JPH0481910A - 反応缶の温度制御装置 - Google Patents
反応缶の温度制御装置Info
- Publication number
- JPH0481910A JPH0481910A JP19493390A JP19493390A JPH0481910A JP H0481910 A JPH0481910 A JP H0481910A JP 19493390 A JP19493390 A JP 19493390A JP 19493390 A JP19493390 A JP 19493390A JP H0481910 A JPH0481910 A JP H0481910A
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- Japan
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- temperature
- target value
- output
- calculation device
- temperature target
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、反応缶の温度制御装置に係り、特にバッチプ
ロセスの反応缶の温度を制御するのに好適な温度制御装
置に関するものである。
ロセスの反応缶の温度を制御するのに好適な温度制御装
置に関するものである。
従来、バッチプロセスの反応缶の温度制御は、運転開始
時には、温度目標値を急勾配に変化させ所定時間経過後
には、はぼ一定の温度目標値とするようにしているので
、温度制御のパラメータ値は、運転開始時の温度目標値
が急勾配で変化するときと、所定時間経過後の温度目標
値が平衡状態になったときでは大きな差が生じ、この２
つの状態を温度制御するのは、温度制御するための制御
パラメータがそれぞれ違うため、温度制御が非常に困難
であった。
時には、温度目標値を急勾配に変化させ所定時間経過後
には、はぼ一定の温度目標値とするようにしているので
、温度制御のパラメータ値は、運転開始時の温度目標値
が急勾配で変化するときと、所定時間経過後の温度目標
値が平衡状態になったときでは大きな差が生じ、この２
つの状態を温度制御するのは、温度制御するための制御
パラメータがそれぞれ違うため、温度制御が非常に困難
であった。
この解決方法としては、従来はパラメータを設定し直す
か、あるいは、温度調節計を急勾配用と平衡用との２台
設けて、温度目標値が急勾配で変化したときに動作が緩
慢になったり、温度目標値が平衡したときに動作がハン
チングするのを防止するようにしていた。
か、あるいは、温度調節計を急勾配用と平衡用との２台
設けて、温度目標値が急勾配で変化したときに動作が緩
慢になったり、温度目標値が平衡したときに動作がハン
チングするのを防止するようにしていた。
上記従来技術の解決方法であるパラメータを設定し直す
か、あるいは、温度調節計を急勾配用と平衡用との２台
設けて、温度目標値が急勾配で変化したときに動作が緩
慢になったり、温度目標値が平衡したときに動作がハン
チングするのを防止するやり方は、決して好ましい解決
方法であるということはできない。
か、あるいは、温度調節計を急勾配用と平衡用との２台
設けて、温度目標値が急勾配で変化したときに動作が緩
慢になったり、温度目標値が平衡したときに動作がハン
チングするのを防止するやり方は、決して好ましい解決
方法であるということはできない。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、反応缶の運転開始時および平衡時において良
好に温度制御ができる反応缶の温度制御装置を提供する
ことにある。
ところは、反応缶の運転開始時および平衡時において良
好に温度制御ができる反応缶の温度制御装置を提供する
ことにある。
上記目標を達成するために１本発明は、プログラム設定
器からの温度目標値を入力してそれの変化に比例した信
号を出力する変化率演算装置を備え、この変化率演算装
置の出力信号を温度伝送器からの温度測定値と上記プロ
グラム設定器からの温度目標値とを入力する温度調節計
のリセット値として入力するとともに上記プログラム設
定器からの温度目標値が平衡し、前記変化率演算装置の
出力が非常に小さくなったときに前記の時間比例ＯＮ−
ＯＦＦ演算装置で操作端への出力信号をＯＮ−ＯＦＦし
て制御する構成としたものである。
器からの温度目標値を入力してそれの変化に比例した信
号を出力する変化率演算装置を備え、この変化率演算装
置の出力信号を温度伝送器からの温度測定値と上記プロ
グラム設定器からの温度目標値とを入力する温度調節計
のリセット値として入力するとともに上記プログラム設
定器からの温度目標値が平衡し、前記変化率演算装置の
出力が非常に小さくなったときに前記の時間比例ＯＮ−
ＯＦＦ演算装置で操作端への出力信号をＯＮ−ＯＦＦし
て制御する構成としたものである。
本発明の温度制御装置は、温度検出素子からの出力を温
度伝送器で制御に適した統一信号に変換し、調節計に測
定値として入力するとともに、所定のプログラムにした
がって温度目標値を設定するプログラム設定器からの信
号を調節計の目標値として入力する。
度伝送器で制御に適した統一信号に変換し、調節計に測
定値として入力するとともに、所定のプログラムにした
がって温度目標値を設定するプログラム設定器からの信
号を調節計の目標値として入力する。
また、上記の温度目標値を入力し、その変化に比例した
信号を出力する変化率演算装置を設け、その出力を調節
計のリセット値に入力して、温度目標値が時間的に大き
く変化しているときには、温度調節計へ大きなリセット
値を与え、操作端への調節出力を容易に大きくして、温
度を温度目標値に早く追随させることができる。上記の
温度目標値が平衡し変化率演算装置の出力が非常に小さ
くなったときには、上記の温度測定値と温度目標値との
偏差を入力することにより、時間比例○Ｎ−０ＦＦ演算
装置が作動して操作端を制御する。
信号を出力する変化率演算装置を設け、その出力を調節
計のリセット値に入力して、温度目標値が時間的に大き
く変化しているときには、温度調節計へ大きなリセット
値を与え、操作端への調節出力を容易に大きくして、温
度を温度目標値に早く追随させることができる。上記の
温度目標値が平衡し変化率演算装置の出力が非常に小さ
くなったときには、上記の温度測定値と温度目標値との
偏差を入力することにより、時間比例○Ｎ−０ＦＦ演算
装置が作動して操作端を制御する。
以下、本発明を第１図に示した実施例および第２図、第
３図、第４図、第５図を用いて詳細に説明する。
３図、第４図、第５図を用いて詳細に説明する。
第１図は１本発明の反応缶の温度制御装置の一実施例を
示す構成図である。第１図において、１は温度検知素子
、２は温度検知素子１の出力を制御に適した例えばＤＣ
４〜２０ｍＡの統一信号に変換する温度伝送器、３は所
定のプログラムにしたがって温度目標値を設定するプロ
グラム設定器４は温度伝送器２からの温度測定値とプロ
グラム設定器３からの温度目標値とを入力し、所定の演
算を行なって操作端５に調節出力を送出する温度調節計
である。
示す構成図である。第１図において、１は温度検知素子
、２は温度検知素子１の出力を制御に適した例えばＤＣ
４〜２０ｍＡの統一信号に変換する温度伝送器、３は所
定のプログラムにしたがって温度目標値を設定するプロ
グラム設定器４は温度伝送器２からの温度測定値とプロ
グラム設定器３からの温度目標値とを入力し、所定の演
算を行なって操作端５に調節出力を送出する温度調節計
である。
ところで、本発明においては、プログラム設定器３から
の温度目標値Ｘ、を入力し、Ｘ、の変化に比例した信号
Ｙ、を出力する変化率演算装置６を設けて、変化率演算
装置６からの出力信号Ｙｔを温度調節計４のマニュアル
リセット端子にリセット値として入力させるようにしで
あるとともに上記プログラム設定器３からの温度目標値
Ｘ、が平衡し、前記変化率演算装置６の出力Ｙ、が非常
に小さくなったときに、上記温度伝送器２からの温度測
定値と上記プログラム設定器３からの温度目標値との偏
差Ｘ−を入力して、時間比例ＯＮ−ＯＦＦ演算装置７が
作動し所定の演算を行なって操作端５を制御するように
しである。
の温度目標値Ｘ、を入力し、Ｘ、の変化に比例した信号
Ｙ、を出力する変化率演算装置６を設けて、変化率演算
装置６からの出力信号Ｙｔを温度調節計４のマニュアル
リセット端子にリセット値として入力させるようにしで
あるとともに上記プログラム設定器３からの温度目標値
Ｘ、が平衡し、前記変化率演算装置６の出力Ｙ、が非常
に小さくなったときに、上記温度伝送器２からの温度測
定値と上記プログラム設定器３からの温度目標値との偏
差Ｘ−を入力して、時間比例ＯＮ−ＯＦＦ演算装置７が
作動し所定の演算を行なって操作端５を制御するように
しである。
第２図は、第１図のプログラム設定器３の概念図で、ス
タート信号があると、最初の所定時間の間は時間ととも
に急激に増大する温度目標値Ｘｔを設定して出力し、所
定時間経過後はほぼ平衡した温度目標値Ｘｒ を設定し
て出力する。
タート信号があると、最初の所定時間の間は時間ととも
に急激に増大する温度目標値Ｘｔを設定して出力し、所
定時間経過後はほぼ平衡した温度目標値Ｘｒ を設定し
て出力する。
また、平衡した温度目標値Ｘｉ を設定して出力してい
るときには、温度目標値が平衡していることを示す信号
が出力できるようにしである。
るときには、温度目標値が平衡していることを示す信号
が出力できるようにしである。
第３図は、第１図の変化率演算装置６の機能図で、プロ
グラム設定器３からの温度目標値Ｘ、を入力すると、次
式により出力Ｙｔ を演算し、Δ ｔ ここに Ｘ、−Δｔ：Ｘｔ を入力した時刻より時間Δ
を前の入力値 Δｔ ：サンプリング時間 Ｋ ：常数 このＹｔを温度調節計４のリセット値として出力する。
グラム設定器３からの温度目標値Ｘ、を入力すると、次
式により出力Ｙｔ を演算し、Δ ｔ ここに Ｘ、−Δｔ：Ｘｔ を入力した時刻より時間Δ
を前の入力値 Δｔ ：サンプリング時間 Ｋ ：常数 このＹｔを温度調節計４のリセット値として出力する。
すなわち、Ｙ、はプログラム設定器３からの温度目標値
Ｘｃが時間的に大きく変化しているときには大きくなり
、温度調節計４へ与えるリセット値が大きくなるから、
操作端５への調節出力を容易に大きくすることができ、
温度を温度目標値に早く追随させることができる。また
、プログラム設定器３で設定される温度設定値Ｘ、がほ
ぼ平衡し、時間的な変化が小さくなったときにはＹｔは
小さくなる。
Ｘｃが時間的に大きく変化しているときには大きくなり
、温度調節計４へ与えるリセット値が大きくなるから、
操作端５への調節出力を容易に大きくすることができ、
温度を温度目標値に早く追随させることができる。また
、プログラム設定器３で設定される温度設定値Ｘ、がほ
ぼ平衡し、時間的な変化が小さくなったときにはＹｔは
小さくなる。
第４図は、第１図の時間比例ＯＮ−ＯＦＦ演算装置７の
機能図で、プログラム設定器３が平衡した温度目標値Ｘ
ｉを設定していることを示す信号が出ているときに、プ
ログラム設定器３からの温度目標値Ｘ１と温度伝送器２
からの温度測定値との偏差Ｘ６を入力すると、次式によ
り出力ＯＮ時間ｔ、および、出力Ｙｔ を演算し、 ｔ ＝ＴＸＸ−・・・（２） Ｙｓ ＝ＫＸＸ＊＋Ｃ−（３） ここに、Ｘｄ ：温度目標値Ｘｔ と温度測定値との偏
差 Ｔ 二基準同期（定数値） ｔ ：出力ＯＮ時間 Ｋ ：常数 Ｃ：常数 Ｙ、：出力信号 この時間ｔにより、操作端５への信号Ｙ１を時間比例に
てＯＮ−ＯＦＦし、操作端５を制御する。
機能図で、プログラム設定器３が平衡した温度目標値Ｘ
ｉを設定していることを示す信号が出ているときに、プ
ログラム設定器３からの温度目標値Ｘ１と温度伝送器２
からの温度測定値との偏差Ｘ６を入力すると、次式によ
り出力ＯＮ時間ｔ、および、出力Ｙｔ を演算し、 ｔ ＝ＴＸＸ−・・・（２） Ｙｓ ＝ＫＸＸ＊＋Ｃ−（３） ここに、Ｘｄ ：温度目標値Ｘｔ と温度測定値との偏
差 Ｔ 二基準同期（定数値） ｔ ：出力ＯＮ時間 Ｋ ：常数 Ｃ：常数 Ｙ、：出力信号 この時間ｔにより、操作端５への信号Ｙ１を時間比例に
てＯＮ−ＯＦＦし、操作端５を制御する。
すなわち、時間比例ＯＮ−ＯＦＦ演算装置７からの時間
出力ｔはプログラム設定器３からの温度目標値Ｘｉが平
衡状態になり、時間的変化が小さくなったときに操作端
５への出力信号ＹｌをＯＮ−ＯＦＦＬ、それによって、
操作端５を容易に制御し、プログラム設定器３で設定さ
れる温度目標値に沿った温度制御を行なうことができる
。
出力ｔはプログラム設定器３からの温度目標値Ｘｉが平
衡状態になり、時間的変化が小さくなったときに操作端
５への出力信号ＹｌをＯＮ−ＯＦＦＬ、それによって、
操作端５を容易に制御し、プログラム設定器３で設定さ
れる温度目標値に沿った温度制御を行なうことができる
。
第５図は、第４図の時間比例ＯＮ−ＯＦＦ演算装置７の
時間出力ｔと出力Ｙ１との関係を示した図である。
時間出力ｔと出力Ｙ１との関係を示した図である。
上記したように、本発明の実施例によれば、温度目標値
が時間的に大きく変化するときは、温度調節計４に与え
るリセット値が大きくなるから、パッチプロセスの反応
缶の運転開始時には、温度が温度目標値に良く追随する
ように制御することができ、また、温度目標値が時間的
にあまり変化しないときには、時間比例ＯＮ−ＯＦＦ演
算装置７からの時間出力ｔにより操作端５への出力信号
ＹｌがＯＮ−ＯＦＦされ容易に操作端５を制御するから
、反応缶の温度目標値の平衡時にも温度が温度目標値に
沿うように制御することができる。
が時間的に大きく変化するときは、温度調節計４に与え
るリセット値が大きくなるから、パッチプロセスの反応
缶の運転開始時には、温度が温度目標値に良く追随する
ように制御することができ、また、温度目標値が時間的
にあまり変化しないときには、時間比例ＯＮ−ＯＦＦ演
算装置７からの時間出力ｔにより操作端５への出力信号
ＹｌがＯＮ−ＯＦＦされ容易に操作端５を制御するから
、反応缶の温度目標値の平衡時にも温度が温度目標値に
沿うように制御することができる。
以上説明したように、本発明によれば、温度調節計のリ
セット値が自動的に変更されるとともに温度目標値が平
衡状態になり時間的変化が小さくなったときには時間比
例ＯＮ−〇ＦＦ演算装置からの時間比力信号を利用する
ことにより、反応缶の運転開始時および平衡時において
良好に温度制御ができるという効果がある。
セット値が自動的に変更されるとともに温度目標値が平
衡状態になり時間的変化が小さくなったときには時間比
例ＯＮ−〇ＦＦ演算装置からの時間比力信号を利用する
ことにより、反応缶の運転開始時および平衡時において
良好に温度制御ができるという効果がある。
第１図は本発明の反応缶の温度制御装置の一実施例を示
す構成図、第２図は第１図のプログラム設定器の概念図
、第３図は第１図の変化率演算装置の機能図、第４図は
第１図の時間比例ＯＮ−ＯＦＦ演算装置の機能図、第５
図は第４図の時間比例ＯＮ−ＯＦＦ演算装置の時間出力
ｔと出力Ｙ量との関係図である。 １・・・温度検知素子、２・・・温度伝送器、３・・・
プログラム設定器、４・・・温度調節計、５・・・操作
端、６・・・変化率演算装置、７・・・時間比例ＯＮ−
ＯＦＦ演算第 図 第 図 第 図
す構成図、第２図は第１図のプログラム設定器の概念図
、第３図は第１図の変化率演算装置の機能図、第４図は
第１図の時間比例ＯＮ−ＯＦＦ演算装置の機能図、第５
図は第４図の時間比例ＯＮ−ＯＦＦ演算装置の時間出力
ｔと出力Ｙ量との関係図である。 １・・・温度検知素子、２・・・温度伝送器、３・・・
プログラム設定器、４・・・温度調節計、５・・・操作
端、６・・・変化率演算装置、７・・・時間比例ＯＮ−
ＯＦＦ演算第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- １、温度検知素子の出力を統一信号に変換する温度伝送
器と、所定のプログラムにしたがつて温度目標値を設定
するプログラム設定器と、前記温度伝送器からの温度測
定値と前記プログラム設定器からの温度目標値とを入力
して操作端の調節出力を送出する温度調節計と前記温度
測定値と前記温度目標値との偏差によつて動作する時間
比例ＯＮ−ＯＦＦ演算装置とよりなる温度制御装置にお
いて前記プログラム設定器からの温度目標値を入力して
それの変化に比例した信号を出力する変化率演算装置を
備え、その変化率演算装置の出力信号を前記温度調節計
のリセット値として入力するとともに前記変化率演算装
置の出力が非常に小さくなつた時に前記の時間比例ＯＮ
−ＯＦＦ演算装置で操作端への信号をＯＮ−ＯＦＦして
調節する構成としてあることを特徴とする反応缶の温度
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19493390A JPH0481910A (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 反応缶の温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19493390A JPH0481910A (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 反応缶の温度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0481910A true JPH0481910A (ja) | 1992-03-16 |
Family
ID=16332758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19493390A Pending JPH0481910A (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 反応缶の温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0481910A (ja) |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP19493390A patent/JPH0481910A/ja active Pending
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