JPH048388Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、自動車の超音波検出装置に関し、更
に詳しくは、自動車の後方の物体検知と自動車の
下部の路面検知とを共に行う自動車の超音波検出
装置に関する。

従来技術 従来、超音波によつて、自動車の後方の障害物
を検出する装置が知られており、たとえば特開昭
57−84377号公報等に開示されている。

従来技術の問題点 走行路面の状態に応じて、例えばシヨツクアブ
ゾーバの特性を最適に調整するためには、路面の
検知を行う必要がある。

しかし、従来の超音波検知装置では、自動車の
後方の障害物を検知することは出来たが、自動車
の下方の路面についての検知は行うことができな
かつたので、別個に路面検知用の検出装置を設け
る必要があり、構成が複雑になる問題点があつ
た。

考案の目的 本考案は、かかる事情に鑑みてなされたもの
で、自動車の後方の障害物の検知と共に、自動車
の下方の路面の検知をも行うことができ、しかも
構成の簡単な自動車の超音波検出装置を提供する
ことを目的とする。

考案の構成 本考案の自動車の超音波検出装置は、径方向に
超音波放射を行う中空円筒形振動子と、その中空
円筒形振動子の中空部に挿入されて前記径方向に
放射された超音波を軸方向にむける円錐形反射部
材と、前記中空円筒形振動子の周囲を適宜覆うカ
バーとを具備し、前記中空円筒形振動子に対する
前記円錐形反射部材及び前記カバーの相対位置を
適宜切り換えて超音波の送波方向を制御し、径方
向または軸方向のいずれか一方の超音波放射によ
つて自動車の後方の物体検知を行うと共に、他方
の超音波放射によつて自動車の下部の路面検知を
行うことを構成上の特徴とするものである。

作 用 本考案の自動車の超音波検出装置では、中空円
筒形振動子を用い、その径方向に超音波放射を行
う。

また、円錐形反射部材によつて、中空円筒形振
動子の中空部分へ放射された超音波を軸方向に反
射し、これにより軸方向への超音波放射を行うこ
とができる。

すなわち、中空円筒形振動子に対する円錐形反
射部材及びカバーの相対位置を適宜切り換えて90
度方向の異なる２つの方向のいずれかに超音波放
射を行うことができる。

そこで、その２方向のうち一方向を水平方向へ
の放射とし、他方向を自動車の下方への放射とす
れば、自動車の後方の障害物の検知および自動車
の下方の路面の検知を共に行うことができる。

また、構成が簡単である。

実施例 以下、図に示す実施例に基づいて本考案を更に
詳しく説明する。ここに第１図は本考案の一実施
例の超音波検知装置を自動車の後部底部に取り付
け、自動車の後方の障害物を検知する状態を示す
模式的外観図、第２図は第１図に示す後方の障害
物検知を行う状態での超音波検出装置の模式的要
部断面図、第３図は同模式的要部平面図、第４図
は自動車の下方の路面を検出する状態の第１図相
当図、第５図は自動車の下方の路面を検出する状
態での第２図相当図である。尚、図に示す実施例
により本考案が限定されるものではない。

第１図及び第２図に示すように、超音波検出装
置１は、自動車Ａの後部底部に取り付けられてお
り、中空円筒形振動子２と反射部材３と、カバー
４と、取付台５と、制御回路部（図示省略）を有
してなつている。

中空円筒形振動子２は、円筒状にセラミツクを
固めたもので、径方向に振動し、外周面から径方
向外側に、また、内周面から径方向内側に超音波
を効率よく放射する。

反射部材３は、前記中空円筒形振動子２の中空
部に挿入できる程度の直径の円筒胴３ａと円錐状
の底部３ｂを有しており、後述するように上下に
移動し得るものである。

カバー４は、前記中空円筒形振動子２を覆う円
筒状であり、周壁に開口４ａを有すると共に、底
部も開口４ｂとなつている。また、後述するよう
に上下に移動する。

取付台５は、この超音波検出装置１を自動車Ａ
に取り付ける台部であつて、前記中空円筒形振動
子２を自動車Ａに対し固定的に支持し、一方、反
射部材３及びカバー４は上下移動可能に支持す
る。その上下移動は、たとえばラツクピニオン機
構等によつて上下動される。

制御回路部は、従来公知のこの種回路を用いる
ことができる。

次に作動を説明する。

まず、反射部材３及びカバー４を取付台５より
下方に押し出し、反射部材３の円筒の胴部３ａを
中空円筒形振動子２の中空部に挿入すると共に、
中空円筒形振動子２の外周壁面にカバー４の開口
４ａを位置させる。

そうすると、中空円筒形振動子２の外周面から
は径方向外側に超音波が放射されるから、第３図
に示すように、開口４ａの部分から超音波が自動
車Ａの後方に放射され、たとえば第１図に示す障
害物Ｏの如き、自動車Ａの周囲の障害物を検知す
ることができる。

次に、第４図及び第５図に示すように、反射部
材３及びカバー４を引き上げて取付台５の内部に
収容し、反射部材３の円錐形底部３ｂを中空円筒
形振動子２の中空部に位置させ、且つ、カバー４
で中空円筒形振動子２の外周を覆わせる。

すると、中空円筒形振動子２の内周面から径方
向内側に放射された超音波が、円錐形底部３ｂで
反射され、自動車Ａの下方に向けて放射される。

これにより自動車Ａの下方の路面Ｌの検知を行
えるので、たとえば路面が舗装道路であるのかラ
フロードであるのかの検知や、路面の高さの検知
を行うことが出来る。

そして、その検知結果に基づいて、シヨツクア
ブゾーバの減衰力や高さを調整し、また、サスペ
ンシヨンのバネ定数を調整することで、走行路面
に応じた最適制御を行うことが出来る。

上記実施例装置１のように、中空円筒形振動子
２の径方向の放射によつて自動車Ａの後方の検知
を行う場合は、自動車の後方の広い範囲の検知を
行うことができる。また、反射部材３の円錐状底
部３ｂで反射された超音波は、指向性が強いの
で、自動車Ａの直下の路面を検知できる。

一方、第２図におけるカバー４の底部開口４ｂ
を自動車Ａの後方に向け、開口４ａを自動車Ａの
下方に向けるように、上記実施例装置１を90度回
転させて自動車Ａに取り付けた場合は、強い指向
性を持つて自動車Ａの後方の障害物を検知でき、
また、幅広く自動車Ａの下方の路面を検知できる
こととなる。この場合、エネルギー密度の高いこ
とから、自動車Ａの後方の遠距離まで検知するこ
とができる。

考案の効果 本考案によれば、径方向に超音波放射を行う中
空円筒形振動子と、その中空円筒形振動子の中空
部に挿入されて前記径方向に放射された超音波を
軸方向に向ける円錐形反射部材と、前記中空円筒
形振動子の周囲を適宜覆うカバーとを具備し、前
記中空円筒形振動子に対する前記円錐形反射部材
及び前記カバーの相対位置を適宜切り換えて超音
波の送波方向を制御し、径方向または軸方向のい
ずれか一方の超音波放射によつて自動車の後方の
物体検知を行うと共に、他方の超音波放射によつ
て自動車の下部の路面検知を行うことを特徴とす
る自動車の超音波検知装置が提供され、これによ
り簡単な構成で水平方向と垂直方向とに超音波放
射を行い得るから、自動車の後方の障害物と路面
の検知とを共に好適に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の超音波検出装置を
自動車の後部底部に取り付け、自動車の後方の障
害物を検知する状態を示す模式的外観図、第２図
は第１図に示す後方の障害物検知を行う状態での
超音波検出装置の模式的要部断面図、第３図は同
模式的要部平面図、第４図は自動車の下方の路面
を検出する状態の第１図相当図、第５図は自動車
の下方の路面を検出する状態での第２図相当図で
ある。 符号の説明、１……超音波検出装置、２……中
空円筒形振動子、３……反射部材、３ａ……円筒
胴部、３ｂ……円錐状底部、４……カバー、４ａ
……開口、４ｂ……底部開口、Ａ……自動車、Ｗ
……後輪、Ｏ……後方障害物、Ｌ……路面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 径方向に超音波放射を行う中空円筒形振動子
   と、その中空円筒形振動子の中空部に挿入されて
   前記径方向に放射された超音波を軸方向に向ける
   円錐形反射部材と、前記中空円筒形振動子の周囲
   を適宜覆うカバーとを具備し、前記中空円筒形振
   動子に対する前記円錐形反射部材及び前記カバー
   の相対位置を適宜切り換えて超音波の送波方向を
   制御し、径方向または軸方向のいずれか一方の超
   音波放射によつて自動車の後方の物体検知を行う
   と共に、他方の超音波放射によつて自動車の下部
   の路面検知を行うことを特徴とする自動車の超音
   波検出装置。