JPH0483061A - ゴンドラの横揺れ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 二の発明は、建物の外壁に関する作業を行うゴンドラに
おいて、建物壁面にガイドレールが設けられていない場
合、正確に作業位置を保つと共に風圧等により横揺れを
生じない構成としたゴンドラの横揺れ防止装置に関する
。

〔従来の技術〕

外壁面にゴンドラ用のガイドレールを設けていない建物
に対して、例えば塗装作業を行うような場合、自動塗装
機を搭載して塗装を行うには、ゴンドラと外壁面との離
隔距離等を正確に保ち、且つ風圧などの外力による横揺
れを防止する装置が必要となる。そのために従来用いら
れている装置としては、例えば第５図に示すような吸着
バッドＰを有する固定装置を備えたゴンドラとか、ある
いは移動中も安定性が得られるようにゴンドラの両側に
上下方向に移動可能な吸着クローラを装着して横揺れを
防止したゴンドラなどが用いられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、第５図に示したような例では、移動する
ためには吸着パッドの吸着を解除しなければならないの
でゴンドラ移動中の安定性が確保されない。従って上昇
あるいは下降しながら連続塗装を行うには適していない
。

また、ゴンドラの両側に鉛直方向移動可能に一対の吸着
クローラを設けた例では、塗装工事を行う場合、次の上
下方向スペースを塗装するときに、一方の吸着クローラ
のバキュームカップがすでに塗装した面の上を吸着しな
がら移動することになって、塗装面を荒らし且つバキュ
ームカップにも塗料が付着する等の不都合が生じる。

この発明はこのような従来の問題点にかんがみてなされ
たものであって、ゴンドラの両側に一対のガイドパイプ
を設け、このガイドパイプの下方に水平方向に移動可能
に吸着クローラを設ける等により、上記課題を解決する
ことを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記目的を達成するために、建物のバラペ
ットに沿って移動可能なルーフカーにより昇降自在に吊
下されたゴンドラを、その両側において昇降案内する一
対のガイドパイプと、このガイドパイプの下部において
複数のバキュームカップにより建物壁面に連続的に吸着
しながら水平移動可能な吸着クローラとを備えたゴンド
ラの横揺れ防止装置としたものであって、またゴンドラ
はその横方向両側にガイドアームを有し、このガイドア
ーム先端に設けた係合ローラを介してガイドパイプに内
設して案内されるようにし、さらにガイドパイプは連結
可能な単位長さのパイプにより構成することが望ましい
。

〔作用〕

この発明は上記のような構成になっていて、ゴンドラは
建物屋上のパラペットに沿って移動するルーフカーから
吊持され、さらに上端部でルーフカーに支持される一対
のガイドパイプにより両側において昇降案内されるよう
になっており、また一対のガイドパイプはその下部に水
平方向に移動できるように吸着クローラを取付けている
ので、ルーフカーと吸着クローラはガイドパイプでゴン
ドラを挟持した状態で同期して平行移動できる。

そこで、ゴンドラは建物壁面の上部から次第に降・下し
ながら吸着クローラの手前まで塗装した時点で、次の未
塗装スペースへ壁面から離隔することなく移動し、今度
は壁面下部から上方に向って連続的に塗装を行うことも
できる。すなわち、この間、吸着クローラバキュームカ
ップにより常に壁面に吸着しているので、ガイドパイプ
に係合して昇降案内されるゴンドラは水平方向への単独
移動は規制されるため、風力等による横揺れは生じない
、また、吸着クローラは水平移動するため、塗装した面
の上をバキュームカップが吸着することは生じない。さ
らに、ガイドパイプは連結可能な単位長さのパイプによ
り構成されているので、建物の高さ、あるいは所要塗装
面の上下幅の大きさに応じて必要な長さとすることがで
きる。

〔実施例〕

以下、この発明を図面に基づいて説明する。第１〜第３
図は本発明に係る一実施例の概要を示し、第４図は吸着
クローラの構造を示す図である。

第１図は本発明の装置によりゴンドラ８が壁面１に対し
て取り付けられた状況を示したもので、同図（ａ）は正
面図、同図（ｂ）は側面図である。図において屋上のバ
ラペット１０にはルーフカー２がローラを介して跨設さ
れ、図示しない駆動装置によってパラペットに沿って移
動可能となでいる。３．３はゴンドラ８を吊持するワイ
ヤローブで上端はルーフカー２に固定され、下端はゴン
ドラ８内に設けたエンドレスウィンチ（図示せず）に巻
き込まれている。４．４はガイドパイプであり、その下
端部をルーフカー２上に設けた手巻きウィンチ５によっ
てワイヤロープ３０を介し吊持されている（第１図（ｂ
）参照）。ガイドパイプ４の上端はルーフカー２の支持
孔２ａ内ヘローラ６を介して挿通され、（ガイドパイプ
４長さを所要長さとしたら）、充分な強度を有するピン
１１によりルーフカー２に吊持する。

これは、ワイヤロー１３０を無負荷状態とすることによ
り、長時間加重による伸びや引張強度低下を防ぐためと
、ガイドパイプに自重による張力が作用している状態の
方が風等の外乱に対する抗力が大きくなるという理由に
よるものである。

また、ガイドパイプ４．４の下部には吸着クローラ７が
水平方向に取付けられており、壁面１に固定、あるいは
複数のバキュームカップ２１が次々と吸着する状態で水
平方向に移動できるようになっている。但しこの移動は
ルーフカー２の移動と完全に連動するよう制御されてい
ることは勿論である。吸着クローラ７の構成は第４図（
ａ）に示すようなものであるが、すでに公知のものであ
るので、概略の説明にとどめる。

２２はバキュームポンプに連結する配管でスパイラルチ
ューブ２３を介してエンドレスバキュームチューブ２４
と連通している。このチューブ２４はモータを組込んだ
ドラム２５０．２５！に巻掛けられ、多数のバキューム
カップ２１を取付けている。ドラム２５．．２５□は前
記ガイドパイプ４．４に図外の保持装置を介して正逆回
動可能に取付けられている。いま、ドラム２５．．２５
□が回動すると、バキュームカップ２１はバキュームＯ
Ｎ区間！においては壁面に吸着しているので、吸着クロ
ーラ７自体が移動する。そしてバキュームカップ２１は
それぞれ第４図ら）又は（Ｃ）に示すような電磁弁を有
しているので、バキュームＯＦＦ区間ｍではカップ２１
は大気解放ポート（第４図（ｂ））、又はコンプレッサ
ポート（同図（Ｃ））と連通して吸着を解除し、バキュ
ームＯＮ区間！ではバキュームポンプポートと連通して
壁面に吸着しつつ全体として移動していくことになる。

またゴンドラ８は第３図に示すごとく両側にガイドアー
ム１２を有し、その先端にはローラ９が設けられていて
、二〇ローラ９がガイドパイプ４に内接するようになっ
ているので、ゴンドラ８は左右の揺れが防止される。

また、ガイドパイプ４．４は前述したように手巻ウィン
チ５によってその下端を吊られている。

いま、ゴンドラ８を第１図（ａ）において、右方へ移動
した場合、壁面１上に障害物Ａがあったときは、吸着ク
ローラ７の壁面に対する吸着を解除し、（バキュームＯ
Ｎ区間にあるバキュームカップ２■をすべて大気解放ポ
ートに切替え）、手巻ウィンチ５によってガイドパイプ
４を巻上げることにより、その揚程を容易に縮小でき、
障害物Ａを回避できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ガイドレールを
設けていない壁面においても、既存の吸着クローラとの
組合わせで容易に横揺れ防止型のゴンドラとすることが
できる。さらにガイドパイプを巻き上げることにより本
装置の揚程を状況に応じて容易に伸縮でき、また従来の
ようにバキュームカップによって既塗装面を荒らさない
。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明に係る一実施例の概略正面図、同
図（ｂ）はその側面図、第２図（ａ）は第１図Φ）にお
けるＡ矢視図、第２図（ｂ）は同図（ａ）の側面図、第
３図はゴンドラとガイドパイプの保合関係を示す図、第
４図（ａ）は吸着クローラの構造説明図、同図（ロ）及
び（Ｃ）はバキュームカップを作用させる電磁弁の例、
第５図は従来例の側面図である。 １・・・・・・建物壁面、２・・・・・・ルーフカー、
４・・・・・・ガイドパイプ、７・・・・・・吸着クロ
ーラ、８・・・・・・ゴンドラ、９・・・・・・係合ロ
ーラ、１０・・・・・・パラペット、１２・・・・・・
ガイドアーム、２１・・・・・・バキュームカップ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）建物のパラペットに沿って移動可能なルーフカー
   により昇降自在に吊下されたゴンドラを、その両側にお
   いて昇降案内する一対のガイドパイプと、このガイドパ
   イプの下部において複数のバキュームカップにより建物
   壁面に連続的に吸着しながら水平移動可能な吸着クロー
   ラとを備えたことを特徴とするゴンドラの横揺れ防止装
   置。
2. （２）ゴンドラは、その横方向両側にガイドアームを有
   し、このガイドアーム先端に設けた係合ローラを介して
   ガイドパイプに内設して案内される第１請求項記載のゴ
   ンドラの横揺れ防止装置。
3. （３）ガイドパイプは、連結可能な単位長さのパイプに
   より構成される第１請求項又は第２請求項記載のゴンド
   ラの横揺れ防止装置。