JPH048083Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、棚に対する荷の出し入れを搬入出装
置により自動的に行なえるようにした自動倉庫に
おいて、前記搬入出装置の定位置を設定するため
の治具に関するものである。

従来の技術 上記の自動倉庫は、荷支持用の腕木を左右に有
する区画収納空間を水平方向に複数形成した棚
と、この棚の前面に沿つて走行自在でかつ昇降な
らびに横方向出退自在なフオークを有する搬入出
装置とから構成されている。ところで、このよう
な自動倉庫において搬入出装置の定位置は重要で
あり、これが乱れていると、区画収納空間の中心
から外れた位置でフオークが出退動することにな
つて、安全かつ安定した搬入出作業が行なえな
い。そこで従来では、区画収納空間に対応させた
フオークを突入動させ、作業者がフオークと両側
の腕木との隙間を計測し、両側の隙間量が等しく
なるように搬入出装置を何度もインチング走行さ
せることで定位置の設定を行なつていた。

考案が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、作業者がフオーク上
に乗つて計測し、かつインチング走行させること
から非常に危険であり、またインチング走行は行
きすぎたりして能率的な設定が行なえない。

本考案の目的とするところは、作業者がフオー
ク上に乗ることなく計測を行なえ、しかもインチ
ング走行は計測数値に基づいて能率的に行なえる
定位置設定用治具を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案の自動倉庫にお
ける搬入出装置の定位置設定用治具は、フオーク
に着脱自在なベース板を設け、このベース板上
に、フオーク巾方向に出退自在なラツクレールを
フオーク長さ方向で一対設けるとともに、これら
ラツクレールに連動した出退駆動装置を設け、両
ラツクレールの相反する端部に腕木への接当部を
設け、両ラツクレールに連動する移動量検出装置
を設けている。

作 用 かかる本考案構成によると、ベース板を介して
フオークに取付け、そして両ラツクレールを最も
退入動させたときに検出値をたとえば“０”に設
定した状態で、先ず目的とする区画収納空間にフ
オークが対向する状態で搬入出装置を停止させ
る。次いで腕木の高さレベルに接当部が位置する
ように昇降動させたのち、区画収納空間にフオー
クを突入動させる。次いで両出退駆動装置を作動
させ、両ラツクレールを相反する方向に突出動さ
せる。これらの突出動は接当部が対応する腕木に
接当するまで行なわれる。その際に突出量（移動
量）は検出装置で検出され、腕木に接当部が接当
することで最終的な移動量の検出を行なえる。両
検出値は比較され、その差の1/2がインチング量
となる。そして両ラツクレールを退入動させたの
ち搬入出装置を前述したインチング量分だけ走行
させる。これにより搬入出装置を正しい位置に停
止し得るのであるが、確認のため両ラツクレール
が再度突出動され、両移動量の検出、比較を行な
う。このようにして正しい位置に停止させたの
ち、搬入出装置に設けた停止用の検出器に対応し
て、棚や床側などに被検出具を取付けて定位置の
設定を行なう。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は通路２を置いて並設した棚で、それぞれ所
定間隔置きで前後二列かつ水平方向に多数本立設
した縦支柱３と、前後で対向する縦支柱３間に設
けた前後梁材４と、前後で対向する縦支柱３に取
付けた平面視〓状の腕木５などから構成され、上
下方向ならびに水平方向に、荷支持用の腕木５を
左右に有する区画収能空間６を複数形成してい
る。７は通路２内に配設され両棚１の前面に沿つ
て走行自在な搬入出装置で、床レール８に車輪９
を介して支持案内される走行機台１０と、この走
行機台１０から立設した前後一対の支柱１１と、
これら支柱１１に案内される昇降台１２と、この
昇降台１２上に設けた横方向に出退自在な多段式
のフオーク１３と、走行機台１０上に搭載した走
行駆動装置１４ならびに昇降駆動装置１５と、一
方の支柱１１に取付けた制御部１６、ならびにそ
の下方に配設した乗用台１７とから構成される。
１８は定位置設定用治具であつて、そのベース板
１９は、フオーク１３のプライマリー１３Ａに巾
方向で外嵌させたのちボルト２０で締付けること
により、着脱自在に固定される。前記ベース板１
９上には、軸受２１Ａ，２１Ｂを介してフオーク
巾方向に出退自在に支持案内されるラツクレール
２２Ａ，２２Ｂがフオーク長さ方向で一対設けら
れ、これらラツクレール２２Ａ，２２Ｂの相反す
る端部には腕木５への接当部２３Ａ，２３Ｂが設
けられる。両ラツクレール２２Ａ，２２Ｂにそれ
ぞれ連動した出退駆動装置３３Ａ，３３Ｂは、正
逆駆動自在なモータ２４Ａ，２４Ｂと、これに連
動した減速機２５Ａ，２５Ｂと、この減速機２５
Ａ，２５Ｂからの出力軸２６Ａ，２６Ｂに取付け
られ、かつラツクレール２２Ａ，２２Ｂに常時噛
合するピニオン２７Ａ，２７Ｂとから構成され
る。２８Ａ，２８Ｂは両ラツクレール２２Ａ，２
２Ｂに連動する移動量検出装置で、その入力軸２
９Ａ，２９Ｂに取付けたピニオン３０Ａ，３０Ｂ
をラツクレール２２Ａ，２２Ｂに噛合させること
により、ラツクレール２２Ａ，２２Ｂの移動量を
カウント検出するように構成してある。前記制御
部１６には隙間表示装置３１が離脱自在に配設さ
れ、この隙間表示装置３１は前記移動量検出装置
２８Ａ，２８Ｂにケーブル３２を介して接続され
ている。３４は搬入出装置７の走行機台１０に停
止用の検出器で、たとえば光電管装置からなる。
３５は床レール８側に取付け自在な被検出具を示
す。

次に上記実施例において定位置設定作業を説明
する。

先ずフオーク１３に定位置設定用治具１８をセ
ツトする。これはプライマリー１３Ａの長さ方向
中間部にベース板１９を外嵌し、ボルト２０の締
付けによつて定着化させるとともに、制御部１６
に隙間表示装置３１を配設すればよく、このとき
ケーブル３２は接続されている。そして両ラツク
レール２２Ａ，２２Ｂを最も退入動させたときの
検出装置２８Ａ，２８Ｂでの検出値を、隙間表示
装置３１での表示がたとえば“０”になるように
設定する。この状態で搬入出装置７を走行動させ
て、目的とする区画収納空間６に対応して停止さ
せたのち、昇降台１２を昇降させて目的とする区
画収納空間６にフオーク１３を対向させる。この
ときの昇降動は、腕木５の高さレベルに接当部２
３Ａ，２３Ｂが位置するように行なわれる。そし
てフオーク１３を突出動させ、区画収納空間６内
にプライマリー１３Ａを突入動させる。次いで両
出退駆動装置３３Ａ，３３Ｂのモータ２４Ａ，２
４Ｂを作動させ、ピニオン３０Ａ，３０Ｂを介し
て両ラツクレール２２Ａ，２２Ｂを相反する方向
に突出動させる。これらの突出動は接当部２３
Ａ，２３Ｂが対応する腕木５に接当するまで行な
われる。その際に突出（移動）に伴つてピニオン
３０Ａ，３０Ｂが回転することから、入力軸２９
Ａ，２９Ｂを介して検出装置２８Ａ，２８Ｂがカ
ウント検出され、これが隙間表示装置３１に表示
される。したがつて腕木５に接当部２３Ａ，２３
Ｂが接当することで最終的な移動量の検出を行な
え、かつ表示される。両検出値は比較され、その
差の1/2がインチング量（修正量）となる。前述
したような検出を行なつたのち、出退駆動装置３
３Ａ，３３Ｂの逆作動によつて両ラツクレール２
２Ａ，２２Ｂを退入動させる。そして乗用台１７
上の作業者による制御操作によつて、搬入出装置
７を前述したインチング量分だけ前進、または後
退させる。これにより搬入出装置７を正しい位置
に停止し得るのであるが、ここで確認のため両ラ
ツクレール２２Ａ，２２Ｂが再度突出動され、両
移動量の検出、比較を行なう。このようにして正
しい位置に停止させたのち、搬入出装置７に設け
た停止用の検出器３４に対応して、棚１や床側な
どに被検出具３５を取付けることで定位置の設定
が終了する。

考案の効果 上記構成の本考案によると、ベース板を介して
フオークに取付け、そして両ラツクレールを最も
退入動させたときに検出値をたとえば“０”に設
定した状態で、先ず目的とする区画収納空間にフ
オークを対向させて搬入出装置を停止させたの
ち、腕木の高さレベルに接当部が位置するように
昇降動させ、そして区画収納空間にフオークを突
入動させる。この状態で両出退駆動装置を作動さ
せ、接当部が腕木に接当するまで両ラツクレール
を相反する方向に突出動させると、その突出量
（移動量）を検出装置で検出することができる。
したがつて両検出値を比較し、その差の1/2をイ
ンチング量として搬入出装置を走行させること
で、この搬入出装置を正しい位置に停止させるこ
とができる。その後、搬入出装置に設けた停止用
検出器に対応して、棚や床などに被検出具を取付
けることで定位置の設定を行なうことができる。
このように本考案によると、作業者がフオーク上
の乗ることなく計測を行なうことができて、安全
上で有利であり、またインチング走行は計測数値
に基づいて能率的に行なうことができる。さらに
本考案は、機械、接触式であるので、腕木間の距
離が異なる区画収納空間を組み合わせた棚であつ
ても突出量を自在に正確に測定でき、信頼性も高
く、また取り外し自在であることから他の棚の測
定に使用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は要部
の横断平面図、第２図は治具の平面図、第３図は
同側面図、第４図は自動倉庫の概略側面図、第５
図は同概略平面図である。 １……棚、３……縦支柱、５……腕木、６……
区画収納空間、７……搬入出装置、１２……昇降
台、１３……フオーク、１３Ａ……プライマリ
ー、１６……制御部、１７……乗用台、１８……
定位置設定用治具、１９……ベース板、２２Ａ，
２２Ｂ……ラツクレール、２３Ａ，２３Ｂ……接
当部、２７Ａ，２７Ｂ……ピニオン、２８Ａ，２
８Ｂ……移動量検出装置、３１……隙間表示装
置、３２……ケーブル、３３Ａ，３３Ｂ……出退
駆動装置、３４……検出器、３５……被検出具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 荷支持用の腕木を左右に有する区画収納空間を
   水平方向に複数形成した棚と、この棚の前面に沿
   つて走行自在でかつ昇降ならびに横方向出退自在
   なフオークを有する搬入出装置とからなる自動倉
   庫の前記搬入出装置の定位置設定用治具であつ
   て、フオークに着脱自在なベース板を設け、この
   ベース板上に、フオーク巾方向に出退自在なラツ
   クレールをフオーク長さ方向で一対設けるととも
   に、これらラツクレールに連動した出退駆動装置
   を設け、両ラツクレールの相反する端部に腕木へ
   の接当部を設け、両ラツクレールに連動する移動
   量検出装置を設けたことを特徴とする自動倉庫に
   おける搬入出装置の定位置設定用治具。