JPH0481660B2 - - Google Patents
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- JPH0481660B2 JPH0481660B2 JP63190532A JP19053288A JPH0481660B2 JP H0481660 B2 JPH0481660 B2 JP H0481660B2 JP 63190532 A JP63190532 A JP 63190532A JP 19053288 A JP19053288 A JP 19053288A JP H0481660 B2 JPH0481660 B2 JP H0481660B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- line pressure
- engine rotation
- learning control
- gear
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1224—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/1284—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2302/00—Determining the way or trajectory to new ratio, e.g. by determining speed, torque or time parameters for shift transition
- F16H2302/06—Determining timing parameters of shifting, e.g. start of shifting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/0021—Generation or control of line pressure
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
- Y10S477/906—Means detecting or ameliorating the effects of malfunction or potential malfunction
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
（産業上の利用分野）
本発明は自動変速機のライン圧を変速中学習制
御するようにした装置に関するものである。 （従来の技術） 自動変速機はライン圧により各種摩擦要素（ク
ラツチやブレーキ等）を選択的に油圧作動させて
所定変速段を選択し、作動する摩擦要素の変更に
より他の変速段への変速が可能である。 ところで、この変速時ギヤ比の変化にともなう
変速シヨツクが生ずるのを免れず、この変速シヨ
ツクの大きさは当該変速時作動されることとなつ
た摩擦要素の締結容量、つまりこの作動に供給さ
れるライン圧の高低に左右される。即ち、変速中
ライン圧が高過ぎて摩擦要素の容量が過大である
程変速シヨツクは大きくなる。しかして、変速中
ライン圧が低すぎて摩擦要素の容量が不足する場
合、変速シヨツクは生じないものの、摩擦要素が
激しく滑つて耐久性を損なう。 そこで従来、特開昭62−67354号公報に、ライ
ン圧の高低が変速時間の変化となつて現れ、変速
シヨツク防止上及び摩擦要素の耐久上最も好まし
い変速中のライン圧を目標変速時間として把握で
きるとの観点から、変速中のライン圧を、変速時
間が上記の目標値となるよう学習制御する装置を
提案済みである。 （発明が解決しようとする課題） しかしかかる構成では、上記変速時間の測定に
不可欠なセンサが異常をきたした時、該センサか
らの情報に基づき、でたらめなライン圧の学習制
御を行うこととなり、変速中ライン圧が学習制御
しない場合よりひどい値になつて非常に大きな変
速シヨツクを生じたり、摩擦要素の早期摩耗や焼
付きを生ずる惧れがあつた。 なお、特開昭62−149524号公報には、変速シヨ
ツク防止用のエンジン出力トルク変更技術ではあ
るが、変速タイミング情報を提供するセンサの故
障を検知し、故障時トルク変更を中止することが
提案されており、これをライン圧学習制御技術に
用いて、センサの異常時ライン圧の学習制御を禁
止することにより上述の問題を解消することが考
えられる。 しかしてこの考え方に基づく異常対策技術で
は、センサ故障時にライン圧の学習制御を禁止す
るというに過ぎない。 本発明は、センサ異常時だけでなく、異常な変
速がなされる時も、ライン圧の学習制御を行う
と、これがでたらめな制御になることから、異常
な変速時もライン圧の学習制御を禁止し得るよう
にして、学習制御の完璧を期することを目的とす
る。 （課題を解決するための手段） 本発明のライン学習制御装置はこの目的のため
第１図に概念を示す如く、 ライン圧による各種摩擦要素の選択的油圧作動
により所定変速段を選択し、作動する摩擦要素の
変更により選択変速段を切換える変速中、エンジ
ン回転センサからの入力情報に基づき測定した変
速時間が目標値となるよう前記ライン圧を変速用
ライン圧制御手段で学習制御するようにした自動
変速機において、 前記エンジン回転センサからの情報に基づき変
速直前のエンジン回転数を検出する基準エンジン
回転数検出手段と、 変速中に、前記エンジン回転センサで検出した
エンジン回転数が前記基準エンジン回転数に至つ
た異常を検知する異常検知手段と、 この手段からの信号に応答して異常検知時に前
記変速中におけるライン圧の学習制御を禁止する
ライン圧学習制御禁止手段と、 を設けた構成に特徴づけられる。 （作用） 自動変速機はライン圧により各種摩擦要素を選
択的に油圧作動させて所定変速段を選択し、この
変速段での動力伝達を行う。又自動変速機は作動
する摩擦要素を変更することにより他の変速段へ
の変速を行うことができる。そしてこの変速中、
変速用ライン圧制御手段はエンジン回転センサか
らの入力情報に基づき測定した変速時間が目標値
となるようライン圧を学習制御し、ライン圧を変
速中過不足のない値にして大きな変速シヨツクが
生じたり、摩擦要素の耐久性が損なわれるのを防
止することができる。 ここで上記エンジン回転センサに異常を生じた
り、異常な変速が発生すると、エンジン回転セン
サの検出値が、基準エンジン回転数検出手段によ
り検出された変速直前のエンジン回転数に至つて
しまい、これをもつて異常検知手段は上記の異常
を検知する。該異常検知手段からの信号に応答し
て異常検知時、ライン圧学習制御禁止手段は上記
変速中におけるライン圧の学習制御を禁止する。
よつて当該エンジン回転センサの異常時は勿論の
こと、異常な変速がなされる時も、異常データに
基づくでたらめなライン圧の学習制御がなされる
ことはなくなり、ライン圧が高過ぎて大きな変速
シヨツクを生じたり、ライン圧が低過ぎて摩擦要
素の早期摩耗や焼付きを生ずるようなトラブルを
回避することができる。 （実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。 第２図は本発明一実施の態様で、１はエンジ
ン、２は自動変速機を夫々示す。 エンジン１はエンジン制御コンピユータ３によ
り点火時期及び燃料噴射量を決定されて運転さ
れ、これがためコンピユータ３にはエンジン回転
数NEを検出するセンサ４からの信号及びエンジ
ンスロツトル開度THを検出するセンサ５からの
信号を夫々入力する。 自動変速機２はトルクコンバータ６を経てエン
ジン１の動力を入力され、選択変速段に応じたギ
ヤ比でこの動力を出力軸７に伝達して車両を走行
させることができる。自動変速機２を変速制御す
るためにコントロールバルブ８を設け、このコン
トロールバルブは第１及び第２シフトソレノイド
９，１０と、ライン圧ソレノイド１１とを内蔵す
る。これらソレノイド９〜１１は自動変速機制御
コンピユータ１２により制御し、シフトソレノイ
ド９，１０を次表に示す組合せでON，OFFする
ことにより、自動変速機２は摩擦要素（図示せ
ず）をライン圧で選択的に油圧作動され、対応変
速段を選択することができる。
御するようにした装置に関するものである。 （従来の技術） 自動変速機はライン圧により各種摩擦要素（ク
ラツチやブレーキ等）を選択的に油圧作動させて
所定変速段を選択し、作動する摩擦要素の変更に
より他の変速段への変速が可能である。 ところで、この変速時ギヤ比の変化にともなう
変速シヨツクが生ずるのを免れず、この変速シヨ
ツクの大きさは当該変速時作動されることとなつ
た摩擦要素の締結容量、つまりこの作動に供給さ
れるライン圧の高低に左右される。即ち、変速中
ライン圧が高過ぎて摩擦要素の容量が過大である
程変速シヨツクは大きくなる。しかして、変速中
ライン圧が低すぎて摩擦要素の容量が不足する場
合、変速シヨツクは生じないものの、摩擦要素が
激しく滑つて耐久性を損なう。 そこで従来、特開昭62−67354号公報に、ライ
ン圧の高低が変速時間の変化となつて現れ、変速
シヨツク防止上及び摩擦要素の耐久上最も好まし
い変速中のライン圧を目標変速時間として把握で
きるとの観点から、変速中のライン圧を、変速時
間が上記の目標値となるよう学習制御する装置を
提案済みである。 （発明が解決しようとする課題） しかしかかる構成では、上記変速時間の測定に
不可欠なセンサが異常をきたした時、該センサか
らの情報に基づき、でたらめなライン圧の学習制
御を行うこととなり、変速中ライン圧が学習制御
しない場合よりひどい値になつて非常に大きな変
速シヨツクを生じたり、摩擦要素の早期摩耗や焼
付きを生ずる惧れがあつた。 なお、特開昭62−149524号公報には、変速シヨ
ツク防止用のエンジン出力トルク変更技術ではあ
るが、変速タイミング情報を提供するセンサの故
障を検知し、故障時トルク変更を中止することが
提案されており、これをライン圧学習制御技術に
用いて、センサの異常時ライン圧の学習制御を禁
止することにより上述の問題を解消することが考
えられる。 しかしてこの考え方に基づく異常対策技術で
は、センサ故障時にライン圧の学習制御を禁止す
るというに過ぎない。 本発明は、センサ異常時だけでなく、異常な変
速がなされる時も、ライン圧の学習制御を行う
と、これがでたらめな制御になることから、異常
な変速時もライン圧の学習制御を禁止し得るよう
にして、学習制御の完璧を期することを目的とす
る。 （課題を解決するための手段） 本発明のライン学習制御装置はこの目的のため
第１図に概念を示す如く、 ライン圧による各種摩擦要素の選択的油圧作動
により所定変速段を選択し、作動する摩擦要素の
変更により選択変速段を切換える変速中、エンジ
ン回転センサからの入力情報に基づき測定した変
速時間が目標値となるよう前記ライン圧を変速用
ライン圧制御手段で学習制御するようにした自動
変速機において、 前記エンジン回転センサからの情報に基づき変
速直前のエンジン回転数を検出する基準エンジン
回転数検出手段と、 変速中に、前記エンジン回転センサで検出した
エンジン回転数が前記基準エンジン回転数に至つ
た異常を検知する異常検知手段と、 この手段からの信号に応答して異常検知時に前
記変速中におけるライン圧の学習制御を禁止する
ライン圧学習制御禁止手段と、 を設けた構成に特徴づけられる。 （作用） 自動変速機はライン圧により各種摩擦要素を選
択的に油圧作動させて所定変速段を選択し、この
変速段での動力伝達を行う。又自動変速機は作動
する摩擦要素を変更することにより他の変速段へ
の変速を行うことができる。そしてこの変速中、
変速用ライン圧制御手段はエンジン回転センサか
らの入力情報に基づき測定した変速時間が目標値
となるようライン圧を学習制御し、ライン圧を変
速中過不足のない値にして大きな変速シヨツクが
生じたり、摩擦要素の耐久性が損なわれるのを防
止することができる。 ここで上記エンジン回転センサに異常を生じた
り、異常な変速が発生すると、エンジン回転セン
サの検出値が、基準エンジン回転数検出手段によ
り検出された変速直前のエンジン回転数に至つて
しまい、これをもつて異常検知手段は上記の異常
を検知する。該異常検知手段からの信号に応答し
て異常検知時、ライン圧学習制御禁止手段は上記
変速中におけるライン圧の学習制御を禁止する。
よつて当該エンジン回転センサの異常時は勿論の
こと、異常な変速がなされる時も、異常データに
基づくでたらめなライン圧の学習制御がなされる
ことはなくなり、ライン圧が高過ぎて大きな変速
シヨツクを生じたり、ライン圧が低過ぎて摩擦要
素の早期摩耗や焼付きを生ずるようなトラブルを
回避することができる。 （実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。 第２図は本発明一実施の態様で、１はエンジ
ン、２は自動変速機を夫々示す。 エンジン１はエンジン制御コンピユータ３によ
り点火時期及び燃料噴射量を決定されて運転さ
れ、これがためコンピユータ３にはエンジン回転
数NEを検出するセンサ４からの信号及びエンジ
ンスロツトル開度THを検出するセンサ５からの
信号を夫々入力する。 自動変速機２はトルクコンバータ６を経てエン
ジン１の動力を入力され、選択変速段に応じたギ
ヤ比でこの動力を出力軸７に伝達して車両を走行
させることができる。自動変速機２を変速制御す
るためにコントロールバルブ８を設け、このコン
トロールバルブは第１及び第２シフトソレノイド
９，１０と、ライン圧ソレノイド１１とを内蔵す
る。これらソレノイド９〜１１は自動変速機制御
コンピユータ１２により制御し、シフトソレノイ
ド９，１０を次表に示す組合せでON，OFFする
ことにより、自動変速機２は摩擦要素（図示せ
ず）をライン圧で選択的に油圧作動され、対応変
速段を選択することができる。
【表】
なおライン圧は、ソレノイド１１の駆動デユー
テイを変更して制御するものとする。 かかる変速制御及びライン圧デユーテイ制御を
行うためコンピユータ１２には、センサ４，５か
らのエンジン回転数NE及びスロツトル開度THに
関する情報を入力する他、出力軸７の回転数N0
（車速）を検出するセンサ１３からの信号を入力
する。コンピユータ１２は上記変速制御及びライ
ン圧制御を行う他に、変速中変速シヨツク軽減の
ためのトルクダウン信号Tdをエンジン制御コン
ピユータ３に供給し、このコンピユータ３を介し
エンジン１のトルクを低下させることにより変速
シヨツクを軽減する作用もなす。 第３図は、コンピユータ１２が本発明に係わる
ライン圧の学習制御を行うためのプログラムであ
る。但し、ここでは判り易くするため変速によつ
てエンジン回転数NEが低下するアツプシフト変
速中のライン圧学習制御のみについて示した。即
ち、先ずステツプ２０においてアツプシフト変速
中か否かをチエツクし、アツプシフト変速中でな
ければ本例ではライン圧の学習制御を行わないこ
ととしたから、ステツプ２１でエンジン回転セン
サ４の異常又は異常変速の発生を示すフラグ
FLGを０にリセツトし、次のステツプ２２でエ
ンジン回転数読込値NEをエンジン回転センサ４
の異常判別及び異常変速の判別に資するため基準
エンジン回転数NE（MAX）としてメモリする。
このNE（MAX）は、ステツプ２０でアツプシフ
ト変速中と判別する変速指令時に保持され、変速
直前のエンジン回転数を表わす。 アツプシフト変速中はステツプ２３で、上記の
フラグFLGが１にセツトされたエンジン回転セ
ンサ４の異常検知後か否か、又は異常変速の検知
後か否かをチエツクする。また異常を検知してい
なければステツプ２４でNE≧NE（MAX）か否か
によりエンジン回転センサ４が異常か否か、又は
異常変速が行われたか否かを判別する。ここでア
ツプシフト変速中はエンジン回転数NEが変速直
前のエンジン回転数NE（MAX）以上になること
はなく、それにもかかわらずNE≧NE（MAX）と
なることはエンジン回転センサ４が異常である
か、若しくは異常な変速が発生したことを示す。 ちなみに、ダウンシフト変速中はエンジン回転
数NEが変速直前のエンジン回転数NE（MAX）以
下になることはなく、このような状態NE≧NE
（MAX）になつたのを、エンジン回転センサ４
の異常又は異常変速として検知し得ることは言う
までもない。 上記いずれの異常も発生していなければ制御を
ステツプ２５に進め、以下の如くに通常のライン
圧学習制御を行う。即ち、ステツプ２５で既に変
速時間測定中か否かをチエツクし、測定中でなけ
ればステツプ２６でエンジン回転数NEが変速直
前のエンジン回転数NE（MAX）に対し設定値α
以上低下したか否かによりアツプシフト変速開始
か否かを判別する。変速が未だ開始されていなけ
れば制御をそのまま終了し、変速が開始された時
にステツプ２７で変速時間測定タイマを起動して
変速時間の測定を開始する。この変速時間測定中
ステツプ２５はステツプ２８を選択し、ここで変
速機出力回転数N0に変速後のギヤ比λを乗じて
求まる変速後の変速機入力回転数N0×λに対し
エンジン回転数NEがいかなるものであるかを
N0×λ／NEにより判別し、これが設定値β以上にな つたか否かにより変速が終了したか否かをチエツ
クする。変速未終了なら制御をそのまま終了して
変速時間の測定を継続し、変速終了時ステツプ２
９で前記の変速時間測定タイマを停止させて変速
時間の測定を終了する。次のステツプ３０では、
このようにして測定した変速時間と変速シヨツク
軽減上好適な目標変速時間との偏差に基づきこの
偏差が０になるようライン圧の補正量を修正すべ
くライン圧ソレノイド１１の駆動デユーテイを変
更し、この変更をステツプ３１で実行する。これ
により、当該アツプシフト変速中、変速時間を計
測するためのエンジン回転センサ４が異常を生じ
たり、当該変速が異常な変速でない限り、ライン
圧を変速時間が目標値となるよう学習制御するこ
とができる。よつて、ライン圧が常時適正となつ
て大きな変速シヨツクを生じさせたり、摩擦要素
を早期摩擦させることがない。 ところで、ステツプ２４においてエンジン回転
センサ４が異常を生じたか、又は異常な変速が行
われたと判別する場合、ステツプ３２でこのこと
を示すようにフラグFLGを１にセツトし、次サ
イクルよりステツプ２３がステツプ３４へと制御
を進めるようになす。次のステツプ３３では、変
速時間測定中か否かを判別し、測定中であればス
テツプ３４で前記のライン圧学習制御を禁止し、
ステツプ３５でライン圧補正量を前回値のままに
保持し、ステツプ３１でこれに基づくライン圧の
補正を継続すべくソレノイド１１の駆動デユーテ
イを決定する。かようにエンジン回転センサ４の
異常中、又は異常変速中は、変速時におけるライ
ン圧の学習制御を禁止することにより、当該異常
で変速時間の測定、従つてライン圧の学習制御が
でたらめになるのを防止することができ、ライン
圧の過不足で大きな変速シヨツクが生じたり、摩
擦要素の耐久性が損なわれるのを防止し得る。 （発明の効果） かくして本発明装置は上述の如く、変速中に、
変速時間測定用のエンジン回転センサで検出した
エンジン回転数が変速直前のエンジン回転数であ
る基準エンジン回転数に至つてしまつたのを異常
として検知し、ライン圧学習制御を禁止する構成
としたから、エンジン回転センサの異常のみなら
ず、異常な変速をも検知してこれらいずれの異常
時もライン圧の学習制御を禁止し得ることとな
り、これら異常時にライン圧がでたらめな学習制
御により過不足を生じて、大きな変速シヨツクを
生じたり、摩擦要素が早期摩耗するようなトラブ
ルを回避することができる。
テイを変更して制御するものとする。 かかる変速制御及びライン圧デユーテイ制御を
行うためコンピユータ１２には、センサ４，５か
らのエンジン回転数NE及びスロツトル開度THに
関する情報を入力する他、出力軸７の回転数N0
（車速）を検出するセンサ１３からの信号を入力
する。コンピユータ１２は上記変速制御及びライ
ン圧制御を行う他に、変速中変速シヨツク軽減の
ためのトルクダウン信号Tdをエンジン制御コン
ピユータ３に供給し、このコンピユータ３を介し
エンジン１のトルクを低下させることにより変速
シヨツクを軽減する作用もなす。 第３図は、コンピユータ１２が本発明に係わる
ライン圧の学習制御を行うためのプログラムであ
る。但し、ここでは判り易くするため変速によつ
てエンジン回転数NEが低下するアツプシフト変
速中のライン圧学習制御のみについて示した。即
ち、先ずステツプ２０においてアツプシフト変速
中か否かをチエツクし、アツプシフト変速中でな
ければ本例ではライン圧の学習制御を行わないこ
ととしたから、ステツプ２１でエンジン回転セン
サ４の異常又は異常変速の発生を示すフラグ
FLGを０にリセツトし、次のステツプ２２でエ
ンジン回転数読込値NEをエンジン回転センサ４
の異常判別及び異常変速の判別に資するため基準
エンジン回転数NE（MAX）としてメモリする。
このNE（MAX）は、ステツプ２０でアツプシフ
ト変速中と判別する変速指令時に保持され、変速
直前のエンジン回転数を表わす。 アツプシフト変速中はステツプ２３で、上記の
フラグFLGが１にセツトされたエンジン回転セ
ンサ４の異常検知後か否か、又は異常変速の検知
後か否かをチエツクする。また異常を検知してい
なければステツプ２４でNE≧NE（MAX）か否か
によりエンジン回転センサ４が異常か否か、又は
異常変速が行われたか否かを判別する。ここでア
ツプシフト変速中はエンジン回転数NEが変速直
前のエンジン回転数NE（MAX）以上になること
はなく、それにもかかわらずNE≧NE（MAX）と
なることはエンジン回転センサ４が異常である
か、若しくは異常な変速が発生したことを示す。 ちなみに、ダウンシフト変速中はエンジン回転
数NEが変速直前のエンジン回転数NE（MAX）以
下になることはなく、このような状態NE≧NE
（MAX）になつたのを、エンジン回転センサ４
の異常又は異常変速として検知し得ることは言う
までもない。 上記いずれの異常も発生していなければ制御を
ステツプ２５に進め、以下の如くに通常のライン
圧学習制御を行う。即ち、ステツプ２５で既に変
速時間測定中か否かをチエツクし、測定中でなけ
ればステツプ２６でエンジン回転数NEが変速直
前のエンジン回転数NE（MAX）に対し設定値α
以上低下したか否かによりアツプシフト変速開始
か否かを判別する。変速が未だ開始されていなけ
れば制御をそのまま終了し、変速が開始された時
にステツプ２７で変速時間測定タイマを起動して
変速時間の測定を開始する。この変速時間測定中
ステツプ２５はステツプ２８を選択し、ここで変
速機出力回転数N0に変速後のギヤ比λを乗じて
求まる変速後の変速機入力回転数N0×λに対し
エンジン回転数NEがいかなるものであるかを
N0×λ／NEにより判別し、これが設定値β以上にな つたか否かにより変速が終了したか否かをチエツ
クする。変速未終了なら制御をそのまま終了して
変速時間の測定を継続し、変速終了時ステツプ２
９で前記の変速時間測定タイマを停止させて変速
時間の測定を終了する。次のステツプ３０では、
このようにして測定した変速時間と変速シヨツク
軽減上好適な目標変速時間との偏差に基づきこの
偏差が０になるようライン圧の補正量を修正すべ
くライン圧ソレノイド１１の駆動デユーテイを変
更し、この変更をステツプ３１で実行する。これ
により、当該アツプシフト変速中、変速時間を計
測するためのエンジン回転センサ４が異常を生じ
たり、当該変速が異常な変速でない限り、ライン
圧を変速時間が目標値となるよう学習制御するこ
とができる。よつて、ライン圧が常時適正となつ
て大きな変速シヨツクを生じさせたり、摩擦要素
を早期摩擦させることがない。 ところで、ステツプ２４においてエンジン回転
センサ４が異常を生じたか、又は異常な変速が行
われたと判別する場合、ステツプ３２でこのこと
を示すようにフラグFLGを１にセツトし、次サ
イクルよりステツプ２３がステツプ３４へと制御
を進めるようになす。次のステツプ３３では、変
速時間測定中か否かを判別し、測定中であればス
テツプ３４で前記のライン圧学習制御を禁止し、
ステツプ３５でライン圧補正量を前回値のままに
保持し、ステツプ３１でこれに基づくライン圧の
補正を継続すべくソレノイド１１の駆動デユーテ
イを決定する。かようにエンジン回転センサ４の
異常中、又は異常変速中は、変速時におけるライ
ン圧の学習制御を禁止することにより、当該異常
で変速時間の測定、従つてライン圧の学習制御が
でたらめになるのを防止することができ、ライン
圧の過不足で大きな変速シヨツクが生じたり、摩
擦要素の耐久性が損なわれるのを防止し得る。 （発明の効果） かくして本発明装置は上述の如く、変速中に、
変速時間測定用のエンジン回転センサで検出した
エンジン回転数が変速直前のエンジン回転数であ
る基準エンジン回転数に至つてしまつたのを異常
として検知し、ライン圧学習制御を禁止する構成
としたから、エンジン回転センサの異常のみなら
ず、異常な変速をも検知してこれらいずれの異常
時もライン圧の学習制御を禁止し得ることとな
り、これら異常時にライン圧がでたらめな学習制
御により過不足を生じて、大きな変速シヨツクを
生じたり、摩擦要素が早期摩耗するようなトラブ
ルを回避することができる。
第１図は本発明ライン圧学習制御装置の概念
図、第２図は本発明装置の一実施例を示すシステ
ム図、第３図は同例における自動変速機制御コン
ピユータが実行するライン圧学習制御プログラム
のフローチヤートである。 １……エンジン、２……自動変速機、３……エ
ンジン制御コンピユータ、４……エンジン回転セ
ンサ、５……スロツトル開度センサ、６……トル
クコンバータ、７……変速機出力軸、８……コン
トロールバルブ、９……第１シフトソレノイド、
１０……第２シフトソレノイド、１１……ライン
圧ソレノイド、１２……自動変速機制御コンピユ
ータ、１３……出力回転センサ。
図、第２図は本発明装置の一実施例を示すシステ
ム図、第３図は同例における自動変速機制御コン
ピユータが実行するライン圧学習制御プログラム
のフローチヤートである。 １……エンジン、２……自動変速機、３……エ
ンジン制御コンピユータ、４……エンジン回転セ
ンサ、５……スロツトル開度センサ、６……トル
クコンバータ、７……変速機出力軸、８……コン
トロールバルブ、９……第１シフトソレノイド、
１０……第２シフトソレノイド、１１……ライン
圧ソレノイド、１２……自動変速機制御コンピユ
ータ、１３……出力回転センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ライン圧による各種摩擦要素の選択的油圧作
動により所定変速段を選択し、作動する摩擦要素
の変更により選択変速段を切換える変速中、エン
ジン回転センサからの入力情報に基づき測定した
変速時間が目標値となるよう前記ライン圧を変速
用ライン圧制御手段で学習制御するようにした自
動変速機において、 前記エンジン回転センサからの情報に基づき変
速直前のエンジン回転数を検出する基準エンジン
回転数検出手段と、 変速中に、前記エンジン回転センサで検出した
エンジン回転数が前記基準エンジン回転数に至つ
た異常を検知する異常検知手段と、 この手段からの信号に応答して異常検知時に前
記変速中におけるライン圧の学習制御を禁止する
ライン圧学習制御禁止手段と、 を具備してなることを特徴とする自動変速機のラ
イン圧学習制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63190532A JPH0242247A (ja) | 1988-08-01 | 1988-08-01 | 自動変速機のライン圧学習制御装置 |
| US07/387,285 US4967620A (en) | 1988-08-01 | 1989-07-31 | Line pressure control system for automotive automatic transmission having self-adjusting level control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63190532A JPH0242247A (ja) | 1988-08-01 | 1988-08-01 | 自動変速機のライン圧学習制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0242247A JPH0242247A (ja) | 1990-02-13 |
| JPH0481660B2 true JPH0481660B2 (ja) | 1992-12-24 |
Family
ID=16259654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63190532A Granted JPH0242247A (ja) | 1988-08-01 | 1988-08-01 | 自動変速機のライン圧学習制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4967620A (ja) |
| JP (1) | JPH0242247A (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0792139B2 (ja) * | 1988-08-01 | 1995-10-09 | 日産自動車株式会社 | パワートレーンのセンサ異常判別及び処理装置 |
| JPH02253050A (ja) * | 1989-03-27 | 1990-10-11 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輌用自動変速装置の制御方法 |
| JPH02304261A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-18 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機のライン圧制御装置 |
| KR920010906B1 (ko) * | 1989-08-23 | 1992-12-21 | 마쯔다 가부시기가이샤 | 자동변속기의 라인압 제어장치 |
| JPH0392672A (ja) * | 1989-09-05 | 1991-04-17 | Jatco Corp | 自動変速機の制御装置 |
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| EP0937918A3 (en) * | 1993-07-29 | 1999-09-01 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Range selector failure detecting system and method for automatic transmission |
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| US5505100A (en) * | 1994-09-29 | 1996-04-09 | Caterpillar Inc. | Method of controlling interrupted shifts for a powershift transmission |
| US5848370A (en) * | 1995-04-03 | 1998-12-08 | Nippondenso Co., Ltd. | Hydraulic pressure control apparatus for automatic transmission |
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| US5551930A (en) * | 1995-04-13 | 1996-09-03 | Caterpillar Inc. | Adaptive control method for an automatic transmission |
| JPH09144872A (ja) * | 1995-11-22 | 1997-06-03 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
| US6115661A (en) * | 1998-04-09 | 2000-09-05 | Caterpillar Inc. | End-of-fill detector for a fluid actuated clutch |
| US5950789A (en) * | 1998-04-27 | 1999-09-14 | Caterpillar Inc. | End of fill detector for a fluid actuated clutch |
| JP2001099280A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機のライン圧制御装置 |
| KR100411056B1 (ko) * | 2000-12-27 | 2003-12-18 | 현대자동차주식회사 | 자동차 변속기의 출력축 회전속도 검출센서의 고장 진단방법 |
| JP2013043575A (ja) * | 2011-08-25 | 2013-03-04 | Nissan Motor Co Ltd | 車両システムの異常判断装置 |
| US9297456B2 (en) * | 2014-03-31 | 2016-03-29 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle adapted to control clutch torque based on relative speed data |
| US9558600B2 (en) * | 2014-08-01 | 2017-01-31 | Deere & Company | Duty cycle recording system and method for estimation of damage and remaining life of drivetrain components |
| JP6748786B2 (ja) * | 2017-09-01 | 2020-09-02 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機のセレクトソレノイド弁異常診断装置および異常診断方法 |
| JP6670332B2 (ja) * | 2018-03-07 | 2020-03-18 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 変速機、変速機の制御装置、および変速機の制御方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2848624A1 (de) * | 1978-11-09 | 1980-05-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur beeinflussung einer brennkraftmaschine und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| US4660693A (en) * | 1984-04-04 | 1987-04-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic pressure control apparatus for use in automatic transmission |
| JPS6184446A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-30 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用自動変速機の制御装置 |
| DE3436190C2 (de) * | 1984-10-03 | 1995-06-22 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur elektronischen Steuerung eines automatischen Fahrzeuggetriebes |
| JPS62224763A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-02 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
| JPS63212137A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-05 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
-
1988
- 1988-08-01 JP JP63190532A patent/JPH0242247A/ja active Granted
-
1989
- 1989-07-31 US US07/387,285 patent/US4967620A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0242247A (ja) | 1990-02-13 |
| US4967620A (en) | 1990-11-06 |
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Legal Events
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071224 Year of fee payment: 15 |
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