JPH0481332A - オートドライビングポジション装置 - Google Patents
オートドライビングポジション装置Info
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- JPH0481332A JPH0481332A JP19525090A JP19525090A JPH0481332A JP H0481332 A JPH0481332 A JP H0481332A JP 19525090 A JP19525090 A JP 19525090A JP 19525090 A JP19525090 A JP 19525090A JP H0481332 A JPH0481332 A JP H0481332A
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- JP
- Japan
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- motor
- seat
- control mechanism
- tilt
- telescopic
- Prior art date
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- Pending
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- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 15
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- 101100313164 Caenorhabditis elegans sea-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
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- Seats For Vehicles (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば自動車において、複数の動作データ
を記憶し、所定のプリセット操作に応じて記憶された動
作データに基いて各運転者毎にドライビングポジション
を調整するのに利用されるオートドライビングポジショ
ン装置に関する。 （従来の技術） 従来、上記したオートドライビングポジション装置とし
ては、１９８９年１０ＰＪ 日産自動車株式会社発行
Ｇ５０型系車 新型車解説書Ｄ−８２〜Ｄ−９２に記載
されたものがあり、第６図、第７図には上記刊行物に開
示されたオートドライビングポジション装置を示してい
る。 すなわち、図示するオートドライビングポジション１１
１１００は、ステアリングポジションスイッチ１０１を
操作することによって、チルトモータ１０２が作動して
ステアリングシャフト１０３のステアリングホイール１
０４寄りを最上位置ａと最下位置すのあいだでチルト作
動させるようになっているとともにテレスコモータ１０
５が作動してステアリングホイール１０４の位置を前側
位置Ｃと後側位置ｄのあいだでテレスコピック作動させ
るようになっている。 また、チルトモータ１０２とテレスコモータ１０５には
、マイクロコンピュータを内蔵したコントローラ１０６
が接続してあり、このコントローラ１０６には、バッテ
リー１０７が接続しである。 そして、コントローラ１０６には、シート１０８をスラ
イド、リフト、リクライニングさせるシートモータ１０
２がシートスイッチ１１０を介して接続してあって、こ
のコントローラ１０６に、図示しないセットスイッチか
らＩ１０インターフェース回路を介してチルトセンサ１
１１が検出したチルトモータ１０２のチルト動作データ
とテレスコセンサ１１２が検出したテレスコモータ１０
５のテレスコ動作データとシートセンサ１１３が検出し
たシートモータ１０９のシート動作データが入力するよ
うになっている。 ここで、ステアリングポジションスイッチ１０１、シー
トスイッチ１１０をマニュアル作動させてチルトモータ
１０２によりチルト位置をｅ位置（現在位置）にし且つ
テレスコモータ１０５によりテレスコ位置をｆ位置（現
在位置）にし且つシートモータ１０２によりシート位置
をｇ位置（現在位置）にして前記セットスイッチを記憶
操作することによって、前記各チルト位置ｅ、テレスコ
位置ｆ、シート位置ｇをコントローラ１０６が記憶する
。 そして、前記セットスイッチをポジション操作すること
により、コントローラ１０６が記憶した各チルト位置ｅ
、テレスコ位置ｆ、シート位置ｇにチルトモータ１０２
．テレスコモータ１０５゜シートモータ１０９をメモリ
作動させて記憶位置を再現する。 また、ステアリングポジションスイッチ１０１をオート
作動位置に切換えである状態で、図示しないイグニショ
ンキーを抜くか、または前記イグニションキーを差し込
んである状態でドアを開けるか、あるいはドアを開けて
いる状態で前記イグニションキーをＡＣＣ位置からＯＦ
Ｆ位置にすると、コントローラ１０６からチルトモータ
１０２、テレスコモータ１０５．シートモータ１０２に
退避作動用信号が送られる。 この退避作動用信号により、チルトモータ１０２が作動
してステアリングシャフト１０３のステアリングホイー
ル１０４寄りを前記チルト位置ｅから最上位置（退避位
置）ａまで移動させて停止し且つテレスコモータ１０５
が作動してステアリングホイール１０４を前記テレスコ
位置ｆから前側位置（退避位置）Ｃまで移動させて停止
し且つシートモータ１０２が作動してシート１０８を前
記シート位置ｇから所定量だけ後方に寄ったｈ位置（退
避位置）まで移動させて停止するとともにコントローラ
１０６が各モータ１０２゜１０５ 、１０９の現在位置
から退避位置までの変動量をカウント（記憶）して退避
状態とすることによって、車両の乗降性をよくするよう
にしである。 そして、この状態で、前記イグニションキーを差し込む
か、または前記イグニションキーを差し込んであるとき
にドアを閉めるか、前記イグニションキーをＡＣＣ位置
からＯＮ位置にすると、コントローラ１０６からチルト
モータ１０２．テレスコモータ１０５．シートモータ１
０９に復帰作動用信号が送られる。 この復帰作動用信号により、チルトモータ１０２が作動
して退避前のチルト位置ｅ（現在位置）までステアリン
グシャフト１０３のステアリングホイール１０４寄りを
チルト作動させ且つテレスコモータ１０５が作動して退
避前のテレスコ位置ｆ（現在位置）までステアリングホ
イール１０４をテレスコピック作動させ且つシートモー
タ１０夕が作動して退避前のスライド位置ｇまでシート
１０８をスライドさせて復帰状態とする。 すなわち、第７図に示すように、コントローラ１０６が
各モータ１０２ 、１０５ 、１０９の現在位置ａから
記憶位置ｂ（退避位置）までの変動量αをカウント（記
憶）して、この記憶位置すから前記変動量αを演算する
ことにより、復帰位置Ｃ（現在位置）を設定するように
している。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来のオートドライビングポジショ
ン装置１００において、コントローラ１０６がチルトモ
ータ１０２．テレスコモータ１０５、シートモータ１０
２の現在位置ａから記憶位置ｂ（退避位置）までの変動
量αをカウントする際に、前記各モータ１０２ 、１０
５ 。 １０２が現在位置ａから記憶位置ｂ（退避位置）まで作
動してきて停止したときに、当該各モータ１０２ 、１
０５ 、１０９の回転力に対して正側または負側の負荷
変動があった場合には、前記各モータ１０２ 、１０５
、１０９が記憶位置ｂ（退避位置）から惰走した後に
停止していないとは言えず、前記各モータ１０２．１０
５．１０９が記憶位置ｂ（退避位置）から惰走した後に
停止している場合には、コントローラ１０６が記憶した
記憶位置ｂ（退避位置）と各モータ１０２゜１０５ 、
１０９の停止位置とのあいだにずれが生じていて各モー
タ１０２．１０５，１０９は第５図中においてＣ′位置
に停止している。 これにより、コントローラ１０６が各モータ１０２．１
０５．１０９を復帰位置Ｃまで作動する際に、各モータ
１０２，１０５．１０９がコントローラ１０６の記憶し
た変動量αで復帰するので、各モータ１０２ 、１０５
、１０９の復帰位置ｄが現在位置ａからずれたものと
なって、運転者が設定したドライビングポジションの再
現がなされないという問題点があり、この問題点を解決
することが課題となっていた。 （発明の目的） そこでこの発明は上記した従来の課題に鑑みてなされた
もので、コントローラの記憶位置とモータの停止位置と
のあいだにずれを生ずることがないようにして、運転者
が設定したドライビングポジションを確実に再現するこ
とができるオートドライビングポジション装置を提供す
ることを目的としている。
を記憶し、所定のプリセット操作に応じて記憶された動
作データに基いて各運転者毎にドライビングポジション
を調整するのに利用されるオートドライビングポジショ
ン装置に関する。 （従来の技術） 従来、上記したオートドライビングポジション装置とし
ては、１９８９年１０ＰＪ 日産自動車株式会社発行
Ｇ５０型系車 新型車解説書Ｄ−８２〜Ｄ−９２に記載
されたものがあり、第６図、第７図には上記刊行物に開
示されたオートドライビングポジション装置を示してい
る。 すなわち、図示するオートドライビングポジション１１
１１００は、ステアリングポジションスイッチ１０１を
操作することによって、チルトモータ１０２が作動して
ステアリングシャフト１０３のステアリングホイール１
０４寄りを最上位置ａと最下位置すのあいだでチルト作
動させるようになっているとともにテレスコモータ１０
５が作動してステアリングホイール１０４の位置を前側
位置Ｃと後側位置ｄのあいだでテレスコピック作動させ
るようになっている。 また、チルトモータ１０２とテレスコモータ１０５には
、マイクロコンピュータを内蔵したコントローラ１０６
が接続してあり、このコントローラ１０６には、バッテ
リー１０７が接続しである。 そして、コントローラ１０６には、シート１０８をスラ
イド、リフト、リクライニングさせるシートモータ１０
２がシートスイッチ１１０を介して接続してあって、こ
のコントローラ１０６に、図示しないセットスイッチか
らＩ１０インターフェース回路を介してチルトセンサ１
１１が検出したチルトモータ１０２のチルト動作データ
とテレスコセンサ１１２が検出したテレスコモータ１０
５のテレスコ動作データとシートセンサ１１３が検出し
たシートモータ１０９のシート動作データが入力するよ
うになっている。 ここで、ステアリングポジションスイッチ１０１、シー
トスイッチ１１０をマニュアル作動させてチルトモータ
１０２によりチルト位置をｅ位置（現在位置）にし且つ
テレスコモータ１０５によりテレスコ位置をｆ位置（現
在位置）にし且つシートモータ１０２によりシート位置
をｇ位置（現在位置）にして前記セットスイッチを記憶
操作することによって、前記各チルト位置ｅ、テレスコ
位置ｆ、シート位置ｇをコントローラ１０６が記憶する
。 そして、前記セットスイッチをポジション操作すること
により、コントローラ１０６が記憶した各チルト位置ｅ
、テレスコ位置ｆ、シート位置ｇにチルトモータ１０２
．テレスコモータ１０５゜シートモータ１０９をメモリ
作動させて記憶位置を再現する。 また、ステアリングポジションスイッチ１０１をオート
作動位置に切換えである状態で、図示しないイグニショ
ンキーを抜くか、または前記イグニションキーを差し込
んである状態でドアを開けるか、あるいはドアを開けて
いる状態で前記イグニションキーをＡＣＣ位置からＯＦ
Ｆ位置にすると、コントローラ１０６からチルトモータ
１０２、テレスコモータ１０５．シートモータ１０２に
退避作動用信号が送られる。 この退避作動用信号により、チルトモータ１０２が作動
してステアリングシャフト１０３のステアリングホイー
ル１０４寄りを前記チルト位置ｅから最上位置（退避位
置）ａまで移動させて停止し且つテレスコモータ１０５
が作動してステアリングホイール１０４を前記テレスコ
位置ｆから前側位置（退避位置）Ｃまで移動させて停止
し且つシートモータ１０２が作動してシート１０８を前
記シート位置ｇから所定量だけ後方に寄ったｈ位置（退
避位置）まで移動させて停止するとともにコントローラ
１０６が各モータ１０２゜１０５ 、１０９の現在位置
から退避位置までの変動量をカウント（記憶）して退避
状態とすることによって、車両の乗降性をよくするよう
にしである。 そして、この状態で、前記イグニションキーを差し込む
か、または前記イグニションキーを差し込んであるとき
にドアを閉めるか、前記イグニションキーをＡＣＣ位置
からＯＮ位置にすると、コントローラ１０６からチルト
モータ１０２．テレスコモータ１０５．シートモータ１
０９に復帰作動用信号が送られる。 この復帰作動用信号により、チルトモータ１０２が作動
して退避前のチルト位置ｅ（現在位置）までステアリン
グシャフト１０３のステアリングホイール１０４寄りを
チルト作動させ且つテレスコモータ１０５が作動して退
避前のテレスコ位置ｆ（現在位置）までステアリングホ
イール１０４をテレスコピック作動させ且つシートモー
タ１０夕が作動して退避前のスライド位置ｇまでシート
１０８をスライドさせて復帰状態とする。 すなわち、第７図に示すように、コントローラ１０６が
各モータ１０２ 、１０５ 、１０９の現在位置ａから
記憶位置ｂ（退避位置）までの変動量αをカウント（記
憶）して、この記憶位置すから前記変動量αを演算する
ことにより、復帰位置Ｃ（現在位置）を設定するように
している。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来のオートドライビングポジショ
ン装置１００において、コントローラ１０６がチルトモ
ータ１０２．テレスコモータ１０５、シートモータ１０
２の現在位置ａから記憶位置ｂ（退避位置）までの変動
量αをカウントする際に、前記各モータ１０２ 、１０
５ 。 １０２が現在位置ａから記憶位置ｂ（退避位置）まで作
動してきて停止したときに、当該各モータ１０２ 、１
０５ 、１０９の回転力に対して正側または負側の負荷
変動があった場合には、前記各モータ１０２ 、１０５
、１０９が記憶位置ｂ（退避位置）から惰走した後に
停止していないとは言えず、前記各モータ１０２．１０
５．１０９が記憶位置ｂ（退避位置）から惰走した後に
停止している場合には、コントローラ１０６が記憶した
記憶位置ｂ（退避位置）と各モータ１０２゜１０５ 、
１０９の停止位置とのあいだにずれが生じていて各モー
タ１０２．１０５，１０９は第５図中においてＣ′位置
に停止している。 これにより、コントローラ１０６が各モータ１０２．１
０５．１０９を復帰位置Ｃまで作動する際に、各モータ
１０２，１０５．１０９がコントローラ１０６の記憶し
た変動量αで復帰するので、各モータ１０２ 、１０５
、１０９の復帰位置ｄが現在位置ａからずれたものと
なって、運転者が設定したドライビングポジションの再
現がなされないという問題点があり、この問題点を解決
することが課題となっていた。 （発明の目的） そこでこの発明は上記した従来の課題に鑑みてなされた
もので、コントローラの記憶位置とモータの停止位置と
のあいだにずれを生ずることがないようにして、運転者
が設定したドライビングポジションを確実に再現するこ
とができるオートドライビングポジション装置を提供す
ることを目的としている。
（課題を解決するための手段）
この発明に係わるオートドライビングポジション装置は
、ステアリングのチルト角度を変化させるチルトモータ
と、前記ステアリングのテレスコ位置を変化させるテレ
スコモータと、シートをスライド、リフト、リクライニ
ングさせるシートモータと、前記各モータの記憶位置で
の動作データを所定のプリセット操作に応答して複数記
憶するとともに前記記憶位置に基いて当該各モータをオ
ート作動させる制御機構を備えたオートドライビングポ
ジション装置において。 前記記憶位置に所定範囲の不作動領域を設定する制御機
構を備えた構成としたことを特徴とし、より好ましい実
施態様において不作動領域内でオート作動用の出力をオ
フする制御機構を備えた構成としたことを特徴とし、よ
り奸才しい実施態様において不作動領域内で動作データ
の記憶更新を禁止する制御機構を備えた構成としたこと
を特徴とし、より好ましい実施態様において不作動領域
内で不作動領域内の記憶位置に基くオート作動を禁止す
る制御機構を備えたことを特徴としており、上記したオ
ートドライビングポジション装置の構成により従来の課
題を解決するための手段としたものである。 （発明の作用） この発明に係わるオートドライビングポジション装置は
、制御機構により、記憶位置に所定範囲の不作動領域を
設定しており、より好ましい実施態様において制御機構
により、不作動領域内ではオート作動用の出力がオフさ
れ、より好ましい実施態様において制御機構により、不
作動領域内で動作データの記憶更新が禁止され、より好
ましい実施態様において制御機構により、不作動領域内
で不作動領域内の記憶位置に基〈オート作動が禁止され
るので、モータが記憶位置から惰走したとしても、制御
機構が不作動領域内では所定の処理をしないので、記憶
位置とモータの停止位置とのあいだでのずれが小さいも
のとなる。 （実施例） 以下この発明の一実施例によるオートドライビングポジ
ション装置を第１図ないし第６図に基いて説明する。 すなわち、図示するオートドライビングポジション装置
１は、ステアリング（ステアリングホイール）２のチル
ト角度を最上位置Ａと最下位置Ｂのあいだで変化させる
チルトモータ３が制御機構４に接続してあり、このチル
トモータ３には、チルトモータ３の作動量をカウントし
てチルト動作データを出力するチルトセンサ３ａが備え
である。 また、ステアリング２のテレスコ位置を前側位置Ｃと後
側位置りのあいだで変化させるテレスコモータ５が制御
機構４に接続してあり、このテレスコモータ５には、テ
レスコモータ５の作動量をカウントしてテレスコ動作デ
ータを出力するテレスコセンサ５ａが備えである。 そして、シート６をスライド、リフト、リクライニング
させるシートモータ７が制御機構４に接続してあり、こ
のシートモータ７には、シートモータ７の作動量をカウ
ントしてシート動作データを出力するシートセンサ７ａ
が備えである。 そしてまた、シートスイッチ８が制御機構４に接続して
あり、このシートスイッチ８からのコンマント信号によ
りシート６をシート位置ＥとシートＦ位置のあいだでス
ライドさせるシートモータ７が作動するようになってい
て、シートスイッチ８には、前記チルトモータ３．テレ
スコモータ５、シートモータ７を任意の停止位置で記憶
させるためのセットスイッチ８ａが備えである。 そしてさらに、ステアリングポジションスイッチ２が制
御機構４に接続しであるとともにこのステアリングポジ
ションスイッチ２にオート作動切換えスイッチ２ａが備
えてあり、このステアリングポジションスイッチタから
のコマンド信号により、前記チルトモータ３およびテレ
スコモータ５が作動するようになっている。 さらに丈だ、制御機構４には、図示しないＩ１０インタ
ーフェース回路とこのＩ１０インターフェース回路に接
続した図示しないマイクロコンピュータが内蔵してあり
、前記チルトセンサ３ａからのチルト動作データと前記
テレスコセンサ５ａからのテレスコ動作データと前記シ
ートセンサ７ａからのシート動作データが久方するよう
になっている。 ここで、運転者に適したドライビングポジョンを設定す
るに際しては、ステアリングポジションスイッチタを操
作することによって、運転者に適したチルト位置Ｇまで
チルトモータ３を作動させ且つ運転者に適したテレスコ
位置Ｈまでテレスコモータ５を作動させ、シートスイッ
チ８を操作することによって、運転者に適したシート位
置Ｉまでシートモータ７を作動させる。 そして、この状態で、シートスイッチ８に備えたセット
スイッチ８ａをセット操作（記憶操作）することによっ
て、前記Ｉ１０インターフェース回路を介して前記マイ
クロコンピュータがステアリング２の現在位置からセッ
ト操作による記憶位置までのチルト動作データとテレス
コ動作データとシート動作データを記憶する。 これにより、前記セットスイッチ８ａをポジション操作
することによって、前記マイクロコンピュータが記憶し
たチルト位置Ｇ、テレスコ位置Ｈ，シー１．置Ｉまでチ
ルトモータ３．テレスコモータ５．シートモータ７をメ
モリ作動させて前記運転者に適したドライビングポジシ
ョンを再現する。 また、ステアリングポジションスイッチ２に備えたオー
ト作動切換えスイッチ２ａをオート作動側に切換えであ
る状態で、図示しないイグニションキーを抜くか、また
は前記イグニションキーを差し込んである状態でドアを
開けるか、あるいはドアを開けている状態で前記イグニ
ションキーをＡＣＣ位置からＯＦＦ位置にすると、制御
機構４からチルトモータ３．テレスコモータ５．シート
モータ７に退避作動用信号が送られる。 この退避作動用信号により、チルトモータ３が作動して
ステアリング２をチルト位置Ｇ（記憶位置）から最上位
置Ａ（退避位置）まで移動させて停止し且つテレスコモ
ータ５が作動してステアリング２をテレスコ位置Ｈ（記
憶位置）から前側位置Ｃ（退避位置）まで移動させて停
止し且つシートモータ７が作動してシート６をシート位
置工（記憶位置）よりも所定量だけ後方に寄った後方ス
ライド位置Ｆ（退避位置）まで移動させて停止して退避
状態とする。 そしてまた、この状態で、前記イグニションキーを差し
込むか、または前記イグニションキーを差し込んである
ときにドアを閉めるか、前記イグニションキーをＡＣＣ
位置からＯＮ位置にすると、制御機構４からチルトモー
タ３、テレスコモータ５．シートモータ７に復帰作動用
信号が送られる。 この復帰作動用信号により、チルトモータ３が作動して
ステアリング２を最上位置Ａ（退避位置）から退避前の
チルト位置Ｇ（現在位置）まで移動させ且つテレスコモ
ータ５が作動してステアリング２を前側位置Ｃ（退避位
置）から退避前のテレスコ位置Ｈ（現在位置）まで移動
させ且つシートモータ７が作動してシート８を後方スラ
イド位置Ｆ（退避位置）から退避前のシート位置Ｉ（現
在位置）までスライド移動させて前記運転者に適したド
ライビングポジションを再現することによって復帰状態
とする。 そして、第３図、第４図、第５図に示すように、制御機
構４には、記憶位置Ｘに所定範囲の不作動領域Ｎが設定
してあり、この不作動領域Ｎ内では、所定の処理を行わ
ないようになっている。 すなわち、第３図に示す一実施例においては、不作動領
域Ｎ内でオート作動用の出力をオフするものである。 この場合、退避作動用信号が送られた後に復帰作動用信
号が送られて、チルトモータ３．テレスコモータ５．シ
ートモータ７が現在位置（退避位置）Ｚ（最上位置Ａ、
前側位置Ｃ９後方スライド位置Ｆ）から記憶位置（復帰
位置）Ｘ（チルト位置Ｇ、テレスコ位置Ｈ，シート位置
Ｉ）までオート作動する際に、前記記憶位置Ｘに到達す
るより前に不作動領域Ｎに入ることによって、オート作
動（復帰作動用信号）が中止される。 これにより、チルトモータ３．テレスコモータ５、シー
トモータ７が惰走したとしても記憶位置Ｘに到達する寸
前で出力をオフされるので、前記記憶位置又とほぼ同じ
位置で停止する。 また、第４図に示す他の実施例においては、不作動領域
Ｎ内でチルトセンサ３ａからのチルト動作データとテレ
スコセンサ５ａからのテレスコ動作データとシートセン
サ７ａからのシート動作データの記憶更新を行なわない
ものである。 この場合、退避作動用信号が送られた後に復帰作動用信
号が送られて、チルトモータ３．テレスコモータ５．シ
ートモータ７が退避位置Ｚ（最上位置Ａ、前側位置Ｃ９
後方スライド位置Ｆ）から復帰位置Ｘ（チルト位置Ｇ、
テレスコ位置Ｈ。 シート位置Ｉ）までオート作動する際に、前記復帰位置
Ｘに到達する前に不作動領域Ｎに入ることによって、不
作動領域Ｎ内で各動作データの記憶更新が禁止される。 すなわち、−回オート作動が行なわれた後にもう一回オ
ート作動を行なうと、−回目のオート作動にともなう復
帰位置Ｘを二回目のオート作動の記憶位置Ｘとして記憶
更新を行なわないので、各モータ３，５．７が一回目の
オート作動にともなう復帰位置Ｘからずれて停止してい
たとしても、二回目のオート作動が行なわれたときに、
−回目のオート作動にともなう復帰位置Ｘで停止する。 そして、第５図に示す他の実施例においては、不作動領
域Ｎ内で不作動領域Ｎ内の記憶位置Ｘに基くオート作動
を行わないものである。 この場合、シートスイッチ８に備えたセットスイッチ８
ａのセット操作による記憶位置ｘ１と退避作動用信号が
送られた後の復帰作動用信号によるオート作動で退避位
置Ｚから復帰する記憶位置Ｘとのあいだにモータ惰走等
による位置ずれが生じていたとしても、不作動領域Ｎ内
で不作動領域Ｎの記憶位置ｘ１に基〈オート作動を行な
わないので、記憶位置Ｘから記憶位置Ｘ１まで各モータ
３．５．７が作動せずに、記憶位置ｘ１において停止す
るものとなる。 この間、第４図に示す実施例において制御機構４は、第
２図に示すフローチャートに基いて制御を行なう。 すなわち、図示しない電源が供給されたところで、プロ
グラムが開始されており、ステップ２００において退避
作動用信号（退避信号）が有か否かすなわちステアリン
グポジションスイッチ２に備えたオート作動切換えスイ
ッチ２ａがオート作動側に切換えられている状態で、前
記イグニションキーが抜かれたか、または前記イグニシ
ョンキーが差し込まれである状態でドアか開いたか、あ
るいはドアが開いている状態で前記イグニションキーが
ＡＣＣ位置からＯＦＦ位置になったか否かを判別してい
る。 このステップ２００において退避信号が有（ＹＥＳ）と
判別されたときには、ステップ２０１に移行し、ステッ
プ２００において退避信号が有でない（Ｎｏ）と判別が
なされたときには次のステップ２０２に移行して復帰作
動用信号（復帰信号）が有か否かすなわちイグニション
キーが差し込まれているか、また前記イグニションキー
が差し込まれているときにドアが閉められたか、前記イ
グニションキーがＡＣＣ位置からＯＮ位置になったか否
かを判別している。 そして、ステップ２０２において復帰信号が有（ＹＥＳ
）と判別がなされたときにはステップ２０３に移行し、
ステップ２０２において復帰信号が有でない（ＮＯ）と
判別がなされたときには最初のステップ２００に復帰す
る。 ステップ２００において退避信号有と判別されて移行し
たステップ２０１において復帰フラグが１であるか否か
を判別しており、復帰フラグが１である（ＹＥＳ）と判
別がなされたときには、ステップ２０４に移行し、ステ
ップ２０１において復帰フラグが１でない（Ｎ Ｏ）と
判別されたときには次のステップ２０５に移行する。 ステップ２０４において現在位置−前回復帰位置のカウ
ントがＮカウントよりも大きいか否かを判別しており、
このステップ２０４においてＮカウントよりも大きい（
ＹＥＳ）と判別がなされたときにはステップ２０６に移
行し、ステップ２０４においてＮカウントよりも大きく
ない（Ｎｏ）と判別がなされたときには前記ステップ２
０５に移行する。 そして、ステップ２０６において、現在位置を新復帰位
置として記憶し、ステップ２０５に移行する。 ステップ２０５において復帰フラグ＝０を入力して次の
ステップ２０７に移行する。 このステップ２０７において退避位置にあるか否かを判
別しており、このステップ２０７において退避位置にあ
る（ＹＥＳ）と判別がなされたときにはステップ２０８
に移行して各モータ３゜５．７の出力をオフし、最初の
ステップ２００に復帰する。 また、ステップ２０７において退避位置にない（ＮＯ）
と判別がなされたときにはステップ２０９において退避
作動用信号を出力して各モータ３，５．７を退避方向へ
作動し、最初のステップ２００に復帰する。 一方、ステップ２０３において復帰フラグ＝１を入力し
て次のステップ２１０に移行し、このステップ２１０に
おいて復帰位置にあるが否かを判別している。 ステップ２１０において復帰位置にある（ＹＥＳ）と判
別がなされたときにはステップ２１１において各モータ
３，５．７の出力をオフし、最初のステップ２００に復
帰する。 また、ステップ２１０において復帰位置にない（ＮＯ）
と判別がなされたときにはステップ２１２において復帰
作動用信号を出力して各モータ３，５．７を復帰方向へ
作動し、最初のステップ２００に復帰するものとなる。
、ステアリングのチルト角度を変化させるチルトモータ
と、前記ステアリングのテレスコ位置を変化させるテレ
スコモータと、シートをスライド、リフト、リクライニ
ングさせるシートモータと、前記各モータの記憶位置で
の動作データを所定のプリセット操作に応答して複数記
憶するとともに前記記憶位置に基いて当該各モータをオ
ート作動させる制御機構を備えたオートドライビングポ
ジション装置において。 前記記憶位置に所定範囲の不作動領域を設定する制御機
構を備えた構成としたことを特徴とし、より好ましい実
施態様において不作動領域内でオート作動用の出力をオ
フする制御機構を備えた構成としたことを特徴とし、よ
り奸才しい実施態様において不作動領域内で動作データ
の記憶更新を禁止する制御機構を備えた構成としたこと
を特徴とし、より好ましい実施態様において不作動領域
内で不作動領域内の記憶位置に基くオート作動を禁止す
る制御機構を備えたことを特徴としており、上記したオ
ートドライビングポジション装置の構成により従来の課
題を解決するための手段としたものである。 （発明の作用） この発明に係わるオートドライビングポジション装置は
、制御機構により、記憶位置に所定範囲の不作動領域を
設定しており、より好ましい実施態様において制御機構
により、不作動領域内ではオート作動用の出力がオフさ
れ、より好ましい実施態様において制御機構により、不
作動領域内で動作データの記憶更新が禁止され、より好
ましい実施態様において制御機構により、不作動領域内
で不作動領域内の記憶位置に基〈オート作動が禁止され
るので、モータが記憶位置から惰走したとしても、制御
機構が不作動領域内では所定の処理をしないので、記憶
位置とモータの停止位置とのあいだでのずれが小さいも
のとなる。 （実施例） 以下この発明の一実施例によるオートドライビングポジ
ション装置を第１図ないし第６図に基いて説明する。 すなわち、図示するオートドライビングポジション装置
１は、ステアリング（ステアリングホイール）２のチル
ト角度を最上位置Ａと最下位置Ｂのあいだで変化させる
チルトモータ３が制御機構４に接続してあり、このチル
トモータ３には、チルトモータ３の作動量をカウントし
てチルト動作データを出力するチルトセンサ３ａが備え
である。 また、ステアリング２のテレスコ位置を前側位置Ｃと後
側位置りのあいだで変化させるテレスコモータ５が制御
機構４に接続してあり、このテレスコモータ５には、テ
レスコモータ５の作動量をカウントしてテレスコ動作デ
ータを出力するテレスコセンサ５ａが備えである。 そして、シート６をスライド、リフト、リクライニング
させるシートモータ７が制御機構４に接続してあり、こ
のシートモータ７には、シートモータ７の作動量をカウ
ントしてシート動作データを出力するシートセンサ７ａ
が備えである。 そしてまた、シートスイッチ８が制御機構４に接続して
あり、このシートスイッチ８からのコンマント信号によ
りシート６をシート位置ＥとシートＦ位置のあいだでス
ライドさせるシートモータ７が作動するようになってい
て、シートスイッチ８には、前記チルトモータ３．テレ
スコモータ５、シートモータ７を任意の停止位置で記憶
させるためのセットスイッチ８ａが備えである。 そしてさらに、ステアリングポジションスイッチ２が制
御機構４に接続しであるとともにこのステアリングポジ
ションスイッチ２にオート作動切換えスイッチ２ａが備
えてあり、このステアリングポジションスイッチタから
のコマンド信号により、前記チルトモータ３およびテレ
スコモータ５が作動するようになっている。 さらに丈だ、制御機構４には、図示しないＩ１０インタ
ーフェース回路とこのＩ１０インターフェース回路に接
続した図示しないマイクロコンピュータが内蔵してあり
、前記チルトセンサ３ａからのチルト動作データと前記
テレスコセンサ５ａからのテレスコ動作データと前記シ
ートセンサ７ａからのシート動作データが久方するよう
になっている。 ここで、運転者に適したドライビングポジョンを設定す
るに際しては、ステアリングポジションスイッチタを操
作することによって、運転者に適したチルト位置Ｇまで
チルトモータ３を作動させ且つ運転者に適したテレスコ
位置Ｈまでテレスコモータ５を作動させ、シートスイッ
チ８を操作することによって、運転者に適したシート位
置Ｉまでシートモータ７を作動させる。 そして、この状態で、シートスイッチ８に備えたセット
スイッチ８ａをセット操作（記憶操作）することによっ
て、前記Ｉ１０インターフェース回路を介して前記マイ
クロコンピュータがステアリング２の現在位置からセッ
ト操作による記憶位置までのチルト動作データとテレス
コ動作データとシート動作データを記憶する。 これにより、前記セットスイッチ８ａをポジション操作
することによって、前記マイクロコンピュータが記憶し
たチルト位置Ｇ、テレスコ位置Ｈ，シー１．置Ｉまでチ
ルトモータ３．テレスコモータ５．シートモータ７をメ
モリ作動させて前記運転者に適したドライビングポジシ
ョンを再現する。 また、ステアリングポジションスイッチ２に備えたオー
ト作動切換えスイッチ２ａをオート作動側に切換えであ
る状態で、図示しないイグニションキーを抜くか、また
は前記イグニションキーを差し込んである状態でドアを
開けるか、あるいはドアを開けている状態で前記イグニ
ションキーをＡＣＣ位置からＯＦＦ位置にすると、制御
機構４からチルトモータ３．テレスコモータ５．シート
モータ７に退避作動用信号が送られる。 この退避作動用信号により、チルトモータ３が作動して
ステアリング２をチルト位置Ｇ（記憶位置）から最上位
置Ａ（退避位置）まで移動させて停止し且つテレスコモ
ータ５が作動してステアリング２をテレスコ位置Ｈ（記
憶位置）から前側位置Ｃ（退避位置）まで移動させて停
止し且つシートモータ７が作動してシート６をシート位
置工（記憶位置）よりも所定量だけ後方に寄った後方ス
ライド位置Ｆ（退避位置）まで移動させて停止して退避
状態とする。 そしてまた、この状態で、前記イグニションキーを差し
込むか、または前記イグニションキーを差し込んである
ときにドアを閉めるか、前記イグニションキーをＡＣＣ
位置からＯＮ位置にすると、制御機構４からチルトモー
タ３、テレスコモータ５．シートモータ７に復帰作動用
信号が送られる。 この復帰作動用信号により、チルトモータ３が作動して
ステアリング２を最上位置Ａ（退避位置）から退避前の
チルト位置Ｇ（現在位置）まで移動させ且つテレスコモ
ータ５が作動してステアリング２を前側位置Ｃ（退避位
置）から退避前のテレスコ位置Ｈ（現在位置）まで移動
させ且つシートモータ７が作動してシート８を後方スラ
イド位置Ｆ（退避位置）から退避前のシート位置Ｉ（現
在位置）までスライド移動させて前記運転者に適したド
ライビングポジションを再現することによって復帰状態
とする。 そして、第３図、第４図、第５図に示すように、制御機
構４には、記憶位置Ｘに所定範囲の不作動領域Ｎが設定
してあり、この不作動領域Ｎ内では、所定の処理を行わ
ないようになっている。 すなわち、第３図に示す一実施例においては、不作動領
域Ｎ内でオート作動用の出力をオフするものである。 この場合、退避作動用信号が送られた後に復帰作動用信
号が送られて、チルトモータ３．テレスコモータ５．シ
ートモータ７が現在位置（退避位置）Ｚ（最上位置Ａ、
前側位置Ｃ９後方スライド位置Ｆ）から記憶位置（復帰
位置）Ｘ（チルト位置Ｇ、テレスコ位置Ｈ，シート位置
Ｉ）までオート作動する際に、前記記憶位置Ｘに到達す
るより前に不作動領域Ｎに入ることによって、オート作
動（復帰作動用信号）が中止される。 これにより、チルトモータ３．テレスコモータ５、シー
トモータ７が惰走したとしても記憶位置Ｘに到達する寸
前で出力をオフされるので、前記記憶位置又とほぼ同じ
位置で停止する。 また、第４図に示す他の実施例においては、不作動領域
Ｎ内でチルトセンサ３ａからのチルト動作データとテレ
スコセンサ５ａからのテレスコ動作データとシートセン
サ７ａからのシート動作データの記憶更新を行なわない
ものである。 この場合、退避作動用信号が送られた後に復帰作動用信
号が送られて、チルトモータ３．テレスコモータ５．シ
ートモータ７が退避位置Ｚ（最上位置Ａ、前側位置Ｃ９
後方スライド位置Ｆ）から復帰位置Ｘ（チルト位置Ｇ、
テレスコ位置Ｈ。 シート位置Ｉ）までオート作動する際に、前記復帰位置
Ｘに到達する前に不作動領域Ｎに入ることによって、不
作動領域Ｎ内で各動作データの記憶更新が禁止される。 すなわち、−回オート作動が行なわれた後にもう一回オ
ート作動を行なうと、−回目のオート作動にともなう復
帰位置Ｘを二回目のオート作動の記憶位置Ｘとして記憶
更新を行なわないので、各モータ３，５．７が一回目の
オート作動にともなう復帰位置Ｘからずれて停止してい
たとしても、二回目のオート作動が行なわれたときに、
−回目のオート作動にともなう復帰位置Ｘで停止する。 そして、第５図に示す他の実施例においては、不作動領
域Ｎ内で不作動領域Ｎ内の記憶位置Ｘに基くオート作動
を行わないものである。 この場合、シートスイッチ８に備えたセットスイッチ８
ａのセット操作による記憶位置ｘ１と退避作動用信号が
送られた後の復帰作動用信号によるオート作動で退避位
置Ｚから復帰する記憶位置Ｘとのあいだにモータ惰走等
による位置ずれが生じていたとしても、不作動領域Ｎ内
で不作動領域Ｎの記憶位置ｘ１に基〈オート作動を行な
わないので、記憶位置Ｘから記憶位置Ｘ１まで各モータ
３．５．７が作動せずに、記憶位置ｘ１において停止す
るものとなる。 この間、第４図に示す実施例において制御機構４は、第
２図に示すフローチャートに基いて制御を行なう。 すなわち、図示しない電源が供給されたところで、プロ
グラムが開始されており、ステップ２００において退避
作動用信号（退避信号）が有か否かすなわちステアリン
グポジションスイッチ２に備えたオート作動切換えスイ
ッチ２ａがオート作動側に切換えられている状態で、前
記イグニションキーが抜かれたか、または前記イグニシ
ョンキーが差し込まれである状態でドアか開いたか、あ
るいはドアが開いている状態で前記イグニションキーが
ＡＣＣ位置からＯＦＦ位置になったか否かを判別してい
る。 このステップ２００において退避信号が有（ＹＥＳ）と
判別されたときには、ステップ２０１に移行し、ステッ
プ２００において退避信号が有でない（Ｎｏ）と判別が
なされたときには次のステップ２０２に移行して復帰作
動用信号（復帰信号）が有か否かすなわちイグニション
キーが差し込まれているか、また前記イグニションキー
が差し込まれているときにドアが閉められたか、前記イ
グニションキーがＡＣＣ位置からＯＮ位置になったか否
かを判別している。 そして、ステップ２０２において復帰信号が有（ＹＥＳ
）と判別がなされたときにはステップ２０３に移行し、
ステップ２０２において復帰信号が有でない（ＮＯ）と
判別がなされたときには最初のステップ２００に復帰す
る。 ステップ２００において退避信号有と判別されて移行し
たステップ２０１において復帰フラグが１であるか否か
を判別しており、復帰フラグが１である（ＹＥＳ）と判
別がなされたときには、ステップ２０４に移行し、ステ
ップ２０１において復帰フラグが１でない（Ｎ Ｏ）と
判別されたときには次のステップ２０５に移行する。 ステップ２０４において現在位置−前回復帰位置のカウ
ントがＮカウントよりも大きいか否かを判別しており、
このステップ２０４においてＮカウントよりも大きい（
ＹＥＳ）と判別がなされたときにはステップ２０６に移
行し、ステップ２０４においてＮカウントよりも大きく
ない（Ｎｏ）と判別がなされたときには前記ステップ２
０５に移行する。 そして、ステップ２０６において、現在位置を新復帰位
置として記憶し、ステップ２０５に移行する。 ステップ２０５において復帰フラグ＝０を入力して次の
ステップ２０７に移行する。 このステップ２０７において退避位置にあるか否かを判
別しており、このステップ２０７において退避位置にあ
る（ＹＥＳ）と判別がなされたときにはステップ２０８
に移行して各モータ３゜５．７の出力をオフし、最初の
ステップ２００に復帰する。 また、ステップ２０７において退避位置にない（ＮＯ）
と判別がなされたときにはステップ２０９において退避
作動用信号を出力して各モータ３，５．７を退避方向へ
作動し、最初のステップ２００に復帰する。 一方、ステップ２０３において復帰フラグ＝１を入力し
て次のステップ２１０に移行し、このステップ２１０に
おいて復帰位置にあるが否かを判別している。 ステップ２１０において復帰位置にある（ＹＥＳ）と判
別がなされたときにはステップ２１１において各モータ
３，５．７の出力をオフし、最初のステップ２００に復
帰する。 また、ステップ２１０において復帰位置にない（ＮＯ）
と判別がなされたときにはステップ２１２において復帰
作動用信号を出力して各モータ３，５．７を復帰方向へ
作動し、最初のステップ２００に復帰するものとなる。
以上説明してきたように、この発明に係わるオートドラ
イビングポジション装置は、記憶位置に所定範囲の不作
動領域を設定する制御機構を備えた構成とし、より好ま
しい実施態様において不作動領域内でオート作動用の出
力をオフする制御機構を備えた構成とし、より好ましい
実施態様において不作動領域内で動作データの記憶更新
を禁止する制御機構を備えた構成とし、より好ましい実
施態様において不作動領域内で不作動領域内の記憶位置
に基〈オート作動を禁止する制御機構を備えた構成とし
たことから、モータが記憶位置から惰走したとしても、
制御機構が不作動領域内では所定の処理をしないので、
記憶位置とモータの停止位置とのあいだでのずれが極め
て小さいものとなり、それによって、運転者の設定した
ドライビングポジションを確実に再現するという優れた
効果を奏するものである。
イビングポジション装置は、記憶位置に所定範囲の不作
動領域を設定する制御機構を備えた構成とし、より好ま
しい実施態様において不作動領域内でオート作動用の出
力をオフする制御機構を備えた構成とし、より好ましい
実施態様において不作動領域内で動作データの記憶更新
を禁止する制御機構を備えた構成とし、より好ましい実
施態様において不作動領域内で不作動領域内の記憶位置
に基〈オート作動を禁止する制御機構を備えた構成とし
たことから、モータが記憶位置から惰走したとしても、
制御機構が不作動領域内では所定の処理をしないので、
記憶位置とモータの停止位置とのあいだでのずれが極め
て小さいものとなり、それによって、運転者の設定した
ドライビングポジションを確実に再現するという優れた
効果を奏するものである。
第１図はこの発明の係わるオートドライビングポジショ
ン装置のブロー７り構成図、８２図は第１図に示したオ
ートドライビングポジション装置においての制御機構に
よる制御動作を説明するフローチャート、第３図はこの
発明に係わるオートドライビングポジション装置におい
ての制御動作を説明するタイミングチャート、第４図は
この発明の他の実施例によるオートドライビングポジシ
ョン装置においての制御動作を説明するタイミングチャ
ート、第５図はこの発明のさらに他の実施例によるオー
トドライビングポジション装置においての制御動作を説
明するタイミングチャート、第６図、第７図は従来のオ
ートドライビングポジション装置の各々概略図、タイミ
ングチャートである。 １・・・オートドライビングポジション装置、２・・・
ステアリング、 ３・・・チルトモータ、 ４・・・制御機構、 ５・・・テレスコモータ、 ６・・・シート、 ７・・・シートモータ、 Ｎ・・・不作動領域。
ン装置のブロー７り構成図、８２図は第１図に示したオ
ートドライビングポジション装置においての制御機構に
よる制御動作を説明するフローチャート、第３図はこの
発明に係わるオートドライビングポジション装置におい
ての制御動作を説明するタイミングチャート、第４図は
この発明の他の実施例によるオートドライビングポジシ
ョン装置においての制御動作を説明するタイミングチャ
ート、第５図はこの発明のさらに他の実施例によるオー
トドライビングポジション装置においての制御動作を説
明するタイミングチャート、第６図、第７図は従来のオ
ートドライビングポジション装置の各々概略図、タイミ
ングチャートである。 １・・・オートドライビングポジション装置、２・・・
ステアリング、 ３・・・チルトモータ、 ４・・・制御機構、 ５・・・テレスコモータ、 ６・・・シート、 ７・・・シートモータ、 Ｎ・・・不作動領域。
Claims (4)
- （１）ステアリングのチルト角度を変化させるチルトモ
ータと、前記ステアリングのテレスコ位置を変化させる
テレスコモータと、シートをスライド、リフト、リクラ
イニングさせるシートモータと、前記各モータの記憶位
置での動作データを所定のプリセット操作に応答して複
数記憶するとともに前記記憶位置に基いて当該各モータ
をオート作動させる制御機構を備えたオートドライビン
グポジション装置において、 前記記憶位置に所定範囲の不作動領域を設定する制御機
構を備えたことを特徴とするオートドライビングポジシ
ョン装置。 - （２）不作動領域内でオート作動用の出力をオフする制
御機構を備えた請求項（１）記載のオートドライビング
ポジション装置。 - （３）不作動領域内で動作データの記憶更新を禁止する
制御機構を備えた請求項（１）記載のオートドライビン
グ装置。 - （４）不作動領域内で不作動領域内の記憶位置に基くオ
ート作動を禁止する制御機構を備えた請求項（１）記載
のオートドライビングポジション装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19525090A JPH0481332A (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | オートドライビングポジション装置 |
| US07/734,985 US5164645A (en) | 1990-07-24 | 1991-07-23 | Automatic positioning apparatus and method for controlling attitude of vehicle mounted device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19525090A JPH0481332A (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | オートドライビングポジション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0481332A true JPH0481332A (ja) | 1992-03-16 |
Family
ID=16338006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19525090A Pending JPH0481332A (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | オートドライビングポジション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0481332A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008072711A1 (ja) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Nsk Ltd. | 電動式ステアリングコラム装置 |
| JP2009202628A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Nsk Ltd | アクチュエータ |
-
1990
- 1990-07-24 JP JP19525090A patent/JPH0481332A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008072711A1 (ja) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Nsk Ltd. | 電動式ステアリングコラム装置 |
| JP2009202628A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Nsk Ltd | アクチュエータ |
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