JPH0482061A - スイングアーム駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、磁気記録再生装置等に組み込まれるスイング
アーム駆動装置に係り、特に、駆動モータの駆動力を歯
車を介してスイングアームに伝達するようにしたスイン
グアーム駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、ハードタイプの磁気ディスクを用いた磁気記
録再生装置においては、先端に磁気ヘッドを搭載して回
動可能に軸支されたスイングアームを揺動させることに
より、上記磁気ヘッドを磁気ディスクの半径方向へ移送
するという方式が採用されている。そして、スイングア
ームを揺動させるために、駆動モータによって回転され
るプーリに中間部が巻回されたスチールベルトを該スイ
ングアームの壁面に沿わせて張設し、上記プーリを回転
駆動することにより、スチールベルトの巻き取りや巻き
戻しを行っている。すなわち、このスチールベルトは、
両端部がスイングアームにネジ止めされていて、かつ駆
動力を確実に伝達するために板ばね等のテンショナーに
常時付勢されているので、このスチールベルトをプーリ
が巻き取つたり巻き戻したりすると、スイングアームは
回動軸を中心として揺動し、磁気ヘッドを所定位置に移
送することが可能となる。

また、フレキシブルタイプの磁気ディスクを用いた回転
磁気シート記録及び／又は再生装置としては特公昭６３
−４２６２号があり、この装置は、中途部をケース基板
に植立した枢支軸により回動自在となるように枢支した
Ｌ字状のヘッド移動アームの先端に、板ハネを介してヘ
ッドスライダ−が取付けられている。また、移動アーム
の基端は、ラチェツト軸のまわりに回動自在なラチェッ
トに植立した保合軸に当接係合されている。そして、こ
のラチェットホイールと一体のピニオンに噛合され、上
記ラチェットホイールを回動操作することによりラチェ
ツト軸のまわりを回転し、上記保合軸をラチェツト軸ま
わりに移動させ移動アームを枢支軸まわりに回動させ得
るようになっている。

このヘッド移動アームの基端は引張りハネにより係合軸
に圧接され、ピニオンのバックラッシュを抑えるように
していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のスイングアーム駆動装置は、前者
にあってはスチールベルトをネジを用いてスイングアー
ムに固着するので、スチールヘルド張設時の組立性が悪
いという不具合があった。

また、スチールベルトのネジ止めされている部分は強度
的に若干弱くなっており、そこに応力が集中するため、
長期間経過するとスチールベルトが切断する危険性があ
った。さらに、スチールベルトの部分をスチールベルト
の壁面に密着させてネジ止めしであると、張力が付与さ
れた状態でネジ止め部近傍のスチールベルト延出側がス
イングアームの壁面から離間しやすくなるので、張力の
ばらつきを生じ、磁気ヘッドの送り精度を劣化させる要
因となっていた。

一方、後者にあっては、前者と同様に組立性が悪く、ま
た、引張りバネを取付けるスペースを必要とする等、小
型化の障害となっていた。また、引張りハネによるハネ
力がヘッドの移送方向の一方向にかかることから、移送
方向の違いによってヘッド位置が異なって送り精度が悪
化していた。

本発明は前記従来技術の課題に鑑み、これを解決すべく
なされたもので、その目的は、歯車によるバックラッシ
ュの発生を防ぎ、かつ組立が簡単で、小型化を図れ、ま
た、送り精度も良好としたスイングアーム駆動装置を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明は、駆動モータと、
該駆動モータと伝達手段を介して接続されて揺動自在に
駆動されるスイングアームを備えているスイングアーム
駆動装置において、前記伝達手段を、前記スイングアー
ムの壁面に刻設された歯部と、該歯部に噛合されるとと
もに、前記駆動モータの駆動軸に取付けられた歯車機構
とから構成し、該歯車機構には、前記駆動軸に固設した
第１の歯車、前記駆動軸に遊嵌した第２の歯車、及び前
記第１の歯車と第２の歯車間に配設され、前記第１の歯
車の歯部と第２の歯車の歯部とをずらせた状態を初期位
置として前記第２の歯車の回動復帰を行なわせるテンシ
ョン発生用ばねとを有する構成にしである。

〔作用〕

前記手段により、第２の歯車の歯部をテンソヨン発生ば
ねに抗して回動させ、スイングアームの歯部が第１の歯
車の歯部間に噛合される。したがって、第２の歯車の歯
部と第１の歯車の歯部とで挟持するように噛合し、バッ
クラッシュの発生を防いでいる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

第１図は本発明に係るスイングアーム駆動装置の要部縦
断面図、第２図は第１図の要部平面図、第３図は歯車機
構の分解斜視図、第４図（ａ）はスイングアームの歯車
を噛合させていない状態の歯車機構の説明図、第４図（
ｂ）はスイングアームの歯部を噛合させた状態の歯車機
構の説明図である。

磁気記録再生装置、例えばフロッピーディスク駆動装置
は、枠体と、枠体の上面で摺動可能なスライド板と、前
記ディスクカートリッジを保持するホルダと、磁気ヘッ
ドを搭載したキャリッジと、このキャリッジをディスク
の半径方向に移送するキャリッジ移送機構と、ディスク
が載置されるターンテーブルと、ターンテーブルを回転
駆動するモータと、磁気ヘッドを磁気ディスクの半径方
向に移送するためのスイングアーム駆動機構１とから主
に構成されている。

このスイングアーム駆動機構１は、枠体に回動自在に支
持されたスイングアーム２と、このスイングアーム２の
反磁気ヘッド取付側の壁面に沿って刻設された歯部２ａ
、２ａ・・・・・・・・・と、この歯部２ａに噛合する
歯車機構３と、この歯車機構３が取付けられたモータ４
の駆動軸４ａとから主に構成されており、モータ４を駆
動して駆動軸９ａを回転させ、この駆動軸４ａの歯車機
構３に噛合している歯部２ａを介してスイングアーム２
を回動させるようにしている。

このような歯車同志の噛み合いによるパックランシュを
解消するように歯車機構３は構成されている。すなわち
、歯車機構３は、駆動軸４ａに固設された第１の歯車で
ある伝達歯車５と、駆動軸４ａに遊嵌されるとともに、
伝達歯車５に積層された第２の歯車であるモールド製の
テンション歯車６と、テンション歯車６の収納凹部６ａ
内にコイル部７ａが収納されるとともに、屈曲形成され
た両端部７ｂ、７ｂがテンション歯車６及び伝達歯車５
の当接壁６ｃ、６ｃ、及び５ａ、５ａに当接し得るテン
ション発生用ばね７とから構成されている。５ｂ、６ｄ
は駆動軸４ａ挿通用の孔である。

尚、８はＥリング、９はヘアリング、１０はケースであ
る。

このように構成された前記実施例の作用を説明する。非
噛合時には、第４図（ａ）に示すようにテンション発生
用ばね７の両端部７ｂ、７ｂが、伝達歯車５とテンショ
ン歯車６の当接壁５ａ、５ａ、７ｃ、７ｃにそれぞれ当
接している。したがって、駆動軸４ａに画定しである伝
達歯車５に対し、テンション歯車６が位置決めされるこ
とになる。この位置決め（初期状態）時、伝達歯車５と
テンション歯車６の各歯部５ｃ・・・・・・・・・と６
ｅ・・・・・・・・はピッチが半分ずれた状態となって
いる。

この第４図（ａ）の状態から、スイングアーム２の歯部
２ａ・・・・・・・・・が、第４図（ｂ）に示すように
、テンション歯車６をテンション発生用ばね７に抗して
反時計回り方向に回動させ、伝達歯車５の歯部５ｃ、５
ｃ間に嵌め込まれて噛合される。

テンション歯車６はテンション発生用ばね７によってス
イングアーム２の歯部２ａに圧接されバックラッシュの
発生を防いでいる。

このように構成された前記実施例にあっては、テンショ
ン発生用ばね７が歯車機構３内に内蔵されており、構造
がシンプルとなり、小型化、省スペース化を図れる。

また、伝達歯車５は、その孔５ｂの形状が半径方向に異
形となっているだけであるので、板金切削方式により簡
単に製造できる。

また、伝達歯車５をメタル製にすることにより、駆動軸
４ａへの嵌合（圧入）のゆるみ、クリープによる抜は等
の発生が起こりにくくなる。

また、上記した如くバックラッシュの発生を防げ、かつ
駆動軸４ａのどちらの回動方向に対しても同様の効果が
あり、スイングアーム２の動作上有利である。

また、歯車機構３を順次、積層するように組立てること
ができ、テンション発生用ばね７の組込みには若干の治
具を必要とするものの、全体として組立性が向上する。

また、テンション発生ばね７は、初圧を発生させるよう
にして伝達歯車５、テンション歯車６に取付けられるの
で、テンション発生ばね７が不用意に外れることがない
。

尚、前記実施例に限らず、本発明は、テンション発生ば
ねとしてコイルスプリングを使用して、その両端を伝達
歯車、テンション歯車に当接させるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、歯車によるバッ
クラッシュの発生を防ぎ、かつ組立が簡単で、小型化を
図れ、また、送り精度も良好としたスイングアーム駆動
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るスイングアーム駆動装置の要部縦
断面図、第２図は第１図の要部平面図、第３図は歯車機
構の分解斜視図、第４図（ａ）はスイングアームの歯部
を噛合させていない状態の歯車機構の説明図、第４図（
ｂ）はスイングアームの歯部を噛合させた状態の歯車機
構の説明図である。 １・・・・・・・・・スイングアーム駆動機構、２・・
・・・・・・・スイングアーム、３・・・・・・・・・
歯車機構、４・・・・・・・・・モ〜り、５・・・・・
・・・・伝達歯車、６・−・・・・・・・テンション歯
車、７・・・・・・・・・テンション発生用ばね。 第 図 第４図 （ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　駆動モータと、該駆動モータと伝達手段を介して接続
   されて揺動自在に駆動されたスイングアームを備えてい
   るスイングアーム駆動装置において、前記伝達手段を、
   前記スイングアームの壁面に刻設された歯部と、該歯部
   に噛合されるとともに、前記駆動モータの駆動軸に取付
   けられた歯車機構とから構成し、該歯車機構には、前記
   駆動軸に固設した第１の歯車、前記駆動軸に遊嵌した第
   ２の歯車、及び前記第１の歯車と第２の歯車間に配設さ
   れ、前記第１の歯車の歯部と第２の歯車の歯部とをずら
   せた状態を初期位置として前記第２の歯車の回動復帰を
   行なわせるテンション発生用ばねとを有することを特徴
   とするスイングアーム駆動装置。