JPH0485085A - ステップリング機構付きソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、複数の分配ビンと、この複数の分配ビンに
沿って移動しながら分配ビンにシートを分配する分配手
段と、分配ビンに沿って移動しながら分配ビン上のシー
トをステップリングして綴じるステップラとを備えたス
テップリング機構付きソータに関する。

［従来の技術］ 一般に、ソータは、複写機などの画像形成装置に接続さ
れ、該画像形成装置から排出されたシートを分配手段に
より複数の分配ビンごとに頁を揃えて収納して仕分けす
るものである。

このソータは、分配ビンにシートを分配する方式により
種々の型に分類できる。その一つの型として、分配手段
が複数の分配ビンの端部を移動しながら分配ビンにシー
トを排出するものが公知である。

一方、ソータには、分配ビンに収納されたシートをステ
ップリングして綴じるステップリング機構を設けたもの
がある。

そして、このステップリング機構として、複数の分配ビ
ンの一側部に沿ってステップラが移動可能に設けられ、
シートをステップリングするものが公知である−（実開
昭６３−１８５３号公報、特開平１−２８１２５８号公
報を参照）。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記従来のように複数の分配ビンの一側部に沿
ってステップラを移動させるものでは、ステップラがソ
ータの一側部側に突出する問題がある。

そこで、分配手段が分配ビンの端部を移動して、分配ビ
ンにシートを排出する型のソータにおいて、ステップラ
を分配手段と同様に分配ビンの端部を移動可能に設ける
ことが本願と同一出願人によりａ願されている（未公開
）。

これによると、ステップラがソータの一側部側に突出す
ることがなく、ソータ全体として小形化できる。

ところで、上記分配手段とステップラとを共に分配ビン
の端部に沿って移動させるソータにおいて、分配ビンの
配列方向の一端に位置する分配ビンに対向する位置に分
配手段のホームポジション（待機位置）を設定し、前記
配列方向の他端に位置する分配ビンの近傍にステップラ
のホームポジションを設定することが考えられている。

この発明の目的は、分配手段とステップラとを共に分配
ビンの端部に沿って移動させるソータにおいて、分配手
段が分配動作終了後ホームポジションに復帰移動するの
と並行させてステップラをステップリング動作開始の分
配ビンに向けて移動させる際に分配手段とステップラと
が干渉しないステップリング機構付きソータを提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するためこの発明は次のように構成され
ている。

すなわち、この発明は、 画像形成装置から送り込まれたシートを収容する複数段
に配列された分配ビンと、 その待機位置がこの分配ビンの配列方向の一方端に位置
する第１の分配ビンと対向する位置に設けられ、前記配
列方向に沿って移動することで前記第１の分配ビンから
順次シートを前記分配ビンに分配する分配手段と、 その待機位置が前記分配ビンの配列方向の他方端に位置
する最終分配ビンの近傍に設けられ、前記配列方向に移
動することで前記第１の分配ビンから前記分配ビン上に
分配されたシートを綴じるステップラと、 前記画像形成装置より連続的に送り込まれる同一画像が
形成された複数のシートを１つの分配ビンに対して１枚
分配するように前記分配手段を前記分配ビンの配列方向
でかつ前記第１の分配ビンから離れる第１の方向と前記
第１の分配ビンに近づく第２の方向とに間欠的に移動さ
せる第１の制御手段と、 前記分配手段が前記第１の方向への移動で分配動作を終
了した時前記分配手段を前記待機位置に向けて第１の速
度で復帰移動させると共に、前記ステップラをその待機
位置から前記第１の速度以下の第２の速度で前記第１の
分配ビンに向けて移動させる制御手段と を備えて構成されている。

［作用］ この発明では、分配手段が第１の分配ビンから離れる第
１の方向への移動で分配動作を終了した時、分配手段を
その待機位置に向けて第１の速度で復帰移動させると共
に、ステップラをその待機位置から第１の速度以下の第
２の速度で第１の分配ビンに向けて移動させる。

［実施例］ 以下に、この発明の一実施例を図を参照して説明する。

第１図はこのソータの縦断面を示す概略図である。

第１図を参照して、ソータは図の右側を複写機などの画
像形成装置（図示路）に着脱するようになっている。

このソータのフレーム１内に、複数の分配ビン２が縦に
配列されている。分配ビン２のシート搬入端側にはガイ
ド部材３が移動可能に取り付けられている。

この分配ビン２の上方には、仕分けをしないノンソート
モード時のシートを収納する専用ビン４が設けられてい
る。

画像形成装置から排出された複写シートなどのシートを
ソータ内に案内するガイドローラ５と搬送路６とが設け
られている。入口にはシートの有無を検出するシートセ
ンサ７が設けられ、ソートモード時、シートの搬入を検
出すると、ガイトローラ５、搬送ベルト１１、吸引手段
１２を駆動させるようになっている。

搬送路６の終端は専用ビン４に接続されている一方、搬
送路６の中間には、シートを専用ビン４に送るか分配ビ
ン２に送るかを選択する切換え爪９が上下揺動自在に設
けられている。

シートは切換え爪９の搬送路６への進入によって搬送方
向が切り換えられ、後記の搬送手段と分配手段とを介し
て各分配ビン２に送られるようになっている。

搬送手段は、シートを吸引しながら下方に搬送するもの
である。この搬送手段は、上下のプーリ１０間に張設さ
れた吸引孔付きの搬送ベルト１１と、この搬送ベルト１
１にシートを付着させるファンなどの吸引手段１２とか
ら構成されている。

分配手段１３は、搬送手段からシートを分離して、該シ
ートを選択された分配ビンに排出するものである。この
分配手段１３は、搬送ベルト１１からシートを剥離する
と共に分配ビン２にシートを案内する剥離案内部材１３
１　ａ、　１３　ｌ　ｂと、この剥離案内部材１３１ａ
、１３１ｂに設けられシートを分配ビンに向けて強制搬
送する排出ローラ１４とから概略を構成されている。さ
らに、分配手段１３は、上下のプーリ１５間に張設され
た左右一対の昇降用のタイミングベルト１６に固定され
ている。

第１図に第２図を併せ参照すると、分配手段１３の下の
プーリ１５は連結軸１７で連結されている。この連結軸
１７に設けられたプーリ１８はベルト１９、プーリ２０
、軸２１、ハスバギア２２、ウオームギア２３１および
ギア２３２を有するクラッチ機構２３を介してモータ２
４のビニオン２５に連結されている。クラッチ機構２３
は、モータ２４のピニオン２５とハスバギア２２との間
の駆動連結を断続するものである。

分配手段１３は、その両側のコロ２７を介してガイドレ
ール２８に沿って案内されるようになっている。このガ
イドレール２８は、後記ステップラユニット３０の案内
も兼用している。

分配手段１３およびステップラユニット３０の昇降領域
の上下端の高さに一対の発光素子・受光素子からなる光
電式のシートセンサ２９が設置され、このシートセンサ
２９は分配手段１３を介して分配ビン２に排出されるシ
ートの通過を検出するものである。このシートセンサ２
９は、後記のように、分配ビン２に対して移動可能に設
けられたガイド部材３をステップラ５５のステップリン
グ位置まで引き込む時に、ガイド部材３上にシートがあ
るかないかを検ａすることも可能である。

前記分配手段１３の昇降領域を昇降するよう・にステッ
プラユニット３０が設けられている。このステップラユ
ニット３０は、後記のステップラ５５、シート押さえ手
段２６およびガイド部材引き寄せ手段５７を備えている
（第３図参照）。

ステップラユニット３０は、上下のプーリ３１間に張設
された左右一対の昇降用のタイミングベルト３２に結合
されている（第１図、第２図参照）。下のプーリ３１は
連結軸３３で連結されている。

この連結軸３３に設けられたプーリ３４はベルト３５、
プーリ３６、軸３７、ハスバギア３８、ウオームギア３
９１およびギア３９２を有するクラッチ機構３９を介し
て前記モータ２４のピニオン２５に連結されている。ク
ラッチ機構３９は、モータ２４のピニオン２５とハスバ
ギア３８との連結を断続するものである。

ステップラユニット３０は、その両側のコロ４１を介し
て前記ガイドレール２８に沿って案内されるようになっ
ている。

前記クラッチ機構２３．３９は、分配手段１３とステッ
プラユニット３０とを駆動させるか否かを選択するもの
である。また、それぞれのウオームギア２３１．３９１
と一体に設けられたスリット円板４３．４４と光電式セ
ンサ４５．４６により分配手段１３とステップラユニッ
ト３０との昇降量を検出して、分配ビン２ごとに正確に
上下送りをするようにしている。

第１図に示すように、分配手段１３のホームポジション
は、分配ビン２の配列方向の一端に位置する分配ビン２
（シート分配順序の第１の分配ビン２）に対向する位置
に設定されている。また、ステップラユニット３０のホ
ームポジションは、分配ビン２の配列方向の他端に位置
する分配ビン２の近傍に設定されている。

前記シート分配順序の第１の分配ビンは、ステップラユ
ニット３０によるステップリング動作開始の分配ビンで
もある。

なお、この発明でいうシート分配順序とは、ソータのソ
ートモードにおいては、画像形成装置で同一原稿から再
収・複写されソータ側に送り込まれる最初の一組目のコ
ピーシートが各分配ビン２に配列順で１枚ずつ排出され
る分配ビン２の順序をいう。

また、ソータのグループモードにおいては、上記コピー
シートが各分配ビン２に配列順ですべて排出される場合
の原稿ごとの上記コピーシート束が排出される分配ビン
２の順序をいう。

画像形成装置より連続的に送り込まれる同一画像が形成
された複数のシートを１つの分配ビン２に対して１枚分
配するように分配手段１３を分配ビン２の配列方向でか
つ第１の分配ビン２から離れる第１の方向と第１の分配
ビン２に近づく第２の方向とに間欠的に移動させるＣＰ
Ｕなどの第１の制御手段（図示略）が設けられている。

また、分配手段１３が第１の方向への移動で分配動作を
終了した時分配手段１３をその待機位置に向けて第１の
速度で復帰移動させると共に、ステップラユニット３０
をその待機位置から第１の速度以下の第２の速度で第１
の分配ビン２に向けて移動させるＣＰＵなどの第２の制
御手段（図示略）が設けられている。

分配ビン２上に排出されたシートを分配ビン２の略セン
タを基準に位置決めする位置決め手段が設けられている
。この位置決め手段は、第２図のようにプーリ４７、ベ
ルト４８を介して最上の分配ビン２の一側部側のプーリ
４９と連結され、このプーリ４９とベルト５０を介して
プーリ５１と連結され、ベルト５０に左右一対の位置決
め部材５２が対向して結合されている。そして、この最
上の分配ビン２の位置決め部材５２に第１図のように連
結軸５３を介してそれぞれの分配ビン２に左右一対の位
置決め部材５２が連結されている。

すなわち、ベルト５０を正逆転することにより、位置決
め部材５２が互いに離・接方向に移動され、シートを左
右から押して分配ビン２のセンタを基準に分配ビンに分
配されたシートを位置決めするようになっている。

第３図はステップラユニット３０とガイド部材３の平面
図、第４図はステップラユニット３０の一部を省略した
背面図である。

第３図と第４図を参照すると、ステップラユニット３０
のベース５４上にステップラ５５とシートの押さえ手段
５６が一体的にガイド部材３の幅方向に移動可能に設け
られ、ベース５４の左右端部にはガイド部材３の引き寄
せ手段５７が設けられている。

ステップラ５５の側部には押さえ手段５６が一体的に設
けられている。そして、ステップラ５５には走行輪５８
が設けられでいると共にベルト５９に連結され、ベルト
５９は一対のプーリ６０間に張設され、一方のプーリ６
０はモータ６１に連結されている。

すなわち、モータ６１の回転により、ベルト５９を介し
てステップラ５５と押さえ手段５６とがガイド部材３の
幅方向に水平移動されるようになっている。

ベース５４には角軸６２が軸受６３を介して支持され、
この角軸６２が押さえ手段５６と引き寄せ手段５７とに
貫通され、この角軸６２に設けられたプーリ６４がベル
ト６５、プーリ６６を介してモータ６７に連結されてい
る。そして、角軸６２の正逆転は、後記ピニオン・ラッ
ク機構を介して押さえ手段５６と引き寄せ手段５７とを
ガイド部材３に対して進退させるようになっている。

すなわち、モータ６７の正逆転により、角軸６２の正逆
転を介して押さえ手段５６と引き寄せ手段５７とがガイ
ド部材３に対して進退するようになっている。

第５図は引き寄せ手段５７とガイド部材３の縦断面図、
第６図は押さえ手段５６の縦断面図、第７図はステップ
ラ５５の縦断面図である。

第３図、第４図および第５図とを参照して、弓き寄せ手
段５７を説明する。

前記角軸６２にピニオン６８が嵌合され、このピニオン
６８にラック６９か噛合され、このラック６９に支持フ
レーム７０が一体的に設けられている。支持フレーム７
０に形成された長穴７１にロック部材７５のピン７２が
係合され、このロック部材７５は支点軸７４を中心に支
持フレーム７０に揺動自在に固定されている。支持フレ
ーム７０とロック部材７５との間にはロック部材７５を
下方に付勢する付勢スプリング７６が介装されている。

一方、ベース５４にガイド軸７７が固定され、このガイ
ド軸７７に支持フレーム７０、ロック部材７５が摺動自
在に設けられている。

すなわち、角軸６２の正逆転により、前記ピニオン６８
、ラック６９、支持フレーム７０を介してロック部材７
５はガイド軸７７に沿って前後移動するようになってい
る。

ロック部材７５と一体的に設けられたピン７８と、支持
フレーム７０に設けられた長穴７９は、ロック部材７５
の前後方向への移動範囲を規制している。７５ａは、ガ
イド部材３に係合するロックピンである。

第１図、第３図および第５図を参照して、ガイド部材３
を説明する。

ガイド部材３は、それぞれの分配ピン２のシート搬入端
側に分配ビン２に対して移動自在に設けられている。

ガイド部材３のシート搬入端には、シートの一端を整合
、規制する規制部８０が立設され、ガイド部材３がステ
ップラ５５のステップリング位置まで引き込まれるステ
ップリング時にステップラ５５と押さえ手段５６とが位
置する切欠部８１ａ、８１ｂが、幅方向中央部と一端部
に形成されている。

ガイド部材３と前記ステップラユニット３０のベース５
４にはそれぞれシートセンサ２９のビームの通孔８２．
８３が形成され、ガイド部材３がステップシュニット３
０側に引き寄せられると、両方の通孔８２．８３が重合
して、ガイド部材３上にシートがない時はシートセンサ
２９のビームを通過させるが、ガイド部材３上にシート
かある時はビームを遮断する。これによってガイド部材
３上のシートの有無を検出して、シートがあるときのみ
ステップリングをするようステップラ５５の駆動制御を
行う。

ガイド部材３の左右端にはガイド板８４が設けられ、サ
イドフレーム８５に設けられたコロ８６によりスムーズ
に前後移動できるようになっている。サイドフレーム８
５とガイド部材３との間には、引き出されたガイド部材
３を復帰させる復帰スプリング８７が介装されている。

ガイド部材３の左右には、引き寄せ手段５７のロック部
材７５のロックピン７５ａを係合させるロック部８８が
設けられている。

第３図、第４図および第６図を参照して、押さえ手段５
６を説明する。

前記角軸６２にピニオン８９が嵌合され、このピニオン
８９にラック９０が噛合され、このラック９０に支持フ
レーム９１が一体的に設けられ、この支持フレーム９１
がガイド軸９２に沿って前後移動するようになっている
。

支持フレーム９１の上部にはソレノイド９３が設けられ
、このソレノイド９３のレバー９３ａに支点軸９４を中
心に前後に揺動するリンク９５が連結され、このリンク
９５が緩衝スプリング９６を介して前記支点軸９４を中
心に上下に揺動するリンク９７に連結されている。この
リンク９７の先端部はガイドビン９８に連結され、この
ガイドピン９８は長穴９９に沿って上下移動されると共
にシートの押さえ部材１００に連結されている。

リンク９７と支持フレーム９１との間には押さえ部材１
００をシートから離間させる復帰スプリング１０１が介
装されている。

すなわち、角軸６２を正転させてピニオン８９、ラック
９０、支持フレーム９１を介して押さえ部材１００を前
進させ、ソレノイド９３がレバー９３ａを吸引してリン
ク９５、緩衝スプリング９６、リンク９７、ガイドピン
９８を介して押さえ部材１００を下降させてシートを上
から押さえるようになっている。

第２図、第３図、第４図および第７図を参照して、ステ
ップラ５５を説明する。

ステップラ５５は公知のものであり、モータ１０２と、
このモータ１０２により正逆転されるギア１０３と、こ
のギア１０３により上下に揺動するブラケット１０４と
、このブラケット１０４と共にシート束を挟んでステッ
プリングするアンビル１０５と、針収納部１０６とから
概略を構成されている。

以上のように構成されたソータは次のように作動する。

画像形成装置から排出されたシートのソータへの侵入を
シートセンサ７が検出すると、ガイドローラ５が駆動さ
れ、シートを搬送路６を介して搬送する。

ソートモード時において、シートは搬送路６に進入した
切換え爪９を介して下向きに送られる。

このとき、搬送手段の搬送ベルト１１はシートを吸引し
ながら下方向に搬送する。

搬送ベルト１１により下降されたシートは、分配ビン１
３の剥離案内部材１３１ａ、１３１ｂにより搬送ベルト
１１から剥離され分配ビン２に案内される。

複写機側（画像形成装置）で自動原稿送り装置を利用し
て例えば３枚１組の原稿を３部、かつソードモードでコ
ピーするという条件が設定されたとすると、複写機側で
は、まず第１枚目の原稿に対して連続して３枚のコピー
が作成され、このコピーが順次ソータの搬送路６に送り
込まれてくる。

分配手段１３は、第１図に示すホームポジションで上記
３枚のコピーのうちの先頭のものを搬送ベルト１１から
剥離して第１の分配ビン２ヘシートを案内して排出する
。

分配ビン２上に排出されたシートは分配ビン２の傾斜に
沿って自重により滑落し、ガイド部材３の規制部８０に
シートの一端部が整合される。また、位置決め手段のベ
ルト５０を正逆転することにより、位置決め部材５２が
互いに離・接方向に移動され、シートが左右から押され
て分配ビン２の略センタを基準に位置決めされる。

シートが第１の分配ビン２に排出されたことをシートセ
ンサ２９で確認すると、モータ２４を所定量駆動して分
配手段１３を隣接する下側の分配ビン２の対向位置に移
動制御する。

そして、上記コピーの２枚目を分配ビン２に排出する。

３枚目のコピーを所定の分配ビン（上から３番目の分配
ビン（図示せず））に排出し終えると、分配ビン１３は
その位置に停止制御され、２枚目の原稿に対して作成さ
れソータ側に連続して搬送される３枚のコピーのうちの
先頭のものをまず分配ビンに排出し、その後モータ２４
を反転させて分配手段１３を隣接する上側の分配ビン２
の対向位置に移動制御する。上記コピーの２枚目、３枚
目についても順次分配手段１３を上昇させ排出を実行す
る。

そして、分配手段１３が３枚目の原稿（最終原稿）のコ
ピーを排出するため１番目、２番目、３番目の分配ビン
２の順に下降していき、分配終了した時点で分配手段１
３は上から３番目の分配ビン２と対向して位置すること
になり、次に分配手段１３はそのホームポジションに向
けて復帰するため第１の速度で上昇する。

また、この分配手段１３の分配動作終了時を基準に、分
配手段用のクラッチ２３を切離し、かつステップラユニ
ット用のクラッチ３９を接続して、モータ２４を駆動さ
せて、ステップラユニット３０が第１図に示すそのホー
ムポジションから前記第１の速度以下の第２の速度で前
記第１の分配ビン２（最上段の分配ビン）に向けて上昇
を開始する。そして、最上段の分配ビン２の対向位置ま
で移動して停止する。

次に、モータ６１を駆動してステップラ５５と押さえ手
段５６とを一体的にガイド部材３の幅方向に移動して、
切欠部８１ａ、８１ｂいずれかに停止し、シートの幅方
向中央または端部をステップリング可能とする。

次に、モータ６７の駆動により、引き寄せ手段５７が前
方に突出して、ガイド部材３のと係合する。

押さえ手段５６が前方に突出する。

次に、押さえ手段５６かガイド部材３上のシー、トを上
から押圧する。

次に、モータ６７を駆動させると、引き寄せ手段５７が
ガイド部材３をステップシュニット３０側に引き寄せる
。押さえ手段５６もシートを押圧した状態で後退する。

ガイド部材３がステップシュニット３０側に弓き込まれ
ると、ガイド部材３とステップラユニット３０のベース
５４との通孔８２．８３が重合して、光電式のシートセ
ンサ２９を作動可能にする。

そして、シートセンサ２９がＯＮの場合（発光素子から
の光を受光素子が受光する場合）は、ガイド部材３上に
シートがないものと判断し、ステップリングを実行しな
いで、ガイド部材３を復帰させ、次の分配ビン２にステ
ップラユニット３０を移動させる。

一方、シートセンサ２９がＯＦＦの場合（発光素子から
の光を受光素子が受光しない場合）はシート有りと判断
し、ステップラ５５がシートをステップリングする。

ステップリング終了後、押さえ手段５６のソレノイド９
３をＯＦＦ　（非励磁状態）して復帰スプリング１０１
の働きにより押さえ部材１００をシートから離す。

次に、ステップラユニット３ｏをわずかに上昇させると
、ガイド部材３と引き寄せ手段５７との係合が解除され
、ガイド部材３は復帰スプリング８７により復帰する。

次に、ステップラユニット３ｏを隣接する分配ビン２に
移動させ、上記動作を繰り返す。

上記ソータによれば次の効果を奏する。

（１）分配手段１３がそのホームポジションから離れる
方向で分配動作終了した後、分配手段１３をそのホーム
ポジションに向けて第１の速度で復帰上昇させると共に
、ステップラユニット３ｏをそのホームポジションがら
前記第１の速度以下の第２の速度で第１の分配ビン２に
向けて上昇させる。

したがって、分配動作終了後ホームポジションに向けて
復帰上昇中の分配手段１３と第１の分配ビン２に向けて
上昇するステップラユニット３０とが干渉することがな
い。

（２）分配手段１３の復帰上昇速度とステップラユニッ
ト３０の上昇速度との間に差が設けられているので、ス
テップラユニット３０のホームポジションを分配ビン２
の配列方向の他端に位置する分配ビン２の近傍に設定で
きるため、装置の全高を低減でき、装置の小形化を実現
できる。

（３）軽量の分配手段１３が最上段の分配ビン２の対向
位置に設定され、重量の大きいステップラユニット３０
が最下段の分配ビン２の下方に設定されているため、装
置の安定性がよい。

（４）分配手段１３の昇降領域と同一領域をステップラ
５５が昇降するように配設されているので、ソータを小
形化できる。

（５）分配手段１３の昇降領域と同一領域をステップラ
５５が昇降するように配設されているので、ステップラ
５５の配設によりソータがその幅方向に突出することが
ない。

（６）分配手段１３・ステップラ５５の共通する昇降領
域の上下に配置した１対の光電式のシートセンサ２９に
より、分配手段１３をシートが通過したことの検出とス
テップラ５５側に引き寄せたガイド部材３上にシートか
あるかないかの検出の両方を行うことができる。

（７）分配ビン２に移動可能に設けられたガイド部材３
のみをシートと共にステップリング可能な位置に移動さ
せて、シートをステップリングするので、分配ビン２全
体をステップラ５５側に移動させる場合に比較して、駆
動力を低減でき、駆動系を小形化できる。

（８）ガイド部材３を引き寄せるときとステップリング
するときに、ガイド部材３上のシートを押さえ部材１０
０により押圧しているので、シートをガイド部材３とと
もに確実に引き寄せることができるとともに、カールが
生しバラけているシート束が圧縮されてステップリング
しやすくできる。

（９）シートの一端をガイド部材３の規制部８０に整合
させるとともにシートを押さえ手段５６により上からガ
イド部材３に押圧しなから、ガイド部材３をステップラ
５５側に移動させているので、ステップリングされるシ
ートが移動時にバラつくことを最小限に抑えることがで
きる。

（１０）ステップラ５５とともに、シートの押さえ手段
５６とガイド部材３の引き寄せ手段５７とを同一のステ
ップラユニット３０として一体的に昇降させているので
、ステップラ５５とは別に押さえ手段５６と引き寄せ手
段５７を分配ビンごとに設けた場合に比較して、ステッ
プリング系の機構を簡素化できる。

（１１）引き寄せ手段５７がガイド部材３の左右両側と
係合して引き寄せるので、ガイド部材３を安定して引き
寄せることができる。

（１２）ステップラ５５をガイド部材３の幅方向に沿っ
て移動させることにより、シートの幅方向複数箇所であ
るいは任意の位置でステップリングできる。

（１３）ステップラ５５と一体的にシートの押さえ手段
５６をガイド部材３の幅方向に沿っ−て移動させるため
、シートの幅方向に沿ってステップラ５５を移動させた
場合でもステップラ５５の近傍でシート束を押さえ手段
５６により圧縮して確実にステップリングできる。

（１４）１個のモータ６７で押さえ手段５６と弓き寄せ
手段５７とを前進、後退でき、押さえ手段５６と引き寄
せ手段５７との駆動機構を簡素化できる。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、様々な変形例が実施可能である。

（１）上記実施例では上方に分配手段のホームポジショ
ンを設定し、下方にステップラのホームポジションを設
定したが、下方に分配手段のホームポジションを設定し
、上方にステップラのホームポジションを設定してもよ
い。

（２）上記実施例では分配ビンの前端部に設けたガイド
部材にシートを押圧してステップラ側に弓き寄せるもの
を示したが、他に分配ビン２全体をステップラ５５側に
引き寄せたり（第８図参照）、分配ビン２からシートだ
けを把持手段１０７によりニップしてステップラ５５に
引き寄せたり（第９図参照）、ステップラ５５が分配ビ
ン２側に移動されるようにしてもよい（第１０図参照）
。

［発明の効果］ 以上説明したこの発明では、分配手段がその待機位置か
ら離れる方向で分配動作終了した後、分配手段をその待
機位置に向けて第１の速度で復帰移動させると共に、ス
テップラをその待機位置から前記第１の速度以下の第２
の速度で第１の分配ビンに向けて移動させる。

したがって、分配動作終了後待機位置に向けて復帰移動
中の分配手段と第１の分配ビンに向けて移動するステッ
プラとが干渉することが防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。 第１図は、ソータ全体の縦断面概略図である。 第２図は、分配ビン、ガイドおよびステップラユニット
の概略平面図である。 第３図は、ガイド部材とステップラユニットの平面図で
ある。 第４図は、ステップラユニットの背面図である。 第５図は、引き寄せ手段とガイド部材との縦断面図であ
る。 第６図は、押さえ手段の縦断面図である。 第７図は、ステップラの縦断面図である。 第８図ないし第１０図は他の実施例の縦断面図である。 ２：分配ビン　　１１：搬送ベルト １２：吸引部　１３：分配手段 １６：タイミングベルト ３０ニスチツプラユニツト ３２：タイミングベルト ５５ニスチツプラ　　５６・押さえ手段５７：引き寄せ
手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　画像形成装置から送り込まれたシートを収容する複数
   段に配列された分配ビンと、 その待機位置がこの分配ビンの配列方向の一方端に位置
   する第１の分配ビンと対向する位置に設けられ、前記配
   列方向に沿って移動することで前記第１の分配ビンから
   順次シートを前記分配ビンに分配する分配手段と、 その待機位置が前記分配ビンの配列方向の他方端に位置
   する最終分配ビンの近傍に設けられ、前記配列方向に移
   動することで前記第１の分配ビンから前記分配ビン上に
   分配されたシートを綴じるステップラと、 前記画像形成装置より連続的に送り込まれる同一画像が
   形成された複数のシートを１つの分配ビンに対して１枚
   分配するように前記分配手段を前記分配ビンの配列方向
   でかつ前記第１の分配ビンから離れる第１の方向と前記
   第１の分配ビンに近づく第２の方向とに間欠的に移動さ
   せる第１の制御手段と、 前記分配手段が前記第１の方向への移動で分配動作を終
   了した時前記分配手段を前記待機位置に向けて第１の速
   度で復帰移動させると共に、前記ステップラをその待機
   位置から前記第１の速度以下の第２の速度で前記第１の
   分配ビンに向けて移動させる第２の制御手段と を備えたことを特徴とするステップリング機構付きソー
   タ。