JPH043018B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は複数回転可能な主側歯車と、この主側
歯車の回転に応じて間欠的に、かつ１回転に満た
ない範囲で回転する従側歯車とを備えた歯車を有
する駆動装置に関する。

〔発明の背景〕

複数の歯車を有し、それぞれの歯車の回転に時
間的ずれを生じさせて、複数の駆動動作をおこな
うようにした歯車を有する駆動装置は各種のもの
が提案されている。

例えばVTR等の磁気記録再生装置にあつては、
従来、上面に面カムを有する第１の歯車と、この
第１の歯車を回転させる第１のモータおよび第１
の減速装置と、上下面に面カムを有する第２の歯
車と、この第２の歯車を回転させる第２のモータ
および第２の減速装置と、第１の歯車の面カムに
係合するピンを備えたカセツト装着用レバーと、
第２の歯車の上面の面カムに係合するピンを備え
たピンチローラ移動用レバーと、第２の歯車の下
面の面カムに係合するピンを備えたテープ引出し
用レバーとを備えた駆動装置がある。この駆動装
置は、第１、第２のモータを所定の時間的ずれを
持たせて駆動し、これらのモータの回転力を第
１、第２の減速装置を介して第１、第２の歯車に
伝え、これによつてカセツト装着用レバー、ピン
チローラ移動用レバー、テープ引出し用レバーを
所定のタイミングで駆動し、カセツトの装着、イ
ジエクト動作、ピンチローラの移動動作、カセツ
ト内のテープのドラムシリンダへの巻装、カセツ
ト内へのテープの戻し動作をおこなわせるように
している。しかし、このように構成される駆動装
置にあつては、第１の歯車、第２の歯車のそれぞ
れに対応して第１、第２のモータおよび第１、第
２の減速装置、すなわち２つの駆動源を要し、そ
れ故、製造原価が高く、また省スペース化を図れ
ない不具合があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、このような従来技術における実状に
鑑みてなされたもので、その目的は、駆動源の数
を低減することができる歯車を有する駆動装置を
提供することにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために本発明は、第１の軸
に装置され、複数回転可能な主側歯車と、第２の
軸に装着され、主側歯車に対して係合、係合解除
可能な従側歯車と、主側歯車と従側歯車とを係合
させる力を従側歯車に与える力付与手段と、主側
歯車の回転と連動して該主側歯車と従側歯車との
係合を解く係合解除手段とを備え、第１の軸と第
２の軸間を一定距離に設定するとともに、上記主
側歯車が一定角度回転すると上記係合解除手段の
作用を無効にする手段を備えた構成してある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の歯車を有する駆動装置を図に基
づいて説明する。第１図及び第２図は本発明の一
実施例の要部を示す説明図で、第１図は平面図、
第２図は側面図である。なお、この実施例は
VTRの駆動部に適用した例を示してある。これ
らの図において、１はモータ、２はこのモータ１
によつて回転するプーリ、３はモータ１の回転力
をプーリ２に伝えるベルト、４はプーリ２と一体
的に回転するウオーム、５はウオーム４に係合す
るウオームホイール、６はこのウオームホイール
５の下部に形成された歯車である。

上記のウオームホイール５と歯車６は一体化さ
れて主側歯車を構成し、第２図に示すようにシヤ
ーシ７に固設した第１の軸８に複数回転、例えば
２回転可能に装着されている。また、ウオームホ
イール５はその面９に第３図に示すように凹部を
形成する面カム１０を有しており、この面カム１
０は、位置１１から位置１２に向うにしたがつて
中心に徐々に近づく部分１３と、位置１２におい
てこの部分１３に連なり、かつ中心からの距離が
ほぼ等しい部分１４とを備えたほぼ２巻きのうず
巻形状に形成されている。また、上記した歯車６
の第２図の下方に位置する面１８は、第４図ａ〜
ｃに示すように、別の面カム１９を形成してあ
り、この面カム１９は中心から遠い位置に設けら
れ、かつ中心からの距離がほぼ等しい部分２０
と、中心に近い位置に設けられ、かつ中心からの
距離がほぼ等しい部分２１と、これらの部分２０
と２１とを連絡する部分２２とを備えたほぼ２巻
きのうず巻形状に形成されている。そして、この
歯車６の周側にはギヤ部２３と、歯先円に相応す
る非ギヤ部２４とが形成されている。

また、第１図に示す１５はカセツト装着用レバ
ーで、シヤーシ７に固設した軸１６に回動可能に
装着され、前述したウオームホイール５の面カム
１０に係合するピン１７を備えている。２５は歯
車６に係合、係合解除可能な従側歯車で、シヤー
シ７に固設した第２の軸２６に１回転に満たない
範囲で回転可能に装着されている。この従側歯車
２５の上下面には図示を省略した面カムが形成さ
れており、その周側には第４図ａ〜ｃに示すよう
にギヤ部２７と、歯底円に相応する非ギヤ部２８
とが形成されている。また、２９はピンチローラ
移動用レバーで、従側歯車２５の上面に形成した
図示しない面カムに係合するピン３０を有し、シ
ヤーシ７に固設した軸３１に回動可能に装着され
ている。３２はテープ引出し用レバーで、従側歯
車２５の下面に形成した図示しない面カムに係合
するピン３３を有し、シヤーシ７に固設した軸３
４に回動可能に装着されている。なお、この従側
歯車２５の下面には下方に突出するボス３５が形
成されている。

３６は第１のレバー、３７はこの第１のレバー
３６に係合する第２のレバーで、第１のレバー３
６は一端に主側歯車を構成する歯車６に形成した
面カム１９に係合するピン３８を有するととも
に、他端に長穴３９を有し、シヤーシ７に固設し
た軸４０に回動可能に装着されており、第２のレ
バー３７は第１のレバー３６の長穴３９に係合す
るピン４１を有するとともに、側部に前述のボス
３５に係合可能な突出部４２を有し、シヤーシ７
に固設した軸４３に回動可能に装着されている。
上記した第１のレバー３６および第２のレバー３
７は、主側歯車を構成する歯車６の回転と連動し
て該歯車６と従側歯車２５との係合を解く係合解
除手段を構成している。

また、４４は軸４３に保持されるとともに、一
端が第２のレバー３７に係着され、他端が従側歯
車２５のボス３５に接触可能なように当該従側歯
車２５方向に伸長するばねで、このばね４４は従
側歯車２５を第４図ｂの矢印４５方向に回転させ
るように付勢可能な手段、すなわち主側歯車を構
成する歯車６と従側歯車２５とを係合させる力を
従側歯車２５に与える力付与手段を構成してい
る。

このように構成してある実施例の動作は以下の
とおりである。

すなわち、カセツトが所定の装着位置に装着さ
れる前のイジエクト状態にあつては、カセツト装
着用レバー１５のピン１７は、第３図に示すウオ
ームホイール５の面カム１０の部分１３の位置１
１にある。また、主側歯車を構成する歯車６と従
側歯車２５とは第４図ａに示す位置関係にある。
このとき歯車６の面カム１９の部分２０に、第１
のレバー３６のピン３８が係合し、第２のレバー
３７の突出部４２が従側歯車２５のボス３５に当
接し、かつばね４４がボス３５に接触した状態に
ある。すなわち、ボス３５は第２のレバー３７の
突出部４２とばね４４とによつて挾持された状態
にある。

このイジエクト状態から第１図に示すモータ１
を駆動すると、このモータ１の回転力がベルト３
を介してプーリ２、ウオーム４、つまりウオーム
ホイール５に伝えられ、このウオームホイール５
の回転に伴つて主側歯車を構成する歯車６が第４
図ａの矢印４７方向に回転する。このようにして
歯車６がほぼ１回転すると、カセツト装着用レバ
ー１５のピン１７はウオームホイール５の面カム
１０の位置から部分１３を経て位置１２に至り、
したがつて第１図に示すカセツト装着用レバー１
５は軸１６を中心に回動し、図示しないカセツト
を所定の装着位置に配置し、このカセツト装着動
作が終了する。

また、このように歯車６がほぼ１回転する間、
第１のレバー３６のピン３８は面カム１９の部分
２０を経て部分２２に至るが、ピン３８と部分２
０とが係合している間は第１のレバー３６は回動
せず、したがつて同第４図ａに示すようにボス３
５を第２のレバー３７の突出部４２とばね４４で
挾持する状態に保たれ、従側歯車２５は回動せ
ず、またピン３８が部分２２に係合するに従つて
第１のレバー３６が軸４０を中心として第４図ａ
の矢印４８方向に回動し、長穴３９およびピン４
１を介して第２のレバー３７が軸４３を中心とし
て矢印４９方向に回動し、これによつて第２のレ
バー３７の突出部４２が従側歯車２５のボス３５
から離れ、ばね４４の力によつて従側歯車２５が
第４図ａの矢印５０方向に付勢され、第４図ｂに
示す状態に至る。

また、第４図ｂに示す状態からモータ１が駆動
され、歯車６がさらに矢印５０ａ方向に回転する
と、歯車６の歯部５１と従側歯車２５の歯部５２
とがかみ合い、歯車６の１回転に満たない範囲の
回転に相応して、従側歯車２５が同第４図ｂの矢
印４５方向に１回転に満たない範囲で回転し、第
４図ｃに示す状態に至る。この間、従側歯車２５
の上下面の図示しない面カムに係合するピン３
０，３３が移動し、ピンチローラ移動用レバー２
９が回動し、図示しないピンチローラが移動し、
ピンチローラがカセツト内のテープを挾むように
してキヤプスタンに圧着され、またテープ引出し
用レバー３２が回動してカセツト内のテープが引
出され、このテープを図示しないドラムシリンダ
に巻装するローデイング操作がおこなわれる。な
お、このように第４図ｂに示す状態から第４図ｃ
に示す状態に移る間、カセツト装着用レバー１５
のピン１７は第３図に示すウオームホイール５の
面カム１０の部分１４に係合することから何ら回
動を生じず、安定したカセツト装着状態に保たれ
る。

このようにして、カセツト装着動作、ピンチロ
ーラ移動動作、およびテープ引出し動作が実施さ
れる。

また、第４図ｃに示す状態からカセツトをイジ
エクトさせる場合には、上記と逆方向に第１図に
示すモータ１を回転させればよい。このモータ１
の回転に伴つて第４図ｃに示す歯車６は矢印５３
方向に回転し、従側歯車２５が矢印５４方向に回
転し、この従側歯車２５の回転に伴つて、ピンチ
ローラ移動用レバー２９およびテープ引出し用レ
バー３２が回動し、ピンチローラがキヤプスタン
から離れる方向に移動し、テープがカセツト内に
引戻される。この間、ウオームホイール５も歯車
６と一体に第３図の矢印５５方向に回動し、カセ
ツト装着用レバー１５は回動しないものの、ピン
１７が面カム１０の位置１２に至る。

そして、さらにモータ１が回転すると歯車６が
第４図ｂの矢印５６方向に回転し、第１のレバー
３６のピン３８が面カム１９の部分２２から部分
２０に係合するに至る。この間、ピン３８の移動
に伴つて、軸４０を中心に第１のレバー３６が矢
印５７方向に回動し、この第１のレバー３６の回
動に伴つて第２のレバー３７が矢印５８方向に回
動し、突出部４２が従側歯車２５のボス３５に当
接する。したがつて、ピン３８が面カム１９の部
分２１に係合した後におこなわれる歯車６の回転
に際し、従側歯車２５は静止状態に保たれ、最終
的には第４図ａに示す状態となる。またこの間、
歯車６の回転と一体にウオームホイール５が回転
するが、カセツト装着用レバー１５のピン１７は
第３図に示す位置１２から位置１１に移動し、し
たがつてカセツト装着用レバー１５が回動し、イ
ジエクト動作がおこなわれる。

このように構成してある実施例にあつては、１
つのモータ１の駆動のみによつてカセツト装置用
レバー１５、ピンチローラ移動用レバー２９、お
よびテープ引出し用レバー３２を駆動することが
でき、駆動源の数が最小で済む。

また、この実施例にあつては、歯部６の一部に
歯先円に相応する非ギヤ部２４を設けてあること
から第４図ｂに示す歯部５１と歯部５２との係合
に際して、ピン３８と面カム１９との間の製作誤
差、すなわちガタ付きや第１のレバー３６、第２
のレバー３７の製作誤差等による影響が吸収さ
れ、当該歯部５１，５２どうしを確実にかみ合わ
せることができる。

なお、上記実施例では、上述のように歯部６の
一部に歯先円に相応する非ギヤ部２４を設けてあ
るが、ピン３８と面カム１９との間の製作寸法、
第１のレバー３６、第２のレバー３７の製作寸法
を高精度に設定しうる場合は、このような非ギヤ
部２４を設けることなく、歯部６の全周をギヤ部
によつて構成することができる。

また、上記実施例では従側歯車２５に歯底円に
相応する非ギヤ部２８を設けてあるが、本発明は
これに限定されず、非ギヤ部２８を歯底円よりも
さらに中心方向に切込まれた切欠き部によつて構
成することもできる。

また、上記実施例では主側歯車を構成する歯車
６に対して１つの従側歯車２５を設けてあるが、
本発明はこれに限られず、１つの歯車６に対して
複数の従側歯車２５を設ける構成とすることもで
きる。

また、上記実施例では主側歯車がほぼ２回転す
る間に、従側歯車２５が１回転に満たない範囲で
回転するように設定してあるが、本発明はこれに
限られず、VTRとは異なる機器であつてカセツ
ト装着用レバー１５に相応する他のレバーが従側
歯車２５の回転中にも回動するようにしたもので
あるときは、主側歯車が３回転以上する間に、従
側歯車２５が１回転に満たない範囲で回転するよ
うに構成することもできる。

また、上記実施例では主側歯車を構成するウオ
ームホイール５に面カム１０を、歯車６に面カム
１９を設けてあるが、本発明はこのような面カム
１０，１９を設けることには限られず、これらの
面カム１０，１９に変えてウオームホイール５、
歯車６の面から突出するカム、ピン等を設けるこ
ともできる。

また、上記実施例では主側歯車を構成する歯車
６と従側歯車２５とを係合させる力を従側歯車２
５に与える力付与手段として、第２のレバー３７
の回動中心を形成する軸４３に装着したばね４４
を挙げたが、本発明はこれに限られず、例えばト
ーシヨンばねをボス３５に接触可能なように従側
歯車２５の回動中心を形成する第２の軸２６に装
着してもよく、またばねを設ける代りにカム機構
等を設けて、このカム機構によつて必要に応じて
従側歯車２５を第４図ａの矢印５０方向に付勢す
るように構成してもよい。

〔発明の効果〕

本発明の歯車を有する駆動装置は以上のように
構成してあることから、複数の駆動動作を実施す
るに際して従来に比べて駆動源の数を低減させる
ことができ、それ故、製造原価を安くすることが
できるとともに省スペース化を実現できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の歯車を有する駆
動装置の一実施例の要部を示す説明図で、第１図
は平面図、第２図は側面図、第３図は第１，２図
に示す駆動装置に備えられるウオームホイールを
示す平面図、第４図ａ〜第４図ｃはそれぞれ第
１，２図に示す駆動装置における主側歯車と従側
歯車の作動関係を示す説明図である。 １……モータ、２……プーリ、３……ベルト、
４……ウオーム、５……ウオームホイール、６…
…歯車、８……第１の軸、１０，１９……面カ
ム、１５……カセツト装着用レバー、１７，３
８，４１……ピン、２３，２７……ギヤ部、２
４，２８……非ギヤ部、２５……従側歯車、２６
……第２の軸、２９……ピンチローラ移動用レバ
ー、３２……テープ引出し用レバー、３５……ボ
ス、３６……第１のレバー、３７……第２のレバ
ー、３９……長穴、４２……突出部、４４……ば
ね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１の軸に装着され、複数回転可能な主側歯
   車と、第２の軸に装着され、上記主側歯車に対し
   て係合、係合解除可能な従側歯車と、上記主側歯
   車と従側歯車とを係合させる力を従側歯車に与え
   る力付与手段と、上記主側歯車の回転と連動して
   該主側歯車と上記従側歯車との係合を解く係合解
   除手段とを備え、上記第１の軸と第２の軸間を一
   定距離に設定するとともに、上記主側歯車が一定
   角度回転すると上記係合解除手段の作用を無効に
   する手段を備えたことを特徴とする歯車を有する
   駆動装置。