JPS6246384U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の自動車のスキヤニ
ングソナーの構成ブロツク図、第２図は自動車の
リアバンパに取り付けられた本考案の一実施例の
自動車のスキヤニングソナーの斜視図、第３図は
第２図の平面図で超音波ユニツトの検知領域を示
す図、第４図は信号波形図でａは第３図に示す状
態での受信信号図、ｂは第３図に示す状態で障害
物がないときの受信信号図、ｃはａの受信信号
よりｂの受信信号を減算したときの結果の信号図
、ｄはいわゆるまわり込みによる受信信号図であ
る。 （符号の説明）、１……自動車のスキヤニング
ソナー、２……コンピユータ、４……ステツピン
グモータ、５……超音波ユニツト、Ａ……自動車
、Ｆ……リアフエンダ、Ｂ……リアバンパ、Ｉ…
…障害物、α……回り込みによるピーク、β……
車体自身による反射波のピーク、γ……車体の近
傍の障害物によるピーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車両に搭載した超音波ユニツトをモータで旋回
   してスキヤニングを行い、車両の周囲の障害物を
   検知する車両のスキヤニングソナーにおいて、 車体自身からの反射波が受信信号に含まれるよ
   うな超音波ユニツトのサーチ位置で障害物がない
   ときに受信される受信信号を基準信号として記憶
   する基準信号記憶手段、前記サーチ位置での受信
   信号から前記記憶した基準信号を減算する減算手
   段およびその減算結果に基づいて前記サーチ位置
   での障害物の有無を判定する判定手段を具備した
   ことを特徴とする車両のスキヤニングソナー。