JPH0481240B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は、路線バス通過データを収集して路線
バスの運行管理を制御する装置に備えられる路上
通信機の受信データを処理することに関する。

（従来技術とその問題点） 従来技術の路線バス運行管理制御装置には路線
バスに取り付けられた車載通信機と、この車載通
信機からの路線バス通過データを収集するととも
に内部の路線バス通過データ保持バツフアに取り
込み取り込んだ該路線バス通過データを中央の路
線バス運行管理制御装置に伝送する路上通信機
と、この路上通信機から伝送されてきた路線バス
通過データに基づいて路線バスの運行管理を制御
する路線バス運行管理制御装置とを備えたものが
ある。ところで、従来の前記装置では路上通信機
と路線バス運行管理制御装置との間は通信回線で
結ばれており、このためこの通信回線を用いたと
きのデータの伝送速度からデータ伝送容量には上
限がある。したがつて、通信回線のデータ伝送容
量をオーバーする路線バス通過データが路線バス
の車載通信機から路上通信機に与えられると、路
上通信機は与えられた路線バス通過データを路線
バス運行管理制御装置に通信回線を用いて伝送す
ることができないので伝送できない間は路線バス
通過データ保持バツフアに該路線バス通過データ
を保持しておく必要がある。ところが、この路線
バス通過データ保持バツフアも有限の保持容量を
有しているので、例えば路線バスが路上通信機の
ところで停止するなどして該保持容量をオーバー
する路線バス通過データが与えられると、この路
線バス通過データ保持バツフアがオーバーフロー
してしまい、正常に路線バス通過データを路線バ
ス運行管理制御装置に伝送できなくなるという問
題点がある。この問題点を解消するため従来技術
では、車載通信機と路上通信機との間の交信間隔
を例えば６秒間に設定し、これにより路上通信機
の前記オーバーフローを防止できるようにしてい
た。しかしながら、このように長い交信間隔では
路線バス運行管理制御装置からのデータを路上通
信機が車載通信機に送信する場合、前記交信間隔
の間に路線バスが路上通信機から通過してしまつ
て、必要とするデータを送信できなくなることが
あつた。

（発明の目的） 本発明は、路上通信機の前記オーバーフローを
防止し、必要とするデータの交信を行なえるよう
にすることを目的とする。

（発明の構成） 本発明は、このような目的を達成するため路上
通信機は今回収集して路線バス通過データ保持バ
ツフアに取り込んだ路線バス通過データと前回に
収集して路線バス通過データ保持バツフアに取り
込まれている路線バス通過データとを比較する比
較手段と、比較した両路線バス通過データの内容
が同一のときは今回受信した路線バス通過データ
を前記路線バス通過データ保持バツフアから廃棄
する廃棄手段とを含むようにしている。したがつ
て、本発明によれば、路上通信機と路線バス運行
管理制御装置との間の通信回線に上限の伝送容量
があつても前記交信間隔を短縮し、これにより車
載通信機に対して該路上通信機は正常に路線バス
運行管理制御装置からのデータを送信し、また車
載通信機からの路線バス通過データを路線バス運
行管理制御装置に伝送することができ、路線バス
の運行管理に何らの支障をきたすことなく正常に
運行管理を制御することができる。

また、一方では路上通信機が取り込んだ受信デ
ータを所定時間のみ保持する構成により、バスが
すでに路上通信機から離れているにもかかわらず
近くに存在すると誤認してしまうという問題も回
避される。

（実施例の説明） 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。前記特許請求の範囲で路線バス通
過データには路線バスが路上通信機の前を停止す
ることなく通過するデータと路上通信機の前で停
止したときのデータも含まれ、また前回という用
語は前回のみならず前々回、前々々回等も含まれ
るものである。第１図は、この実施例の路線バス
運行管理制御システムの全体のブロツク図であ
る。第１図において、符号１は路線バス２に取り
付けられた車載通信機、３，３…は路上に設置さ
れてこの車載通信機１からの路線バス通過データ
を無線電波４で収集するとともに内部の路線バス
通過データ保持バツフアに取り込み、取り込んだ
該路線バス通過データを通信回線５，５，…を介
して中央の路線バス運行管理制御装置６に伝送す
る路上通信機、６は前記路上通信機３から伝送さ
れてきた路線バス通過データに基づいて路線バス
２の運行管理を制御する路線バス運行管理制御装
置である。

第２図は路上７に設置された路上通信機３の路
線バス２との間のデータの交信範囲を示す図であ
る。第２図において、符号２，２は路線バス、
７，７は路上通信機３の前記交信範囲、８，８は
矢符９，９の上ぼり車線と下り車線とを有する車
道である。路上通信機３は前記交信範囲７，７に
到来してきた路線バス２に備えられる車載通信機
１との間でデータの交信を行なう。

第３図は前記路上通信機３の内部のブロツク図
である。路上通信機３は車載通信機１との間でデ
ータの送受信を行なうためのアンテナ３１と、該
送受信の内容を変復調するモデム３２と、路線バ
ス通過データを収集し取り込み、取り込んだ路線
バス通過データを路線バス運行管理制御装置６に
伝送する路線バス通過データ保持バツフア３３
と、今回収集して路線バス通過データ保持バツフ
ア３３に取り込んだ路線バス通過データと前回、
前々回、前々々回に収集して路線バス通過データ
保持バツフア３３に取り込まれている路線バス通
過データとを比較する比較手段３４と、比較した
両路線バス通過データの内容が同一のときは今回
受信した路線バス通過データを前記路線バス通過
データ保持バツフア３３から廃棄する廃棄手段３
５と、路線バス通過データ保持バツフア３３で保
持されている路線バス通過データを路線バス運行
管理制御装置６に伝送する伝送手段３６とを含
む。

第４図は前記路線バス通過データ保持バツフア
３３の記憶内容を示す図である。第４図におい
て、Ａ１は今回受信データの記憶エリア、Ａ２は
最新受信データ（前回受信データ）の記憶エリ
ア、Ａ３は最新受信データの受信後のタイマカウ
ント値の記憶エリア、Ａ４は最新前受信データ
（前々回受信データ）の記憶エリア、Ａ５は最新
前受信データの受信後のタイマカウント値の記憶
エリア、Ａ６は最新前々回受信データ（前々々回
受信データ）の記憶エリア、Ａ７は最新前々回受
信データの受信後のタイマカウント値の記憶エリ
ア、Ａ８は受信データの保持時間（設定値）の記
憶エリア、Ａ９は路線バス運行管理制御装置６へ
の送信データバツフア１の記憶エリア、Ａ１０は
同じく路線バス運行管理制御装置６への送信デー
タバツフア２の記憶エリア、Ａ１１…Ａ１２は同
様に路線バス運行管理制御装置６への送信データ
バツフア３…ｎの記憶エリアである。実施例では
今回受信データの記憶エリアと３回分の前回、
前々回、および前々々回の受信データのそれとが
示されるが、これに限定されるものではない。

次に、第５図のフローチヤートを参照しながら
動作を説明する。車載通信機１からの路線バス通
過データが路上通信機３に送信される。路上通信
機３はこの路線バス通過データを今回受信データ
としてアンテナ３１とモデム３２とを介して路線
バス通過データ保持バツフア３３に取り込む。こ
の路線バス通過データ保持バツフア３３にすでに
３回分の前回、前々回、および前々々回の受信デ
ータが取り込まれている。比較手段３４は第５図
ａのフローチヤートにおけるステツプn1におい
て、今回受信データをセツトし、ステツプn2で
今回受信データと最新受信データ（前回受信デー
タ）とを比較する。両受信データが同一であれば
YESと判定してステツプn6に進む。同一ではな
くNOであればステツプn4に進む。ステツプn4で
は今回受信データと最新前回受信データ（前々回
受信データ）とを比較し、両受信データが同一で
あればステツプn6に進む。同一でなければステ
ツプn5に進む。ステツプn5では今回受信データ
と最新前々回（前々々回受信データ）とを比較
し、両受信データが同一であればステツプn6に
進む。同一でなければステツプn7に進む。ステ
ツプn7では今回受信データがすでに受信されて
いる受信データとはすべて同一でないので廃棄手
段３５は最新前々回受信データを廃棄する。そし
て、最新前回受信データを最新前々回受信データ
にセツトするとともにステツプn8で今回受信デ
ータを最新受信データにセツトする。更に、ステ
ツプn9でタイマカウント値をセツトする。一方、
ステツプn6では今回受信データは必要でないの
で該今回受信データを廃棄する。他方、ステツプ
n10では今回受信データを送信データバツフアへ
転送するかどうかを判定し、転送しなのであれば
NOと判定して路線バス通過データ保持バツフア
３３がオーバーフローであるとし、そうでなけれ
ばYESと判定しステツプn11で今回受信データを
送信データバツフアへ送信する。こうして、廃棄
されなかつた受信データが路線バス通過データと
して伝送手段３６を介して路線バス運行管理制御
装置６へ伝送される。路線バス通過データ保持バ
ツフア３３は受信データを一定時間（例えば18
秒）保持し、この一定時間をオーバーすれば順次
保持している受信データを廃棄するが、一定時間
後としたのは路線バス運行管理制御装置６が路上
通信機３の所での路線バス２の在車検知を行なう
ためである。すなわち、受信データがバス通過保
持バツフアに長時間保持された後に路線バス運行
管理制御装置に送られてきた場合は、バスがすで
に路上通信機から離れているにもかかわらず近く
に存在すると誤認してしまうが、一定時間後に受
信データを全て廃棄する構成により誤認が発生し
ないようにしている。一定時間内に複数の路線バ
スが通過すれば路上通信機３と路線バス運行管理
制御装置６との間の通信回線が伝送容量を越える
ことがあるが、このような場合は路線バス運行管
理制御装置６への送信データの伝送は待ち行列を
作り、伝送する順番がくるまで路線バス通過デー
タ保持バツフア３３にこの受信データを蓄積して
おく。尚、一定時間を例えば18秒としたのは路上
通信機３の性能により、この時間内であれば路上
通信機３がオーバーフローしないとされるからで
ある。また、前記受信データの廃棄のタイミング
は第４図で説明した路線バス通過データ保持バツ
フア３３の記憶エリアＡ３，Ａ５，Ａ７内のタイ
マカウント値により決定する。第５図ｂは受信デ
ータのタイマカウント値のカウントアツプについ
てのフローチヤートである。ステツプs1で内部タ
イマを受信データを受信した時点からカウントア
ツプしていく。ステツプs2では所定のタイマカウ
ント値までにカウントアツプした受信データがあ
るかどうかを判定し、あればYESと判定してス
テツプs3に進む。ステツプs3ではカウントアツプ
した受信データを廃棄する。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例に係り、第１図はこの
実施例の全体のブロツク図、第２図は路上に設置
された路上通信器の路線バスとの間のデータの交
信範囲を説明するための図、第３図は路上通信機
３の内部ブロツク図、第４図は路線バス通過デー
タ保持バツフア３３の記憶エリアの構成図、第５
図ａ，ｂは実施例の動作説明に供する図である。 １は路上通信機、２は路線バス、３は路上通信
機、６は路線バス運行管理制御装置、３３は路線
バス通過データ保持バツフア、３４は比較手段、
３５は廃棄手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 路線バスに取り付けられた車載通信機からの
   受信データを収集するとともに該受信データを内
   部の路線バス通過データ保持バツフアに取り込み
   かつ取り込んだ受信データを所定時間保持する路
   上通信機と、該路上通信機との間で路線バス通過
   データの伝送を行ない路線バス運行管理制御を行
   なう路線バス運行管理制御装置とを具備し、該路
   上通信機は今回収集して路線バス通過データ保持
   バツフアに取り込んだ路線バス通過データと前回
   に収集して路線バス通過データ保持バツフアに取
   り込まれている路線バス通過データとを比較する
   比較手段と、比較した両路線バス通過データの内
   容が同一のときは今回受信した路線バス通過デー
   タを前記路線バス通過データ保持バツフアから廃
   棄する廃棄手段とを含む路上通信機の受信データ
   廃棄装置。