JPH048270B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH048270B2 JPH048270B2 JP57093395A JP9339582A JPH048270B2 JP H048270 B2 JPH048270 B2 JP H048270B2 JP 57093395 A JP57093395 A JP 57093395A JP 9339582 A JP9339582 A JP 9339582A JP H048270 B2 JPH048270 B2 JP H048270B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- positioning
- shaft holder
- shaft
- positioning piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は位置決め構造を備えた車両の操舵装置
に関する。
に関する。
固定部材等に設けた円孔内に円筒を挿入し、該
円筒を所定挿入深さ分だけ正確に位置決めして上
記円孔内に支持させるのは実際上仲々難しい。こ
れは円柱の場合も同様であり、従つて簡単に上記
位置決めを正確に行える構造の実現が待たれる。
円筒を所定挿入深さ分だけ正確に位置決めして上
記円孔内に支持させるのは実際上仲々難しい。こ
れは円柱の場合も同様であり、従つて簡単に上記
位置決めを正確に行える構造の実現が待たれる。
本発明はこれに応えるべく成されたもので、そ
の目的とする処は、円筒及び円柱部材の外周の端
部等に外径方向に突出形成した舌片状等の位置決
め片を設け、該位置決め片により当該円筒及び円
柱部材の上記円孔内への所定挿入深さを正確に、
しかも簡単に位置決めできるようにした円筒及び
円柱部材の位置決め構造を車両の操舵装置に導入
することにより、後輪転舵機構のシヤフトを内設
したシヤフトホルダを円筒状のシヤフトホルダ支
持部材に内挿してその位置決めを行うことにあ
る。
の目的とする処は、円筒及び円柱部材の外周の端
部等に外径方向に突出形成した舌片状等の位置決
め片を設け、該位置決め片により当該円筒及び円
柱部材の上記円孔内への所定挿入深さを正確に、
しかも簡単に位置決めできるようにした円筒及び
円柱部材の位置決め構造を車両の操舵装置に導入
することにより、後輪転舵機構のシヤフトを内設
したシヤフトホルダを円筒状のシヤフトホルダ支
持部材に内挿してその位置決めを行うことにあ
る。
以下に本発明に係る位置決め構造を採用した車
両の操舵装置の概略構成とともに本発明の好適一
実施例を添付図面に基づいて詳述する。尚以下に
述べる車両の操舵装置は操舵輪の小操舵角操作で
後輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操作では逆方
向へ転舵し、若しくは後者の場合後輪の転舵角を
零に戻すような舵角関数発生機構を構成してい
る。
両の操舵装置の概略構成とともに本発明の好適一
実施例を添付図面に基づいて詳述する。尚以下に
述べる車両の操舵装置は操舵輪の小操舵角操作で
後輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操作では逆方
向へ転舵し、若しくは後者の場合後輪の転舵角を
零に戻すような舵角関数発生機構を構成してい
る。
第１図乃至第４図は車両の操舵装置の概略を示
し、１はハンドルである操舵輪で、これ１の操舵
回動はステアリングギヤ２を介して前輪３の転舵
用タイロツド４の左右動に変換され、タイロツド
４の外端に連結したナツクルアーム５の回動でも
つて前輪３の転舵がなされる。上記の操舵輪１か
らタイロツド４までの部材により前輪転舵機構が
構成される。
し、１はハンドルである操舵輪で、これ１の操舵
回動はステアリングギヤ２を介して前輪３の転舵
用タイロツド４の左右動に変換され、タイロツド
４の外端に連結したナツクルアーム５の回動でも
つて前輪３の転舵がなされる。上記の操舵輪１か
らタイロツド４までの部材により前輪転舵機構が
構成される。
一方ステアリングギヤ２からは後方にリンケー
ジ部材６が導出され、これ６の後端には後輪２６
の転舵機構を構成するシヤフト部材７が接続され
ている。シヤフト部材７の後端部にはクランク部
８が設けられ、そのクランクピン９は後方に突出
形成されており、該シヤフト部材７はこれ７を回
転自在に支承する円筒部材たるシヤフトホルダ１
０を介して同じく円筒状のシヤフトカラー１１内
に挿通支持される。
ジ部材６が導出され、これ６の後端には後輪２６
の転舵機構を構成するシヤフト部材７が接続され
ている。シヤフト部材７の後端部にはクランク部
８が設けられ、そのクランクピン９は後方に突出
形成されており、該シヤフト部材７はこれ７を回
転自在に支承する円筒部材たるシヤフトホルダ１
０を介して同じく円筒状のシヤフトカラー１１内
に挿通支持される。
第３図の後輪用ロアアーム１２のブラケツト１
３に第５図に示す如く固定した上記シヤフトカラ
ー１１と、これを逆から見た第６図に示されるよ
うにシヤフトカラー１１内に後述する如くして位
置決め挿入支持される上記シヤフトホルダ１０と
の間には前後に２個のゴムブツシユ１４，１５が
介装されている。図示では第５図と第６図とでは
シヤフトカラー１１の断面を示した方向が左右逆
である。
３に第５図に示す如く固定した上記シヤフトカラ
ー１１と、これを逆から見た第６図に示されるよ
うにシヤフトカラー１１内に後述する如くして位
置決め挿入支持される上記シヤフトホルダ１０と
の間には前後に２個のゴムブツシユ１４，１５が
介装されている。図示では第５図と第６図とでは
シヤフトカラー１１の断面を示した方向が左右逆
である。
又シヤフト部材７に設けたクランク部８のクラ
ンクピン９には正面略逆Ｔ型のジヨイント部材１
６が遊嵌され、且つ該ジヨイント部材１６には左
右の後輪転舵用タイロツド１７，１７が連結され
るとともに、車体から吊下したリンク部材１８に
枢支されたアーム部材１９が結着されている。上
記シヤフト部材７から後輪転舵用タイロツド１
７，１７までの部材により、後輪転舵機構が構成
される。
ンクピン９には正面略逆Ｔ型のジヨイント部材１
６が遊嵌され、且つ該ジヨイント部材１６には左
右の後輪転舵用タイロツド１７，１７が連結され
るとともに、車体から吊下したリンク部材１８に
枢支されたアーム部材１９が結着されている。上
記シヤフト部材７から後輪転舵用タイロツド１
７，１７までの部材により、後輪転舵機構が構成
される。
次に本発明に係る位置決め構造を述べる。
第７図に示す如く円筒状のシヤフトカラー１１
の後端外周には取付座部２０が形成され、該取付
座部２０は外径方向に放射状に３片、即ち下方に
１片２０ａ、左右上方に各１片２０ｂ，２０ｂの
取付片を有している。
の後端外周には取付座部２０が形成され、該取付
座部２０は外径方向に放射状に３片、即ち下方に
１片２０ａ、左右上方に各１片２０ｂ，２０ｂの
取付片を有している。
斯るシヤフトカラー１１内に挿入される円筒部
材たるシヤフトホルダ１０の後部外周には位置決
め片２１が形成されており、該位置決め片２１は
放射状の３片２１ａ…から成る。
材たるシヤフトホルダ１０の後部外周には位置決
め片２１が形成されており、該位置決め片２１は
放射状の３片２１ａ…から成る。
本実施例では前記ゴムブツシユのうち後部のも
の１５の後半部に位置決め大径部２２を構成し、
該位置決め大径部２２はシヤフトホルダ１０の位
置決め片２１より充分に大きく形成され、その内
周には位置決め片２１と同形状の係合溝２２ａが
形成されており、当該位置決め大径部２２の外形
は放射状に３個所の欠部２２ｂ…を有する形状に
形成されている。
の１５の後半部に位置決め大径部２２を構成し、
該位置決め大径部２２はシヤフトホルダ１０の位
置決め片２１より充分に大きく形成され、その内
周には位置決め片２１と同形状の係合溝２２ａが
形成されており、当該位置決め大径部２２の外形
は放射状に３個所の欠部２２ｂ…を有する形状に
形成されている。
斯る後部ゴムブツシユ１５の位置決め大径部２
２は放射状に３片の取付片２３ａ…を有する取付
部材２３の中央部に形成した後方に凹出する同形
状の凹部２４内に収容される。
２は放射状に３片の取付片２３ａ…を有する取付
部材２３の中央部に形成した後方に凹出する同形
状の凹部２４内に収容される。
而してシヤフトホルダ１０の先部外周に前部ゴ
ムブツシユ１４を装着するとともに、該ホルダ１
０の後部外周に後部ゴムブツシユ１５を下記の如
くして装着する。
ムブツシユ１４を装着するとともに、該ホルダ１
０の後部外周に後部ゴムブツシユ１５を下記の如
くして装着する。
シヤフトホルダ１０の後部外周に設けた位置決
め片２１を後部ゴムブツシユ１５の位置決め大径
部２２内周に形成した係合溝２２ａ内に嵌める。
この時係合溝２２ａは位置決め片２１と同形状で
あるためホルダ１０とブツシユ１５とは相対的に
回動しない。
め片２１を後部ゴムブツシユ１５の位置決め大径
部２２内周に形成した係合溝２２ａ内に嵌める。
この時係合溝２２ａは位置決め片２１と同形状で
あるためホルダ１０とブツシユ１５とは相対的に
回動しない。
斯くしてブツシユ１４，１５を装着したホルダ
１０の後方から取付部材２３を当て、即ち該取付
部材２３の中央部に形成した凹部２４内に後部ゴ
ムブツシユ１５を収容した状態でシヤフトホルダ
１０をシヤフトカラー１１内に後方から挿入す
る。この時シヤフトホルダ１０の位置決め片２１
が後部ゴムブツシユ１５の位置決め大径部２２を
介してシヤフトカラー１１の取付座部２０に突当
るため、予め設定された所定挿入深さ分だけの位
置決めが簡単、且つ確実になされる。
１０の後方から取付部材２３を当て、即ち該取付
部材２３の中央部に形成した凹部２４内に後部ゴ
ムブツシユ１５を収容した状態でシヤフトホルダ
１０をシヤフトカラー１１内に後方から挿入す
る。この時シヤフトホルダ１０の位置決め片２１
が後部ゴムブツシユ１５の位置決め大径部２２を
介してシヤフトカラー１１の取付座部２０に突当
るため、予め設定された所定挿入深さ分だけの位
置決めが簡単、且つ確実になされる。
爾後位置決め大径部２２をスラスト方向に押圧
するようにして取付部材２３の取付片２３ａ…と
シヤフトカラー１１の取付片２０ａ，２０ｂ…と
を夫々ボルト２５…で結着する。上記シヤフトカ
ラー１１、前部ゴムブツシユ１４、後ゴムブツシ
ユ１５、取付部材２３により、シヤフトホルダ支
持部材が構成される。
するようにして取付部材２３の取付片２３ａ…と
シヤフトカラー１１の取付片２０ａ，２０ｂ…と
を夫々ボルト２５…で結着する。上記シヤフトカ
ラー１１、前部ゴムブツシユ１４、後ゴムブツシ
ユ１５、取付部材２３により、シヤフトホルダ支
持部材が構成される。
以上の位置決め状態を第８図に示した。
ところで本実施例では位置決め片２１を放射状
の各片２１ａ…で構成し、ゴムブツシユ１５の位
置決め大径部２２も放射状の外周形状に形成する
とともに、その係合溝２２ａも位置決め片２１と
同形状とし、更に取付部材２３の凹部２４を位置
決め大径部２２と同形状としたため、カラー１１
に挿入組付後のホルダ１０の回動は阻止され、従
つてホルダ１０の周方向の位置決めをも併せて行
える。
の各片２１ａ…で構成し、ゴムブツシユ１５の位
置決め大径部２２も放射状の外周形状に形成する
とともに、その係合溝２２ａも位置決め片２１と
同形状とし、更に取付部材２３の凹部２４を位置
決め大径部２２と同形状としたため、カラー１１
に挿入組付後のホルダ１０の回動は阻止され、従
つてホルダ１０の周方向の位置決めをも併せて行
える。
尚本発明の要旨とする処は、位置決め片を設け
ることにあるため、必ずしも実施例の如く放射状
に構成する必要はなく、又ゴムブツシツの装着は
任意であり、更に円筒部材のみに限らず円柱部材
にも同様に実施することができる。
ることにあるため、必ずしも実施例の如く放射状
に構成する必要はなく、又ゴムブツシツの装着は
任意であり、更に円筒部材のみに限らず円柱部材
にも同様に実施することができる。
以上で明らかな如く本発明によれば、円筒でな
るシヤフトホルダ支持部材に取付座部を、及び円
柱部材の外周に位置決め片を設けたため、当該部
材の円孔内への所定深さ分だけの正確なる位置決
めを簡単に行うことができる。したがつて、後輪
転舵機構のシヤフトを内設したシヤフトホルダの
組み付けにおいて、上記シヤフトホルダの位置決
め片によつて正確な位置決めを容易に行うことが
できる。
るシヤフトホルダ支持部材に取付座部を、及び円
柱部材の外周に位置決め片を設けたため、当該部
材の円孔内への所定深さ分だけの正確なる位置決
めを簡単に行うことができる。したがつて、後輪
転舵機構のシヤフトを内設したシヤフトホルダの
組み付けにおいて、上記シヤフトホルダの位置決
め片によつて正確な位置決めを容易に行うことが
できる。
この後輪転舵機構の組立精度は転舵機構の作動
精度に反映されるので、車両の操作性はもちろん
転舵機構の耐久性にもつながる。
精度に反映されるので、車両の操作性はもちろん
転舵機構の耐久性にもつながる。
このように、本発明は、シヤフトホルダに位置
決め片を設けることによつて、車両の操作性の向
上と転舵機構の耐久性の向上とを低コストで実現
できるという大きな効果を奏す。
決め片を設けることによつて、車両の操作性の向
上と転舵機構の耐久性の向上とを低コストで実現
できるという大きな効果を奏す。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明を実施した操舵装置の概略を示す車両の
説明的平面図、第２図は同側面図、第３図は同背
面図、第４図は操舵装置の要部構成を示す拡大斜
視図、第５図は円筒及び円柱部材を挿入支持する
部分の一例を示す縦断側面図、第６図はその挿入
組付状態の一部破断側面図、第７図はその分解斜
視図、第８図は本発明に係る位置決め構造の拡大
縦断面図である。 尚図面中１は操舵輪、３は前輪、６はリンケー
ジ部材、７はシヤフト部材、１０はシヤフトホル
ダ（円筒部材）、２１は位置決め片、１，２，４
は前輪転舵機構、７，８，９，１６，１７，１
８，１９は後輪転舵機構、１１，１４，１５，２
０，２３はシヤフトホルダ支持部材、２０は取付
座部である。
は本発明を実施した操舵装置の概略を示す車両の
説明的平面図、第２図は同側面図、第３図は同背
面図、第４図は操舵装置の要部構成を示す拡大斜
視図、第５図は円筒及び円柱部材を挿入支持する
部分の一例を示す縦断側面図、第６図はその挿入
組付状態の一部破断側面図、第７図はその分解斜
視図、第８図は本発明に係る位置決め構造の拡大
縦断面図である。 尚図面中１は操舵輪、３は前輪、６はリンケー
ジ部材、７はシヤフト部材、１０はシヤフトホル
ダ（円筒部材）、２１は位置決め片、１，２，４
は前輪転舵機構、７，８，９，１６，１７，１
８，１９は後輪転舵機構、１１，１４，１５，２
０，２３はシヤフトホルダ支持部材、２０は取付
座部である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 前輪を転舵する前輪転舵機構と後輪を転舵す
る後輪転舵機構とをリンケージ部材を介して連結
し、上記後輪転舵機構は、後輪の転舵角を入力す
るシヤフト部材を回転自在に支承するシヤフトホ
ルダを備え、操舵輪の操舵操作により前輪ととも
に後輪を操舵するようにした車両の操舵装置にお
いて、 前記後輪転舵機構のシヤフトホルダは、その外
径方向に位置決め片を突出形成し、この位置決め
片に当接する取付座部を備えた円筒状のシヤフト
ホルダ支持部材に嵌入し、このシヤフトホルダ支
持部材が上記シヤフトホルダをその長手方向位置
を規制して支持したことを特徴とする位置決め構
造を備えた車両の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9339582A JPS58209658A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | 位置決め構造を備えた車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9339582A JPS58209658A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | 位置決め構造を備えた車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58209658A JPS58209658A (ja) | 1983-12-06 |
| JPH048270B2 true JPH048270B2 (ja) | 1992-02-14 |
Family
ID=14081108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9339582A Granted JPS58209658A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | 位置決め構造を備えた車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58209658A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56105477U (ja) * | 1980-01-14 | 1981-08-17 |
-
1982
- 1982-06-01 JP JP9339582A patent/JPS58209658A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58209658A (ja) | 1983-12-06 |
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