JPH0481047B2 - - Google Patents
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- JPH0481047B2 JPH0481047B2 JP59193740A JP19374084A JPH0481047B2 JP H0481047 B2 JPH0481047 B2 JP H0481047B2 JP 59193740 A JP59193740 A JP 59193740A JP 19374084 A JP19374084 A JP 19374084A JP H0481047 B2 JPH0481047 B2 JP H0481047B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- vehicle
- engine
- control device
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、クラツチの係合量を制御する流体圧
式アクアチユエータを、電子制御装置によつて制
御する車両用自動クラツチの制御装置に関する。
式アクアチユエータを、電子制御装置によつて制
御する車両用自動クラツチの制御装置に関する。
（従来技術）
第１図は、流体圧式アクチユエータを電子制御
装置（コントロールユニツト）で制御するように
した自動クラツチの操作装置の一例を示してい
る。出願人らは、同装置によつてクラツチの摩耗
等によるレリーズ機構の不適応部分を調整するた
め、サーボシリンダの油圧とスプリングのバラン
スによつてクラツチフエーシングの状態に応じた
自動調整がなされ、その調整位置をポテンシヨメ
ータで検出するようにした出願をすでに行つてい
る（特開昭59−69535号公報）。
装置（コントロールユニツト）で制御するように
した自動クラツチの操作装置の一例を示してい
る。出願人らは、同装置によつてクラツチの摩耗
等によるレリーズ機構の不適応部分を調整するた
め、サーボシリンダの油圧とスプリングのバラン
スによつてクラツチフエーシングの状態に応じた
自動調整がなされ、その調整位置をポテンシヨメ
ータで検出するようにした出願をすでに行つてい
る（特開昭59−69535号公報）。
すなわち、図において１はサーボシリンダであ
り、シリンダ体はピストン１ａが継断（ストロー
クｌ）する部分を大径に、他はそれより小径に形
成してある。このシリンダ構造はピストン１ａの
ストロークを制限するストツパを構成している。
シリンダ１内に設けられたピストン１ａより突出
したロツド先端部にはポテンシヨメータ３を設
け、前記シリンダ１の該ポテンシヨメータ３側に
は、途中に給圧弁１１を介してパワーソース７と
連通する油路Ｆと、途中に排圧弁１２を介してオ
イルタンク８へ連通する油路Ｅとを配設する。シ
リンダ１内のピストンロツドと反対側には前記ピ
ストン１ａをポテンシヨメータ３側へ押圧するリ
ターンスプリング２を設け、該リターンスプリン
グ２がシリンダ１と当接する壁面中央には、クラ
ツチを操作するためのピストン４ａを有するレリ
ーズシリンダ４の一方に連通する油路Ｃを配設す
る。該レリーズシリンダ４の他方には、オイルタ
ンク８と排圧弁１２との間で前記油路Ｅと連通す
る油路Ｄを配設し、該油路Ｄと前記油路Ｃとは油
量調整弁１０を有する油路によつて連通する。前
記レリーズシリンダ４に設置されたピストン４ａ
より突出するロツドは、リンク機構を介してレリ
ーズ軸受５に当接し、プレツシヤプレート５ａを
作動してクラツチデイスク６を押付、解放制御で
きるように配設されている。矢印はロツドの動き
を示し、Ａは継、Ｂは断状態をそれぞれ表わして
いる。レリーズシリンダ４はこのクラツチデイス
ク６のレリーズストロークをクラツチの新品状態
から摩耗まで製品バラツキを含めた全ストローク
をカバーすべく設計される。９はコントロールユ
ニツトであり、ポテンシヨメータ３でクラツチの
係合状態を検出するとともに、油量調整弁１０、
給圧弁１１および排圧弁１２を制御する。
り、シリンダ体はピストン１ａが継断（ストロー
クｌ）する部分を大径に、他はそれより小径に形
成してある。このシリンダ構造はピストン１ａの
ストロークを制限するストツパを構成している。
シリンダ１内に設けられたピストン１ａより突出
したロツド先端部にはポテンシヨメータ３を設
け、前記シリンダ１の該ポテンシヨメータ３側に
は、途中に給圧弁１１を介してパワーソース７と
連通する油路Ｆと、途中に排圧弁１２を介してオ
イルタンク８へ連通する油路Ｅとを配設する。シ
リンダ１内のピストンロツドと反対側には前記ピ
ストン１ａをポテンシヨメータ３側へ押圧するリ
ターンスプリング２を設け、該リターンスプリン
グ２がシリンダ１と当接する壁面中央には、クラ
ツチを操作するためのピストン４ａを有するレリ
ーズシリンダ４の一方に連通する油路Ｃを配設す
る。該レリーズシリンダ４の他方には、オイルタ
ンク８と排圧弁１２との間で前記油路Ｅと連通す
る油路Ｄを配設し、該油路Ｄと前記油路Ｃとは油
量調整弁１０を有する油路によつて連通する。前
記レリーズシリンダ４に設置されたピストン４ａ
より突出するロツドは、リンク機構を介してレリ
ーズ軸受５に当接し、プレツシヤプレート５ａを
作動してクラツチデイスク６を押付、解放制御で
きるように配設されている。矢印はロツドの動き
を示し、Ａは継、Ｂは断状態をそれぞれ表わして
いる。レリーズシリンダ４はこのクラツチデイス
ク６のレリーズストロークをクラツチの新品状態
から摩耗まで製品バラツキを含めた全ストローク
をカバーすべく設計される。９はコントロールユ
ニツトであり、ポテンシヨメータ３でクラツチの
係合状態を検出するとともに、油量調整弁１０、
給圧弁１１および排圧弁１２を制御する。
上記コントロールユニツト９では、サーボシリ
ンダ１のピストン１ａの移動量をポテンシヨメー
タ３から入力し、クラツチの係合状態や係合スピ
ードを制御することができ、さらには図示しない
エンジンの回転数や、ギヤ位置等を検出する各種
センサから信号が入力され、所定の演算処理を行
なつて前記油量調整弁１０、給圧弁１１、排圧弁
１２等のアクチユエータに制御信号を出力して、
液圧が調整され、クラツチの断接を制御する。
ンダ１のピストン１ａの移動量をポテンシヨメー
タ３から入力し、クラツチの係合状態や係合スピ
ードを制御することができ、さらには図示しない
エンジンの回転数や、ギヤ位置等を検出する各種
センサから信号が入力され、所定の演算処理を行
なつて前記油量調整弁１０、給圧弁１１、排圧弁
１２等のアクチユエータに制御信号を出力して、
液圧が調整され、クラツチの断接を制御する。
なお、上記コントロールユニツト９には所定時
間毎に演算処理を行なうためのタイマが設けられ
ている。
間毎に演算処理を行なうためのタイマが設けられ
ている。
第４図は、このような自動クラツチの制御手段
を示すフローチヤートである。次に、このフロー
チヤートについて説明する。
を示すフローチヤートである。次に、このフロー
チヤートについて説明する。
(1) プログラムをRESTARTで始動させ、、メモ
リに対して必要な初期化を行なう（ステツプ
P1）。次にタイマをゼロクリアし（ステツプ
P2）、各種センサからの入力信号を処理する
（ステツプP3）。
リに対して必要な初期化を行なう（ステツプ
P1）。次にタイマをゼロクリアし（ステツプ
P2）、各種センサからの入力信号を処理する
（ステツプP3）。
(2) 続いて、最適変速段を決定し（ステツプ
P4）、実際のギヤ位置がこれに一致しない場合
には流体圧式アクチユエータ、即ち、トランス
ミツシヨンアクチユエータを操作して（ステツ
プP5）、最適変速段と一致させる。
P4）、実際のギヤ位置がこれに一致しない場合
には流体圧式アクチユエータ、即ち、トランス
ミツシヨンアクチユエータを操作して（ステツ
プP5）、最適変速段と一致させる。
(3) エンジン回転数Neを設定回転数ａと比較し、
設定回転数ａ以上であればクラツチを断し（ス
テツプP8）、設定回転数に達していなければ、
車両の運転条件によりクラツチを断、接する
（ステツプP7）。タイマが設定時間に達すれば、
再びステツプP2以下の処理を繰返す（ステツ
プP9）。
設定回転数ａ以上であればクラツチを断し（ス
テツプP8）、設定回転数に達していなければ、
車両の運転条件によりクラツチを断、接する
（ステツプP7）。タイマが設定時間に達すれば、
再びステツプP2以下の処理を繰返す（ステツ
プP9）。
（従来技術の問題点）
このように、従来の自動クラツチ制御において
は、エンジンストールを防止するためにエンジン
回転数が設定値以下になつた時にはクラツチを断
としていた。このために、駐車状態で電源キーを
オンにすると、電子制御装置は制御機能を開始す
るが、エンジンは始動前であるため停止してお
り、クラツチは断状態とされている。
は、エンジンストールを防止するためにエンジン
回転数が設定値以下になつた時にはクラツチを断
としていた。このために、駐車状態で電源キーを
オンにすると、電子制御装置は制御機能を開始す
るが、エンジンは始動前であるため停止してお
り、クラツチは断状態とされている。
ところで、車両が坂路で駐車する場合には、特
に寒冷地においては、サイドブレーキを引かずに
ギヤを１速または後退段に投入してクラツチをつ
なぎ、エンジンの回転抵抗で車を駐車させておく
場合が多い。この種の自動クラツチを用いた車両
でこのような坂路駐車を行なうと、駐車中不用意
にイグニツシヨンキーをする時には、急にクラツ
チが切れてしまい車が動き出して危険である。一
方、冷間時の始動では、クラツチがつながつてい
ると、トランスミツシヨンの抵抗が大きく始動性
が損なわれるので、エンジン始動時にはクラツチ
を断にしておく方が望ましいという要求もあり、
車両の運行状況に応じたクラツチの接、断制御が
適正に行なわれていないという問題があつた。
に寒冷地においては、サイドブレーキを引かずに
ギヤを１速または後退段に投入してクラツチをつ
なぎ、エンジンの回転抵抗で車を駐車させておく
場合が多い。この種の自動クラツチを用いた車両
でこのような坂路駐車を行なうと、駐車中不用意
にイグニツシヨンキーをする時には、急にクラツ
チが切れてしまい車が動き出して危険である。一
方、冷間時の始動では、クラツチがつながつてい
ると、トランスミツシヨンの抵抗が大きく始動性
が損なわれるので、エンジン始動時にはクラツチ
を断にしておく方が望ましいという要求もあり、
車両の運行状況に応じたクラツチの接、断制御が
適正に行なわれていないという問題があつた。
（発明の目的）
本発明は、上記のような問題の解決を目的とす
るものであり、電源投入時にギヤが既に走行段に
入つていて、エンジンが停止していればクラツチ
を接にし、ギヤ位置がニユートラルであればクラ
ツチを断とする自動クラツチの制御装置を提供す
るものである。
るものであり、電源投入時にギヤが既に走行段に
入つていて、エンジンが停止していればクラツチ
を接にし、ギヤ位置がニユートラルであればクラ
ツチを断とする自動クラツチの制御装置を提供す
るものである。
（発明の概要）
本発明は、クラツチの係合量を制御する流体圧
式アクチユエータを電子制御装置により制御する
方式の車両用自動クラツチの制御装置において、
エンジン回転数が設定回転数より低い時にはクラ
ツチを断状態とすると共に、電源投入時にエンジ
ンが停止している時には、変速機がニユートラル
の位置にあればクラツチを断状態に、変速機が走
行ギヤ位置にある時にはクラツチを接状態に制御
することを特徴とするものである。
式アクチユエータを電子制御装置により制御する
方式の車両用自動クラツチの制御装置において、
エンジン回転数が設定回転数より低い時にはクラ
ツチを断状態とすると共に、電源投入時にエンジ
ンが停止している時には、変速機がニユートラル
の位置にあればクラツチを断状態に、変速機が走
行ギヤ位置にある時にはクラツチを接状態に制御
することを特徴とするものである。
（実施例）
以下図により本発明の一実施例について図によ
り説明する。第２図は本実施例における電子制御
装置とその関連の部分を示すブロツク図である。
り説明する。第２図は本実施例における電子制御
装置とその関連の部分を示すブロツク図である。
同図において、電子制御装置９１は第１図にお
けるコントロールユニツト９を改良したものであ
り、タイマ９１１を有するとともに、その入力ボ
ートには、キースイツチの作動を検出するキース
イツチセンサ９３、エンジンの回転を検出するエ
ンジン回転センサ９４、変速機のギヤ段位置を検
出するギヤ位置センサ９５が持続されている。
けるコントロールユニツト９を改良したものであ
り、タイマ９１１を有するとともに、その入力ボ
ートには、キースイツチの作動を検出するキース
イツチセンサ９３、エンジンの回転を検出するエ
ンジン回転センサ９４、変速機のギヤ段位置を検
出するギヤ位置センサ９５が持続されている。
そして、入力ポートに入力された各種のセンサ
からの信号に対し所定の処理を行うことによつ
て、出力ポートに接続されたクラツチアクチユエ
ータ９２を制御してクラツチ機構９７の継、断を
行つたり、または変速機アクチユエータ９３に指
令を発して所定の変速段に変速制御するように構
成されている。第３図は、本発明の車両の自動ク
ラツチの制御手順を示すフローチヤートである。
次にこのフローチヤートについて説明する。
からの信号に対し所定の処理を行うことによつ
て、出力ポートに接続されたクラツチアクチユエ
ータ９２を制御してクラツチ機構９７の継、断を
行つたり、または変速機アクチユエータ９３に指
令を発して所定の変速段に変速制御するように構
成されている。第３図は、本発明の車両の自動ク
ラツチの制御手順を示すフローチヤートである。
次にこのフローチヤートについて説明する。
(1) プログラムをRESTARTで始動させ、メモ
リに対して必要な初期化を行なう（ステツプ
S1）。この時にメモリフラグをゼロクリアする
（ステツプS2）。次に、タイマをゼロクリアして
（ステツプS3）各種センサからの入力信号を処
理し（ステツプ4）、運転者の操作や車両の走行
状態を判断して最適変速段を決定する（ステツ
プS5）。
リに対して必要な初期化を行なう（ステツプ
S1）。この時にメモリフラグをゼロクリアする
（ステツプS2）。次に、タイマをゼロクリアして
（ステツプS3）各種センサからの入力信号を処
理し（ステツプ4）、運転者の操作や車両の走行
状態を判断して最適変速段を決定する（ステツ
プS5）。
(2) 実際のギヤ位置が最適変速段と一致していな
い時には、トランスミツシヨンアクチユエータ
を操作してギヤ段の切り替え操作をする（ステ
ツプS6）。両者が一致していれば次のクラツチ
制御に移るが、この時に、セレクタレバがＮレ
ンジであれば、ギヤがニユートラルに、Ｎレン
ジ以外、例えばＤレンジであれば第１速に入つ
ていることなる。このときのクラツチ制御にお
いて、メモリフラグが０であれば（ステツプ
S7）、ギヤ位置がニユートラルであるかどうか
をチエツクし（ステツプS8）、ニユートラルで
あれば、メモリフラグを１にする（ステツプ
S10）。メモリフラグを１にすれば、エンジン回
転数Neが設定回転数ａに達しているかどうか
をチエツクし（ステツプS11）、設定回転数ａに
達していなければクラツチを断状態とし（ステ
ツプS12）、設定回転数以上となつていれば、車
両の運転状況に応じてクラツチを断、接する
（ステツプS13）。
い時には、トランスミツシヨンアクチユエータ
を操作してギヤ段の切り替え操作をする（ステ
ツプS6）。両者が一致していれば次のクラツチ
制御に移るが、この時に、セレクタレバがＮレ
ンジであれば、ギヤがニユートラルに、Ｎレン
ジ以外、例えばＤレンジであれば第１速に入つ
ていることなる。このときのクラツチ制御にお
いて、メモリフラグが０であれば（ステツプ
S7）、ギヤ位置がニユートラルであるかどうか
をチエツクし（ステツプS8）、ニユートラルで
あれば、メモリフラグを１にする（ステツプ
S10）。メモリフラグを１にすれば、エンジン回
転数Neが設定回転数ａに達しているかどうか
をチエツクし（ステツプS11）、設定回転数ａに
達していなければクラツチを断状態とし（ステ
ツプS12）、設定回転数以上となつていれば、車
両の運転状況に応じてクラツチを断、接する
（ステツプS13）。
(3) ギヤ位置がニユートラルでない時には、エン
ジン回転数Neをチエツクし、エンジンが停止
している時には（ステツプS9）、クラツチを接
状態とする（ステツプS14）。即に、メモリフラ
グが０でギヤ位置がニユートラルでない時にエ
ンジンが停止していれば、クラツチは断とはな
らないようにしている。タイマが設定時間Ｋを
経過すれば、再びステツプS3以下の処理を繰返
す（ステツプS15）。
ジン回転数Neをチエツクし、エンジンが停止
している時には（ステツプS9）、クラツチを接
状態とする（ステツプS14）。即に、メモリフラ
グが０でギヤ位置がニユートラルでない時にエ
ンジンが停止していれば、クラツチは断とはな
らないようにしている。タイマが設定時間Ｋを
経過すれば、再びステツプS3以下の処理を繰返
す（ステツプS15）。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明の自動クラツチの
制御装置によれば、坂路駐車時に、ギヤを第１速
または後退段等の走行段に投入してクラツチをつ
ないでいる状態で、不用意にイグニツシヨンキー
をオンにしてもクラツチは接状態に維持され、ク
ラツチが切れて車が急に動き出すという危険を防
止することができる。また、エンジン始動時には
セレクタレバをＮレンジにするため、クラツチが
自動的に断にされ、始動性が損なわれることもな
くなるという効果が得られる。
制御装置によれば、坂路駐車時に、ギヤを第１速
または後退段等の走行段に投入してクラツチをつ
ないでいる状態で、不用意にイグニツシヨンキー
をオンにしてもクラツチは接状態に維持され、ク
ラツチが切れて車が急に動き出すという危険を防
止することができる。また、エンジン始動時には
セレクタレバをＮレンジにするため、クラツチが
自動的に断にされ、始動性が損なわれることもな
くなるという効果が得られる。
第１図は、車両の自動クラツチの制御を行なう
操作装置を示す構成説明図、第２図は本実施例に
おける電子制御装置とその関連の部分を示すブロ
ツク図、第３図は本発明の制御手順を示すフロー
チヤート、第４図は従来の自動クラツチの制御手
順を示すフローチヤートである。 １……サーボシリンダ、２……リターンスプリ
ング、３……ポテンシヨメータ、４……レリーズ
シリンダ、５……レリーズ軸受、６……クラツチ
デイスク、７……パワーソース、８……オイルタ
ンク、９……コントロールユニツト、１０……流
量調整弁、１１……給圧弁、１２……排圧弁。
操作装置を示す構成説明図、第２図は本実施例に
おける電子制御装置とその関連の部分を示すブロ
ツク図、第３図は本発明の制御手順を示すフロー
チヤート、第４図は従来の自動クラツチの制御手
順を示すフローチヤートである。 １……サーボシリンダ、２……リターンスプリ
ング、３……ポテンシヨメータ、４……レリーズ
シリンダ、５……レリーズ軸受、６……クラツチ
デイスク、７……パワーソース、８……オイルタ
ンク、９……コントロールユニツト、１０……流
量調整弁、１１……給圧弁、１２……排圧弁。
Claims (1)
- １ 電子制御装置により流体圧力式アクチュエー
タに指令してクラツチの係合量を制御する車両用
自動クラツチの制御装置において、エンジンの回
転数が所定値より小さい状態でクラツチを断に制
御する第１の手段と、車両の電源が投入されてお
りかつエンジンが停止中で変速機がニユートラル
の条件でクラツチを断にする第２の手段と、車両
の電源が投入されておりかつエンジンが停止中で
変速機がニユートラル位置以外の条件でクラツチ
を接続する第３の手段を有することを特徴とする
車両用自動クラツチの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59193740A JPS6174917A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 車両用自動クラッチの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59193740A JPS6174917A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 車両用自動クラッチの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6174917A JPS6174917A (ja) | 1986-04-17 |
| JPH0481047B2 true JPH0481047B2 (ja) | 1992-12-22 |
Family
ID=16313020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59193740A Granted JPS6174917A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 車両用自動クラッチの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6174917A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5011573B2 (ja) | 2008-05-13 | 2012-08-29 | 本田技研工業株式会社 | クラッチ制御装置 |
| JP4930797B2 (ja) * | 2008-05-13 | 2012-05-16 | 本田技研工業株式会社 | クラッチ制御装置 |
-
1984
- 1984-09-14 JP JP59193740A patent/JPS6174917A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6174917A (ja) | 1986-04-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |