JPH0485087A - ステップリング機構付きソータ及びステップリング機構付きソータにおけるステップリング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、複数の分配ビンと、この複数の分配ビンに
シートを分配する分配手段と、分配ビンに収容されたシ
ートをステップリングして綴じるステップラとを備えた
ステップリング機構付きソータに関する。

［従来の技術］ 一般に、ソータは、複写機などの画像形成装置に接続さ
れ、該画像形成装置から排出されたシートを複数の分配
ビンごとに頁を揃えて収納して仕分けする。

このソータにおいて、分配ビンに収納、堆積されたシー
トをステップリングして綴しるステップリング機構を設
けたものがある。

たとえば、実開昭６３−１８５３号公報に開示されたソ
ータは、ステップラと分配ビン移動機構とを一体的に複
数の分配ビンに沿って昇降可能に設け、分配ビンごとに
ステップラと分配ビン移動機構が停止して、分配ビン移
動機構によりシートを載せた分配ビン全体をステップラ
のステップリング位置まで水平移動させてステップリン
グを行うものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、このものでは分配ビン全体をステップリング位
置まで移動させるため、駆動系の負荷が大きく、駆動系
を大形化せざるをえない。

そこで、駆動系の小形化を図るため、分配ビン上のシー
トをステップリング位置まで引き寄せ手段により引き寄
せるようにしたソータが提案されている。

また、このような引き寄せ手段を備えたソータにおいて
、分配ビン上のシートをシートの引き寄せ方向と直交す
る方向に往復動じてシートを整合するシート整合手段を
設けることが本件出願人により提案されている。

このような引き寄せ手段とシート整合手段とを備えたソ
ータでは、分配ビン上のシートをステップリング位置に
引き寄せる時およびステップリングされたシートを分配
ビンに復帰させる時にシート整合手段が障害とならない
ようにすると共に、ステップリングされるシートがステ
ップリング直前に不揃えとなるようなことを防止する必
要がある。

本発明の目的は、分配ビン上のシートをステップリング
位置まで引き寄せる引き寄せ手段と、分配ビン上のシー
トを整合するシート整合手段とを備えたステップリング
機構付きソータにおいて、分配ビン上のシートをステッ
プリング位置に引き寄せる動作およびステップリングさ
れたシートを分配ビンに復帰させる動作をシート整合手
段が障害とならずスムーズに行うことができると共に、
ステップリングされるシートをステップリングの直前に
再整合してステップリング位置にズレが生しるのを防止
することができるステップリング機構付き゛イータ及び
ステップリング機構付きソータのステップリング方法を
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、この発明は次のように構成さ
れている。

（１）請求項１に記載された発明は、 複数の分配ビンと、 この分配ビンの端部でかつ前記分配ビンに対して移動可
能に設けられたガイド部材と、前記複数の分配ビンのそ
れぞれにシートを分配する分配手段と、 前記ガイド部材上のシートをステップリングして綴じる
ステップラと、 前記ガイド部材を前記分配ビンに収納されたシートと共
に前記ステップラのステップリング位置まで引き寄せる
引き寄せ手段と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交す
る方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上のシ
ートに当接して該シートを整合するシート整合手段と、 前記ステップリング位置まで引き寄せられた前記ガイド
部材を前記分配ビンの方向に引き戻す弓き戻し手段と、 前記引き寄せ手段によりシートをステップリング位置に
引き寄せる時には前記シート整合手段をシートから離間
させ、引き寄せられたシートを前記ステップラによりス
テップリングする時には前記シート整合手段をシートに
当接させ、ステップリング終了後シートを前記分配ビン
上の所定位置に復帰させる時には前記整合手段をシート
から離間させる制御手段と を備えて構成されている。

（２）請求項２に記載された発明は、 複数の分配ビンと、 前記複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分配
手段と、 前記分配ビン上のシートをステップリングして綴じるス
テップラと、 前記分配ビンに収納されたシートを把持して前記ステッ
プラのステップリング位置まで引き寄せる引き寄せ手段
と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交す
る方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上のシ
ートに当接してシートを整合するシート整合手段と、 前記引き寄せ手段によりシートをステップリング位置に
引き寄せる時ドは前記シート整合手段をシートから離間
させ、引き寄せられたシートを前記ステップラによりス
テップリングする時には前記シート整合手段をシートに
当接させ、ステップリング終了後シートを前記分配ビン
上の所定位置に復帰させる時には前記シート整合手段を
シートから離間させる制御手段と を備えて構成されている。

（３）請求項３に記載された発明は、 複数の分配ビンと、 この分配ビンの端部でかつ前記分配ビンに対して移動可
能に設けられたガイド部材と、前記複数の分配ビンのそ
れぞれにシートを分配する分配手段と、 前記ガイド部材上のシートをステップリングして綴しる
ステップラと、 前記ガイド部材を前記分配ビンに収納されたシートと共
に前記ステップラのステップリング位置まで引き寄せる
引き寄せ手段と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交す
る方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上のシ
ートに当接して該シートを整合するシート整合手段と、 前記ステップリング位置まで引き寄せられた前記ガイド
部材を前記分配ビンの方向に引き戻す引き戻し手段とを
備え、 このシート整合手段をシートから離間させた状態で、前
記引き寄せ手段によりシートを前記ステップリング位置
まで引き寄せ、 次いで、前記シート整合手段をシートに当接させた状態
で、引き寄せられたシートを前記ステップラによりステ
ップリングし、 その後、前記シート整合手段をステップリングされたシ
ートから離間させた状態で、シートを前記引き戻し手段
により前記分配ビン上の所定位置に復帰させる。

（４）請求項４に記載された発明は、 複数の分配ビンと、 前記複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分配
手段と、 前記分配ビン上のシートをステップリングして綴じるス
テップラと、 前記分配ビンに収納されたシートを把持して前記ステッ
プラのステップリング位置まで引き寄せる引き寄せ手段
と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交す
る方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上のシ
ートに当接してシートを整合するシート整合手段とを備
え、 このシート整合手段をシートから離間させた状態で、前
記引き寄せ手段によりシートを前記ステップリング位置
まで引き寄せ、 次いで、前記シート整合手段をシートに当接させた状態
で、引き寄せられたシートを前記ステップラによりステ
ップリングし、 その後、前記シート整合手段をステップリングされたシ
ートから離間させた状態で、シートを前記引き寄せ手段
により前記分配ビン上の所定位置に復帰させる。

［作用］ この発明では、 シート整合手段をシートから離間させた状態で引き寄せ
手段によりシートをステップリング位置まで引き寄せ、 次いで、シート整合手段をシートに当接させた状態で引
き寄せられたシートをステップラによりステップリング
し、 その後、シート整合手段をステップリングされたシート
から離間させた状態でシートを分配ビン上の所定位置に
復帰させる。

［実施例］ 以下に、この発明の一実施例を図を参照して説明する。

第１図はこのソータの縦断面を示す概略図である。

第１図を参照すると、ソータは図の右側を複写機などの
画像形成装置（図示路）に着脱するようになっている。

このソータのフレーム１内に、複数の分配ビン２が縦に
配列されている。分配ビン２のシート搬入端側にはガイ
ド部材３が移動可能に取り付けられている。

この分配ビン２の上方には、仕分けをしないノンソート
モード時のシートを収納する専用ビン４が設けられてい
る。

画像形成装置から排出された複写シートなどのシートを
ソータ内に案内するガイドローラ５と搬送路６とが設け
られている。入口にはシートの有無を検出するシートセ
ンサ７が設けられ、ソートモード時、シートの搬入を検
出すると、ガイドローラ５、搬送ベルト１１、吸引手段
１２を駆動させるようになっている。

搬送路６の終端は専用ビン４に接続されている。

一方、搬送路６の中間には、シートを専用ビン４に送る
か分配ビン２に送るかを選択する切換え爪９が上下揺動
自在に設けられている。

シートは切換え爪９の搬送路６への進入によって搬送方
向が切り換えられ、後記の搬送手段と分配手段とを介し
て各分配ビン２に送られるようになっている。

搬送手段は、シートを吸引しながら下方に搬送するもの
である。この搬送手段は、上下のプーリ１０間に張設さ
れた吸引孔付きの搬送ベルト１１と、この搬送ベルト１
１にシートを付着させるファンなどの吸引手段１２とか
ら構成されている。

分配手段１３は、搬送手段からシートを分離して、該シ
ートを選択された分配ビンに排出するものである。この
分配手段１３は、搬送ベルト１１からシートを剥離する
と共に分配ビン２にシートを案内する剥離案内部材１３
１ａ、１３１ｂと、この剥離案内部材１３１ａ、１３１
ｂに設けられシートを分配ビン２に向けて強制搬送する
排出ローラ１４とから概略を構成されている。さらに、
分配手段１３は、上下のプーリ１５開に張設された左右
一対の昇降用のタイミングベルト１６に固定されている
。

第１図に第２図を併せ参照すると、分配手段１３の下の
プーリ１５は連結軸１７で連結されている。この連結軸
１７に設けられたプーリ１８はベルト１９、プーリ２０
、軸２１、ハスバギア２２、ウオームギア２３１および
ギア２３２を有するクラッチ機構２３を介してモータ２
４のピニオン２５に連結されている。クラッチ機構２３
は、モータ２４のピニオン２５とハスバギア２２との駆
動連結を断続するものである。

分配手段１３は、その両側のコロ２７を介してガイドレ
ール２８に沿って案内されるようになっている。このガ
イドレール２８は、後記ステップラユニット３０の案内
も兼用している。

分配手段１３およびステップラユニット３０の昇降領域
の上下端の高さに一対の発光素子・受光素子からなる光
電式のシートセンサ２９が設置され、このシートセンサ
２９は分配手段１３をプｉして分配ビン２に排出される
シー　トの通過を検出するものである。このシートセン
サ２９は、後記のように、分配ビン２に対して移動可能
に設けられたガイド部材３をステップラ５５のステップ
リング位置まで引き込むときに、ガイド部材３にシート
があるかないかを検出することも可能である。

前記分配手段１３の昇降領域を昇降するようにステップ
ラユニット３０が設けられている。このステップラユニ
ット３０は、後記のステップラ５５、シート押さえ手段
５６およびガイド部材引き寄せ手段５７を備えている（
第３図参照）。

ステップラユニット３０は、上下のプーリ３１間に張設
された左右一対の昇降用のタイミングベルト３２に結合
されている（第１図、第２図参照）。下のプーリ３１は
連結軸３３て連結されている。

この連結軸３３に設けられたプーリ３４はベルト３５、
プーリ３６、軸３７、ハスバギア３８、ウオームギア３
９１およびギア３９２を有するクラッチ機構３９を介し
て前記モータ２４のピニオン２５に連結されている。ク
ラッチ機構３９は、モータ２４のピニオン２５とハスバ
ギア３８との間の駆動連結を断続するものである。

ステップラユニット３０は、その両側のコロ４１を介し
て前記ガイドレール２８に沿って案内されるようになっ
ている。

前記クラッチ機構２３．３９は、分配手段１３とステッ
プラユニット３０とを昇降駆動させるか否かを選択する
ものである。また、それぞれのウオームギア２３１．３
９１に一体に設けられたスリット円板４３．４４と光電
式センサ４５．４６により分配手段１３とステップラユ
ニット３０との昇降量を検出して、分配ビン２ごとに正
確に上下送りをするようにしている。

第１図のように、最上・最下の分配ビン２の位置付近が
、それぞれ分配手段１３とステップラユニット３０との
ホームポジションである。

分配ビン２上に排出されたシートを分配ビン２の略セン
タを基準に位置決めするシート整合手段が設けられてい
る。このシート整合手段は、第２図のようにプーリ４７
、ベルト４８を介して最上の分配ビン２の一側部側のプ
ーリ４９と連結され、このプーリ４９とベルト５０を介
してプーリ５１と連結され、ベルト５０に左右一対の位
置決め部材５２が対向して結合されている。そして、こ
の最上の分配ビン２の位置決め部材５２に第１図のよう
に連結軸５３を介してそれぞれの分配ビン２に左右一対
の位置決め部材５２が連結されている。

すなわち、ベルト５０を正逆転することにより、位置決
め部材５２が互いに離・接方向に移動され、シートを左
右から押して分配ビン２のセンタを基準に分配ビン２に
分配されたシートを整合するようになっている。

第３図はステップラユニット３０とガイド部材３の平面
図、第４図はステップラユニット３０の一部を省略した
背面図である。

第３図と第４図を参照すると、ステップラユニット３０
のベース５４上にステップラ５５とシートの押さえ手段
５６が一体的にガイド部材３の幅方向に移動可能に設け
られ、ベース５４の左右端部にはガイド部材３の引き寄
せ手段５７が設けられている。

ステップラ５５の側部には押さえ手段５６が一体的に設
けられている。そして、ステップラ５５には走行輪５８
が設けられていると共にベルト５９に連結され、ベルト
５９は一対のプーリ６０間に張設され、一方のプーリ６
０はモータ６１に連結されている。

すなわち、モータ６１の回転により、ベルト５９を介し
てステップラ５５と押さえ手段５６とがガイド部材３の
幅方向に水平移動されるようになっている。

ベース５４には角軸６２が軸受６３を介して支持され、
この角軸６２が押さえ手段５６と引き寄せ手段５７とに
貫通され、この角軸６２に設けられたプーリ６４がベル
ト６５、プーリ６６を介してモータ６７に連結されてい
る。そして、角軸６２の正逆転は、後記ピニオン・ラッ
ク機構を介して押さえ手段５６と引き寄せ手段５７とを
ガイド部材３に対して進退させるようになっている。

すなわち、モータ６７の正逆転により、角軸６２の正逆
転を介して押さえ手段５６と引き寄せ手段５７とがガイ
ド部材３に対して進退するようになっている。

第５図は引き寄せ手段５６とガイド部材３の縦断面図、
第６図は押さえ手段５６の縦断面図、第７図はステップ
ラ５５の縦断面図である。

第３図、第４図および第５図とを参照して、弓き寄せ手
段５７を説明する。

前記角軸６２にピニオン６８が嵌合され、このピニオン
６８にラック６９が噛合され、このラック６９に支持フ
レーム７０が一体的に設けられ、支持フレーム７０に形
成された長穴７１にロック部材７５のビン７２が係合さ
れ、このロック部材７５は支点軸７４を中心に支持フレ
ーム７０に揺動自在に固定されている。支持フレーム７
０とロック部材７５との間にはロック部材７５を下方に
付勢する付勢スプリング７６が介装されている。

一方、ベース５４にガイド軸７７が固定され、このガイ
ド軸７７に支持フレーム７０、ロック部材７５が摺動自
在に設けられている。すなわち、角軸６２の正逆転によ
り、前記ピニオン６８、う・ツク６９、支持フレーム７
０を介して口・ツク部材７５はガイド軸７７に沿アて前
後移動するようになっている。ロック部材７５と一体的
に設けられたピン７８と、支持フレーム７０に設けられ
た長穴７９は、ロック部材７５の前後方向への移動範囲
を規制している。７５ａは、ガイド部材３に係合するロ
ックピンである。

第１図、第３図および第５図を参照して、ガイド部材３
を説明する。

ガイド部材３は、それぞれの分配ピン２のシート搬入端
側に分配ビン２に対して移動自在に設けられている。

ガイド部材３のシート搬入端には、シートの一端を整合
、規制する規制部８０が立設され、ガイド部材３がステ
ップラ５５のステップリング位置まで引き込まれるステ
ップリング時にステ・ンプラ５５と押さえ手段５６とが
位置する切欠部８１ａ１８１ｂが、幅方向中央部と一端
部に形成されている。

ガイド部材３と前記ステップラユニット３０のベース５
４にはそれぞれシートセンサ２９のビームの通孔８２．
８３か形成され、ガイド部材３がステップシュニット３
０側に引き寄せられると、両方の通孔８２．８３か重合
して、ガイド部材３上にシートがない時はシートセンサ
２９のビームを通過させるが、ガイド部材３上にシート
がある時はビームを遮断する。これによってガイド部材
３上のシートの有無を検ａして、シートがあるときのみ
ステップリングをするようにステップラ５５の駆動制御
を行う。

ガイド部材３の左右端にはガイド板８４が設けられ、サ
イドフレーム８５に設けられたコロ８６によりスムーズ
に前後移動できるようになっている。サイドフレーム８
５とガイド部材３との間には、引き出されたガイド部材
３を復帰させる引き戻し手段として復帰スプリング８７
が介装されている。

ガイド部材３の左右には、引き寄せ手段５７のロック部
材７５の口・ツクピン７５ａを係合させるロック部８８
が設けられている。

第３図、第４図および第６図を参照して、押さえ手段５
６を説明する。

前記角軸６２にピニオン８９ｔ）＜嵌合され、このピニ
オン８９にラック９０が噛合され、このう・ツク９０に
支持フレーム９１が一体的に設けられ、この支持フレー
ム９１がガイド軸９２に沿って前後移動するようになっ
ている。

支持フレーム９１の上部にはソレノイド９３力く設けら
れ、このソレノイド９３のレノ＜−９３ａｉこ支点軸９
４を中心に前後に揺動するリンク９５力く連結され、こ
のリンク９５が緩衝スプリング９６を介して前記支点軸
９４を中心に上下に揺動するリンク９７に連結されてい
る。このリンク９７の先端部はガイドピン９８に連結さ
れ、このガイドピン９８は長穴９９に沿って上下移動さ
れると共にシートの押さえ部材１００に連結されて０る
。

リンク９７と支持フレーム９１との間には押さえ部材１
００をシートから離間させる復帰スプリング１０１が介
装されている。

すなわち、角軸６２を正転させてピニオン８９、ラック
９０、支持フレーム９１を介して押さえ部材１００を前
進させ、ソレノイド９３がレバー９３ａを吸引してリン
ク９５、緩衝スプリング９６、リンク９７、ガイドピン
９８を介して押さえ部材１００を下降させてシートを上
から押さえるようになっている。

第２図、第３図、第４図および第７図を参照して、ステ
ップラ５５を説明する。

ステップラ５５は公知のものであり、モータ１０２と、
このモータ１０２により正逆転されるギア１０３と、こ
のギア１０３により上下に揺動するブラケット１０４と
、このブラケット１０４と共にシート束を挟んでステッ
プリングするアンビル１０５と、針収納部１０６とから
概略を構成されている。

そして、引き寄せ手段５６によりシートをステップリン
グ位置に引き寄せる時にはシート整合手段をシートから
離間させ、引き寄せられたシートをステップラ５５によ
りステップリングする時にはシート整合手段をシートに
当接させ、ステップリング終了後シートを分配ビン２ｆ
の所定位置に復帰させる時にはシート整合手段をシート
から離間させる例えばＣＰＵ　（図示路）からなる制御
手段が設けられている。

以上のように構成されたソータは次のように作動する。

画像形成装置から排出されたシートのソータへの侵入を
シートセンサ７が検出すると、ガイドローラ５が駆動さ
れ、シートを搬送路６を介して搬送する。

ソートモード時において、シートは搬送路６に進入した
切換え爪９を介して下向きに送られ、搬送ベルト１１に
より下降されたシートは分配手段１３により搬送ベルト
１１から剥離され分配ビン２に案内される。

複写機側で自動原稿送り装置を利用して１０枚１組の原
稿を３部、かつソートモードでコピーするという条件が
設定されたとすると、複写機側ではまず第１枚目の原稿
に対して連続して３枚のコピーが作成され、このコピー
が順次ソータの搬送路６に送り込まれてくる。

分配手段１３は第１図に示すホームポジションで上記３
枚のコピーのうち先頭のものを搬送ベルト１１から剥離
して分配ビン２ヘシートを案内して排出する。

分配ビン２上に排出されたシートは分配ビン２の傾斜に
沿って自重により滑落し、ガイド部材３の規制部８０に
シートの一端部が整合される。また、シート整合手段の
ベルト５０を正逆転して、位置決め部材５２を互いに離
・接方向に移動し、分配ビン２上に分配されたシートの
左右を複数回押して分配ビン２の略センタを基準にシー
トを整合する。

シートが分配ビン２へ排日されたことをシートセンサ２
９で確認すると、モータ２４を所定量駆動して分配手段
１３を隣接する下側の分配ビン２の対向位置に移動制御
する。

そして、上記コピーの２枚目を分配ビン２に排出する。

そして、シート整合手段の炉置決め部材５２により分配
ビン２上のシートの左右を複数回押してシート分配ビン
２の略センタを基準にシートを整合する。

このように分配ビン２にシートが１枚分配されるたびに
シート整合手段が動作して分配ビン２上のシートを整合
するように、以下同様に制御される。

３枚目のコピーを所定の分配ビン（上から３番目の分配
ビン（図示せず））に排出終えると、分配手段１３はそ
の位置に停止制御され、２枚目の原稿に対して作成され
ソータ側に連続して搬送される３枚のコピーの先頭のも
のをまず分配ビン２に排出し、その後モータ２４を反転
させて分配手段１３を隣接する上側の分配ビン２の対向
位置に移動制御する。上記コピーの２枚目、３枚目につ
いても順次分配手段１３を上昇させ排出を実行する。

３〜１０枚目の原稿についても上記と同様な制御で分配
動作を行う。

分配ビン２に対するシートの分配終了後、インデクサ１
３を第１図に示すホームポジションに位置させる。

次に、インデクサ用のクラッチ２３を切離し、かつステ
ップラユニット用のクラッチ３９を接続して、モータ２
４を駆動させて、ステップラユニット３０を移動させ、
選択された分配ビン２の位置に停止する。

次に、モータ６１を駆動して、ステップラ５５と押さえ
手段５６とを一体的にガイド部材３の幅方向に移動して
、切欠部８１ａ、８１ｂいずれかが選択されて停止し、
シートの幅方向中央または端部をステップリング可能と
する。

次に、モータ６７の駆動により、引き寄せ手段５７のロ
ック部材７５が前方に突出して、ロックビン７５ａがガ
イド部材３のロック部８８の傾斜部を摺動、上昇して係
合する。

さらに、押さえ手段５６の押さえ部材１００が前方に突
出する。

次に、押さえ手段５６のソレノイド９３がそのレバー９
３ａを引き込み、シート押さ−え部材１００がガイド部
材３上のシートを上から押圧する。

次に、シート整合手段の位置決め部材５２を分配ビン２
上のシートから離した状態で、モータ６７を駆動して引
き寄せ手段５７がガイド部材３をステップシュニット３
０側に引き寄せる。押さえ手段５６の押さえ部材１００
もシートを押圧した状態で後退する。

ガイド部材３がステップシュニット３０側に弓き込まれ
ると、ガイド部材３とステップラユニット３０のベース
５４との通孔８２．８３が重合して、光電式のシートセ
ンサ２９を作動可能にする。

そして、シートセンサ２９がＯＮの場合（発光素子から
の光を受光素子が受光する場合）は、ガイド部材３上に
シートがないものと判断し、ステップリングを実行しな
いで、シート整合手段の位置決め部材５２をシートから
離間させた状態でガイド部材３を復帰させ、次の分配ビ
ン２にステップラユニット３０を移動させる。

一方、シートセンサ２９がＯＦＦの場合（発光素子から
の光を受光素子が受光しない場合）はシート有りと判断
し、シート整合手段の位置決め部材５２をシートの左右
に当接させた状態で、ステップラ５５がシートをステッ
プリングする。

ステップリング終了後、押さえ手段５６のソレノイド９
３をＯＦＦ　（非励磁状態）して復帰スプリング１０１
の働きにより押さえ部材１００をシートから離す。

次に、シート整合手段の位置決め部材５２をシートから
離間させた状態で、ステップラユニット３０をわずかに
上昇させて、ガイド部材３と引き寄せ手段５７との係合
を解除して、ガイド部材３を復帰スプリング８７により
復帰させる。

次に、チップラユニット３０を隣接する分配ビン２に移
動させ、上記動作を繰り返す。

なお、ステップラユニット３０のホームポジションは第
１図に示すように分配ビン２の設置領域より下方位置に
設けられており、分配手段１３による分配作動終了後に
ステップリングを行う場合はガイドレール２８に沿って
上昇制御されるが、最上段の分配ビン２まで移動した後
下降しながら各分配ビン２のステップリングを実行して
も、また逆にシートが収容されている分配ビン２のうち
の最下段の分配ビン２から上昇しながらステップリング
を実行してもよい。

上記ソータによれば次の効果を奏する。

（１）シート整合手段をシートから離間させた状態で引
き寄せ手段５７によりシートをステップリング位置まで
引き寄せ、次いで、シート整合手段をシートに当接させ
た状態で引き寄せられたシートをステップラ５５により
ステップリングし、その後、シート整合手段をステップ
リングされたシートから離間させた状態で復帰スプリン
グ１０１によりシートを分配ビン２上の所定位置に復帰
させる。したがって、分配ビン２上のシートをステップ
リング位置に引き寄せる動作およびステップリングされ
たシートを分配ビン２に復帰させる動作をスムーズに行
うことができると共に、ステップリングされるシートを
ステップリングの直前に再整合してステップリング位置
にズレが生じるのを防止することができる。

（２）分配ビン２に移動可能に設けられたガイド部材３
のみをシートと共にステップリング可能な位置に移動さ
せるので、分配ビン２全体をステップラ５５側に移動さ
せる場合に比較して、駆動力を低減でき、駆動系を小形
化できる。

（３）シート束の一面が接しているガイド部材３に対し
てシートの押圧を行うので、シート束の厚さにかかわら
ず押圧されるシート束が押圧動作によって不揃いになる
ことがない。

（４）ガイド部材３を引き寄せるときとステップリング
するときに、ガイド部材３上のシートを押さえ手段５６
により押圧しているので、シートをガイド部材３ととも
に確実に引き寄せることができるとともに、カールが生
じバラけているシート束が圧縮されてステップリングし
やすくできる。

（５）ステップラ５５をガイド部材３の幅方向に沿って
移動させることにより、シートの幅方向複数箇所あるい
は任意の位置でステップリングできる。

（６）ステップラ５５と一体的にシートの押さえ手段５
６をガイド部材３の幅方向に沿って移動させるため、シ
ートの幅方向に沿ってステップラ５５を移動させた場合
でもステップラ５５の近傍でシート束を押さえ手段によ
り圧縮して確実にステップリングできる。

（７）引き寄せ手段５７がガイド部材５７の左右両側と
係合して引き寄せるので、ガイド部材３を安定して引き
寄せることかできる。

（８）ステップラ５５とともに、シートの押さえ手段５
６とガイド部材３の引き寄せ手段５７とを同一のステッ
プラユニット３０として一体的に昇降させているので、
ステップラ５５とは別に押さえ手段５６と引き寄せ手段
５７を分配ビンごとに設けた場合に比較して、ステップ
リング系の機構を簡素化できる。

（９）１個のモータ６７により押さえ手段５６と引き寄
せ手段５７とを前進後退でき、押さえ手段５６と引き寄
せ手段５７との駆動機構を簡素化できる。

（１０）分配手段１３の昇降領域と同一領域をステップ
ラ５５が昇降するように配設されているので、ステップ
ラ５５の配設によりソータがその幅方向に突出すること
がなく、またソータ全体を小形化できる。

（１１）分配手段１３・ステップラ５５の共通する昇降
領域の上下に配置した１対の光電式のシートセンサ２９
により、分配手段１３をシートか通過したことの検出と
ステップラ５５側に引き寄せたガイド部材３上にシート
があるかないかの検出の両方を行うことができる。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、様々な変形例が実施可能である。

たとえば、上記実施例では、分配ビンに移動可能自在に
設けたガイド部材と一体的にシートをステップリング位
置まで引き寄せ、復帰させているが、第８図に示すよう
に分配ビン２上のシートを引き寄せ手段１０７により把
持してステップラの位置まで引き寄せたり、分配ビン２
の所定位置に復帰させるようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したこの発明では、分配ビンに収納されたシー
トをステップリング位置まで引き寄せてステップリング
を実行するソータにおいて、分配ビンにシートの引き寄
せ方向と直交する方向に往復移動するシート整合手段を
設け、分配ビン上のシートをステップリング位置に引き
寄せる時およびステップリングされたシートを分配ビン
に復帰させる時にはシート整合手段をシートから離間さ
せ、引き寄せられたシートをステップリングする時には
シート整合手段をシートに当接させる。したがって、分
配ビン上のシートをステップリング位置に引き寄せる動
作およびステップリングされたシートを分配ビンに復帰
させる動作をスムーズに行うことができると共に、ステ
ップリングされるシートをステップリングの直前に再整
合してステップリング位置にズレが生じるのを防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。 第１図は、ソータ全体の縦断面概略図である。 第２図は、分配ビン、ガイド部材およびステ・ソプラユ
ニットの概略平面図である。 第３図は、ガイド部材とステップラユニットの平面図で
ある。 第４図は、ステップラユニットの背面図である。 第５図は、引き寄せ手段とガイド部材との縦断面図であ
る。 第６図は、押さえ手段の縦断面図である。 第７図は、ステップラの縦断面図である。 第８図は、他の実施例の縦断面概略図である。 ２：分配ビン　　３・ガイド部材 １３：分配手段　　３０ニスチツプラユニツト４７　プ
ーリ　　４８：ベルト ４９：プーリ　　５０・ベルト ５１：プーリ　　５２：位置決め部材 ５５ニスチツプラ　　５６・押え手段 ５７．１０７：引き寄せ手段 復帰スプリング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の分配ビンと、 この分配ビンの端部でかつ前記分配ビンに対して移動可
   能に設けられたガイド部材と、 前記複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分配
   手段と、 前記ガイド部材上のシートをステップリングして綴じる
   ステップラと、 前記ガイド部材を前記分配ビンに収納されたシートと共
   に前記ステップラのステップリング位置まで引き寄せる
   引き寄せ手段と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交す
   る方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上のシ
   ートに当接して該シートを整合するシート整合手段と、 前記ステップリング位置まで引き寄せられた前記ガイド
   部材を前記分配ビンの方向に引き戻す引き戻し手段と、 前記引き寄せ手段によりシートをステップリング位置に
   引き寄せる時には前記シート整合手段をシートから離間
   させ、引き寄せられたシートを前記ステップラによりス
   テップリングする時には前記シート整合手段をシートに
   当接させ、ステップリング終了後シートを前記分配ビン
   上の所定位置に復帰させる時には前記シート整合手段を
   シートから離間させる制御手段と を備えてなることを特徴とするステップリング機構付き
   ソータ。
2. （２）複数の分配ビンと、 前記複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分配
   手段と、 前記分配ビン上のシートをステップリングして綴じるス
   テップラと、 前記分配ビンに収納されたシートを把持して前記ステッ
   プラのステップリング位置まで引き寄せる引き寄せ手段
   と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交す
   る方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上のシ
   ートに当接してシートを整合するシート整合手段と、 前記引き寄せ手段によりシートをステップリング位置に
   引き寄せる時には前記シート整合手段をシートから離間
   させ、引き寄せられたシートを前記ステップラによりス
   テップリングする時には前記シート整合手段をシートに
   当接させ、ステップリング終了後シートを前記分配ビン
   上の所定位置に復帰させる時には前記シート整合手段を
   シートから離間させる制御手段と を備えてなることを特徴とするステップリング機構付き
   ソータ。
3. （３）複数の分配ビンと、 この分配ビンの端部でかつ前記分配ビンに対して移動可
   能に設けられたガイド部材と、 前記複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分配
   手段と、 前記ガイド部材上のシートをステップリングして綴じる
   ステップラと、 前記ガイド部材を前記分配ビンに収納されたシートと共
   に前記ステップラのステップリング位置まで引き寄せる
   引き寄せ手段と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交す
   る方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上のシ
   ートに当接して該シートを整合するシート整合手段と、 前記ステップリング位置まで引き寄せられた前記ガイド
   部材を前記分配ビンの方向に引き戻す引き戻し手段とを
   備え、 前記シート整合手段をシートから離間させた状態で、前
   記引き寄せ手段によりシートを前記ステップリング位置
   まで引き寄せ、 次いで、前記シート整合手段をシートに当接させた状態
   で、引き寄せられたシートを前記ステップラによりステ
   ップリングし、 その後、前記シート整合手段をステップリングされたシ
   ートから離間させた状態で、シートを前記引き戻し手段
   により前記分配ビン上の所定位置に復帰させる ことを特徴とするステップリング機構付きソータにおけ
   るシートステップリング方法。
4. （４）複数の分配ビンと、 前記複数の分配ビンのそれぞれにシートを分配する分配
   手段と、 前記分配ビン上のシートをステップリングして綴じるス
   テップラと、 前記分配ビンに収納されたシートを把持して前記ステッ
   プラのステップリング位置まで引き寄せる引き寄せ手段
   と、 この引き寄せ手段によるシートの引き寄せ方向と直交す
   る方向に往復移動自在に設けられ、前記分配ビン上のシ
   ートに当接してシートを整合するシート整合手段とを備
   え、 このシート整合手段をシートから離間させた状態で、前
   記引き寄せ手段によりシートを前記ステップリング位置
   まで引き寄せ、 次いで、前記シート整合手段をシートに当接させた状態
   で、引き寄せられたシートを前記ステップラによりステ
   ップリングし、 その後、前記シート整合手段をステップリングされたシ
   ートから離間させた状態で、シートを前記引き寄せ手段
   により前記分配ビン上の所定位置に復帰させる ことを特徴とするステップリング機構付きソータにおけ
   るシートステップリング方法。