JPS6174917A

JPS6174917A - 車両用自動クラッチの制御装置

Info

Publication number: JPS6174917A
Application number: JP59193740A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Hattori; 俊宏服部; Hideo Saito; 英夫斉藤; Hitoshi Kasai; 仁笠井
Original assignee: Fujitsu Ltd; Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd; Isuzu Motors Ltd
Priority date: 1984-09-14
Filing date: 1984-09-14
Publication date: 1986-04-17
Also published as: JPH0481047B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、クラッチの係合量を制御する流体圧式アクチ
ュエータを、電子制御装置によって制御する車両用自動
クラッチの制御方法に関する。

（従来技術）第１図は、流体圧式アクチュエータを電子制御９２ｉ（
コントロールユニット）で１１１１ｍするようにした自
動クラッチの操作装置の一例を示している、出願人らは
、同装置によってクラッチの摩耗等によるレリーズ機構
の不適応部分を調整するため、サーボシリンダの油圧と
スプリングのバランスによってクラッチフェーシングの
状態に応じた自動調整がなされ、その調整位置をポテン
ショメータで検出するようにした出願をすでに行ってい
る（特開昭５９−６９５３５号公報）。

すなわち、図においてｌはサーボシリンダであり、シリ
ンダ体はピストン１ａが継断（ストローク２）する部分
を大径に、他はそれより小径に形成しである。このシリ
ンダ構造はピストンｌａのストロークを制限するストッ
パを構成している。

シリンダ１内に設置すられたピストン１＆より突出した
ウッド先端部にはポテンショメータ３を設け、前記シリ
ンダ１の該ポテンショメータ３側には、途中に給圧弁１
１を介してパワーンース７と連通する油路Ｆと、途中に
排圧弁１２を介してオイルタンク８へ連通する油路Ｅと
を配設する。シリンダ１内のピストンロッドと反対側に
は前記ピスト／ｌａをポテンショメータ３側へ押圧する
リターンスプリング２を設け、該リターンスプリング２
がンリンダ１と当接する壁面中央には、クラッチを操作
するためのピストン４ａを有するレリーズシリング４の
一方に連通ずる油路Ｃを配設する、該レリーズシリンダ
４の他方には、オイルタンク８と排圧弁１２との間で前
記油路Ｅと連通する油路りを配設し、該油路りと前記油
路Ｃとは油量調整弁１０を有する油路によって連通ずる
。前記レリーズシリング４に設置されたピストン４＆よ
す突出するロッドは、リンク機構を介してレリーズ軸受
５に当接し、プレッシャプレー）５ａを作動してクラッ
チディスク６を押付　解放制御でざるように配設されて
いる。矢印はロフトのＤきを示し、Ａは継、Ｂは断状態
をそれぞれ表わしている。レリーズシリンダ４はこのク
ラッチディスク６のレリーズストロークをクラッチの新
品状態から摩耗まで製品バラツキを含めた全ストローク
をカハースへく設計される。９はコントロールユニット
であり、ポテンショメータ３でクラッチの係合状態を検
出するとともに、流量調整弁１０．給圧弁１１および排
圧弁１２を制御する。

上記コントロールユニット９では、サーボシリンダｌの
ピストン１ａの移動量がポテンショメータ３から入力し
、クラッチの係合状態や係合スピードを制御することが
でき、さらには図示しないエンジンの回転数や、ギヤ位
置等を検出する各種センサから信号が入力され、所定の
演算処理を行なって前記油量調整弁１０、給圧弁１１．
排圧弁１２等の７クチユエータに制御信号を出力して、
液圧が調整され、クラッチの断接を制御する。

なお、上記コントロールユニット９には所定時間毎に演
算処理を行なうためのタイヤが設けられている。

第２図は、このような自動クラッチの制御手段を示すフ
ローチャートである０次に、このフローチャートについ
て説明する。

（１）プログラムをＲＥＳＴＡＲＴで始動させ。

、メモリに対して必要な初期化を行なう（ステップＰ１
）１次にタイマをゼロクリアしくステップＰ２）、各種
センナからの入力信号を処理する（ステップＰ５）。

（２）続いて、最適変速段を決定しくステップＰ、）、
実際のギヤ位置がこれに一致しない場合には流体圧式ア
クチュエータ、即ち、トランスミッションアクチュエー
タを操作して（ステップＰ５）、＠過変速段と一致させ
る。

（３〕工ンジン回転数Ｎｅを設定回転数ａと比較し、設
定回転数ａ以上であればクラッチを断し−（ステップＰ
日）、設定回転数に達していなければ車両の運転条件に
よりクラッチを断、接する（ステップＰ７）、タイマが
設定時間に達すれば、再びステップＰ２以下の処理を繰
返す（ステップＰ９）。

（従来技術の問題点）このように、従来の自動クラッチ制御においては、エン
ジンストールを防止するためにエンジン回転数が設定値
以下になった時にはクラッチを断としていた。このため
に、駐車状態で電源キーをオンにすると、ＴＬ子制御装
置は制御機能を開始するが、エンジンは始動前であるた
め停止しておりクラッチは断状態とされている。

ところで、車両が坂路で駐車する場合には、特に寒冷地
においては、サイドブレーキを引かずにギヤをｌ速また
は後退段に投入してクラッチをつなぎ、エンジンの回転
抵抗で車を駐車させておく場合が多い、この種の自動ク
ラッチを用いた車両でこのような坂路駐車を行なうと、
駐車中不用意にイグニッションキーをオンにする時には
、急にクラッチが切れてしまい車が動さ出して危険であ
る。一方、冷間時の始動では、クラッチがつながってい
ルト、トランスミッションの抵抗が大キく始動性が損な
われるので、エンジン始動時にはクラッチを断にしてお
く方が望ましいという要求もあり、車両の運行状況に応
じたクラッチの接、断ゼ制御が適正に行なわれていない
という問題があった。

（発明の目的）本発明は、上記のような問題の解決を目的とするもので
あり、ＴＬ源投入時にギヤが既に走行段に入っていて、
エンジンが停止していればクラッチを接にし、ギヤ位置
がニュートラルであればクラッチを断とする自動クラッ
チの制御方法を提供するものである。

（発明の概要）本発明は、クラッチの係合量を制御する流体圧式アクチ
ュエータを電子制御装置により制御する方式の車両用自
動クラッチの制御方法において。

エンジン回転数が設定回転数より低い時にはクラッチを
断状態とすると共に、電源投入時にニンジンが停止して
いる時には、変速機がニュートラルの位置にあればクラ
ッチを断状態に、変速機が走行ギヤ位置にある時にはク
ラッチを接状態に制御することを特徴とするものである
。

（実施例）以下図により本発明の一実施例について図により説明す
る。第３図は、本発明の車両の自動クラッチの制御手順
を示すフローチャートである０次にこのフローチャート
について説明する。

（１）プログラムをＲＥＳＴＡＲＴで始動させ、メモリ
に対して必要な初期化を行なう（ステップＳ１）、この
時にメモリフラグをゼロクリアする（ステップ５２）０
次に、タイマをゼロクリアして（ステップＳ５）各種セ
ンサからの入力信号を処理しくステップＳ４）、運転者
の操作や車両の走行状態を判断して最適変速段を決定す
る（ステップＳｓ）・（２）実際のギヤ位置が最適変速段と一致していない時
には、トランスミッションアクチュエータを操作してギ
ヤ段の切り替え操作をする（ステップ５６）０両者が一
致していれば次のクラッチ制御に移るが、この時に、セ
レクタレバがＮレンジであれば、ギヤがニュートラルに
、Ｎレンジ以外例えばＤレンジであれば第１速に入って
いることなる。このときのクラッチ制御において、メモ
リフラグがＯであれば（ステップＳ７）、ギヤ位４がニ
ュートラルであるかどうかをチェックしくステップ５日
）、ニュートラルであれば、メモリフラグを′１にする
（ステップＳ＋ｏ）−メモリフラグを１にすれば、エン
ジン回転数Ｎｅが設定回転ＩＪａに達しているかどうか
をチェックしくステップＳ＋＋）、設定回転数ａに達し
ていなければクラッチを断状態としくステップ５１２）
、設定回転数以上となっていれば、車両の運転状況に応
じてクラッチを断、接する（ステップＳＬり＠（３）ギ
ヤ位置がニュートラルでない時には、エンジン回転数Ｎ
ｅをチェックし、エンジンが停止している時には（ステ
ップＳ９）、クラッチを接状態とする（ステップ５Ｌ４
）−即ち、メモリフラグがＯでギヤ位置がニュートラル
でない時にエンジンが停止していれば、クラッチは断と
はならないようにしている。タイマが設定時間Ｋを経過
すれば、再びステップ５３以下の処理を繰返す（ステッ
プ５１５）。

（発明の効果）以上説明したように１本発明の自動クラッチの制御方法
によれば、坂路駐車時に、ギヤを第１速または後退段等
の走行段に投入してクラッチをつないでいる状態で、不
用意にイグニッションキーをオンにしてもクラッチは接
状態に維持され、クラッチが切れて車が急に動き出すと
いう危険を防止することができる。また、エンジン始動
時にはセレクタレバをＮレンジにするため、クラッチが
自動的に断にされ、始動性が損なわれることもなくなる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、車両の自動クラッチの制御を行なう操作装置
を示す構成説明図、第２図は従来の自動クラッチの制御
手順を示すフローチャート、第３図は本発明の制御手順
を示すフローチャートである。ｌ・・・サーボシリング、２・・・リターンスプリング
、３・・・ポテンショメータ、４・・・レリーズシリン
ダ、５・・・レリーズ軸受、６・・・クラッチディスク
、７・・・パワーンース、８・・・オイルタンク、９・
・・コノトロールユニット、１０・・・波！ｉ調整弁、
１１・・・給圧弁、１２・・・排圧弁。特許出願人　いすＣ自動車株式会社（外１名）代　理　
人　弁理士　辻　　　實（外１名）第２図

Claims

【特許請求の範囲】

クラッチの係合量を制御する流体圧式アクチュエータを
電子制御装置により制御する方式の車両用自動クラッチ
の制御方法において、電源投入時にエンジンが停止して
いる時には、変速機がニュトラルの位置にあればクラッ
チを断状態に、変速機が走行ギヤ位置にある時にはクラ
ッチを接状態に制御するすることを特徴とする車両用自
動クラッチの制御方法。