JPH0480834B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、プリンタの紙送り装置に関するも
のである。

〔発明の技術的背景及びその問題点〕

印字ヘツドが搭載されたキヤリアをスパイラル
カムによりプラテンにそつて往復動させるプリン
タが存するが、スパイラルカムを駆動するモータ
の他に紙送り用のモータを使用することは構造が
複雑化し大型化する欠点がある。

このようなことから、第１図に示す紙送り手段
が考案されている。構成から説明すれば、１はモ
ータ２に連結されたスパイラルカムである。この
スパイラルカム１はキヤリアをプラテンにそつて
往復動させるために外周にエンドレスの螺旋溝
（図示せず）が形成されている。スパイラルカム
１の一端には駆動ギヤ３が固定されている。従動
ギヤ４を偏芯させて支承する揺動レバー５はピン
６を中心に回動自在に保持され、この揺動レバー
５に紙送り板７が連結され、この紙送り板７にフ
イードローラ８のラチエツト９に噛合する爪１０
が形成されている。紙送り板７がスプリング１１
２付勢されてラチエツト９に噛合されているの
で、揺動レバー５はスプリング１２により付勢さ
れていても定位置で静止する。また、従動ギヤ４
はその一側に立設したピン１３にスプリング１４
の一端を止着することにより反時計方向へ付勢さ
れている。さらに、マグネツト１５のアーマチユ
ア１６にはピン１３に当接するロツクレバー１７
が連結されている。

ついで、作用について説明する。キヤリアはス
パイラルカム１を回転させてプラテンにそつて往
復動する。一行印字が終りキヤリアがプラテンの
最外方端に達する間のタイミングをもつてマグネ
ツト１５を励磁し、ロツトレバー１７をアーマチ
ユア１６とともに上方へ回動させる。これによ
り、ピン１３が解放されるためスプリング１４の
力により従導ギヤ４は反時計方向へ回動しやがて
駆動ギヤ３に噛合する。従動ギヤ４は回転中心が
偏心しているためその軸心は揺動レバー５ととも
にピン６を中心に偏位し、これにともない紙送り
板７が一往復してラチエツト９をフイードローラ
８とともに間欠的に回転させて紙送りを行なう。
従動ギヤ４が一回転するまでの間にはロツクレバ
ー１７はアーマチユア１６とともに復帰する。

しかし、駆動ギヤ３と紙送り板７との間に従動
ギヤ４を保持する揺動レバー５を別個に設けなけ
ればならず、したがつて、部品点数が増加する欠
点を有している。

〔発明の目的〕

この発明は上述のような点に鑑みなされたもの
で、キヤリアの駆動源を用いて紙送りを行ない、
しかも、部品点数を少なくしうるプリンタの紙送
り装置をうることを目的とするものである。

〔発明の概要〕

この発明は、紙送り板に従動ギヤを偏芯させて
支承し、従動ギヤをロツクレバーにより回り止め
するがロツクレバーから解放したタイミングで従
動ギヤを回転させてスパイラルカムに固定した駆
動ギヤに噛合させ、駆動ギヤの外周を基準とする
従動ギヤの軸心の動きにより紙送り板を一往復さ
せて紙送り用のラチエツトを送り、したがつて、
キヤリアを駆動するスパイラルカムを利用して紙
送りを行ない、しかも、紙送り板に従動ギヤを直
接支承することにより部品点数を少なくし、これ
により、構造を簡略化し組立調整作業を容易なら
しめるように構成したものである。

〔発明の実施例〕

この発明の実施例を第２図ないし第５図に基い
て説明する。フイードローラ２０とスパイラルカ
ム２１とが平行に架設されている。スパイラルカ
ム２１は、図示しないが印字ヘツドが搭載された
キヤリアをプラテンに沿つて往復動させるために
キヤリアに設けた係合子と係合するエンドレスの
螺旋溝２２を有している。このスパイラルカム２
１はモータに駆動される。フイードローラ２０の
一端にはラチエツト２３が固定され、スパイラル
カム２１の一端には平行ローレツトのように細か
い歯が形成された駆動ギヤ２４が固定されてい
る。

ついで、ラチエツト２３に噛合する送り爪２５
を有する紙送り板２６が設けられている。この紙
送り板２６はフイードローラ２０の軸部に保持さ
れる異形孔２７とスパイラルカム２１の軸部に保
持される長孔２８とを有し、スプリング２９によ
り復帰方向に付勢されている。

しかして、この紙送り板２６には一回転中に制
限された範囲において駆動ギヤ２４と噛合するよ
うに従動ギヤ３０が支軸３１により偏芯して取付
けられている。この従動ギヤ３０の側面に立設し
たピン３２と紙送り板２６の一端とにはスプリン
グ３３が張設されている。

さらに、マグネツト３４に駆動されるロツクレ
バー３５がスプリング３６により付勢されるとと
もにストツパ３７に位置決めされて支軸３８を中
心として回動自在に保持されている。このロツク
レバー３５の先端には前記ピン３２に当接するス
トツパ３９と受片４０とが平行に形成されてい
る。

このような構成においても、駆動ギヤ２４はス
パイラルカム２１とともに反時計方向へ回転す
る。第３図の状態ではストツパ片３９とピン３２
との当接により従動ギヤ３０が駆動ギヤ２４から
離れた位置で回り止めされる。そして、マグネツ
ト３４を励磁すると第４図に示すようにロツクレ
バー３５は時計方向へ回動してピン３２を解放す
る。これにより、従動ギヤ３０はスプリング３３
の力で時計方向に回転し始め駆動ギヤ２４に噛合
う。この噛合状態からは従動ギヤ３０の回転中心
が偏芯しているので、従動ギヤ３０は支軸３１か
ら駆動ギヤ２４に噛合する外周までの半径が増大
している間は支軸３１の位置が駆動ギヤ２４の中
心から離れ、この過程で紙送り板２６がスプリン
グ２９の力に抗して矢印方向へスライドし送り爪
２５によつてラチエツト２３を時計方向へ送る。
従動ギヤ３０の回転中心から駆動ギヤ２４に噛合
する部分に至る半径が次第に小さくなる過程では
紙送り板２６はスプリング２９の力により左方へ
復帰し始め、ロツクレバー３５もスプリング３６
の力で復帰し従動ギヤ３０が一回転し終えた位置
でピン３２とストツパ片３９との当接により従動
ギヤ３０をロツクする。このロツク位置に達する
直前には従動ギヤ３０は回転中心が偏芯している
ために駆動ギヤ２４との噛合を解除する。マグネ
ツト３４に残留磁気が存在したとしても従動ギヤ
３０の一回転中に受片４０にピン３２が当接する
たとにより、ロツクレバー３５は確実に復帰す
る。

このように、紙送りはスパイラルカム２１を利
用して行ないうる。従動ギヤ３０も紙送り板２６
に支承されるため別個に支持部材を用いる必要も
なくなり、部品点数を少なくし組立調整作業を容
易にする。

つぎに、上述した紙送り動作のタイミングにつ
いて詳述する。第５図に示すように、Ｌは螺旋溝
２２の片道の長さでキヤリアの移動範囲を示す。
l₀はキヤリアを反転させる部分でリード角が小さ
く１回転でl₀なるリードに設定され、ｌはリード
角が略大きいが等角度の範囲であり一行印字の範
囲でもある。したがつて、印字ヘツドをＬの長さ
にわたり移動させ、ｌの範囲で印字を行ない、次
行の印字までの折返しの移動距離２×l₀が助走距
離となる。この助走距離２×l₀は回転数に変換し
て２回転ありこの間に紙送りを余裕をもつて行い
うる。従来は１回転の助走区間で紙送りをしなけ
ればならず、時間的に余裕をとるためにはスプラ
インカム２１の径を太くしなければならないが、
本案によれば径が細くても時間的余裕がとれ、高
速運転にも対処しうる。

〔発明の効果〕

この発明は上述のように構成したので、キヤリ
アを駆動するためのスパイラルカムの回転動作を
駆動源として紙送りを行なうことができ、しか
も、スパイラルカムの回転をラチエツトに伝える
従動ギヤを紙送り板に直接支承したことにより、
部品点数を少なくし組立調整作業を簡略化するこ
とができ、コストダウンを図りうる等の効果を有
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す斜視図、第２図はこの発
明の一実施例を示す斜視図、第３図及び第４図は
その動作を示す側面図、第５図はそのスパイラル
カムの正面図である。 ２１……スパイラルカム、２３……ラチエツ
ト、２４……駆動ギヤ、２５……送り爪、２６…
…紙送り板、３０……従動ギヤ、３５……ロツク
レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印字ヘツドが搭載されたキヤリアをプラテン
   にそつて往復動させるスパイラルカムの一端に駆
   動ギヤを固定し、紙送り用のラチエツトに噛合す
   る送り爪が形成された紙送り板を復帰方向へ付勢
   して往復動自在に設け、一回転中に所定の範囲で
   のみ前記駆動ギヤと噛合するように従動ギヤをそ
   の回転中心を偏芯させて前記紙送り板に支承し、
   前記従動ギヤをその軸心回りに付勢するとともに
   この従動ギヤを前記駆動ギヤから離した位置でロ
   ツクするロツクレバーを設けたことを特徴とする
   プリンタの紙送り装置。