JPH0483807U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0483807U JPH0483807U JP12753190U JP12753190U JPH0483807U JP H0483807 U JPH0483807 U JP H0483807U JP 12753190 U JP12753190 U JP 12753190U JP 12753190 U JP12753190 U JP 12753190U JP H0483807 U JPH0483807 U JP H0483807U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- adjusting
- damper
- self
- driving wheel
- adjustment means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示した概念図、第２
図はダンパ特性の調整手段に関する本考案の実施
例を示した概念図、第３図は、従来例を示した概
念図である。 １……台車本体、３……駆動輪、４，４′……
バネ、５，５′……ダンパ、６，６′……補助輪
、７……傾斜センサ、８……比較器、１１……ピ
ストン、１４……絞り、１５……電磁切換弁、２
０……絞り。
図はダンパ特性の調整手段に関する本考案の実施
例を示した概念図、第３図は、従来例を示した概
念図である。 １……台車本体、３……駆動輪、４，４′……
バネ、５，５′……ダンパ、６，６′……補助輪
、７……傾斜センサ、８……比較器、１１……ピ
ストン、１４……絞り、１５……電磁切換弁、２
０……絞り。
Claims (1)
- 駆動輪及びその前後に配設され、かつそれぞれ
バネ及びダンパを介して台車本体に装着された補
助輪を具備した自走台車において、前記ダンパ特
性を調整する調整手段を設けると共に、前記台車
本体の傾斜を検出する傾斜センサを設置し、その
検出信号に基づいて前記調整手段を制御するよう
にしたことを特徴とする自走台車における補助輪
の懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12753190U JPH0483807U (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12753190U JPH0483807U (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0483807U true JPH0483807U (ja) | 1992-07-21 |
Family
ID=31875026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12753190U Pending JPH0483807U (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0483807U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3065939A1 (fr) * | 2017-05-05 | 2018-11-09 | Scallog | Robot de transfert de charges |
| IT201900008226A1 (it) * | 2019-06-06 | 2020-12-06 | Gruppo Tecnoferrari Spa | Veicolo a guida automatica |
| JPWO2020080200A1 (ja) * | 2018-10-15 | 2021-09-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 移動体 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59190015A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-27 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 車両懸架制御装置 |
| JPS606672B2 (ja) * | 1980-10-06 | 1985-02-19 | ザ・ジレツト・コンパニ− | ひげそり装置 |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP12753190U patent/JPH0483807U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS606672B2 (ja) * | 1980-10-06 | 1985-02-19 | ザ・ジレツト・コンパニ− | ひげそり装置 |
| JPS59190015A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-27 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 車両懸架制御装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3065939A1 (fr) * | 2017-05-05 | 2018-11-09 | Scallog | Robot de transfert de charges |
| JPWO2020080200A1 (ja) * | 2018-10-15 | 2021-09-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 移動体 |
| US12122651B2 (en) | 2018-10-15 | 2024-10-22 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Moving body |
| IT201900008226A1 (it) * | 2019-06-06 | 2020-12-06 | Gruppo Tecnoferrari Spa | Veicolo a guida automatica |