JPH03216369A - 用紙厚による改行量制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 用板厚による改行量制御方法に関し、 どのような媒体でも正規の位置に印字することを可能と
することを目的とし、 自動紙厚調整機能を有するプリンタ装置における用板厚
による改行量制御方法であって、規定厚の用紙を印字ヘ
ッドとプラテンの間に給紙して自動紙厚調整を行い、こ
のときのカム回転量Ａｓをメモリに記憶しておき、用紙
上に印字を行う場合、当該用紙を印字ヘッドとプラテン
の間に給紙しχ自動紙厚調整を行い、このときのカム回
転量Ａｃを求め、カム回転量Ａｓとカム回転量Ａｃを比
刺して、印字用紙が厚紙か．薄紙か．そうでない力を判
定し、厚紙でも薄紙でもない場合には改行に際して改行
用モータにＮの回転量を指示し、厚卯の場合には改行に
際して改行用モータに実質的クコＮ＋α（αは正の実数
）の回転量を指示し、薄卯の場合には改行に際して改行
用モータに実質的ＧコＮ−β（βは正の実数）の回転量
を指示するものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、用紙の厚さに応じて改行用モータに対する回
転量指令値を変更するようにした用板厚による改行量制
御方法に関するものである。

〔従来の技術〕

改行は改行用パルス・モータを駆動することにより行わ
れる。改行量が例えば１／６インチの場合には、改行用
パルス・モータに対する回転量指令値は６０バルスとさ
れている。従来は、１／６改行を行う場合、用紙が厚紙
であるか，薄紙であるかに関係なく、回転量指令値は６
０パルスとされていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、基準厚の用紙の場合には改行用パルス・モー
タが６０パルス分回転すると１／６インチ改行が行われ
るが、厚紙の場合には改行用パルス・モータが６０パル
ス回転しても１／６インチ改行が行われず、薄紙の場合
には改行用パルス・モータが６０パルス回転すると１／
６インチ以上の改行が行われる。このような現象が起こ
る理由は、厚紙の場合には用紙送りローラと用紙間のス
リップ量が基準厚の用紙の場合よりも大きくなり、薄紙
の場合には用紙送りローラと用紙間のスリップ量が基準
厚の用紙の場合よりも小さくなるからである。

上述のように、従来はどのような厚さの用紙でも一様に
改行を行うため、厚紙では改行量が小さくなり、薄紙で
は大きくなる。そのため、枠組や項目名等がプレ印刷さ
れている用紙上に印字を行う場合、用紙の下の方でプレ
印刷と一致しなくなる。

本発明は、この点に鑑みて創作されたものであって、用
紙の厚みの違いにより改行量に補正をかけることでどの
ような媒体でも正規の位置に印字することが可能となる
用板厚による改行量制御方法を従供することを目的とし
ている。

（課題を解決するための方法） 第１図は本発明の原理説明図である。本発明の対象とな
るプリンタ装置は、カムによって印字ヘノドとプラテン
間の距離を調整してプラテン上の用紙と印字ヘッド間の
距離を一定にする自動紙厚調整機能を有している。

予め規定厚の用紙を印字ヘッドとプラテンの間に給紙し
て自動紙厚調整を行い、このときのカム回転量Ａｓをメ
モリに記憶しておく。

用紙上に印字を行う場合、当該用紙を印字ヘッドとプラ
テンの間に給紙して自動紙厚調整を行い、このときのカ
ム回転量Ａｃを求め、カム回転量ＡＳとカム回転量Ａｃ
を比較して、印字用紙が厚紙か．薄紙か，そうでないか
を判定する。厚紙でも薄紙でもない場合には、改行に際
して改行用モータにＮの回転量を指示し、厚紙の場合に
は、改行に際して改行用モータに実質的にＮ＋α（αは
正の実数）の回転量を指示し、薄紙の場合には、改行に
際して改行用モータに実質的にＮ一β（βは正の実数）
の回転量を指示する。

〔実施例］ 第２図はヘッド・ギャップを調整できるプリンタ装置の
１例の斜視図、第３図はキャリア上方のガイド部の詳細
を示す断面図である。ガイド・ロッド２はプラテンｌと
並行に取り付けられており、またＬ型ガイド・レール３
はガイド・ロンド２に並行に取り付けられている。キャ
リア４は、ガイド２，３に沿って往復走行する。プラテ
ン１は、装置のフレームに軸着された紙送りローラ１ｏ
の軸１１にアーム１２により揺動自在に支持されて、印
字ヘッドに対して近接離隔自在に装着されている。プラ
テン１の両端にはローラ１３が軸着されており、自重ま
たはバネにより下方に付勢されたプラテン１は、ローラ
ｌ３がカム６に当接することにより支持されている。カ
ム６は、カム軸１４に固着され、該カム軸ｌ４は、図示
しないフレームの定位置に軸架され、歯車１５．１６を
介してパルス・モータ１７に連結されている。従って、
パルス・モータｌ７によりカム６を回転させると、プラ
テン１はカム６に押され昇降する。カム６の輪郭曲線は
、プラテン１の昇降量とカム６の回転角が比例する曲線
としておく。キャリア４は、フレームの定位置に取り付
けられたガイド・ロッド２に摺動且つ回転自在に支持さ
れ、その上部で口−ラ２０と摺動体２１によりガイド・
レール３を挟持している。このキャリア上部のガイド構
造は第３図に示されており、キャリア４に軸着されたロ
ーラ２０とパネ２２によりローラ２０に向けて付勢され
た摺動体２１によりガイド・レール３を挟持して、ガイ
ド・ロッド２に沿うキャリア４の移動を許すと共に、ガ
イド・ロンド２回りのキャリア４の回動を規制している
。第３図の２３は摺動体２１を出没自在に保持している
スリーブ、２４はバネ押さえである。

印字ヘッド５は、キャリア４の下方で水平に伸びる腕４
ａの先端部に装着されており、従って、キャリア４がガ
イド・ロンド２回りに回動ずれば、印字ヘッド５はプラ
テン１に近接離隔する方向に進退する。そして、ガイド
・ロンド２回りのキャリア４の回動は、ローラ２０とバ
ネ２２に付勢された摺動体２１とで規制さている。即ち
、印字ヘッド５はバネ２２によりプラテン１に向けて付
勢されており、その進出端位置は、ローラ２０により規
制されることになる。

キャリア４の上部には、検出片３０が固着されており、
定常状態における検出片３０の先端の位置より僅かに離
れた位置に、対向する１対の発光器３１と受光器３２を
有するセンサ７が配置されている。なお、オート・ヘッ
ド・ギャップ調整機能を持つプリンタ装置は、例えば特
開昭６１−１９９９６９号公報，特開昭６３−１３７８
７０号公報に詳細に開示されている。

第４図はプリンタの用紙搬送系の例を示す図である。改
行用パルス・モータが回転すると、プラテン１，給紙ロ
ーラ６９，用紙送りローラ７０ないし７１，排出口−ラ
７３が回転する。なお、トラクタ７４は連帳用紙の際に
使用されるものである。

単票用祇４０の自動給紙は下記のようにして行われる。

■　ホンパ（図示せず）が上昇する。

■　給紙ローラ６９が回転し、用紙４０がホッパから取
り出される。

■　用紙送りローラ７０．７１の回転により用紙４０の
先端を所定位置まで送り、更にこれから所定距離だけ（
用紙の第１行が印字ヘッド５の下に来るまで）用祇４０
を送る。

用紙の排出は下記のようにして行われる。

■　プラテン１，用紙送りローラ７２，排出口ーラ７３
の回転により用紙４０を搬送する。

■　用紙４０の後端が所定位置を通過した後、更に所定
距離だけ用紙を送り、スタッカ（図示せず）に排出する
。

第５図はプリンタの電気回路の例を示す図である。マイ
クロプロセッサ５０は、制御記憶５２に格納されている
プログラムを実行する。ＲＡＭ５１は、データを一時的
に保持するバンファや作業領域などを有している。Ｅ２
　ＰＲＯＭ５３には、保存しておきたいデータが格納さ
れる。インタフェース制御回路５４は、本体系の計算機
との間のデータ転送を制御するものである。マイクロプ
ロセッサ５１は、出力ボート５７を介してコンソール・
バネル５５やドライバ＆機構部５６に対してデータを送
り、また入出力ポート５８を介してコンソール・バネル
５５やドライバ＆機構部５６のデータを読み取ることが
出来る。双方向ドライバ／レシーバ６０はアドレス信号
をドライブするものであり、双方向ドライバ／レシーハ
６１．６２はデータ信号をドライブするものである。ア
ドレス・デコーダ５９はアドレス信号をデコードするも
のである。このデコード結果で定められるレジスタ等に
対して、データの書込み／読出しが行われる。ドライハ
＆機構部５６の中には、オート・ヘノド・ギャノブ調整
用のパルス・モータやキャリア移動用モータ．改行用パ
ルス・モータ等が存在する。

第６図は本発明の改行処理を説明する図である。

プリンタ装置を工場から出荷する際に、調整用テスト・
プログラムＴＰを起動し、基準媒体（基準厚の用紙）を
給紙し、オート・ヘンド・ギャノプ処理を行う。オート
・ヘッド・ギヤ・ノブ処理とは、用紙を挿入した状態で
、印字ヘッドの先端と紙面間の距離を一定値にする処理
を意味している。オート・ヘノド・ギャノプ処理を行っ
た後、そのときのカム６の動作量Ａｓ（プラテンの最下
位置を基準とする回転角）をＥ２ＦＲＯＭ５３に格納す
る。この状態でプリンタ装置は出荷される。

ユーザ先のプリンタ装置は下記のような改行処理を行う
。印字コマンドを受信すると、プリンタ装置は用紙給紙
を行う。用紙を所定位置まで給紙した後、オート・ヘッ
ド・ギャンプ動作が行われ、その後でカム動作量Ａｃが
カウントされる。この値はＲＡＭ５１に格納される。用
紙の第１行を印字する際、Ｅ．２ＰＲＯＭ５３に格納さ
れているカム動作量Ａｓと現在のカム動作量Ａｃとを比
較する。カム動作量Ａｃがカム動作量Ａｓよりも２０パ
ルス以上大である場合には現在の用紙を薄紙と判定し、
カム動作量Ａｃがカム動作量Ａｓよりも２０パルス以上
小である場合には現在の用紙を厚紙と判定する。

厚紙の場合には１／６インチ（６０パルス）改行で＋０
．０４ｍｍの補正を必要とし、薄紙の場合には１／６イ
ンチ（６０パルス）改行で−０．０４ｍｍの補正を必要
とする。改行の分解能は１パルスで０．０　７ｍｍ　（
１／３　６　０インチ）であるので、１０５バルスあた
り１パルスの補正を実施する。

例えば薄紙の場合には、改行用パルス・モータに対する
第１回目の回転量指令値を６０パルス，第２回目の回転
量指令値を５９パルス．第３回目の回転量指令値を６０
パルス，第４回目の回転量指令値を５９パルス．第５回
目の回転量指令値を６０パルス，第６回目の回転量指令
値を５９パルス．第７回目の回転量指令値を５９パルス
とすれば良い。また、厚紙の場合には、改行用パルス・
モータに対する第１回目の回転量指令値を６０パルス第
２回目の回転量指令値を６１パルス，第３回目の回転量
指令値を６０パルス．第４回目の回転量指令値を６１パ
ルス．第５回目の回転量指令値を６０パルス．第６回目
の回転量指令値を６１パルス．第７回目の回転量指令値
を６１パルスとすれば良い。薄紙でもなく厚紙でもない
場合には、改行用パルス・モータに対する回転量指令値
は常に６０パルスとされる。

用紙の第１行目が印字へンド位置に位置決めされた後に
第１行の印字が行われ、次に改行が行われるが、第２回
目の改行は上記のようにして行われる。即ち、薄紙の場
合には回転量指令値は５９パルスとされ、厚紙の場合に
は回転量指令値は６１パルスとされ、薄紙でも厚紙でも
ない場合には回転量指令値は６０パルスとされる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、用紙
の厚さに関係なく、印字を正規の行位置に行うことが出
来る。なお、上述の説明ではプラテンがカムにより上下
するプリンタ装置を例にしているが、印字ヘッドがカム
により上下する形式のプリンタ装置に対しても本発明を
適用できることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図はヘッド・ギャン
プを調整できるプリンタ装置の例を示す図、第３図はキ
ャリア上方のガイド部の詳細を示す図、第４図はプリン
タの用紙搬送系の例を示す図、第５図はプリンタの電気
回路の例を示す図、第６図は本発明の改行処理を説明す
る図である。 １・・・プラテン、２・・・ガイド・ロンド、３・・・
Ｌ型ガイド・レール、４・・・キャリア、５・・・印字
ヘッド、６・・・カム、・・・７・・・フォトセンサ、
４０・・・用紙、５０・・・マイクロプロセッサ、５１
・・・ＲＡＭ，５２・・・制御記憶、５３・・・Ｅ２Ｐ
ＲＯＭ、５４・・・インタフェース制ＪＢ　回ｕ、５５
・・・コンソール・パネル、５６・・・ドライバ＆機構
部、５７・・・出力ポート、５８・・・入力ポート、 ６ ９・・・給紙ローラ、 ７０なしい７ ２・・・用紙送りローラ、 ７３・・・排出口−ラ、 ７ ４・・・ トラクタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カムによって印字ヘッドとプラテン間の距離を調整して
   プラテン上の用紙と印字ヘッド間の距離を一定にする自
   動紙厚調整機能を有するプリンタ装置における用板厚に
   よる改行量制御方法であって、 規定厚の用紙を印字ヘッドとプラテンの間に給紙して自
   動板厚調整を行い、このときのカム回転量Ａｓをメモリ
   に記憶しておき、 用紙上に印字を行う場合、当該用紙を印字ヘッドとプラ
   テンの間に給紙して自動板厚調整を行い、このときのカ
   ム回転量Ａｃを求め、 カム回転量Ａｓとカム回転量Ａｃを比較して、印字用紙
   が厚紙か、薄紙か、そうでないかを判定し、 厚紙でも薄紙でもない場合には、改行に際して改行用モ
   ータにＮの回転量を指示し、 厚紙の場合には、改行に際して改行用モータに実質的に
   Ｎ＋α（αは正の実数）の回転量を指示し、 薄紙の場合には、改行に際して改行用モータに実質的に
   Ｎ−β（βは正の実数）の回転量を指示する ことを特徴とする用板厚による改行量制御方法。