JPH048380A - 振幅可変カム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、体感ゲーム機など機械的な振動発生機構を
必要とする装置に用いて好適な振幅可変カムに関するも
のである。

〔従来の技術〕

体感ゲーム機は、例えば、高速ドライブや宇宙戦争に擬
して変化する画面に対応しつつ所定の操作を行い、操縦
テクニックや射撃感覚などを楽しむもので、近年、子供
から大人まで楽しめるゲーム機として普及している。

この種の体感ゲーム機では、操縦操作や射撃の際に、操
縦レバー、ハンドル、ステアリングなど（以下、体感部
材という）を介して伝わる機穢的振動が、画面に応した
臨場感を得る上で重要ファクタになっている。そこで、
いわゆるゲームセンターなどでは、はぼ実物大スケール
のコクピットに大型の画面を組み込み、大型モータや油
圧装置で体感振動を与える装置が実用に供されている。

一方、日常的な玩具分野では、机上にて臨場感にあふれ
たゲームを楽しむことができる体感ゲーム機が拡大しつ
つある。この場合、特に、戦闘シーンを盛り込んだ宇宙
戦争ゲームなどでは、重量感やスピード感を伝える体感
振動の特性が、ゲーム機としての興趣を決定づける場合
もあるほどである。

このため、機械的振動に変化を与える様々な手段が提案
されている。例えば、体感部材に複数個のモータを連動
させ、操縦モードの変更時に、体感部材の振動特性を適
宜切り替え、よりリアルな体感振動を発生させるなどの
改良が考えられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の体感ゲーム機では、体感振動
モードの種類毎に、モータと該モータに連動する振動発
生部材からなる機構が別個に必要となり、装置の大型化
、複雑化、及び高価格化を招く虞れがあった。

この発明は上記の点に鑑み、簡潔な機構で、抑制の異な
る振動を発生できる振動発生手段を提供することを目的
としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、この発明は、正逆転可能な
駆動源に連繋するピンを偏心位置に備えた駆動片と、該
駆動片の正転時と逆転時で異なる偏心量を確定する長大
、及び前記駆動片のピンを片寄せする受け部材を備えた
従動回転体とからなる振幅可変カムを構成し、例えば、
体感ゲーム機の振動発生部に該カムを適用することによ
り、２個の部材からなる簡潔構成でありながら、振幅の
異なる体感振動を発生できるようにしたものである。

〔実施例〕

以下、この発明を、添付図面に示す体感ゲーム機に適用
した一実施例に基づいて説明する。

第１図は本願振幅可変カムの構成を示す斜視図、第２図
（ａ）、（ｂ）は同カムの振幅可変原理を示す説明図、
第３図は本願振幅可変カムを用いた体感ゲーム機の一部
切り欠き斜視図、第４図は体感ゲーム機の基体と揺動機
構の構成を示す斜視図、第５図は体感振動スイッチの押
圧手段の構成を示す斜視図、第６図は基体と追尾体の関
係を示す断面図、第７図は体感振動スイッチの押圧手段
と基体の関係を示す断面図である。

図において、１は台座で、該台座１は電池収納室や発音
回路など（図示せず）を内蔵してなり、両側に支柱１ａ
を備えている。該台座１は、本実施例の体感ゲーム機の
本体１００を机上にて安定支持するためのものである。

２は固定胴で、該固定胴２は、前部と後部に開口２ａ、
２ｂを有する外側球面の殻体からなり、その両端が前記
台座１の支柱１ａに固設されている。

３は基体で、該基体３は前記固定胴２内に固設された「
コ」字型枠体３１を備え、該部材３１の前端に目標映像
面４、後端に命中スイッチ５が、それぞれ揺動機構６を
介して設けられている。該目標映像面４は、透明プラス
チック製の回転円板からなり、ゲーム内容に応じた映像
、例えば、編隊飛行する戦闘機の機影などのターゲツト
像Ｍ１を印刷しである。該命中スイッチ５は、命中時の
音と振動発生回路を作動させるためのものであるが、基
体３に対して上下左右に揺動しているため、後述のトリ
ガ部材９と同一直線状に一致した時だけ、オンするよう
になっている。

前記揺動機構６は、２個の揺動アームと２個の駆動カム
を備え、前記目標映像面４と命中スイッチ５を揺動でき
るよう構成されている。即ち、第３図において、６１は
第１揺動アームで、該第１揺動アーム６１は、上片６１
ａが下片°６１ｂより長い略「コ」字型の枠体からなり
、前記「コ」字型枠体の基体３と入子状に配され、軸Ｊ
、、Ｊで揺動可能に軸支されている。該該揺動アーム６
１の上片６１ａは、前部に長穴Ｎ、を備え、該長穴Ｎ１
には偏心回転円板６２が嵌入されている。

しかして、該偏心回転円板６２の回転に応じて、該第１
揺動アーム６１は左右方向に揺動するよう構成されてい
る。

６３は第２揺動アームで、該第２揺動アーム６３も略「
コ」字型の枠体からなり、前記第１揺動アーム６１の中
柱６１ｃに軸Ｊ２で揺動可能に軸支されている。該第２
揺動アーム６３は、前端に前記目標映像面４を、後端に
ピンＰ、と長穴Ｎ２を介して前記命中スイツチ５を、中
柱６１ｃの側部には前記軸Ｊｔに平行なピンＰ２をそれ
ぞれ備えている。該ピンＰ２は、該第２揺動アーム６３
を駆動するためのもので、前記軸Ｊ１により基体３の上
部に軸支されたカムフォロア６４の凹部６４ａに嵌合し
ている。該カムフォロア６４は、複雑な揺動パターンを
形成可能な雲形カム６５に係合している。ここで、該雲
形カム６５は、ギアＧ。

と一体に軸支されており、前記偏心回転円板６２一体で
該ギアＧＩに噛合するギアＧ２を介して駆動されるよう
になっている。しかして、偏心回転円板６２とともに回
転するギアＧ２により、ギアＧ、と置型カム６５が回転
し、それに伴って、カムフォロア６４が不規則に揺動、
さらに該カムフォロア６４の凹部６４ａを介してピンＰ
２が（基体３に対して）前後方向に駆動される。このた
め、該第２揺動アーム６３は、軸Ｊ２を中心として基体
３に対して上下方向に、不規則に揺動するようになって
いる。

このように、第１揺動アーム６１の左右方向の揺動と、
第２揺動アーム６３の上下方向の揺動が合成されること
により、第２揺動アーム６３の前端の目標映像面４は、
上下・左右いずれの方向にも不規則に揺動するよう構成
されている。

尚、該目標映像面４の後方（前記基体３の内側）には発
光ランプＬが設けられ、該発光ランプＬにより映像面４
を照明できるよう構成されている。

また、該目標映像面４と発光ランプＬの間には、例えば
、宇宙都市の全景などが背景映像として印刷された透明
円板Ｔが設けられ、一定速度で回転して時々刻々変わる
背景を作り出せるようになっている。

前記命中スイッチ５は、命中時の音と振動を発生させる
ためのもので、前記第２揺動アーム６３の後端にピンＰ
、と長穴Ｎ２を介して設けられた板状部材５１からなり
、その後端に押圧部５ａ、前端に反射ミラー５ｂを備え
ている。該スイッチ５は、前述のように、第１揺動アー
ム６１と第２揺動アーム６３の合成揺動により、上下・
左右に不規則揺動するため、後述の押圧部材９ｆが同一
線上にセットできた時にのみ作動可能に構成されている
。そして、被押圧時は、音と振動の発生回路（図示せず
）を所定モードに接続するとともに、前記反射ミラー５
ｂを発光ランプＬに近接させ、目標映像面４の背光を急
峻に明るくできるようになっている。Ｂは部材５１を突
出方向に付勢するバネである。

７は操縦体で、該操縦体７は、前記固定胴２の外側球面
に沿うガイド部７ａを備え、かつ固定胴２の外部を覆う
ことのできる殻体７１からなり、該ガイド部７ａを介し
て、固定１１Ｐ！２に対して任意の方向へ（極座標的に
）揺動できるようになっている（第４．５．６図）。ま
た、該操縦体７の殻体７１は、前記目標映像面４に対応
する追尾スコープ８と、前記スイッチ５に連動可能なト
リガ部材９を有する体感レバー１０、及び振動発生部１
１をそれぞれ備え、発射時と命中時で該体感レバー１０
の振動が変わるようになっている。

前記追尾スコープ８は、ゲーム機本体の前面に位置し、
中心部に照準マークＭ２を刻した態形の半透明板からな
り、前記操縦体７と一体に自在揺動できるよう構成され
ている。該スコープ８の照準マークＭ２は、操縦体７の
後面の前Ｓ己トリガ部材９と前記体感スイッチ５が同一
直線上に一致した時、前記目標映像面４のターゲツト像
Ｍ、と重なるようになっている。

前記トリガ部材９は、前記体感レバー１０の前面に設け
られた発射ボタン９ａの押圧動作を順次連係して、後面
の押圧部材９ｆで前記スイッチ５の押圧部５ａを押圧で
きるようになっている。即ち、右側の体感レバー１０の
前面に出没自在に設けられた発射ボタン９ａを押圧する
と、■該しバー１０内を挿通する湾曲部材９ｂは奥へ押
し込まれ、 ■これにより、その終端部に立設されたピンＰ３が揺動
片９ｃを軸Ｊ３に対して回転させ、■これにより、該揺
動片９ｃのピンＰ４が板状部材９ｄをゲーム機の後方へ
移動させ、■これにより、板状部材９ｄが可動板９ｅを
軸Ｊ４に対し揺動させ、 ■これにより、押圧部材９ｆを手前（ゲーム機の前面方
向）へ移動させて 前記押圧部５ａを押圧することとなるよう構成されてい
る。

前記体感レバー１０．１０は、ミサイル発射時の音と振
動、及び命中時の音と振動をゲーム機の使用者に伝える
ため把持部材で、戦闘機の操縦しバーに擬して前記操縦
体７の両サイドに設けられている。即ち、該体感レバー
１０．１０は、把持部１０ａ、１０ａが外装体１００の
外側に突出する一方、その先端部に設けられた長穴Ｎｓ
、Ｎ３に、本体１００の外装体の内側に設けられた前記
振動発生部１１の振幅可変カム１２が嵌入され、該振幅
可変カム１２の偏心回転に応じて、軸Ｊ。

を中心に揺動して振動できるようになっている。

ここで、該振動発生部１１は、内部に駆動モータ（図示
せず）を有する角筒体１１ａを備えてなり、操縦体７の
中央部で前記固定胴２の奥行き方向に沿って設けられて
いる。

ここで、該振幅可変カム１２は、第１．２図示のように
、扇形駆動片１３と従動回転体１４とからなり、該駆動
片１３の正逆転に応じ、異なる振幅で前記体感レバー１
０．１０を振動させることができるようになっている。

該扇形駆動片１３は、扇のかなめに相当する偏心位置に
、前記振動発生部工１の角筒体１１ａ内のモータに連動
する駆動ピンＰ５を立設してなり、該モータにより正転
または逆転できるよう構成されている（図では、正方向
をａ方向、逆方向をｂ方向とする）。これに対し、従動
回転体１４は、各端部で異なる偏心量を確定する長穴Ｎ
４に該駆動片１３の駆動ピンＰ、を貫通させるとともに
、駆動片１３が正逆いずれの方向に回転しても、その回
転方向前部と保合可能な「コ」字形の受け部材Ｕを備え
ている。ここで、該長穴Ｎ４と受け部材Ｕは、従動回転
体１４の中心に対して偏心して設けられている。このた
め、第２図示（ａ）のように、正回転（ａ方向）する時
は、駆動片１３のピンＰ３の中心と従動回転体１４の中
心は、長穴Ｎ４の一方の端部に対応する偏心量Ｓ１が確
定され、逆回転（ｂ方向）する時は、駆動片１３のピン
Ｐ３の中心と従動回転体１４の中心は、長穴Ｎ４の他方
の端部に対応する偏心量Ｓ２が確定するよう構成されて
いる（但し、Ｓｌ　＜ｓ２）。即ち、正回転時は小さな
偏心量Ｓ１に対応した小振幅の振動、逆回転時は大きな
偏心量Ｓ１に対応した大振幅の振動を発生し、前記体感
レバー１０．１゜に伝達できるようになっている。

尚、本願振幅可変カムは、体感ゲーム機に限らず、異な
る振動特性を必要とするものであれば任意の装置に適用
できることはもちろんである。

２１は撃墜数カウンタで、該カウンタ２１はゲーム機本
体１００の前面、前記振動発生部１１の近傍に設けられ
、振動発生部１１内のモータに、爪片２０を介して連動
できるよう構成されている。

該カウンタ２１は、該爪片２ｏを介してモータの逆転時
のみ回転可能で、しかも一定角度だけ回転できるように
なっている。即ち、この実施例のゲーム機が命中モード
切り替わる毎に作動して、命中数を１づつ増加させて本
体１００の前面に表示できるよう構成されている。

尚、本実施例では、正回転時の小振動はミサイル発射時
の射撃振動、逆回転時の大振動は命中時の衝撃振動を模
擬しており、模擬音も同時に発するよう構成されている
が、この振動や音響の特性がゲーム内容に応じて適宜変
更されるものであることはもちろんである。

上記実施例において、台座１を机上にセットすると、遊
戯者の正面手前の見やすい角度に追尾スコープ８が位置
する。電源スィッチＩ５をオンすると、宇宙ゲームにふ
されしいＢＧ音が発生するとともに、一定速度で回転す
る背景映像Ｔの前面で、目標映像４が、揺動手段６によ
って上下左右に不規則揺動する。ここで、遊戯者は体感
レバー１０．１０を両手で把持し、追尾スコープ８の照
準マークＭ、　と目標映像４のターゲ・ノドマークＭ２
が一致するよう、追尾体７を適宜揺動させる。そして、
マークＭ１とマークＭ２が一致しそうになったら、右手
親指でトリガ部材９の発射ボタン９ａを押圧すると、部
材９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、を介して、部材９ｆがスイ
ッチ５の押圧部材５ａに向けて押圧される。

この時、部材９ｆと部材５ａの中心線が不一致であると
、ミサイル発射音が生じるとともに、振動発生部１１の
モータが正転し、扇状回転部材１３が受け部材Ｕを介し
て長穴Ｎ４の一方の端部に駆動ピンＰ、を片寄せして従
動回転体１４を回転させ、偏心量Ｓ１の小振幅振動を体
感レバー１０．１０に伝達する。

一方、部材９ｆと部材５ａの中心線が首尾よく一致する
と、部材５１が前面に向けて移動して命中モードにスイ
ッチオンするとともに、反射ミラー５ｂが発光ランプＬ
に近接するため、背景映像Ｔ及び目標映像４が急峻に明
るくなると同時に爆発音を生じる。そして、振動発生部
ｌｌ内のモータが逆転し、扇状回転部材１３が受け部材
Ｕを介して長穴Ｎ、の他方の端部に駆動ピンＰ４を片寄
せして偏心量Ｓ２で従動回転体１４を回転させ、長穴Ｎ
、を介して体感レバー１０．１０に大振幅を伝達する。

さらに、逆回転を開始する毎に、撃墜マーカー２０がカ
ウンタ２１を所定角度だけ回転させ、撃墜数を１づつ増
加させる。

〔発明の効果〕

上記のようにこの発明の振幅可変カムは、正逆転可能な
駆動源に連繋するピンを偏心位置に備えた駆動片と、該
駆動片の正転時と逆転時で異なる偏心量を確定する長大
、及び前記駆動片のピンを片寄せする受け部材を備えた
従動回転体とからなることを特徴としているので、わず
か２部品からなる簡潔構成でありながら、射撃時、及び
命中時の各モードで、振幅の異なる体感振動を発生する
ことができる。

この結果、簡潔・安価な装置構成でありながら、多彩で
リアルな体感モートを造出できる体感ゲーム機を提供で
きるという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願振幅可変カムの構成を示す斜視図、第２図
（ａ）、（ｂ）は同カムの振幅可変原理を示す説明図、
第３図は本願振幅可変カムを用いた体感ゲーム機の一部
切り欠き斜視図、第４図は体感ゲーム機の基体と揺動機
構の構成を示す斜視図、第５図は体感振動スイッチの押
圧手段の構成を示す斜視図、第６図は基体と追尾体の関
係を示す断面図、第７図は体感振動スイッチの押圧手段
と基体の関係を示す断面図である。 台座 固定胴 基体 目標映像面 命中スイッチ 押圧部 反射ミラー 揺動機構 操縦体 追尾スコープ トリガ部材 体感レバー 揺動発生手段 ・−角筒体 振幅可変カム（振動可変手段） 扇形可動片 従動回転体 電源スィッチ 爪片 カウンタ 枠体 第１揺動アーム 偏心回転円板 第２揺動アーム カムフォロア 雲形カム 殻体 発光ランプ 、ｐ＝　、Ｐ：ｌ　、Ｐ４ 、Ｎ２　、Ｎｉｌ　、Ｎ− １Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４ 、Ｓ２−偏心量 ターゲツト像 照準マーク 受け部材 、Ｇ２−ギア ハネ 透明円牟反 ピン 長穴 軸 第 図 第 図 ２゜ 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 正逆転可能な駆動源に連繋するピンを偏心位置に備えた
   駆動片と、該駆動片の正転時と逆転時で異なる偏心量を
   確定する長穴、及び前記駆動片のピンを片寄せする受け
   部材を備えた従動回転体とからなることを特徴とする振
   幅可変カム。