JPH0480685B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、例えば、左右に配置されたカーテ
ンを相反する方向に開閉駆動するようなカーテン
の開閉駆動装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、この種のカーテン開閉駆動装置は、たと
えば、左右のカーテンを駆動する駆動プーリをモ
ータの出力軸に嵌合し、このプーリにベルトを連
動させて、このベルトの奥側と手前側に各別に設
けた先頭ランナを、左右のカーテンの端部に各別
に係止させ、上述のモータを正逆転駆動すること
により、左右に配置したカーテンを相反する方向
に開閉するように構成している。

上述のカーテンの移動端部におけるモータの停
止制御を、たとえば、上述の先頭ランナの移動端
部のカーテンレール上に、リミツトスイツチを対
設し、このリミツトスイツチをカーテンの移動で
操作して、モータをオフ制御するように設けた場
合、リミツトスイツチの配線接続作業が必要であ
り、その作業が大変煩わしい問題点を有する。

他の手段として、カーテンの移動端部で受ける
モータの過負荷を、電気的または機械的に検出し
て、この検出信号でモータを停止制御するように
構成した場合、電気的にも、機械的にも構造が複
雑化される問題点を有する。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 この発明は、駆動系に介装した遊星歯車機構の
インターナルギヤを、所定範囲回動可能に支持し
て、このインターナルギヤをカーテンの移動端部
で受ける停止負荷で回動させて、駆動源を停止制
御することで、構造が簡単で、コンパクトに構成
し得るカーテンの開閉駆動装置の提供を目的とす
る。

(ニ) 課題を解決するための手段 この発明は、カーテンを開閉駆動する駆動プー
リと、該駆動プーリを正逆転駆動する駆動源とを
備えたカーテンの開閉駆動装置であつて、上記駆
動プーリと駆動源との間に、インターナルギヤ
と、該ギヤに噛合するプラネタリギヤを軸支した
キヤリヤと、上記プラネタリギヤに噛合するサン
ギヤとからなり、前記キヤリヤとサンギヤとの一
方を入力部に他方を出力部にそれぞれ設定した遊
星歯車機構を介装し、上記遊星歯車機構のインタ
ーナルギヤを、中立位置とこれより正逆両回動方
向の各操作位置との範囲で回動すべく支持すると
共に、上記インターナルギヤに、中立位置ではイ
ンターナルギヤをカーテン開閉負荷に対して位置
規制し、カーテンの開閉端部での停止負荷に対し
て位置規制を解く付勢力で位置規制する規制部を
形成し、前記遊星歯車機構の出力部にカーテンの
移動端部での停止負荷が掛かつてインターナルギ
ヤが規制部の操作位置に回動したとき、この回動
で操作されて駆動源を停止制御するスイツチをイ
ンターナルギヤに対設したカーテンの開閉駆動装
置であることを特徴とする。

(ホ) 作用 この発明のカーテンの開閉駆動装置は、カーテ
ンを開閉するときはインターナルギヤが規制部の
中立位置に位置規制されて、その回動が阻止され
ているので、遊星歯車機構の出力部より出力が生
じて駆動プーリを正または逆方向に回動してカー
テンを開閉することができる。

一方、カーテンが開または閉の移動端部に当接
して停止され、その停止負荷が遊星歯車機構の出
力部に掛かると、該出力部が回動しないので、そ
の入力部に入力された出力がプラネタリギヤを介
してインターナルギヤにかかり、このインターナ
ルギヤの中立位置に規制された付勢力に抗して、
これを操作位置側に回動し、この回動でスイツチ
が動作して駆動源を停止制御する。

なお、上述のインターナルギヤと、出力部、す
なわちキヤリヤまたはサンギヤとの回動方向は、
プラネタリギヤの介装で相反する方向となるた
め、前述のようにカーテンが開または閉の一方の
移動端部で停止してから他方の移動端部側に移動
させるとき、この移動初期において前述のインタ
ーナルギヤは先の回動とは逆方向に回動し、その
操作位置から中立位置に移動して位置規制され
る。

(ヘ) 発明の効果 この発明によれば、カーテンの移動端部で受け
る停止負荷で遊星歯車機構のインターナルギヤを
回動させ、この回動力でスイツチを操作して駆動
源を停止制御する構成であるため、その停止制御
が確実であると共に、駆動源、例えば、モータの
過負荷を検出するための複雑な装置や機構、また
は過負荷検出回路が不要であり、開閉駆動機構の
構造が簡単化され、かつコンパクトに構成するこ
とができる。

(ト) 発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面はカーテンの開閉駆動装置を示し、第１図
において、１はカーテンレール２に吊下した左側
のカーテン（以下単に左カーテンと称す）、３は
上述のカーテンレール２に吊下した右側のカーテ
ン（以下単に右カーテンと称す）で、左カーテン
１の左端および右カーテン３の右端をカーテン止
め（図示せず）に係止すると共に、これら左右の
各カーテン１，３の上方にはアルミニウム製のガ
イドレール４（第２図参照）内を走行するエンド
レス状の第１ベルト５と第２ベルト６とを配設し
ている。

そして、上側に配設した第１ベルト５の奥側部
５ａに右カーテン３用の先頭ランナ７を固定し、
下側に配設した第２ベルト６の手前側部６ａに左
カーテン１用の先頭ランナ８を固定している。

また、上述の第１ベルト５は右側の差動歯車機
構９の第１出力軸１０に嵌合した第１駆動プーリ
１１と、回転自在に設けた左側の第１従動プーリ
１２との間に張架し、上述の第２ベルト６は差動
歯車機構９の第２出力軸１３に嵌合した第２駆動
プーリ１４と、回転自在に設けた第２従動プーリ
１５との間に張架している。

ここで、上述の各プーリ１１，１２，１４，１
５は第２図からも明らかな如く、その周面に等間
隔に突起を一体的形成したスプロケツト状のプー
リで、前述の各ベルト５，６には該突起に対応し
た係止孔１６…を等間隔に穿設している。

このようにして同方向に走行可能に張架した第
１ベルト５と第２ベルト６との奥側部５ａおよび
手前側部６ａに各別に設けた先頭ランナ７，８
に、係止具１７，１８を各別に介して左右の各カ
ーテン１，３の端部を連結して、これら左右の各
カーテン１，３を相反する方向に開閉するように
構成している。

上述の第１ベルト５側の先頭ランナ７は第２
図、第３図に示す如く、ガイドレール４の底壁内
面４ａに転接するガイドローラ１９を有し、この
先頭ランナ７の垂下片７ａをガイドレール４の底
部開口４ｂから下方に突出させて、この垂下片７
ａにビス止めした係止板２０の透孔２１に、前述
の係止具１７の上端フツク部を係止している。

また前述の第２ベルト６側の先頭ランナ８は第
２図、第４図に示す如く、ガイドレール４の底壁
内面４ａに転接するガイドローラ２２を有し、こ
の先頭ランナ８の垂下片８ａをガイドレール４の
底部開口４ｂから下方に突出させて、この垂下片
８ａの透孔２３に、前述の係止具１８の上端フツ
ク部を係止している。

第１図において、前述の各第１駆動プーリ１１
および第２駆動プーリ１４の駆動源となる可逆モ
ータ２４の出力軸２５には遊星歯車機構２６，２
７を介して出力ギヤ２８を設け、この出力ギヤ２
８を前述の差動歯車機構９における入力歯車（い
わゆるリングギヤ）２９に噛合わせている。

この差動歯車機構９は、上述の入力歯車２９
と、２つのピニオン３０，３１と、２つのサイド
ギヤ３２，３３とを有し、上側のサイドギヤ３２
に前述の第１出力軸１０を、また下側のサイドギ
ヤ３３に前述の第２出力軸１３をそれぞれ取付け
ている。

また前述の下段の遊星歯車機構２６は、可逆モ
ータ２４の出力軸２５に嵌合したサンギヤ３４
と、複数のプラネタリギヤ３５…と、インターナ
ルギヤ３６と、プラネタリギヤ３５…を軸支保持
したキヤリヤ３７とを有し、このキヤリヤ３７の
中心軸部を上段の遊星歯車機構２７のサンギヤ３
８に連結している。

前述の上段の遊星歯車機構２７は、サンギヤ３
８と、複数のプラネタリギヤ３９…と、インター
ナルギヤ４０と、キヤリヤ４１とを有し、このキ
ヤリヤ４１の中心軸部を前述の出力ギヤ２８に連
結している。

また上段の遊星歯車機構２７におけるインター
ナルギヤ４０の外周部には、左右の各カーテン
１，３の移動停止時に前述の可逆モータ２４と連
動してオフとなる電磁クラツチ４３を配設し、上
述の可逆モータ２４の回転時には電磁クラツチ４
３をオンにし、この電磁力でインターナルギヤ４
０をロツクし、逆に上述の可逆モータ２４の停止
時には電磁クラツチ４３をオフにして、インター
ナルギヤ４０をフリー状態に設定している。

さらに、前述の下段の遊星歯車機構２６には、
可逆モータ２４を停止制御するための機構が構成
されている。

第５図に示すように、上述の遊星歯車機構２６
のインターナルギヤ３６の外周には、操作リング
４４がキー４２を介して一体的に固定され、この
操作リング４４はケース４５の装着部に対して所
定範囲回動可能に支持されている。そのため、こ
の操作リング４４を固定したインターナルギヤ３
６も、ケース４５の装着部に対して所定範囲回動
可能となる。

上述の操作リング４４の外周面には、この操作
リング４４の回動を所定範囲内に規制する規制部
４６が形成され、この規制部４６は操作リング４
４の外周面に凹部を形成することによつて構成す
ると共に、この規制部４６には、中央位置にさら
に深く凹部を形成した中立位置４７と、その左右
位置に上述の中立位置４７より浅い凹部とした操
作位置４８，４９とを形成している。

上述の規制部４６には、位置規制用のボール５
０が対設され、このボール５０は調節ネジ５２間
に介装されたスプリング５１によつて、規制部４
６側に押圧付勢され、かつ調節ネジ５２のネジ調
節によつて付勢力が調節される。

そして、この付勢力は正常なカーテン１，３の
開閉では、中立位置４７にボール５０が位置した
状態でインターナルギヤ３６を回転させることな
く、固定し得る力に設定されている。

さらに、上述の規制部４６と相反する位置の操
作リング４４の外周面には、スイツチ操作を行な
うための操作部５３が形成され、この操作部５３
には前述の操作位置４８，４９に対応して、操作
カム面５４，５５が形成され、この操作カム面５
４，５５にはリミツトスイツチ５６，５７が対設
されている。

そして、このリミツトスイツチ５６，５７は、
可逆モータ２４の電源回路を遮断するように設け
られている。

前述の操作リング４４の周面には、この操作リ
ング４４が慣性で必要以上に回動することを防止
するための構造、すなわち、凹部５８とこれに入
り込んだストツパ５９とによるストツパ構造が形
成され、上述のストツパ５９はケース４５に連設
され、前述の規制部４６において、ボール５０が
操作位置４８，４９よりさらに外方に移動するこ
とを、ストツパ５９が凹部５８の両端部で当接す
ることで防止している。

第６図は上述の可逆モータ２４および前述の電
磁クラツチ４３の駆動回路を示し、可逆モータ２
４と、電磁クラツチ４３を構成するコイル６０と
は、並列に接続され、これら各要素２４，６０に
は、正逆切換スイツチ６１によつて直流電源６２
が極性を切換えて通電されるように接続され、さ
らに、各要素２４，６０の正転回路側、および逆
転回路側のそれぞれに、前述のリミツトスイツチ
５６，５７が介装され、各スイツチ５６，５７に
は並列に、正逆転時の一方の極性のみを通電させ
るためのダイオード６３，６４が接続されてい
る。

そして、上述の切換スイツチ６１は中立位置で
電源がオフに操作される。

つぎに、上記の如く構成したカーテンの開閉駆
動装置の作用について説明する。

まず、左カーテン１を第１図の矢印ａ方向に、
また右カーテン３をそれと相反する第１図の矢印
ｂ方向に移動して所謂カーテン１，３を閉成操作
する際には、可逆モータ２４を正転駆動する。

すなわち、切換スイツチ６１が正側に操作され
ることによつて、可逆モータ２４は正転方向に駆
動され、同時にコイル６０に通電されることによ
つて、電磁クラツチ４３がオンとなり、上段の遊
星歯車機構２７のインターナルギヤ４０をロツク
する。

なお、下段の遊星歯車機構２６のインターナル
ギヤ３６は、ボール５０が操作リング４４の規制
部４６の中立位置４７にあることで、ロツクされ
ている。

上述のモータ２４が正転すると、その回転力が
上下二段構造の遊星歯車機構２６，２７を介して
出力ギヤ２８に伝達され、このギヤ２８と常時噛
合する差動歯車機構９の入力歯車２９が回転し
て、該差動歯車機構９を介して第１駆動プーリ１
１、第２駆動プーリ１４が共に、第１図の反時計
方向へ回転するので、第１ベルト５に設けた先頭
ランナ７が、第１図の左方向に走行して、右カー
テン３を矢印ｂ方向へ移動させると同時に、第２
ベルト６に設けた先頭ランナ８が、第１図の右方
向に走行して、左カーテン１を矢印ａ方向へ移動
させ、これらカーテン１，３を閉成操作すること
ができる。

上述のようにカーテン１，３が閉成されたと
き、先頭ランナ７，８は当接して、相互の移動が
停止され、この停止負荷（反動負荷）でプーリ１
１，１４、差動歯車機構９、上段の遊星歯車機構
２７が停止し、下段の遊星歯車機構２６のキヤリ
ヤ３７の回動も停止する。

その結果、可逆モータ２４の出力軸２５の出力
は、下段の遊星歯車機構２６のサンギヤ３４、プ
ラネタリギヤ３５からインターナルギヤ３６に掛
かり、この出力がボール５０の押圧力より大きく
なることで、第５図に示すように、インターナル
ギヤ３６および操作リング４４を、そのキヤリア
３７とは反対方向Ｘ（反時計方向）に回動させて、
ボール５０は中立位置４７より外れて端部側の操
作位置４８の凹部と係合して、この位置に付勢さ
れる。

この回動で操作リング４４の操作カム面５４
が、リミツトスイツチ５６をオフ操作し、可逆モ
ータ２４の正転が停止され、同時に電磁クラツチ
４３はオフされる。

なお、操作リング４４およびインターナルギヤ
３６が慣性で回動して、ボール５０が操作位置４
８を乗上げることは、ストツパ５９の規制によつ
て防止される。

また、ボール５０と操作位置４８の凹部との付
勢係合により、可逆モータ２４のオフ状態は確実
に保持され、不測の振動で再びスイツチ５６がオ
ンされることを防止している。

逆に、カーテン１，３を開成操作するには、切
換スイツチ６１を逆側に操作することによつて、
上述の閉成の場合とは逆の動作で、可逆モータ２
４は逆転駆動されて、前述と同様に左右のカーテ
ン１，３を開成操作することができる。

上述の可逆モータ２４の逆転初期において、可
逆モータ２４の逆転に伴い、下段の遊星歯車機構
２６のキヤリヤ３７が逆方向Ｙに回動し始めるこ
とによつて、そのインターナルギヤ３６に掛かつ
ていたＸ方向の負荷が解除されると共に、左右の
カーテン１，３の移動抵抗や駆動系のトルク負荷
が作用して、このインターナルギヤ３６はキヤリ
ヤ３７の回動方向とは逆の方向Ｙに回動する。

この回動で位置規制用のボール５０は操作位置
４８から外れて、中立位置４７の凹部と嵌合し、
この操作リング４４を所定の付勢力で固定するこ
とができる。

その結果、下段の遊星歯車機構２６のインター
ナルギヤ３６はロツク状態となり、この遊星歯車
機構２６の逆転出力が可能となる。

さらに、左右のカーテン１，３が開成されて、
その移動端で停止負荷を受けると、この停止負荷
が前述のカーテン閉成と同様の作用で下段の遊星
歯車機構２６のインターナルギヤ３６に掛かり、
かつキヤリヤ３７とは逆の方向Ｙ（時計方向）に
インターナルギヤ３６を回動させ、この回動でボ
ール５０は操作位置４９の凹部と係合して、その
位置に付勢される。

この回動で操作リング４４の操作カム面５５が
リミツトスイツチ５７をオフ操作して、可逆モー
タ２４は逆転が停止され、同時に電磁クラツチ４
３はオフされる。

次に他のカーテン１，３の開閉について述べ
る。

たとえば、左カーテン１を開放または閉鎖状態
に固定、あるいは在室者の所望する中途位置に固
定して、他方の右カーテン３のみを開閉したい場
合には、まず左カーテン１を所望位置に固定した
後に、可逆モータ２４を正逆何れかの方向に回転
駆動すると、第２駆動プーリ１４および差動歯車
機構９の下側のサイドギヤ３３はカーテン固定に
よる負荷で停止状態を維持するので、可逆モータ
２４からの回転力は各要素２６，２７，２８を介
して差動歯車機構９の入力歯車２９に伝達された
後に、ピニオン３０，３１を介して上側のサイド
ギヤ３２にのみ伝達されるので、第１駆動プーリ
１１のみが回転して、他方の右カーテン３のみを
開閉操作することができる。

さらに、上述の可逆モータ２４の停止時には、
これと連動して電磁クラツチ４３がオフとなつ
て、上段の遊星歯車機構２７におけるインターナ
ルギヤ４０をフリー状態に設定するので、左右の
カーテン１，３を手動によつて開閉操作すること
ができる。

つまり、左右のカーテン１，３の同時開閉ある
いは何れか一方のカーテンの開閉時には、差動歯
車機構９の入力歯車２９から出力ギヤ２８へ回転
力が伝達され、上段の遊星歯車機構２７における
キヤリヤ４１が回転するが、インターナルギヤ４
０がフリー状態になつているため、このインター
ナルギヤ４０がキヤリヤ４１の回転方向と同方向
に空転するので、前述の条件下において、左右の
カーテン１，３を手動によつて開閉動することが
でき、またサンギヤ３８およびそれよりも原動側
の各要素には回転力が伝達されないから、可逆モ
ータ２４へは回転負荷は何等付勢されない。

上述の実施例によれば、減速機構として使用す
る下段側の遊星歯車機構２６のインターナルギヤ
３６を、所定範囲回動可能に支持し、左右のカー
テン１，３が移動端部で受ける停止負荷の反動
で、上述のインターナルギヤ３６を回動させ、こ
の回動でリミツトスイツチ５６，５７を操作し
て、可逆モータ２４を停止制御するので、モータ
の停止制御機構の簡素化、コンパクト化が図かれ
る。

なお、上述の実施例では、操作リング４４をイ
ンターナルギヤ３６の外周に固定しているが、こ
の操作リング４４をインターナルギヤに直接構成
するもよい。

また、実施例のように、操作リング４４を初段
の遊星歯車機構２６に設けると、可逆モータ２４
のモータトルクが小さいので、カーテン１，３が
所定のストツパに当接して、停止したときのシヨ
ツクを小さくすることができ、さらに位置規制用
のボール５０を付勢するスプリング５１のバネ圧
を小さくすることができる。

しかし、操作リング４４の構成位置は実施例の
限定されるものではなく、例えば、遊星歯車機構
を多数段に設けるときは、他のインターナルギヤ
に設けることができる。

また上述の実施例は、左右両引きのカーテンに
ついて説明したが、この発明は片引きのカーテン
にも使用することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はカ
ーテンの開閉駆動装置を示す系統図、第２図はカ
ーテンの開閉駆動装置の要部斜視図、第３図は一
側の先頭ランナのガイド構造を示す断面図、第４
図は他側の先頭ランナのガイド構造を示す断面
図、第５図は下段遊星歯車機構の横断面図、第６
図は駆動回路図である。 １，３……カーテン、１０，１３……出力軸、
１１，１４……駆動プーリ、２４……可逆モー
タ、２６……遊星歯車機構、３４……サンギヤ、
３５……プラネタリギヤ、３６……インターナル
ギヤ、３７……キヤリヤ、４４……操作リング、
４６……規制部、４７……中立位置、４８，４９
……操作位置、５４，５５……操作カム面、５
６，５７……リミツトスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ カーテンを開閉駆動する駆動プーリと、該駆
   動プーリを正逆転駆動する駆動源とを備えたカー
   テンの開閉駆動装置であつて、 上記駆動プーリと駆動源との間に、インターナ
   ルギヤと、該ギヤに噛合するプラネタリギヤを軸
   支したキヤリヤと、上記プラネタリギヤに噛合す
   るサンギヤとからなり、前記キヤリヤとサンギヤ
   との一方を入力部に他方を出力部にそれぞれ設定
   した遊星歯車機構を介装し、 上記遊星歯車機構のインターナルギヤを、中立
   位置とこれより正逆両回動方向の各操作位置との
   範囲で回動すべく支持すると共に、 上記インターナルギヤに、中立位置ではインタ
   ーナルギヤをカーテン開閉負荷に対して位置規制
   し、カーテンの開閉端部での停止負荷に対して位
   置規制を解く付勢力で位置規制する規制部を形成
   し、 前記遊星歯車機構の出力部にカーテンの移動端
   部での停止負荷が掛かつてインターナルギヤが規
   制部の操作位置に回動したとき、この回動で操作
   されて駆動源を停止制御するスイツチをインター
   ナルギヤに対設したカーテンの開閉駆動装置。