JPH0481052B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、複数回転可能な主側歯車と、該主側
の歯車の回転に応じて間欠的に、かつ１回転に満
たない範囲で回転する従動歯車とを備えた、歯車
を有する駆動装置に関するものである。

〔発明の背景〕

複数の歯車を有し、それぞれの歯車の回転に時
間的ずれを生じさせて複数の駆動動作を行うよう
にした駆動装置には、各種のものが提案されてい
る。

例えば、VTR等の磁気記録再生装置にあつて
は、上面の面カムにカセツト装着用レバーのピン
を係合させ、かつレバーおよび弾性体を有する係
脱切換手段のピンを下面の面カムに係合させてな
る第１の歯車と、上面の面カムにピンチローラ移
動用レバーのピンを係合させ、かつ下面の面カム
にテープ引出し用レバーのピンを係合させてなる
第２の歯車とを備え、駆動源により駆動力を上記
第１の歯車にのみ伝達させてこれを複数回転可能
たらしめるとともに、該第１の歯車が所定量回転
すると上記カセツト装着用レバーが動作し、これ
と時間的に異なる位相で上記第２の歯車が第１の
歯車に歯合して従動回転することにより上記ピン
チローラ移動用レバーとテープ引出し用レバーと
が動作し、さらにこれら第１、第２の歯車どうし
の係合および係合解除を上記係脱切換手段にて行
わせしめ、よつて１つのモータで複数の時間的に
同一でない駆動動作を行えるようにした駆動装置
が提案されている。

以下、かかる歯車を有する駆動装置の従来例
を、より具体的に説明する。

第２図および第３図はこの種駆動装置の従来例
の要部を示す説明図であつて、第２図は平面図、
第３図は側面図である。なお、この従来例は
VTRの駆動部に適用した例を示してある。これ
らの図において、１はモータ、２はこのモータ１
によつて回転するプーリ、３はモータ１の回転力
をプーリ２に伝えるベルト、４はプーリ２と一体
的に回転するウオーム、５はウオーム４に係合す
るウオームホイール、６はこのウオームホイール
５の下部に形成された歯車である。

上記のウオームホイール５と歯車６は一体化さ
れて主側歯車を構成し、第３図に示すようにシヤ
ーシ７に固設した第１の軸８に複数回転、例えば
２回転可能に装着されている。また、ウオームホ
イール５はその面９に第４図に示すように凹部を
形成する面カム１０を有しており、この面カム１
０は、位置１１から位置１２に向うにしたがつて
中心に徐々に近づく部分１３と、位置１２におい
てこの部分１３に連なり、かつ中心からの距離が
ほぼ等しい部分１４とを備えたほぼ２巻きのうず
巻形状に形成されている。また、上記した歯車６
の第３図の下方に位置する面１８には、第５図ａ
〜ｃに示すように、別の面カム１９を形成してあ
り、この面カム１９は中心から遠い位置に設けら
れ、かつ中心からの距離がほぼ等しい部分２０
と、中心に近い位置に設けられ、かつ中心からの
距離がほぼ等しい部分２１と、これらの部分２０
と２１とを連絡する部分２２とを備えたほぼ２巻
きのうず巻形状に形成されている。そして、この
歯車６の周側にはギヤ部２３と、歯先円に相応す
る非ギヤ部２４とが形成されている。

また、第２図に示す１５はカセツト装着用レバ
ーで、シヤーシ７に固設した軸１６に回転可能に
装着され、前述したウオームホイール５の面カム
１０に係合するピン１７を備えている。２５は歯
車６に係合、係合解除可能な従側歯車で、シヤー
シ７に固設した第２の軸２６に１回転に満たない
範囲で回転可能に装着されている。この従側歯車
２５の上下面には図示を省略した面カムが形成さ
れており、その周側には第５図ａ〜ｃに示すよう
にギヤ部２７と、歯車円に相応する非ギヤ部２８
とが形成されている。また、２９はピンチローラ
移動用レバーで、従側歯車２５の上面に形成した
図示しない面カムに係合するピン３０を有し、シ
ヤーシ７に固設した軸３１に回動可能に装着され
ている。３２はテープ引出し用レバーで、従側歯
車２５の下面に形成した図示しない面カムに係合
するピン３３を有し、シヤーシ７に固設した軸３
４に回動可能に装着されている。なお、この従側
歯車２５の下面には下方に突出するボス３５が形
成さている。

３６は第１のレバー、３７はこの第１レバー３
６に係合する第２のレバーで、第１のレバー３６
は一端に主側歯車を構成する歯車６に形成した面
カム１９に係合するピン３８を有するとともに、
他端に長穴３９を有し、シヤーシ７に固設した軸
４０に回動可能に装着されており、第２のレバー
３７は第１のレバー３６の長穴３９に係合するピ
ン４１を有するとともに、側部に前述のボス３５
に係合可能な突出部４２を有し、シヤーシ７に固
設した軸４３に回動可能に装着されている。上記
した第１のレバー３６および第２のレバー３７
は、主側歯車を構成する歯車６の回転と連動して
該歯車６と従側歯車２５との係合を解く係合解除
手段を構成している。

また、４４は軸４３に保持されるとともに、一
端が第２のレバー３７に係着され、他端が従側歯
車２５のボス３５に接触可能なように当該従側歯
車２５方向に伸長するばねで、このばね４４は従
側歯車２５該５図ｂの矢印４５方向に回転させる
ように付勢可能な手段、すなわち主側歯車を構成
する歯車６と従側歯車２５とを係合させる力を従
側歯車２５に与える力付与手段を構成している。

このように構成してある従来例の動作は以下の
とおりである。

すなわち、カセツトが所定の装着位置に装着さ
れる前にイジエクト状態にあつては、カセツト装
着用レバー１５のピン１７は、第４図に示すウオ
ームホイール５の面カム１０の部分１３の位置１
１にある。また、主側歯車を構成する歯車６と従
側歯車２５とは第５図ａに示す位置関係にある。
このとき歯車６の面カム１９の部分２０に、第１
のレバー３６のピン３８が係合し、第２のレバー
３７の突出部４２が従側歯車２５のボス３５に当
接し、かつばね４４がボス３５に接触した状態に
ある。すなわち、ボス３５は第２のレバー３７の
突出部４２とばね４４とによつて挾持された状態
にある。

このイジエクト状態から第２図に示すモータ１
を駆動すると、このモータ１の回転力がベルト３
を介してプーリ２、ウオーム４、つまりウオーム
ホイール５に伝えられ、このウオームホイール５
の回転に伴つて主側歯車を構成する歯車６が第５
図ａの矢印４７方向に回転する。このようにして
歯車６がほぼ１回転すると、カセツト装着用レバ
ー１５のピン１７はウオームホイール５の面カム
１０の位置１１から部分１３を経て位置１２に至
り、したがつて第２図に示すカセツト装着用レバ
ー１５は軸１６を中心に回動し、図示しないカセ
ツトを所定の装着位置に配置し、このカセツト装
置動作が終了する。

また、このような歯車６がほぼ１回転する間、
第１のレバー３６のピン３８は面カム１９の部分
２０を経て部分２２に至るが、ピン３８と部分２
０とが係合している間は第１のレバー３６は回動
せず、したがつて同第５図ａに示すようにボス３
５を第２のレバー３７の突出部４２とばね４４で
挾持する状態に保たれ、従側歯車２５は回動せ
ず、またピン３８が部分２２に係合するに従つて
第１のレバー３６が軸４０を中心として第５図ａ
の矢印４８方向に回動し、長穴３９およびピン４
１を介して第２のレバー３７が軸４３を中心とし
て矢印４９方向に回動し、これによつて第２のレ
バー３７の突出部４２が従側歯車２５のボス３５
から離れ、ばね４４の力によつて従側歯車２５が
第５図ａの矢印５０方向に付勢され、第５図ｂに
示す状態に至る。

また、第５図ｂに示す状態からモータ１が駆動
され、歯車６がさらに矢印４６方向に回転する
と、歯車６の歯部５１と従側歯車２５の歯部５２
とがかみ合い、歯車６の１回転に満たない範囲の
回転に相応して、従側歯車２５が同第５図ｂの矢
印４５方向に１回転に満たない範囲で回転し、第
５図ｃに示す状態に至る。この間、従側歯車２５
の上下面の図示しない面カムに係合するピン３
０，３３が移動し、ピンチローラ移動用レバー２
９が回動し、図示しないピンチローラが移動し、
ピンチローラがカセツト内のテープを挾むように
してキヤプスタンに圧着され、またテープ引出し
用レバー３２が回動してカセツト内のテープが引
出され、このテープを図示しないドラムシリンダ
に巻装するローデンイング操作がおこなわれる。
なお、このように第５図ｂに示す状態から第５図
ｃに示す状態に移る間、カセツト装着用レバー１
５のピン１７は第４図に示すウオームホイール５
の面カム１０の部分１４に係合することから何ら
回転を生じず、安定したカセツト装着状態に保た
れる。

このようにして、カセツト装着動作、ピンチロ
ーラ移動動作、およびテープ引出し動作が実施さ
れる。

また、第５図ｃに示す状態からカセツトをイジ
エクトさせる場合には、上記と逆方向に第２図に
示すモータ１を回転させればよい。このモータ１
の回転に伴つて第５図ｃに示す歯車６は矢印５３
方向に回転し、従側歯車２５が矢印５４方向に回
転し、この従側歯車２５の回転に伴つて、ピンチ
ローラ移動用レバー２９およびテープ引出し用レ
バー３２が回動し、ピンチローラがキヤプスタン
から離れる方向に移動し、テープがカセツト内に
引戻される。この間、ウオームホイール５も歯車
６と一体に第４図の矢印５５方向に回動し、カセ
ツト装着用レバー１５は回動しないものの、ピン
１７が面カム１０の位置１２に至る。

そして、さらにモータ１が回転すると歯車６が
第５図ｂの矢印５６方向に回転し、第１のレバー
３６のピン３８が面カム１９の部分２２から部分
２０に係合するに至る。この間、ピン３の移動に
伴つて、軸４０を中心に第１のレバー３６が矢印
５７方向に回動し、この第１のレバー３６の回動
に伴つて第２のレバー３７が矢印５８方向に回動
し、突出部４２が従側歯車２５のボス３５に当接
する。したがつて、ピン３８が面カム１９の部分
２０に係合した後におこなわれる歯車６の回転に
際し、従側歯車２５は制止状態に保たれ、最終的
には第５図ａに示す状態となる。またこの間、歯
車６の回転と一体にウオームホイール５が回転す
るが、カセツト装着用レバー１５のピン１７は第
４図に示す位置１２から位置１１に移動し、した
がつてカセツト装着用レバー１５が回動し、イジ
エクト動作がおこなわれる。

このように構成してある従来例にあつては、１
つのモータ１の駆動のみによつてカセツト装着用
レバー１５、ピンチローラ移動用レバー２９、お
よびテープ引出し用レバー３２を駆動することが
でき、駆動源の数が最小で済む。

また、この従来例にあつては、歯車６の一部に
歯先円に相応する非ギヤ部２４を設けてあること
から第５図ｂに示す歯部５１と歯部５２との係合
に際して、ピン３８と面カム１９との間の製作誤
差、すなわちガタ付きや、第１のレバー３６、第
２のレバー３７の製作誤差等による影響が吸収さ
れ、当該歯部５１，５２どうしを確実にかみ合わ
せることができる。

ところで、上述の如き従来例にあつては、従側
歯車２５を歯車６に係合させるためにばね４４の
付勢力を用いているが、このばね４４の付勢力
は、従側歯車２５の上下面の面カムに係合するピ
ンを有するピンチローラ移動用レバー２９やテー
プ引出し用レバー３２の当該面カム部における摺
動負荷や、従側歯車２５の位相を検知するために
設けられた図示せぬモード識別スイツチの接点摺
動負荷等を上回る大きさの力でなければならな
い。また、かかる付勢力を有するばね４４を限ら
れたスペースに組み込めない場合には、他の弾性
部材を用いて従側歯車２５を付勢することにな
る。

しかしながら、このように所定の大きさ以上の
付勢力が従側歯車２５に与えられるということ
は、第２のレバー３７の突出部４２がボス３５に
当接した状態、例えばイジエクト動作時に、該第
２のレバー３７を介して上記付勢力が第１のレバ
ー３６に伝達され、その結果、歯車６の面カム１
９に係合しているピン３８の摺動圧が不所望に増
大して機構動作の円滑化が妨げられてしまうとい
う欠点があつた。

〔発明の目的〕

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、従側歯車を主側歯車に係合させるため
の手段としてばね等の弾性部材を用いることな
く、よつて該弾性部材の付勢力に起因して機構動
作の円滑化が妨げられる虞れのない、歯車を有す
る駆動装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために、本発明は、第１の
軸に装着されて複数回転可能な非ギヤ部を有する
主側歯車と、第２の軸に装着されて上記主側歯車
に対して歯合可能な従側歯車と、上記主側歯車の
回転に連動して該主側歯車と上記従側歯車との係
合および係合解除が可能な係脱切換手段を備える
とともに、上記第１の軸と第２の軸との軸間距離
を一定に保ち、上記主側歯車が複数回転する間
に、上記係脱切換手段を介して上記従側歯車が１
回転に満たない範囲で回転するようになつている
歯車を有する駆動装置において、上記係脱切換手
段が、自らの回動力により上記従側歯車を所定量
回転させてこれを上記主側歯車に係合させる突出
部と係合解除させる突出部を有するレバーを備え
るとともに、上記主側歯車の非ギヤ部にテーパ部
を形成して切欠きを設けた構成にしてあり、これ
によつて主側歯車との係合時に従側歯車に付与さ
れる力を非弾性的なものにしてある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図とともに説明する。

第１図ａ，ｂはいづれも、本発明の一実施例に
係る駆動装置における作動関係を示す説明図であ
つて、従来例と同様なVTRの駆動部に適用した
場合の例であり、第５図と対応する部分には同一
符号を付すことにより適宜説明を省略する。

第１図において、第１のレバー３６の長穴３９
に係合するピン４１を有するとともに、シヤーシ
（図示せず）に固設された軸４３に回動可能に装
着されてなる第２のレバー３７の側部には、略Ｖ
字形に２つの突出部６０，６１が設けてあり、カ
セツトが所定の装着位置に装着される前のイジエ
クト状態にあつては、第１図ａに示すように、第
２のレバー３７の図示左側の突出部６０が従側歯
車２５のボス３５に当接して該従側歯車２５の矢
印５０方向の回転を規制しているので、従側歯車
２５は主側歯車を構成する歯車６に係合すること
はできない。

また、歯車６の周側に設けてある非ギヤ部２４
は、歯先円に相応する円弧部分とこれに連続する
テーパ部分とからなり、第１図ａに示すイジエク
ト状態から歯車６を矢印４７方向にほぼ１回転さ
せることによつて第２のレバー３７を矢印４９方
向に回動させると、この第２のレバー３７の図示
左側の突出部６０が従続歯車２５のボス３５から
離間するとともに図示右側の突出部６１が該ボス
３５を押圧して従側歯車２５を矢印５０方向に所
定量回動せしめ、その結果第１図ｂ図に示すよう
に、歯車６の上記非ギヤ部２４のテーパ部分に画
成された切欠６２内に従側歯車２５の１つの歯部
５２が位置するようになつている。すなわち、第
１図ａに示す状態からモータ（図示せず）を駆動
させて歯車６をほぼ１回転させると、この歯車６
の上面の面カムに係合しているカセツト装着用レ
バー（図示せず）が回動してカセツトを所定の装
着位置に配置するとともに、歯車６の下面の面カ
ム１９に係合している第１のレバー３６はピン３
８が部分２０を経て部分２２に至るわけである
が、ピン３８と部分２０とが係合している間は第
１のレバー３６は回動せず、したがつて第１図ａ
に示すようにボス３５は第２のレバー３７の図示
左側の突出部６０に当接した状態に保たれ、従側
歯車２５は回動しない。そして、ピン３８が部分
２２に係合していくと第１のレバー３６が軸４０
を中心として第１図ａの矢印４８方向に回動し、
よつて長穴３９およびピン４１を介して第２のレ
バー３７が軸４３を中心として矢印４９方向に回
動し、これにより第２のレバー３７の図示左側の
突出部６０がボス３５から離れるとともに、該第
２のレバー３７の自らの回動力により図示右側の
突出部６１がボス３５に当接してこれを押圧し、
この押圧力により従側歯車２５が第１図ａの矢印
５０方向に所定量回動されて、第１図ｂに示す状
態に至る。こうして第１図ｂに示す如く、従側歯
車２５の１つの歯部５２が歯車６の非ギヤ部２４
の切欠６２内に送られた後、歯車６がさらに矢印
４６方向に回転すると、歯車６の歯部５１と従側
歯車２５の当該歯部５２とがかみ合つて両歯車
６，２５の係合がなされ、これ以後は、歯車６の
１回転に満たない範囲の回転に相応して従側歯車
２５も１回転に満たない範囲で従動回転し、これ
により、従側歯車２５の上下面の面カムに係合し
ている図示しないピンチローラ移動用レバーやテ
ープ引出し用レバーが動作するようになつてい
る。

また、このようにしてカセツト装着動作、ピン
チローラ移動動作、およびテープ引出し動作が完
了した状態からカセツトをイジエクトさせる場合
には、上記と逆方向にモータを回転させて歯車６
を第１図ｂの矢印５６方向に回転させ、従側歯車
２５を矢印６３方向に従動回転させることによつ
て、ピンチローラ移動用レバーやテープ引出し用
レバーが回動し、ピンチローラがキヤプスタンか
ら離れる方向に移動するとともにテープがカセツ
ト内に引戻される。そして、歯車６をさらに矢印
５６方向に回転させ、第１のレバー３６のピン３
８が面カム１９の部分２２から部分２０に至る
と、軸４０を中心に第１のレバー３６が矢印５７
方向に回動し、それに伴つて第２のレバー３７が
矢印５８方向に回動し、該第２のレバー３７の図
示左側の突出部６０が従側歯車２５のボス３５に
当接する。したがつて、ピン３８が面カム１９の
部分２０に係合した後に行われる歯車６の回転に
際し、従側歯車２５は静止状態に保たれ、最終的
には第１図ａに示す状態となる。しかも、このイ
ジエクト動作時において、第１図ｂの状態から第
１図ａの状態へと移行する間に、第２のレバー３
７の図示左側の突出部６０のボス３５に当接して
これをスムーズに所定位置へ移動させることがで
きるため、つまり先に説明した従来例のように弾
性部材の付勢力に抗してボス３５を移動させるわ
けではないので、面カム１９に係合しているピン
３８の摺動圧がこの種付勢力に影響されて不所望
に増大してしまう虞れがなく、常に円滑な機構動
作を実現することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、自らの
回動力により従側歯車を所定量回転させてこれを
種側歯車に係合させる突出部を有するレバーを設
けたことによつて、従側歯車を主側歯車に係合さ
せるための手段として従来用いられていたばね等
の弾性部材を不要となし、したがつて該弾性部材
の付勢力の影響で機構動作の円滑化が妨げられる
といつた不具合が起こらず、しかも上記レバー
は、従来品において係脱切換手段として用いられ
ていたレバーの形状に若干の変更を加えるだけで
容易に実現されうるものであつて、部品点数の増
加を招く心配もない。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂはいずれも本発明の一実施例に係
る駆動装置における作動関係を示す説明図、第２
図〜第５図ａ，ｂ，ｃは従来例を説明するための
もので、第２図は平面図、第４図は第２，３図に
示す駆動装置に備えられるウオームホイールを示
す平面図、第５図ａ〜ｃはいずれも第２，３図に
示す駆動装置における作動関係を示す説明図であ
る。 ６……歯車、８……第１の軸、１９……面カ
ム、２３，２７……ギヤ部、２４，２８……非ギ
ヤ部、２５……従側歯車、２６……第２の軸、３
５……ボス、３６……第１のレバー、３７……第
２のレバー、３８，４１……ピン、３９……長
穴、４０，４３……軸、５１，５２……歯部、６
０，６１……突出部、６２……切欠。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１の軸に装着されて複数回転可能な非ギヤ
   部を有する主側歯車と、第２の軸に装着されて上
   記主側歯車に対して歯合可能な従側歯車と、上記
   主側歯車の回転に連動して該主側歯車と上記従側
   歯車との係合および係合解除が可能な係脱切換手
   段とを備えるとともに、上記第１の軸と第２の軸
   との軸間距離を一定に保ち、上記主側歯車が複数
   回転する間に、上記係脱切換手段を介して上記従
   側歯車が１回転に満たない範囲で回転するように
   なつている歯車を有する駆動装置において、上記
   係脱切換手段が、自らの回動力により上記従側歯
   車を所定量回転させてこれを上記主側歯車に係合
   させる突出部と係合解除させる突出部を有するレ
   バーを備えるとともに、上記主側歯車の非ギヤ部
   にテーパ部を形成して切欠きを設けたことを特徴
   とする歯車を有する駆動装置。