JPH0482761A - 自動印字厚調整機能を持つプリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 自動印字厚調整機能を持つプリンタ装置における自動印
字厚調整の実行タイミングの制御に関し、厚みの異なる
用紙が連続給紙される場合、自動印字厚調整を行った時
の用紙の用紙厚と給紙された用紙の用紙厚の差を認識し
、自動印字厚調整を必要時のみ実行できるようにするこ
とを目的とし、用紙検出位置が用紙厚によらないセンサ
と、用紙厚によるレバー式センサとを用い、これらセン
サの検出時刻の時刻差が用紙厚の関数であることを利用
し、過去の時刻差と現在の時刻差との差が大きい場合に
は印字ヘッドとプラテン間のギャップを用紙厚に応して
調整する処理を行うものである。

（産業上の利用分野〕 本発明は、自動印字厚言周整機能を持つプリンタ装置に
おける自動印字厚調整の実行タイミングの制御に関する
ものである。

〔従来の技術〕

第５図は自動印字厚言周整機能を持つプリンタ装置の１
例の斜視図、第６図はギヤリア上方のガイド部の詳細を
示す断面図である。ガイド・ロッド２はプラテン１と並
行に取り付けられており、またＬ型ガイド・レール３は
ガイド・ロッド２に並行に取り付けられている。ギヤ１
ノア４は、ガイド２．３に沿って往復走行する。プラテ
ン１は、装置のフレームに軸着された紙送りローラ１０
の軸１１にアーム１２により揺動自在に支持されて、印
字ヘッド５に対して近接離隔自在に装着されている。プ
ラテン１の両端にはローラ１３が軸着されており、自重
またはバネにより下方に付勢されたプラテン１は、ロー
ラ１３がカム６に当接することにより支持されている。

カム６は、カム軸１４に固着され、該カム軸１４は、図
示しないフレームの定位置に軸架され、歯車１５．１６
を介してパルス・モータ１７に連結されている。従って
、パルス・モータ１７によりカム６を回転させると、プ
ラテンｌはカム６に押され昇降する。カム６の輪郭曲線
は、プラテン１の昇降量とカム６の回転角が比例する曲
線としておく。キャリア４は、フレームの定位置に取り
付けられたガイド・ロッド２に慴動且つ回転自在に支持
され、その上部でローラ２０と摺動体２１によりガイド
・レール３を挟持している。このキャリア上部のガイド
構造は第６図に示されており、キャリア４に軸着された
ローラ２０とハネ２２によりローラ２０に向けて付勢さ
れた摺動体２１によりガイド・レール３を挟持して、ガ
イド・ロッド２に沿うキャリア４の移動を許すと共に、
ガイド・ロッド２回りのキャリア４の回動を規制してい
る。第６図の２３は摺動体２１を出没自在に保持してい
るスリー７．２４はハネ押さえである。

印字ヘッド５は、インパクト・ドント・マトリックス方
式のものである。印字ヘッド５は、キャリア４の下方で
水平に伸びる腕４ａの先端部に装着されており、従って
、キャリア４がガイド・ロッド２回りに回動ずれば、印
字ヘッド５はプラテン１に近接離隔する方向に進退する
。そして、ガイド・ロッド２回りのキャリア４の回動は
、コニう２０とバネ２２に付勢された摺動体２１とで規
制されている。即ち、印字ヘッド５はバネ２２によりプ
ラテン１に向けて付勢されており、その進出端位置は、
ローラ２０により規制されることになる。

キャリア４の上部には、検出片３０が固着されており、
定常状態における検出片３０の先端の位置より僅かに離
れた位置に、対向する１対の発光器３１と受光器３２を
有するセンサ７が配置されている。なお、自動印字厚調
整機能を持つプリンタ装置は、例えば特開昭６　］、　
−１９９９６９号公報、特開昭６３−１３７８７０号公
報に詳細に開示されている。

第７図はプリンタの用紙搬送系の例を示す図である。改
行用パルス・モータが回転すると、プラテン１．給紙ロ
ーラ６９．用紙送りローラ７０ないし７１．排出ローラ
７３が回転する。なお、トラクタ７４は連帳用紙の際に
使用されるものである。

単票用紙４０の自動給紙は下記のようにして行われる。

■　ホッパ（図示せず）が上昇する。

■　給紙ローラ６９が回転し、用紙４０がホッパから取
り出される。

■　用紙送りローラ７０．７１の回転により用紙４０の
先端を所定位置まで送り、更にこれから所定距離だけ（
用紙の第１行が印字ヘッド５の下に来るまで）用紙４０
を送る。

用紙の排出は下記のようにして行われる。

■　プラテン１．用紙送りローラ７２．排出ローラ７３
の回転により用紙４０を搬送する。

■　用紙４０の後端が所定位置を通過した後、更に所定
距離だけ用紙を送り、スタッカ（図示せず）に排出する
。

第８図はプリンタの電気回路の例を示す回である。マイ
クロプロセッサ５０は、制御記憶５２に格納されている
プログラムを実行する。ＲＡＭ５１は、データを一時的
に保持するバッファや作業領域などを有している。Ｅ２
ＦＲＯＭ５３には、保存しておきたいデータが格納され
る。インタフェース制御回路５４は、本体系の計算機と
の間のデータ転送を制御するものである。マイクロプロ
セッサ５０は、出力ボート５７を介してコンソール・パ
ネル５５やドライバ＆機構部５６に対してデータを送り
、また入出力ポート５８を介してコンソール・パネル５
５やドライバ＆機構部５６のデータ（各種センサの出力
データを含む）を読み取ることが出来る。双方向ドライ
バ／レシーバ６Ｏはアドレス信号をドライブするもので
あり、双方向ドライバ／レシーバ６１．６２はデータ信
号をドライブするものである。アドレス・デコーダ５９
はアドレス信号をデコードするものである。

このデコード結果で定められるレジスタ等に対して、デ
ータの書込み／読出しが行われる。ドライバ＆機構部５
６の中には、自動印字厚調整用のパルス・モータやキャ
リア移動用モータ、改行用パルス・モータ、各種のセン
サ等が存在する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の技術においては、１枚目の用紙についてのみ自動
印字厚調整を行い、２枚目以降は印字していない状態が
一定時間続かない限り、１枚目のヘッド・ギャップで印
字していた。そのため、厚みの異なる用紙が１枚目に続
いて印刷されるような状態の下では、薄紙ではヘッド・
ギャップが広くなるので印字が薄くなり、厚紙ではヘッ
ド・ギャップが狭くなるのでインク・リボンが弛んでく
る等の問題が発生した。一方、用紙が送られて来る度に
自動印字厚調整を行ったのでは、スループットが落ちて
しまう。

本発明は、この点に鑑みて創作されたものであって、自
動印字厚調整機能を持つプリンタ装置において、厚みの
異なる用紙が連続給紙される場合、自動印字厚調整を行
った時の用紙の用紙厚と給紙された用紙の用紙厚の差を
認識し、自動印字厚調整を必要時のみ実行できるように
することを目的としている。

（課題を解決するための手段〕 第１図は本発明の原理説明図である。本発明の自動印字
厚調整機能を持つプリンタ装置は、給紙される用紙４０
の搬送路を画定するガイド８１８２と、 搬送路上の用紙４０を検出するセンサ９１と、先端部が
搬送路上に存在し、用紙と衝突する部分が斜めになって
おり、且つ回転軸を中心にして回転できるレバ゛−９０
と、 レバー９０の動きに応じてオン又はオフの信号を出力す
るセンサ９２と、 自動印字厚調整実行タイミング判定手段１１０および自
動印字厚調整処理手段１２０を有する制御装置１００と を具備している。

自動印字厚調整実行タイミング判定手段１１０は、セン
サ９２の出力が所定値になった時刻とセンサ９１が用紙
ありを検出した時刻との時刻差を求め、現在の時刻差と
過去の時刻差とに基づいて自動印字厚調整を行うべきか
否かを判定し、行うべきであると判定した場合には自動
印字厚調整処理手段を起動するように構成されている。

自動印字厚調整処理手段１２０は、現在印字される用紙
の厚さに応じてプラテン１と印字ヘッド５との間の距離
を調整するための処理を行うように構成されている。

〔作用］ レバー９０の先端部の斜め部分に用紙４０の先端が衝突
すると、レバー９０の先端部は下降する。

下降量が所定値に達すると、センサ９２の出力は例えば
オンからオフに切り替わる。オンからオフに切り替わる
時の用紙の先頭位置は、薄紙の方が厚紙よりも大きい。

従って、センサ９２の出力がオフになった時刻とセンサ
９１が用紙を検出した時刻との時刻差は用紙厚の関数に
なる。過去の時刻差と現在の時刻差を比べることによっ
て、用紙の厚さが変化したか否を知ることができ、変化
量が大きい場合には自動印字厚調整を行う。

（実施例〕 第２図は本発明における用紙検出位置を説明するための
図、第３図は本発明における各センサの構成例を示す図
、第４図は本発明における自動印字厚調整の実行タイミ
ングの制御処理フローを説明する図である。

第３図に示すように、レバー９０の右端には、上方向に
延びる舌片部９０ａが設けられている。

舌片部９０ａは、給紙方向に直角に折り曲げられている
。レバー９０の左端には遮蔽片部９０ｂが設けられてい
る。レバー９０は、回転支点９０ｃを軸として回転する
ことが出来る。透過型センサ９２は、図示しないが、発
光部と受光部とを有している。レバー９０が水平状態に
ある場合には透過型センサ９０の発光部と受光部間は遮
蔽片部９０ｂで遮蔽され、レバー９０が水平状態より時
計方向に回転した場合には透過型センサ９２の発光部と
受光部間に遮蔽片部９０ｂが存在しな（なる。

反射型センサ９１は、レバー９０と並んで配置されてい
るが、レバー９０と機械的に一体化されているものでは
ない。

第２図は本発明における用紙検出位置を説明する図であ
る。プラテン１と印字ヘッド５の距離は自由に変更する
ことができる。上側の用紙ガイド８１と下側の用紙ガイ
ド８２とが設けられており、用紙４０はガイド８１，８
２の間を通って搬送される。下側の用紙ガイドの一部に
切欠きが設けられ、その下に反射型センサ９１が配置さ
れる。反射型センサ９１の位置から給紙方向に所定距離
だけ隔てた位置にレバー９０の舌片部９０ａが位置付け
られるように、レバー９０が配置される。レバー９０の
舌片部９０ａの先端は梯形になっている。

用紙４０は左側から供給される。用紙４０の先端が反射
型センサ９１の上を通過すると、反射型センサ９１の検
出波形は高レベルから低レベルに変化する。用紙４０の
先端がレバー９０の舌片部９０ａの斜辺に突き当たると
、舌片部９０ａは下方向に移動しく第３図参照）、透過
型センサ９２の検出波形（レバー式センサ検出波形と同
義）は高レベルから低レベルに変化する。レバー式セン
サ検出波形が高レベルから低レベルに切り替わった時刻
Ｔ２と反射式センサ検出波形が高レベルから低レベルに
切り替わった時刻Ｔ１との差は、用紙厚によって変化す
るので、この時刻差を比較することにより、用紙厚の変
化を知ることが出来る。

第２図（ａ）は用紙厚が薄い場合の用紙検出位置を説明
する図であり、第２図（ｂ）は用紙厚が厚い場合の用紙
検出位置を説明する図である。第２図（ａ）と第２１１
Ｄ（ｂ）とを比較して判るように、用紙厚が大きい場合
の時刻差（Ｔｌ−Ｔ、）の値は、用紙厚が小さい場合の
時刻差（Ｔｌ−Ｔ、）の値よりも小さくなる。

第４図は自動印字厚調整の実行タイミングの制御処理フ
ローを示す図である。この処理を行うためのプログラム
は、ＲＯＭ５２（第８図参照）の中に格納されている。

■　Ｎ＝Ｏにする。Ｎは供給枚数を表す。

■　用紙を吸入する。

■　反射型センサが用紙を検出した時刻をＴ、とする。

■　レバー式センサが用紙を検出した時刻をＴｌとする
。なお、レバー式センサとは、レバー９０と透過型セン
サ９２とで構成されるセンサを意味している。

■　ΔＴ（Ｎ）　　−Ｔｌ　　Ｔｌ　とする。

■　Ｎ＝Ｎ＋　１とする。

■　Ｎ＞１か否かを調べる。ＮＯのときは■に進み、Ｙ
ｅｓのときは■に進む。即ち、１枚目の用紙については
無条件で自動印字厚調整（オート・ヘッドギャップ）を
行う。

■　ΔＴ　（Ｎ）−八Ｔ（Ｎ−１）　＞Ａか否かを調べ
る。

Ｙｅｓのときは■に進み、Ｎｏのときは［相］に進む。

即ち、前の用紙との差が定数Ａよりも太きい場合には、
再度自動印字厚調整を行う。

■　自動印字厚調整（オート・へ・ノドギヤ１．プ）を
行う。

［相］　印刷を行う。

■　用紙を排出する。

■　印刷命令があるか否かを調べる。Ｙｅｓの場合には
■に戻る。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、自動
印字厚調整を行った時の用紙の厚さと給紙された用紙の
厚さの差を調べ、必要なときのみ再び自動印字厚調整を
行い、スループットを低下させることなしに印字品質の
低下やインク・リボンの弛み等を発生しないプリンタ装
置を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明における
用紙検出位置を説明する図、第３図は本発明における各
センサの構成例を示す図、第４図は本発明における自動
印字厚調整の実行タイミングの制御処理フローを説明す
る図、第５図は自動印字限８川整機能を持つプリンタ装
置の１例の斜視図、第６図はキャリア上方のガイド部の
詳細を示す断面図、第７図はプリンタの用紙搬送系の例
を示す図、第８図はプリンタの電気回路の例を示す図で
ある。 １・・・プラテン、２・・・ガイド・ロンド、３・・・
Ｌ型ガイド・レール、４・・・キャリア、５・・・印字
ヘッド、６・・・カム、７・・・フォトセンサ、４０・
・・用紙、５０・・・マイクロプロセッサ、５１・・・
ＲＡＭ、５２・・・制御記憶、５３・・・Ｅ２　ＰＲＯ
Ｍ、５４・・・インタフェース制御Ｄ　Ｗｒ、５５・・
・コンソール・パ矛ル、５６・・・ドライバ＆機構部、
５７・・・出力ボート、５８・・・入力ボート、６９・
・・給紙ローラ、７０ないし７２・・・用紙送りローラ
、７３・・・排出ローラ、７４・・・トラクタ、８１と
８２・・・用紙ガイド、９０・・・レバー９０ａ・・・
舌片部、９０ｂ・・・遮蔽片部、９０ｃ・・・回転支点
、９１・・・反射型センサ、９２・・・透過型センサ。 本発明の原理説明図 第１図 用社路斐出位Ｔのを邑８月 第２図 Ｘｉ芒９月（−５ける名５已ンすの木馬−氏第３図 自動印字厚゛調監９実１１グイミン７％隼り命丁刈理フ
ロー第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 給紙される用紙（４０）の搬送路を画定するガイド（８
   １、８２）と、 搬送路上の用紙（４０）を検出するセンサ（９１）と、
   先端部が搬送路上に存在し、用紙と衝突する部分が斜め
   になっており、且つ回転軸を中心にして回転できるレバ
   ー（９０）と、 レバー（９０）の動きに応じてオン又はオフの信号を出
   力するセンサ（９２）と、 自動印字厚調整実行タイミング判定手段（１１０）およ
   び自動印字厚調整処理手段（１２０）を有する制御装置
   （１００）と を具備し、 自動印字厚調整実行タイミング判定手段（１１０）は、
   センサ（９２）の出力が所定値になった時刻とセンサ（
   ９１）が用紙ありを検出した時刻との時刻差を求め、現
   在の時刻差と過去の時刻差とに基づいて自動印字厚調整
   を行うべきか否かを判定し、行うべきであると判定した
   場合には自動印字厚調整処理手段を起動するように構成
   され、 自動印字厚調整処理手段（１２０）は、現在印字さされ
   る用紙の厚さに応じてプラテン（１）と印字ヘッド（５
   ）との間の距離を調整するための処理を行うように構成
   されている ことを特徴とする自動印字厚調整機能を持つプリンタ装
   置。