JPH048114A

JPH048114A - 電源過電圧時の出力禁止回路

Info

Publication number: JPH048114A
Application number: JP11087990A
Authority: JP
Inventors: Haruyoshi Matsui; 晴佳松井; Naoki Sakai; 直樹酒井
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd; Aisin Corp
Priority date: 1990-04-26
Filing date: 1990-04-26
Publication date: 1992-01-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車両用のアンチロック・ブレーキ・システム
（ＡＢＳ）等の電子制御部（ＥＣＵ）の出力禁止部に用
いる電源過電圧時の出力禁止回路に関するものである。

（従来の技術）近年、交通事故防止のため、車両の構造や装着された各
種装置等への安全対策が要望されている。

従来からアンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）
が一部高級車などに用いられてきた。

このアンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）に用
いられる電子回路では、電源電圧が規格より高くなると
、信頼性のある回路動作を保証することが難しくなるの
で、回路が誤動作しないよう出力禁止回路を用いる必要
がある。

第３図は、従来の８力過電圧時の出力禁止回路の一例を
示す回路図である。

符号５０はマイクロコンピュータ（ｃｐｕ）で、図示し
ないフットブレーキからのフットブレーキの操作情報等
がＣＰＵ５０に入力する。

過電圧検知回路５１には、図示しない電源部より電圧信
号が入力し、所゛望の閾値以上であるか否か検出される
。

また、出力禁止素子５２は、過電圧検知回路５１及び電
源ラインと接続され、出力禁止素子５２では、例えば、
２つの入力がある場合に、出力が禁止される。

一方、出力回路５３は、ＣＰＵ５０及び出力禁止素子５
２の出力側と接続され、ＣＰＵ５０からの出力がある場
合にアクチュエータ５４に出力信号を供給する。

出力回路５３は、アクチュエータ５４と接続され、出力
回路５３からの出力によってアクチュエータが駆動され
る。

（発明が解決しようとする課題）ところが、従来のＡＢＳ　（アンチロック・ブレーキ・
システム）の出力禁止回路では、電源電圧費所定の閾値
を越える過電圧時に、電源端子電圧が上がってしまう。

そのため、従来のＡＢＳの出力禁止回路では、回路素子
、ＣＰＵ等が過電圧によって動作不能となって、フット
ブレーキによる制動効果が充分得られなくなってしまう
可能性があった。

そこで、本発明は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）　
、出力禁止手段が過電圧に弱く、誤動作または動作不能
状態になるおそれがあることに鑑み、ＣＰＵに保護回路
を設ける構成をとらずに、過電圧出力を確実に遮断でき
る簡単な回路構成の出力禁止回路を出力禁止手段を付加
することにより、過電圧出力を確実に遮断して、アンチ
ロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）が誤動作しない
ようにした電源過電圧時の出力禁止回路を提供すること
を目的とするものである。

（課題を解決するための手段）上記課題を解決するための手段として、本発明は、電源
供給ラインから供給される電気信号が正常時にマイクロ
コンピュータから供給される信号を出力手段に入力し、
この出力手段から出力される駆動信号をアクチュエータ
に供給すると共に、前記電源供給ラインから供給される電気信号が過電圧時
に、その電圧を過電圧検知手段で検知し、その出力を出
力禁止手段で禁止する電源過電圧時の出力禁止手段であ
って、前記８力禁止手段と前記出力手段との間にインバータを
順方向接続すると共に、前記電源供給ラインと前記出力禁止手段との間に過電圧
吸収回路を接続したことを特徴とするものである。

（作用）電源供給ラインから供給される電気信号が正常時には、
マイクロコンピュータから供給される信号を出力手段に
入力し、この出力手段から出力される駆動信号をアクチ
ュエータに供給する。

前記電源供給ラインから供給される電気信号が過電圧時
には、電源供給ラインと出力禁止手段との間に接続され
た過電圧吸収回路により、過電圧が吸収されるので、前
記出力禁止手段に過電圧が供給されないようにする。

また、出力禁止手段と出力手段との間にインバータを順
方向接続することにより、逆電流が出力禁止手段に流れ
るおそれをなくする。

（実施例）次に、本発明の一実施例を添付図面に基ついて説明する
。

第１図は、本発明の出力過電圧時の出力禁止回路の一実
施例の出力制御回路を示す回路図であり、以下この出力
制御回路をアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）に
適用した例について説明を進める。

符号１は、マイクロコンピュータ（ｃｐｕ）で、図示し
ないフットブレーキからのフットブレーキの操作情報等
がＣＰｔＪｌに入力する。

本実施例の出力禁止回路は、後述する定電圧回路３８の
電源過電圧を検出する過電圧検知手段である過電圧検知
回路２、出力禁止を判断する出力禁止手段である出力禁
止素子３、出力を許可あるいは禁止する出力手段である
出力回路４、過電圧を吸収する過電圧吸収回路ｌ○を構
成するツェナーダイオード５と抵抗６、及び過電圧時に
おける出力禁止素子３を保護するインバータ７から構成
される。

過電圧検知回路２は、後述する第２図の電源部ＢＴに接
続された５（ｖ）の定電圧を出力する定電圧回路３８と
電源ライン１００を介して接続され、過電圧検知回路２
に電圧信号が入力し、そのときの電圧信号のレベルが所
期の閾値以上であるかを検出する。

また、出力禁止素子３の一方の入力側には、過電圧検知
回路２の出力側が接続され、出力禁止素子３の他方の入
力側には、電源ラインｌ○０に接続された過電圧吸収回
路１０が接続されている。

出力禁止素子３と抵抗６間には、ツェナーダイオード５
が接続されているため、これらにより過電圧が減圧され
るので、出力禁止素子３には過電圧が印加されない。

なお、上記出力禁止素子３としては、例えば、ゲートア
レイやＣＰＵが使用される。

出力禁止素子３はＣＰＵ１の暴走検出回路を備えており
、ＣＰＵ１の出力端子の１つは出力禁止素子３の入力端
子の１つに接続されている。

そして、出力回路４の一方の入力側は、ＣＰＵ１の出力
側と接続され、８力禁止素子３の出力側にはインバータ
７を経て出力回路４の他方の入力側が接続される。

出力回路４は、論理積ゲート４ａとＮＰＮトランジスタ
４ｂから構成され、論理積ゲート４ａの出力側にＮＰＮ
　トランジスタ４ｂのベースが接続され、論理積ゲート
４ａの論理ゲート出力があるとき、ＮＰＮトランジスタ
４ｂのベースにベース電圧が印加されて、トランジスタ
゛４ｂがオンする。

また、出力回路４の出力側には、アクチュエータ８のソ
レノイド９が接続されるので、前記トランジスタ４ｂの
オン動作により、アクチュエータ８のソレノイド９に電
流が流れ、アクチュエータ８が駆動する。

次に、本発明の一実施例の電源過電圧時の出力禁止回路
が採用されるアンチロックブレーキシステムの具体的な
構成について説明する。

このアンチロックブレーキシステムは、後ブレーキＬＳ
ＰＶを採用したものである。

なお、第１図と同一構成については、ここでは詳しい説
明を省略する。

フットブレーキ３０の出力ボート３０ａは、油路２００
により前ブレーキ３１のブレーキシュ３１ａ、３１ｂと
接続されると共に、油路２００及び油路２０１によりＬ
ＳＰＶ３３を経て後ブレーキ３４のホイールシリンダ３
４ａ、３４ｂが接続される。

一方、フットブレーキ３０の出力ボート３０ｂは、油路
２０２によりレギュレータバルブ３２の入力ボート３２
ａに接続される。

そして、レギュレータバルブ３２の出力ボート３２　ｂ
　ハ、油路２０３．２０１により前記ＬＳＰＶ３３を経
て後ブレーキ３４のホイールシリンダ３４ａ、３４ｂと
接続される。

また、レギュレータバルブ３２の出力ボート３２ｃは油
路２０４を経てソレノイドバルブ９の人力ボート９ａと
接続される。

一方、ソレノイドバルブ９の出力ボート９ｂは、油路２
０５を経てリザーバ３５に接続され、作動油が一時リザ
ーバ３５に貯溜される。

また、リザーバ３５は、油路２０６によりオイルポンプ
３６のインレットバルブ３６ａ側と接続される。

オイルポンプ３６のアウトレットバルブ３６ｂ側は、油
路２０７と油路２０２により、前記レギュレータバルブ
３２が接続される。

一方、第２図において、電子制御部ＥＣＵのＣＰＵＩの
入力端子１ａには、センサ３７からのギア情報が信号ラ
イン３００を経て入力されるようになっている。

また、電子制御部ＥＣＴＪの出力回路４は、信号ライン
３０１によりソレノイドバルブに接続され、出力回路４
の出力によりソレノイドバルブ９のバルブの開閉制御が
行なわれる。

なお、３８は電源安定化のための定電圧回路である。

次に、本実施例の動作について第１図及び第２図を参照
して説明する。

先ず、アンチロックブレーキシステムの動作が正常であ
る場合について説明する。

この時には、ＣＰＵ１から出力信号１０１が出力回路４
に入力するが、出力禁止素子３からは、第１図に示す出
力回路４からのアクチュエータ駆動信号１０３の出力を
禁止する。

そして、出力回路４からは、アクチュエータ駆動信号１
０３がＣＰＵ１の出力する信号に応じて出力される。

ＣＰｔＪｌの出力信号１０１がアクチュエータを駆動さ
せる信号であり、かつ出力禁止素子３から出力禁止信号
１０２が出力されていないときには、アクチュエータ８
のソレノイドバルブ９が作動する。

ソレノイドバルブ９が作動している時には、ブレーキ圧
が減圧するので、本アンチロックブレーキシステムが作
動する。

すなわち、ソレノイドバルブ９が作動している状態では
、オイルポンプ３６から油路２０７、レギュレータバル
ブ３２、通路２０３、ＬＳＰＶ３３及び通路２０１を経
て後ブレーキ３４のホイールシリンダ３４ａ、３４ｂに
供給される作動油の油圧が、ソレノイドバルブ９の非作
動状態におけるオイルポンプ３６から後ブレーキ３４の
ホイールシリンダ３４ａ、３４ｂに供給される作動油の
油圧より減圧されるので、後ブレーキ３４がロックされ
ないように制御することができる。

一方、定電圧回路９９から出力される電圧が所期の閾値
以上であるときには、過電圧検知回路２から過電圧検知
信号１０４が出力禁止素子３に入力され、出力禁止素子
３から出力禁止信号１０２（信号Ｏ）が出力されて、出
力回路２２からのアクチュエータ８の作動信号の出力が
規制される。

このため、本実施例では、電源過電圧時にＣＰＵ１か故
障して誤信号を出力回路４に入力しても、論理積ゲート
４ａに２つの入力信号が入力されないので、ゲート出力
が得られない。

それ故、トランジスタ４ｂには、ベース電圧が印加され
ず、トランジスタ４ｂは動作しない。

従って、アクチュエータ８のソレノイド９には、電流が
流れないので、ソレノイド９は作動しない。

一方、過電圧時には、電源ライン１００と接続された抵
抗６、ツェナーダイオード５によって、出力禁止素子３
の入力端子への過電圧の供給が規制されるため、出力禁
止素子３の破壊を未然に防止することができる。

従って、上述のように定電圧回路３８から出力される電
圧が所期の閾値を越えている時には、過電圧検知回路２
の過電圧検知信号１０４によって出力禁止素子３から出
力禁止信号１０２が出力されて、出力回路４からは、ア
クチュエータ８の駆動信号が出力されないようにされる
。

また、本実施例では、インバータ７により、出力回路４
から出力禁止素子３に逆電流が流れることも阻止される
。

上記のように本実施例によれば、既存の制御回路に簡単
な回路構成を付加することにより、過電圧出力がＥＣＵ
のＣＰＵ１に入力されても、８カ禁止素子３により、確
実に出力が禁止されることができるだけでなく、出力禁
止素子３を過電圧吸収回路１０とインバータ７により、
過電圧から保護することができる。

（発明の効果）上記のように本発明によれば、既存回路に簡単な回路構
成を付加することにより、定電圧回路から所期の閾値以
上の電圧値がマイクロコンピュータに入力されても、出
力禁止手段により、確実に出力が禁止されることができ
るだけでなく、出力禁止手段を過電圧吸収回路とインバ
ータにより、過電圧検知回路を過電圧から保護すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明出力過電圧時の出力禁止回路の一実施
例の出力制御回路を示す回路図、第２図は本実施例の動
作を示す全体システム図、第３図は従来の電源過電圧時
の出力禁止回路の一例を示す図である。図において、１はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２は過電圧検知手段、３は出力禁止手段、４は出力手段、７はインバータ、８はアクチュエータ、１０は過電圧吸収回路である。特許出願人　アイシン精機株式会社出　願　人富士通テン株式会社同老１図

Claims

【特許請求の範囲】電源供給ラインから供給される電気信号が正常時にマイ
クロコンピュータから供給される信号を出力手段に入力
し、この出力手段から出力される駆動信号をアクチュエ
ータに供給すると共に、前記電源供給ラインから供給される電気信号が過電圧時
に、その電圧を過電圧検知手段で検知し、その出力を出
力禁止手段で禁止する電源過電圧時の出力禁止手段にお
いて、前記出力禁止手段と出力手段との間にインバータを順方
向接続すると共に、電源供給ラインと前記出力禁止手段との間に過電圧吸収
回路を接続したことを特徴とする電源過電圧時の出力禁
止回路。