JPH0482044A - 磁気記録再生装置におけるテープローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カセット式磁気記録再生装置のテープローデ
ィング装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のカセット式磁気記録再生装置におけるテープロー
ディング装置は、上下端に７ランク部を有するテープガ
イド及び傾斜テープガイドが植立された移動ベースが、
回転ヘッドドラムの周囲に配された案内板の上を移動し
て行くことによって、該磁気記録再生装置に装着された
テープカセット内よ層テープを引出し、該回転ヘッドド
ラム周面に巻き付けることで、所定のテープ走行系路を
形成するものである。この糧の装置として関連するもの
としては、例えば特開昭６５〜６９０５５号公報が挙げ
られる。

〔発明が解決しようとする１ｕｌｌ） こうした磁気記録再生装置は、辺部、テープローディン
グ及びテープアンローディング動作の高速化や、高速ア
クセス勢高性能化要求が高まっておシ、リールモータも
高出力化に伴ない、大智化が進んでいる。また、デジタ
ル化中−層の長時間化といった要求の下で、テープ自体
の厚さは増々薄くなシ、カセット自体４大型化Ｏａ向に
ある。

このように、カセットリールＯ慣性や、リールモータの
慣性が大きく表ってきていることによる、高速テープロ
ーディング動作に与える影響は増大してきている。テー
プローディング時におけるテープの引出量は、従来、例
えば第１５図に示すようなものであった。こうしたテー
プローディング動作にあって、例えば、点線にて囲んだ
箇所である移動ベース位置決め時において、テープをカ
セット内よシ引出す前記テープｌイド類がその動作を停
止した後にも、カセットリール自らの慣性の故にテープ
が余分に繰り出され、テープが巻回しているテープガイ
ド類及び回転ヘッドドラム周面で、テープのたるみを生
じたシ、更にはテープの脱落が起きる等して、結果的に
テープに損傷を与え易いといった問題があった。また、
こうしたテープのたるみや脱落といった現象を防止する
ために、テープには過大なバックテンシ璽ンを与える？
ニートＫｆｋＦ）、−層テープに損傷を与え易い状態に
なるという問題もありた。

本発明は、テープローディング及びテープアンローディ
ング動作時におけるテープの引出量（巻取量）を制御し
、それに応じたテープバツクテンシ冒ンを付加するよう
にするととにより、テープの保護を図ろうとするもので
ある。

〔課題を解決するためＯ手段〕

本発明では、上記目的を達成するために、テープローデ
ィング及びテープアンローディング動作時にカセット内
よ層テープを引出しながら移動するテープガイド類の移
動位置を検出する手段と、該テープガイド類を移動せし
める駆動源の駆動力を制御する手段と、リールモータへ
の付加トルクを制御する手段を有し、これらによって、
テープローディング及びテープアンローディング動作時
における上記テープガイド類Ｏ移動位置を遂次検出し、
検出された移動位置に応じて、上記駆動源Ｏ駆動力と、
リールモータへ付加するトルクを遂次変化させるように
したものである。

上記テープガイド１ＩＩＩＣ）′ｓ勘位置を、ローディ
ング及びアンローティングの位相九対して各々規定する
ことによって、上記各々の位相に対するテープの引出量
及び巻取量の変化を規定し、この移動目標位置と検出さ
れた移動位置とが一致するように、上記駆動源の駆動力
を制御するようＫしたものである。

〔作用〕

テープローディング及びテープアンローディング動作を
行なう際、カセット内よりテープを案内して移動するテ
ープガイド類の移動位置は、移動位置検出手段によって
遂次検出される。検出された移動位置に応じて、上記テ
ープガイド類を移動せしめる駆動源の駆動力を制御手段
によって変化させ、遂次上記テープカイト類が目標位置
に移動するようにすＢ、ｔた、上記テープガイド移動位
置に応じたトルクを各リールモータへ付与することで、
テープバックテンションを遂次コントロールする。そう
することによ）、テープローデイング及びテープアンロ
ーディング動作時における、テープのたるみ又は脱落勢
を防ぐことができ、テープの保護を図ることが可能とな
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を各図面を用いて説明する。

第２図、第５図及び第４図は本発明〇一実施例の機構構
成を示す平面図であり、第２図はテープローディング中
の状態を表わしてお夛、また第３図はテープローディン
グ動作前の状態を表わし、さらに第４図はテープローデ
ィング動作完了の状態を示す、第２図において、２は回
転ヘッドドラム装置であり、回転する記録または再生用
磁気ヘッドを搭載している。　　５Ｆｉテープ６を巻回
しているカセットである。カセット５の前面には開口部
７が設けられており、テープ６は、ｔＩｇＳ図に示され
るように上記開口部７に張架されている。カセット！１
を装置に装着すると開口部７内には供給負引出ガイド１
０、供給餞を移動する移動ベース１９上に植：されたテ
ープガイド１２と傾斜テープガイド１４、ｅｘ儒を移動
する移動ベース２１上に植立された傾斜テープガイド１
５とテープガイド１３、ピンチローラ１６及びｅｊＩ！
儒引出ガイド１１が挿入された状態となる。上記移動ベ
ース１９と２１は、駆動源であるローディングモータ１
０４による駆動力が伝達されるととによって駆動され、
案内板２５に設けられた案内溝２４及び２５に沿って案
内板上を移動するように構成されている。

テープローディング完了位置は、回転ヘッドドラム装置
２０両近傍に設けられた固定手段２６及び２７によって
移動ペース１９及び２１が位置決め保持され、上記回転
ヘッドドラム装置２へのチーブ６０１ｊ回が行なわれる
ようになっている。

供給側引出ガイド１０は、前記移動ペースと同じローデ
ィングモータ１０６によって駆動されて、第４図に示さ
れる位置へ位置決めされ、テープ供給側のテープ走行経
路を形成する。すなわち、テープ６は供給側引出ガイド
１０によって引出されながら、供給側テープガイド５０
及びテープテンシ曹ンを検知ｆるためＯテンシ璽ンビン
５１に４！回され、供給側引出ガイドを経て傾斜テープ
ガイド４０、テープガイド４２そして全幅消去ヘッド４
１にａ接し、移動ベース１！上Ｏテープガイド１２、傾
斜テープガイド１４によって回転ヘッドドラム装置２へ
巻回することになる。

同様に１巻敞儒引出ガイド１１がローディングモータ１
０６により駆動されて第４図に示される位置へ位置決め
される間、テープ６は回転ヘッドドラム装置２を経て、
巻取側移動ベース２１上Ｏ傾斜テープガイド１５及びテ
ープガイド１３へと到）、Ａ／Ｃヘッド４５に尚接し、
次いでテープガイド４４、傾斜テープガイド４５、更に
テープガイド４６を４１回しながら、キャプスタン４７
．４！散側引出ガイド１１、テープガイド５８を経由し
て力★ット３へと到り、テープ咎散儒のテープ走行経路
を形成する。

第４図に示されるように、テープローディング完了状態
において形成されるテープ走行経路は、４本の傾斜テー
プガイド４０，１４．１５　及び４５によって立体的に
構成される。ｆたこの状態）ＣＴｈいて、キャプスタン
４７はピンチローラ１６と共にテープ６を圧着挾持して
、キャプスタンモータ（図示せず）の駆動力によって駆
動せしめられ、テープ６を駆動走行させる。

上記テープローディング又はテープアンローディング動
作は、第５図から第９図に示すような機構によって行わ
れる。第５図は供給側移動ベース駆動機構を示し、第６
図ＫＩ＃取側移動ベース駆動機構を示す、供給側ローデ
ィングリング５１＃ｃはスライド板５２が取付けてあ）
、スライド板５２は連結板５６を介して供給側移動ベー
ス１９と連結されている。上記スライド板５２＃ｉ、図
示しないが、バネにより一方向へと付勢されており、テ
ープローディング動作によって移動ペース１９が案内板
上を移動して位置決めされ先後も一定区間ローディング
リング５１が前記バネ力に反して回転を続けるととくよ
り、移動ペース１９が位置決め圧着されるようになって
いる０巻取＠についても同様である。

供給＠ローディングリング５１及び巻取側ローディング
リング５７は、回転ヘッドドラム２０周Ｈ＃ＩＣ同心円
的に支持部材５５．　５４．　５５　　及び４２．６５
，６４１１Ｃよりて配置されているが、各々高さを違え
て干渉を避けている。上記ローディングリング５１．５
７はどちらも一駆動源であるローディングモータ１０６
からＯ駆動力をカムギヤ５０を通して伝えられ、上記支
持部材５５，５４゜５５．６２．　６３，６４０ｊｌｎ
を回転するが、駆動力伝達ギヤ５？、６０．　６１によ
って互％ＡＫ逆方向へ回転するように構成されている。

また、１ｏ５はテープローディング動作位置を検出する
ためのボテンシ曹メータである。

また、第５図に示すように、テープローディング完了又
はテープアンローディング完了位置を検出するためのセ
ンサ１０１，１０２が、供給側ローデイン／　ＩＪング
５１０下部に設置されておシ、供給側ローディングリン
グ裏面に鞭付けられたシャッタ９８及びＰ９が、第７図
に示すよう虻上記センサをし中断することによって、テ
ープローディング完了又はテープアンローディング完了
を検知するよう和なっている。

第８図及び＃ｌ９ＷＪに供給側引出ガイド１０及び巻１
１ｉＬ＠引出ガイド１１Ｑ駆動機構を示す。供給側引出
ガイド１０及び巻取側引出ガイド１１は以下のように動
作する。すなわち、ローディングモータ１０６がテープ
ローディング方向へと駆動したならば、駆動力はカムギ
ヤ５０へ伝えられ、カムギヤ５０は回動支点７５を中心
にテープローディング方向へと回動する。これにより、
カムギヤ５０下面に設けられたカム溝７６に従って、一
端に扇形にギヤが構成された駆動アーム７９が回動支点
７８を中心に回動する。上記駆動アーム７９のギヤ部は
ギヤ９１と噛み合い、またギヤ９１は一端に供給側引出
ガイド１０を有する引出アーム１８と支点１７を共有し
ていることにより、供給側引出ガイド１０は支点１７を
中心に回動される。また、上記駆動アーム７９はもう一
端に設けられたビン８０を介してＬ字形の連結アーム８
２へ連結され、連結アーム８２はその一端に配されたビ
ン８Ｓを介してスライダ８４へ連結されている。スライ
ダ８４が駆動されスライドするととにより、引出アーム
２８が回動せしめられ、その結果ＩＩｋ′ＩＩＬ備引出
ガイド１１がテープ６を引出すように回動する。テープ
アンローディング動作についても同様である。

以上のように、テープローディング動作及びテープアン
ローディング動作は、駆動源であるローディングモータ
１０６からカムギヤ５０を介して行なわれる。こＯカム
ギヤｓｏの回動位相と、噛み合って回動するボテンシ冒
メータ１ｏ３からの出力とは１対１１１ｃ対応し、上記
ポテンシ冒メータ１０５０出力を検知することで、テー
プローディング及びテープアンローディング動作位置を
知ることができる。

第１図に本発明のシステム構成図を示す、１ｏＯは本実
ＦＲＯシステムを制御するマイクロコンヒ―−タ（以下
マイコンと略す、）である、このマイコン１００へは、
テープローディング動作完了位置を検出するローディン
グ完了センサ１０１や、同様にテープアンローディング
動作完了位置を検出するアンローディング完了センサ１
０２からの出力信号、更に、前記ボテンシ璽メータ１０
５からの出力信号、供給側及び讐堆寅リールモータ１０
４．１０５のＦ　Ｇ　（Ｆｒ＠ｑｔｌｅｎｃｙ　Ｇｅｎ
＠ｒａｔｏｒ　）１０８．１０９からのＦＧ出力信号が
送られる。

マイコン１００内部には、上記ボテンシ曹メータ１０５
からの出力信号に応じた、リールモータ１０４．１０５
への駆動制御信号が、テープローディング及びテープア
ンローディング動作各ｋＦＣ対してあらかじめ設定され
ている。ｔた、第１０図ＣＬ’）及び（ｂ）　Ｋ示すよ
うな、テープローディング及びテープアンローディング
位相に対する上記ボテンシ曹メータ１０５の目標とする
出力値が設定されている。ボテンシ冒メータ１０５から
の出力信号は、テープローディング動作時には、アンロ
ーディング完了センサ１０２からテープアンローディン
グ完了の信号を受けた時に０とリセットされた後テープ
ローディング方向へと遂次増加して行き、逆にテープア
ンローディング動作時には、ローディング完了センサ１
０１からテープローディング完了の信号を受けた時、０
ＫＩＪセツトされ、テープアンローディング方向へ遂次
増加するよう忙マイコン１００内でカウントされる。

上記マイコン１００は、動作指令信号入力端子１０７か
らテープローディング動作指令を受けたならば、上述Ｏ
ように１アンロ一デイング完了竜ンナ１０２０出力信号
を受けている際のポテンシ曹メータ１０３０出力値を基
準として、各ローディング位相において第１０図（、）
に示すような目標値となるように、ローディングモータ
１０６へ所定の駆動制御信号を送シ、また、上記ボテン
シ璽メータ１０５の出力信号に応じて設定されたテープ
バックテンシロンを付加するようｋ、供給側及び巻取量
リールモータ１０４，１０５へ駆動制御信号が送られる
。このテープローディング動作はローディング完了セン
サ１０１からの出力信号を検知することで完了する。カ
セットダウン状態からテープローディング開始までの区
間（Ｐ区間）。

このＰ区間では、ある一定時間、供給側及びｅｘ儒クリ
ールモータ１０４１０５に一定トルクが加見られ、そｏ
ｗｇｏ両リールす−！のＦＧＣ）回転数及び回転方向デ
ータにより、装着されたカセットＣ）　ＩＪ−ル巻径の
比を計算し、求められ丸巻径比とあらかじめ設定されて
いるリールの仮想巻径とを用いて、テープローディング
開始時に各リールモータ１０４，１０５へ付加するリー
ルトルクが各々設定される。

テープローディング開始後、カセット３内より引出され
たテープ６が回転ヘッドドラム２へ巻回する直前までの
区間をＤ区間とし、とＯＤ区間内Δで示す部分は判別区
間とする。Δ区間（判別区間）では、上記設定リールト
ルクが付与された状態でテープローディングが開始され
、あらかじめ規定されている、ローディング位相とテー
プ引出量の関係（ボテンシ璽メータ値とテープ引出量の
関係）、及びＦＧの出力信号とから、カセット各リール
Ｏ巻径を計算する。Δ区間以降、計算された同様に、テ
ープアンローディング動作指令を端子１０７を通して受
けた表らば、ローディング完了センサ１０１の出力信号
を受けている時のボテンシ菅メータ１０５の出力値を基
準として、遂次第１０図（ｂ）Ｏような関係を満たすよ
うにローディングモータ１０６は駆動され、また、上記
ポテンシ璽メータ１０５の出力信号に応じて、供給側及
び巻取側リールモータ１０４，１０５が駆動される。そ
して、アンローディング完了センサ１０２からの出力信
号を検出してテープアンローディング完了となゐ。

第１１図にテープローディング動作時の、第１２図にテ
ープアンローディング動作時０各々の位相に対するリー
ル付加トルクを（ａ）図に１　及びテープ引出量（又は
巻散量）を（１，）図に示す、テープ引出量及び巻取量
は、第１０図に示したような関係によって規定されるも
のである。

テープローディング動作時の制御について説明する。第
１１図におけるテープ引出量線図（り〜（１）とリール
トルク線図（１）〜（１）は各々対応する実施例である
。また、第１１図はカセット５が装置に装着されたカセ
ットダウン状態から、テープローディング完了までの間
を以下のように区分する。すなわち、カセッ）　ＩＪ−
ル巻径値を用いてリールトルク設定が行なわれ、供給側
及び巻取側リールモータ１０４，１０５へ付加される。

この時、初期設定値として用いられている仮ｌ！巻径と
、実際に計算され九巻径との差が大きい場合等では、第
１１図実線で示すように巻径判別後、急に１７−ルトル
クが大きく変化するととになる。そうしたトルク変化を
避けるように、例えば破ＩＩＫて示すようなトルク変化
とするととによって、テープ６に働くバックテンシ１ン
が瞬間的に過大とな夛、テープを傷める等といった現象
を避けることが容易となる。

区間り以抜、テープ６が回転ヘッドドラム２へ巻回を始
める区間を１区間、供給側及び巻取量テープ引出ガイド
１０．１１がその移動を完了するまでを区間ｒ１移動ペ
ース１９．２１が所定位置に位置決めされるまでの区間
を区間Ｇ１上記移動ペース１９．２１を位置決め後、バ
ネ力にて圧着する区間を区間Ｈとする。上記区分は、第
１１図以外にも同様に用いるものとする。

第１１図０）　の（１）実施例でＦｉ、テープローディ
ング開始後、Ｇ区間における移動ベース１９゜２１Ｃ）
位置決め間ａｔで、テープ引出量は加速して増加する。

こうしたテープローディングにあっては、テープが回転
ヘッドドラムに巻回する際や、引出ガイド１０．１１が
移動完了する際において、第１１図（、）の（Ｉ）に示
すように、各リールモータに与えるリールトルクを小さ
く設定でき、従ってテープに対するバックテンシ四ンも
小さく抑えることが可能となるものである。

第１１図（ｂ）の（Ｉ）実施例に示すテープローディン
グは、テープローディング開始後から、移動ベース１９
．２ＩＯ位置決め時までの間のある一定区間、テープ引
出量が一定に増加していくものである。こうしたテープ
ローディングでは、第１１図（ａ）　Ｏ（Ｉ）　Ｏよう
に、各リールモータのリールトルクの最小値から最大値
までの範囲を最小にすることができる。

第１１図（ｂ）の（１）実施例は、テープローディング
開始後、Ｅ区間へと到る閲に、テープ引出量は加速して
増加するが、それ以降、テープ引出量の増加割合は徐々
に減少して行くものである。こうしたテープローディン
グ動作にあっては、第１１図（＆）の（Ｎ）に示すよう
に、移動ベースが位置決め〜圧着状ｍに到る過程で、各
リールモータに与えるリールトルクを小さく設定するこ
とが可能とカシ、故にテープに与えるバックテンシ曹ン
も小さくすることができるものである。

次にチーファンローディング動作について述べる。前述
のテープローディング動作と同様に、第１２図にテープ
巻取量線図（１）〜（夏）実施例と、それぞれ対応する
リールトルク線図（１）〜（ＩＩ）実施例を示す。ここ
での区分記号は、前述テープローディング時と同様であ
る。

第１２図（ａ）　（ｂ）　ｖ　（ｚ）実施例は、テープ
アンローディング開始直焚、テープ巻版量の割合は加速
して増加するが、テープが回転ヘッドドラムよシ離脱す
るころには、すでにテープ巻取量の割合は減少して行く
ものである。こうした巻取量変化では、テープアンロー
ディング完了時には、過大なトルクを各リールモータに
与えることなくテープを巻取ることができ、テープ巻堆
兜了時におけるテープの巻取不良勢を起こすことがない
。

第１２図（ｔ）　（ｂ）の（］ＩＩ実施例では、移動ベ
ース移動開始後から、テープアンローディング完了直前
までのある一定区間、テープ巻取量が一定に増加して行
くものである。このようなテープアンローディング動作
では、各リールモータのリールトルクの最大値から最小
値までの範囲を最も小さく抑えることが可能である。

また、第１２図（ａ）　（１））の（夏）実施例は、テ
ープアンローディング開始後から、テープがドラムより
離脱するまで、テープｌ＃城量Ｏ割合が徐々に増加して
行くものである。こうしたテープアンローディングでは
、テープがドラムに巻回している区間での各リールモー
タに与えるリールトルクを小さく抑えながらテープを巻
取ることができる。

また、以上述べた制御動作は、異なる大きさのカセット
を同一装置にて使用するような磁気記録再生装置にあっ
ても同様に使用可能であるが、例えば、そのカセットリ
ールＯ慣性が無視できない場合などｋおいては、第１５
図に示すような、カセットサイズ検知器を有したシステ
ムを用いて、第１４図に示すように、カセットサイズに
応じた制御設定値に切シ換えることによって、リール慣
性の影蕃を極力排し、テープの保護を図ることができる
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、テープローディング及びテープアンロ
ーディング動作時における、テープ引出量又は巻取量を
制御すると伴に、それ忙応じたテープへの付加パックテ
ンシ冒ンを制御することが可能であり、上記動作中にお
けるテープのたるみや脱落といった現象を防止し、テー
プの保護が可能となり、装置の信頼性の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例のシステム構成図、第２図〜第
４図は機構構成全体の平面図、第５図。 第６図、第８図及び第９図は機構動作説明図、菖７図は
第５図におけるｘ−Ｘ線断面図、第１０ＷＪはテープロ
ーディング動作制御説明図、第１１図はテープローディ
ング動作制御説明図、第１２図はテープアンローディン
グ位相制御関係を示す図。 １ｓ１５図は本発明のもう１つの実施例０システム構成
図、鯖１４図はその制御動作説明図、第１５図は従来技
術における動作説明図である。 １００・・・マイコン、１ｏ１・・・ローディング完了
センサ、１０２・・・アンローディング完了センサ、１
０５・・・位相検出器（ボテンシ茸メータ）％　　１０
４・・・供給側リールモータ、１ｏ５・・・巻散儒リー
ルモータ、１０６・・・ローディングモータ、１１ｏ・
・・カセットサイズ検知器。 第 ？１．　　回輩云ヘッドトうム毅」［ ３・−チーアカセット ６−一一石江九テーフ。 ＋６、−じ′−→Ｏ−う ２３・−案内Ｊ仄 ？４．２５−−・禦−ｊ糞 ４Ｂ−イ（（泰きイ則神芦り汀°イＦ ４９−　　慶肛イ＠背自助がイト′ 第　１　口 １０’ｌ−０・イ言号λ力１ｆｈｙ５−芦　３０ ２−−一口肇りへ・γ自うム壓装置 ２３−１−案内版 ４８−−−イＹｌｔ＠４ｆｉ・Ｉ４＠ｊし’＋　７’ｌ
”４１−４９−−−　）１１．ｔイｑ“Ｉ＃ｌ’Ｕカ゛
４ド２４．２５−一一父内溝 第 一木内漬 第 図 ５’？、　６０．６１　、、、　＃！動力イム丘ギヤ６
２、６３μｍ４支持静材 第 ５図 ５３、５４．５５ 叉Ｐｒ訂材 第 フ ロ ヌ１０口 ローテ）ンゲｆ立オロ　→ ア；０−ラ゛ンンｉ１Ｌ本目−− 第１１図 第 １５図 １０７・・・イ１Ｊ５人力１ｌｖｌ乎 第 １ｚ図 第１４０ （ａ） （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、テープ走行路を形成するテープガイド（１２、１３
   、１４、１５）と、 テープガイド（１２、１３、１４、１５）によりカセッ
   ト（３）からテープ（６）を引出し又は収納するテープ
   ローディング機構を駆動するローディングモータ（１０
   ６）と、 テープローディング機構の動作位相を検出する位相検出
   器（１０３）と、 テープ（６）にバックテンションを付加するリールモー
   タ（１０４、１０５）と、 を備え、 上記位相検出器（１０３）の出力信号に応じて、上記ロ
   ーディングモータ（１０６）と上記リールモータ（１０
   ４、１０５）の駆動信号を変化させる構成としたことを
   特徴とする磁気記録再生装置におけるテープローディン
   グ装置。 ２、テープ（６）の引出量又は巻取量をある区間加速的
   に増加するように、ローディングモータ（１０６）の駆
   動信号を変化させるとともに、引出量又は巻取量の変化
   に応じてリールモータ（１０４、１０５）の駆動信号を
   変化させる請求項１に記載の磁気記録再生装置における
   テープローディング装置。 ３、テープ（６）の引出量又は巻取量を、ある一定区間
   において一定の増加率とするように、ローディングモー
   タ（１０６）の駆動信号を変化させるとともに、引出量
   又は巻取量の変化に応じてリールモータ（１０４、１０
   ５）の駆動信号を変化させる請求項１に記載の磁気記録
   再生装置におけるテープローディング装置。 ４、カセットサイズ検知手段（１１０）により検知され
   たカセットサイズに応じて、リールモータ（１０４、１
   ０５）の駆動信号変化設定を変化させる請求項１に記載
   の磁気記録再生装置におけるテープローディング装置。