JPH0485084A - ステップリング機構付きソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、画像形成装置から送り込まれるシートを収
容する複数段に配列された分配ビンと、この分配ビンの
配列方向に沿って移動することで分配ビンにシートを分
配する分配手段と、分配ビンの配列方向に沿って移動す
ることで分配ビン上に分配されたシートを綴じるステッ
プラとを備えたステップリング機構付きソータに関する
。

［従来の技術］ 一般に、ソータは、複写機などの画像形成装置に接続さ
れ、該画像形成装置から排出されたシートを分配手段に
より複数の分配ビンごとに頁を揃えて収納して仕分けす
るものである。

このソータは、分配ビンにシートを分配する方式により
種々の型に分類できる。その一つとして、分配手段が複
数の分配ビンの配列方向に沿って移動して分配ビンにシ
ートを分配する型のものが公知である。

一方、ソータには、分配ビンに収納されたシートを綴じ
るステップリング機構を設けたものがある。

そして、このステップリング機構として、複数の分配ビ
ンの一側部に沿ってステップラが移動して、分配ビン上
に分配されたシートを綴じるものが公知である（実開昭
６３−１８５３号公報、特開平１−２８１２５８号公報
を参照）。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記のように複数の分配ビンの一側部側に沿っ
てステップラを移動させるものでは、ステップラがソー
タの一側部側に突出する問題がある。

そこで、分配手段が分配ビンの配列方向に沿って移動し
て分配ビンにシートを排圧する型のソータにおいて、ス
テップラを分配手段と同様に分配ビンの端部を移動可能
に設けることが本願と同−ａ願人により出願されている
（未公開）。

これによると、ステップラがソータの一側部側に突出す
ることがなく、ソータ全体として小形化できる。

ところで、上記分配手段とステップラとを共に分配ビン
の端部に沿って移動させるソータにおいて、分配ビンの
配列方向の一端に位置する分配ビンの対向位置に分配手
段のホームポジション（待機位置）を設定し、前記配列
方向の他端部に位置する分配ビンの近傍にステップラの
ホームポジションを設定することが考えられている。

また、分配手段の分配動作として、分配ビンの配列方向
の一端に位置する分配ビンの対向位置から離れる第１の
方向に移動しながら分配ビンにシートを分配すると共に
、逆に前記対向位置に近づく第２の方向に移動しながら
シートを分配することが、分配動作の高速化を図るため
考えられている。

この発明の目的は、分配手段とステップラとを共に分配
ビンの端部に沿って移動させるソータにおいて、分配手
段による分配動作終了後のステップラの移動を高速化し
て、装置の処理の高速化を図ったステップリング機構付
きソータを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するためこの発明は、 画像形成装置から送り込まれるシートを収容する複数段
に配列された分配ビンと、 その待機位置がこの分配ビンの配列方向の一方端に位置
する前記分配ビンと対向する位置に設けられ、前記配列
方向に沿って移動することでシートを前記分配ビンに分
配する分配手段と、その待機位置が前記分配ビンの配列
方向の他方端に位置する前記分配ビンの近傍に設けられ
、前記配列方向に沿って移動することで前記分配ビン上
に分配されたシートを綴じるステップラと、前記画像形
成装置より連続的に送り込まれる同一画像が形成された
複数のシートを１つの分配ビンに１枚分配するように前
記分配手段を前記分配ビンの配列方向でかつ前記対向位
置から離れる第１の方向と前記対向位置に近づく第２の
方向とに間欠的に移動させる第１の制御手段と、前記分
配手段が前記第１の方向で移動で分配動作を終了した時
にその終了時を基準に前記ステップラを第１の速度で移
動開始させ、前記分配手段が前記第２の方向への移動で
分配動作を終了した時はその終了時を基準に前記ステッ
プラを前記第１の速度より大きな速度で移動開始させる
第２の制御手段と を備えて構成されている。

分配手段が分配ビンの配列方向の一方端に位置する分配
ビンと対向する位置から離れる第１の方向に移動して分
配ビンにシートを分配すると共に、逆に前記対向位置に
近づく第２の方向に移動してシートを分配する分配方式
が考えられている。

この分配方式では、原稿の枚数が奇数枚か偶数枚かによ
り、分配手段が第１の方向への移動で分配動作を終了す
る場合と、第２の方向への移動で分配動作を終了する場
合がある。

これを例をあげて説明する。

原稿が奇数枚例えば３枚でコピー５部の条件でソートモ
ードを設定すると、複写機本体側で１枚目の原稿のコピ
ーを５枚複写し、このコピーを１枚ずつ順次ソータに送
り込む。ソータでは分配手段が移動しながらコピーを第
１段ないし第５段の分配ビンにコピーを分配する。第５
段目の分配ビンの対向位置に停止した分配手段が第５段
目の分配ビンに２枚目の原稿の１枚目のコピーを排出し
、次に分配手段は第４、第３、第２、第１段の分配ビン
に順次２枚目の原稿のコピーを排出する。次に分配手段
は３枚目の原稿のコピーを第１段から第５段の分配ビン
に順次排出し、第５段の分配ビンにコピーを排出したと
ころで、分配動作が終了する。

一方、原稿が偶数枚例えば２枚でコピー５部の条件でソ
ートモードを設定すると、複写機本体側で１枚目の原稿
のコピーを５枚複写し、このコピーを１枚ずつ順次ソー
タに送り込む。ソータでは分配手段が移動しながらコピ
ーを第１段ないし第５段の分配ビンにコピーを分配する
。第５段目の分配ビンの対向位置に停止した分配手段が
第５段目の分配ビンに２枚目の原稿の１枚目のコピーを
排出し、次に分配手段は第４、第３、第２、第１段の分
配ビンに順次２枚目の原稿のコピーを排出し、第１段の
分配ビンにコピーを排出したところで、分配動作が終了
する。

このように原稿が奇数枚の場合には分配手段は分配ビン
の配列方向一端に位置する分配ビンの対向位置から離れ
る第１の方向への移動で分配動作を終了する。原稿が偶
数枚の場合には分配手段は対向位置に近づく第２の方向
で分配動作を終了する。

分配手段が前記第１の方向への移動で分配動作を終了し
た場合には、次に分配手段を逆方向に前記対向位置に向
けて復帰移動させる必要がある。

分配手段が前記第１の方向への移動で分配動作を終了し
た場合には、復帰移動中の分配手段に対して移動するス
テップラが衝突しないようにステップラの速度を抑えな
ければならない。しかし、分配手段が前記第２の方向へ
の移動で分配動作を終了した場合には、そのような考慮
は不要である。

そこで、この発明では、分配手段の分配動作終了時を基
準にステップラの移動を開始させるが、分配手段との衝
突のおそれがないときには大きな速度でステップラを移
動させ、もってステップリング工程の高速処理化を図っ
た。

［作用］ この発明では次のように作動する。

分配手段が分配ビンの配列方向一端に位置する分配ビン
の対向位置から離れる第１の方向への移動で分配動作を
終了した時にその終了時を基準にステップラを第１の速
度で移動開始させる。

一方、分配手段が前記対向位置に近づく第２の方向への
移動で分配動作を終了した時はその終了時を基準にステ
ップラを前記第１の速度より大きな速度で移動開始させ
る。

［実施例］ 以下に、この発明の一実施例を図を参照して説明する。

第１図はこのソータの縦断面を示す概略図である。

第１図を参照して、ソータは図の右側を複写機などの画
像形成装置（図示路）に着脱するようになっている。

このソータのフレーム１内に、複数の分配ビン２が縦に
配列されている。分配ビン２のシート搬入端側にはガイ
ド部材３が移動可能に取り付けられている。

この分配ビン２の上方には、仕分けをしないノンソート
モード時のシートを収納する専用ビン４が設けられてい
る。

画像形成装置から排出された複写シートなどのシートを
ソータ内に案内するガイドローラ５と搬送路６とが設け
られている。入口にはシートの有無を検出するシートセ
ンサ７が設けられ、ソートモード時、シートの搬入を検
出すると、ガイドローラ５、搬送ベルト１１、吸引手段
１２を駆動させるようになっている。

搬送路６の終端は専用ビン４に接続されている。

一方、搬送路６の中間には、シートを専用ビン４に送る
か分配ビン２に送るかを選択する切換え爪９が上下揺動
自在に設けられている。

シートは切換え爪９の搬送路６への進入によって搬送方
向が切り換えられ、後記の搬送手段と分配手段とを介し
て各分配ビン２に送られるようになっている。

搬送手段は、シートを吸引しながら下方に搬送するもの
である。この搬送手段は、上下のプーリ１０間に張設さ
れた吸引孔付きの搬送ベルト１１と、この搬送ベルト１
１にシートを付着させるファンなどの吸引手段１２とか
ら構成されている。

分配手段１３は、搬送手段からシートを分離して、該シ
ートを選択された分配ビンに排出するものである。この
分配手段１３は、搬送ベルト１１からシートを剥離する
と共に分配ビン２にシートを案内する剥離案内部材１３
１　ａ、　１３　ｌ　ｂと、この剥離案内部材１３１ａ
、１３１ｂに設けられシートを分配ビンに向けて強制搬
送する排出ローラ１４とから概略を構成されている。さ
らに、分配手段１３は、上下のプーリ１５間に張設され
た左右一対の昇降用のタイミングベルト１６に固定され
ている。

第１図に第２図を併せ参照すると、′分配手段１３の下
のプーリ１５は連結軸１７で連結されている。この連結
軸１７に設けられたプーリ１８はベルト１９、プーリ２
０、軸２１、ハスバギア２２、ウオームギア２３１およ
びギア２３２を有するクラッチ機構２３を介してモータ
２４のピニオン２５に連結されている。クラッチ機構２
３は、モータ２４のピニオン２５とハスバギア２２との
間の駆動連結を断続するものである。

分配手段１３は、その両側のコロ２７を介してガイドレ
ール２８に沿って案内されるようになっている。このガ
イドレール２８は、後記ステップラユニット３０の案内
も兼用している。

分配手段１３およびステップラユニット３０の昇降領域
の上下端の高さに一対の発光素子・受光素子からなる光
電式のシートセンサ２９が設置され、このシートセンサ
２９は分配手段１３を介して分配ビン２に排出されるシ
ートの通過を検出するものである。このシートセンサ２
９は、後記のように、分配ビン２に対して移動可能に設
けられたガイド部材３をステップラ５５のステップリン
グ位置まで引き込む時に、ガイド部材３上にシートがあ
るかないかを検出することも可能である。

前記分配手段１３の昇降領域を昇降するようにステップ
ラユニット３０が設けられている。このステップラユニ
ット３０は、後記のステップラ５５、シート押さえ手段
２６およびガイド部材引き寄せ手段５７を備えている（
第３図参照）。

ステップラユニット３０は、上下のプーリ３１間に張設
された左右一対の昇降用のタイミングベルト３２に結合
されている（第１図、第２図参照）。下のプーリ３１は
連結軸３３で連結されている。

この連結軸３３に設けられたプーリ３４はベルト３５、
プーリ３６、紬３７、ハスバギア３８、ウオームギア３
９１およびギア３９２を有するクラッチ機構３９を介し
て前記モータ２４のピニオン２５に連結されている。ク
ラッチ機構３９は、モータ２４のピニオン２５とハスバ
ギア３８との連結を断続するものである。

ステップラユニット３０は、その両側のコロ４１を介し
て前記ガイドレール２８に沿って案内されるようになっ
ている。

前記クラッチ機構２３．３９は、分配手段１３とステッ
プラユニット３０とを駆動させるか否かを選択するもの
である。また、それぞれのウオームギア２３１．３９１
と一体に設けられたスリット円板４３．４４と光電式セ
ンサ４５．４６により分配手段１３とステップラユニッ
ト３ｏとの昇降量を検出して、分配ビン２ごとに正確に
上下送りをするようにしている。

第１図に示すように、分配手段１３のホームポジション
は、分配ビン２の配列方向の一方端に位置する分配ビン
２の対向位置に設定されている。

また、ステップラユニット３０のホームポジションは、
分配ビン２の配列方向の他方端に位置する分配ビン２の
近傍に設定されている。

分配手段１３は、分配ビン２の配列方向の一方端に位置
する分配ビンの対向位置から離れる第１の方向と前記対
向位置に近づく第２の方向に間欠的に移動させるＣＰＵ
などの第１の制御手段が設けられている。

また、分配手段１３が前記第１の方向への移動で分配動
作を終了した時にステップラユニット３０を第１の速度
で移動開始させ、分配手段１３が前記第２の方向への移
動で分配動作を終了した時には、ステップラユニット３
０を前記第１の速度より大きな速度で移動開始させるＣ
ＰＵなどの第２の制御手段が設けられている。

分配ビン２上に排出されたシートを分配ビン２の略セン
タを基準に位置決めする位置決め手段が設けられている
。この位置決め手段は、第２図のようにプーリ４７、ベ
ルト４８を介して最上の分配ビン２の一側部側のプーリ
４９と連結され、このプーリ４９とベルト５０を介して
プーリ５１と連結され、ベルト５０に左右一対の位置決
め部材５２が対向して結合されている。そして、この最
上の分配ビン２の位置決め部材５２に第１図のように連
結軸５３を介してそれぞれの分配ビン２に左右一対の位
置決め部材５２が連結されている。

すなわち、ベルト５０を正逆転することにより、位置決
め部材５２が互いに離・接方向に移動され、シートを左
右から押して分配ビン２のセンタを基準に分配ビンに分
配されたシートを位置決めするようになっている。

第３図はステップラユニット３０とガイド部材３の平面
図、第４図はステップラユニット３０の一部を省略した
背面図である。

第３図と第４図を参照すると、ステップラユニット３０
のベース５４上にステップラ５５とシートの押さえ手段
５６が一体的にガイド部材３の幅方向に移動可能に設け
られ、ベース５４の左右端部にはガイド部材３の引き寄
せ手段５７が設けられている。

ステップラ５５の側部には押さえ手段５６が一体的に設
けられている。そして、ステップラ５５には走行輪５８
が設けられていると共にベルト５９に連結され、ベルト
５９は一対のプーリ６０間に張設され、一方のプーリ６
０はモータ６１に連結されている。

すなわち、モータ６１の回転により、ベルト５９を介し
てステップラ５５と押さえ手段５６とがガイド部材３の
幅方向に水平移動されるようになっている。

ベース５４には角軸６２が軸受６３を介して支持され、
この角軸６２が押さえ手段５６と引き寄せ手段５７とに
貫通され、この９角軸６２に設けられたプーリ６４がベ
ルト６５、プーリ６６を介してモータ６７に連結されて
いる。そして、角軸６２の正逆転は、後記ピニオン・ラ
ック機構を介して押さえ手段５６と引き寄せ手段５７と
をガイド部材３に対して進退させるようになっている。

すなわち、モータ６７の正逆転により、角軸６２の正逆
転を介して押さえ手段５６と引き寄せ手段５７とがガイ
ド部材３に対して進退するようになっている。

第５図は引き寄せ手段５７とガイド部材３の縦断面図、
第６図は押さえ手段５６の縦断面図、第７図はステップ
ラ５５の縦断面図である。

第３図、第４図および第５図とを参照して、引き寄せ手
段５７を説明する。

前記角軸６２にピニオン６８が嵌合され、このピニオン
６８にラック６９が噛合され、このラック６９に支持フ
レーム７０が一体的に設けられている。支持フレーム７
０に形成された長穴７１にロック部材７５のビン７２が
係合され、このロック部材７５は支点軸７４を中心に支
持フレーム７０に揺動自在に固定されている。支持フレ
ーム７０とロック部材７５との間にはロック部材７５を
下方に付勢する付勢スプリング７６が介装されている。

一方、ベース５４にガイド軸７７が固定され、このガイ
ド軸７７に支持フレーム７０、ロック部材７５が摺動自
在に設けられている。

すなわち、角軸６２の正逆転により、前記ピニオン６８
、ラック６９、支持フレーム７０を介してロック部材７
５はガイド軸７７に沿って前後移動するようになってい
る。

ロック部材７５と一体的に設けられたピン７８と、支持
フレーム７０に設けられた長穴７９は、ロック部材７５
の前後方向への移動範囲を規制している。７５ａは、ガ
イド部材３に係合するロックピンである。

第１図、第３図および第５図を参照して、ガイド部材３
を説明する。

ガイド部材３は、それぞれの分配ピン２のシート搬入端
側に分配ビン２に対して移動自在に設けられている。

ガイド部材３のシート搬入端には、シートの一端を整合
、規制する規制部８０が立設され、ガイド部材３がステ
ップラ５５のステップリング位置まで引き込まれるステ
ップリング時にステップラ５５と押さえ手段５６どが位
置する切欠部８１ａ１８１ｂが、幅方向中央部と一端部
に形成されて０る。

ガイド部材３と前記ステップラユニット３０のベース５
４にはそれぞれシートセンサ２９のビームの通孔８２．
８３が形成され、ガイド部材３がステップシュニット３
０側に引き寄せられると、両方の通孔８２．８３が重合
して、ガイド部材３上にシートがない時はシートセンサ
２９のビームを通過させるが、ガイド部材３上にシート
がある時はビームを遮断する。これによってガイド部材
３上のシートの有無を検出して、シートがあるときのみ
ステップリングをするようステップラ５５の駆動制御を
行う。

ガイド部材３の左右端にはガイド板８４が設けられ、サ
イドフレーム８５に設けられたコロ８６によりスムーズ
に前後移動できるようになっている。サイドフレーム８
５とガイド部材３との間には、引き出されたガイド部材
３を復帰させる復帰スプリング８７が介装されている。

ガイド部材３の左右には、引き寄せ手段５７のロック部
材７５０ロツクピン７５ａを係合させるロック部８８が
設けられている。

第３図、第４図および第６図を参照して、押さえ手段５
６を説明する。

前記角＄１１１６２にピニオン８９が嵌合され、このピ
ニオン８９にラック９０が噛合され、このラック９０に
支持フレーム９１が一体的に設けられ、この支持フレー
ム９１がガイド軸９２に沿って前後移動するようになっ
ている。

支持フレーム９１の上部にはソレノイド９３が設けられ
、このソレノイド９３のレバー９３ａに支点軸９４を中
心に前後に揺動するリンク９５が連結され、このリンク
９５が緩衝スプリング９６を介して前記支点軸９４を中
心に上下に揺動するリンク９７に連結されている。この
リンク９７の先端部はガイドピン９８に連結され、この
ガイドピン９８は長穴９９に沿って上下移動されると共
にシートの押さえ部材１００に連結されている。

リンク９７と支持フレーム９１との間には押さえ部材１
００をシートから離間させる復帰スプリング１０１が介
装されている。

すなわち、角軸６２を正転させてピニオン８９、ラック
９０、支持フレーム９１を介して押さえ部材１００を前
進させ、ソレノイド９３がレバー９３ａを吸引してリン
ク９５、緩衝スプリング９６、リンク９７、ガイドピン
９８を介して押さえ部材１００を下降させてシートを上
から押さえるようになっている。

第２図、第３図、第４図および第７図を参照して、ステ
ップラ５５を説明する。

ステップラ５５は公知のものであり、モータ１０２と、
このモータ１０２により正逆転されるギア１０３と、こ
のギア１０３により上下に揺動するブラケット１０４と
、このブラケット１０４と共にシート束を挟んでステッ
プリングするアンビル１０５と、針収納部１０６とから
概略を構成されている。

以上のように構成されたソータは次のように作動する。

画像形成装置から排出されたシートのソータへの侵入を
シートセンサ７が検出すると、ガイドロ−ラ５が駆動さ
れ、シートを搬送路６を介して搬送する。

ソートモード時において、シートは搬送路６に進入した
切換え爪９を介して下向きに送られる。

このとき、搬送手段の搬送ベルト１１はシートを吸引し
ながら下方向に搬送する。搬送ベルト１１により下降さ
れたシートは、分配ビン１３の剥離案内部材１３１ａ、
１３１ｂにより搬送ベルト１１から剥離され分配ビン２
に案内される。

複写機（画像形成装置）側で自動原稿送り装置を利用し
て奇数枚、例えば９枚１組の原稿を３部、かつソードモ
ードでコピーするという条件が設定されたとすると、複
写機側では、まず第１枚目の原稿に対して連続して３枚
のコピーが作成され、このコピーが順次ソータの搬送路
６に送り込まれてくる。

分配手段１３は、第１図に示すホームポジションで上記
３枚のコピーのうちの先頭のものを搬送ベルト１１から
剥離して分配ビン２ヘシートを案内して排出する。

シートが分配ビン２に排出されたことをシートセンサ２
９で確認すると、モータ２４を所定量駆動して分配手段
１３を隣接する下側の分配ビン２の対向位置に移動制御
する。

そして、上記コピーの２枚目を分配ビン２に排出する。

３枚目のコピーを所定の分配ビン（上から３番目の分配
ビン（図示せず））に排出し終えると、分配ビン１３は
その位置に停止制御され、２枚目の原稿に対して作成さ
れソータ側に連続しテ搬送される３枚のコピーのうちの
先頭のものをまず分配ビンに排出し、その後モータ２４
を反転させて分配手段１３を隣接する上側の分配ビン２
の対向位置に移動制御する。上記コピーの２枚目、３枚
目についても順次分配手段１３を上昇させ排出を実行す
る。

原稿の３枚目から９枚目についても上記と同様な制御が
繰り返されることになる。

そして、分配手段１３が９枚目の原稿（最終原稿）のコ
ピーを排出するため１番目、２番目、３番目の分配ビン
２の順に下降していき、分配終了した時点で分配手段１
３は上から３番目の分配ビン２と対向して位置すること
になり、次にそのホームポジション（分配ビンの配列方
向の一端の分配ビンの対向位置）に復帰するため上昇し
ていく。

そして、この分配手段１３の分配動作終了時を基準に、
ステップラユニット３０を第１図に示すホームポジショ
ンから第１の速度で移動開始させる。このステップラユ
ニット３０の第１の速度は復帰上昇中の分配手段１３に
衝突しないように設定されている。

一方、複写機側で偶数枚、例えば１０枚１組の原稿を３
部、かつソードモードでコピーするという条件が設定さ
れたとする。

すると、分配手段１３が１０枚目の原稿（最終原稿）の
コピーを排出するため３番目、２番目、１番目の分配ビ
ン２の順に上昇していき、分配終了した時点で分配手段
１３は第１図に示すホームポジションに位置することに
なる。

分配ビン２上に排出されたシートは分配ビン２の傾斜に
沿って自重により滑落し、ガイド部材３の規制部８０に
シートの一端部が整合される。また、位置決め手段のベ
ルト５０を正逆転することにより、位置決め部材５２が
互いに離・接方向に移動され、シートが左右から押され
て分配ビン２の略センタを基準に位置決めされる。

そして、この分配手段１３の分配動作終了時を基準に、
ステップラユニット３０を第１図に示すホームポジショ
ンから前記第１の速度より大きな速度で移動開始させ、
最上段の分配ビン２の対向位置に停止させる。

次に、モータ６１を駆動して、ステップラ５５と押さえ
手段５６とを一体的にガイド部材３の幅方向に移動して
、切欠部８１ａ、８１ｂいずれかに停止させ、シートの
幅方向中央または端部をステップリング可能とする。

次に、モータ６７の駆動により、引き寄せ手段５７が前
方に突出してガイド部材３と係合する。

押さえ手段５６が前方に突出する。

次に、押さえ手段５６のソレノイド９３がそのレバー９
３ａを引き込むと、シート押さえ部材１００がガイド部
材３上のシートを上から押圧する。

次に、モータ６７を駆動して引き寄せ手段５７が後方に
移動され、ガイド部材３をステップシュニット３０側に
引き寄せる。

押さえ手段５６の押さえ部材１００もシートを押圧した
状態で後退する。

ガイド部材３がステップシュニット３０側に弓き込まれ
ると、ガイド部材３とステップラユニット３０のベース
５４との通孔８２．８３が重合して、光電式のシートセ
ンサ２９を作動可能にする。

そして、シートセンサ２９がＯＮの場合（発光素子から
の光を受光素子が受光する場合）は、ガイド部材３上に
シートがないものと判断し、ステップリングを実行しな
いで、ガイド部材３を復帰させ、次の分配ビン２にステ
ップラユニット３０を移動させる。

一方、シートセンサ２９がＯＦＦの場合（発光素子から
の光を受光素子が受光しない場合）はシート有りと判断
し、ステップラ５５がシートをステップリングする。

ステップリング終了後、押さえ手段５６のソレノイド９
３をＯＦＦ　（非励磁状態）して復帰スプリング１０１
の働きにより押さえ部材１００をシートから離す。

次に、ステップラユニット３０をわずかに上昇させると
、ガイド部材３と引き寄せ手段５７との係合が解除され
、ガイド部材３は復帰スプリング８７により復帰する。

次に、ステップラユニット３０を隣接する下段の分配ビ
ン２に移動させ、上記動作を繰り返す。

上記ソータによれば次の効果を奏する。

（１）分配手段１３が分配ビン２の配列方向の一端に位
置する分配ビンの対向位置から離れる第１の方向への移
動で分配動作を終了した時にその終了時を基準にステッ
プラユニット３０を第１の速度で移動開始させる。分配
手段１３が前記対向位置に近づく第２の方向への移動で
分配動作を終了した時はその終了時を基準に分配手段１
３に衝突するおそれがないのでステップラユニット３０
を前記第１の速度より大きな速度で移動開始させる。

したがって、ステップラユニット３０によるステップリ
ング動作時間を短縮でき、装置の処理の高速化を実現で
きる。

（２）軽量の分配手段１３が最上段の分配ビン２の対向
位置に設定され、重量の大きいステップラユニット３０
が最下段の分配ビン２の下方に設定されているため、装
置の安定性がよい。

（３）分配手段１３の昇降領域と同一領域をステップラ
５５が昇降するように配設されているので、ソータを小
形化できる。

（４）分配手段１３の昇降領域と同一領域をステップラ
５５が昇降するように配設されているので、ステップラ
５５の配役によりソータがその幅方向に突出することが
ない。

（５）分配手段１３・ステップラ５５の共通する昇降領
域の上下に配置した１対の光電式のシートセンサ２９に
より、分配手段１３をシートが通過したことの検出とス
テップラ５５側に引き寄せたガイド部材３上にシートが
あるかないかの検出の両方を行うことができる。

（６）分配ビン２に移動可能に設けられたガイド部材３
のみをシートと共にステップリング可能な位置に移動さ
せて、シートをステップリングするので、分配ビン２全
体をステップラ５５側に移動させる場合に比較して、駆
動力を低減でき、駆動系を小形化できる。

（７）ガイド部材３を引き寄せるときとステップリング
するときに、ガイド部材３上のシートを押さえ部材１０
０により押圧しているので、シートをガイド部材３とと
もに確実に引き寄せることができるとともに、カールが
生じバラけているシート束が圧縮されてステップリング
しやすくできる。

（８）シートの一端をガイド部材３の規制部８０に整合
させるとともにシートを押さえ手段５６により上からガ
イド部材３に押圧しながら、ガイド部材３をステップラ
５５側に移動させているので、ステップリングされるシ
ートが移動時にバラつくことを最小限に抑えることがで
きる。

（９）ステップラ５５とともに、シートの押さえ手段５
６とガイド部材３の引き寄せ手段５７とを同−のステッ
プラユニット３ｏとして一体的に昇降させているので、
ステップラ５５とは別に押さえ手段５６と引き寄せ手段
５７を分配ビンごとに設けた場合に比較して、ステップ
リング系の機構を簡素化できる。

（１０）引き寄せ手段５７がガイド部材３の左右両側と
係合して引き寄せるので、ガイド部材３を安定して引き
寄せることができる。

（１１）ステップラ５５をガイド部材３の幅方向に沿っ
て移動させることにより、シートの幅方向複数箇所であ
るいは任意の位置でステップリングできる。

（１２）ステップラ５５と一体的にシートの押さえ手段
５６をガイド部材３の幅方向に沿って移動させるため、
シートの幅方向に沿ってステップラ５５を移動させた場
合でもステップラ５５の近傍でシート束を押さえ手段５
６により圧縮して確実にステップリングできる。

（１３）１個のモータ６７で押さえ手段５６と引き寄せ
手段５７とを前進、後退でき、押さえ手段５６と引き寄
せ手段５７との駆動機構を簡素化できる。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、様々な変形例が実施可能である。

（１）上記実施例では上方に分配手段のホームポジショ
ンを設定し、下方にステップラのホームポジションを設
定したが、下方に分配手段のホームポジションを設定し
、上方にステップラのホームポジションを設定してもよ
い。

（２）上記実施例では分配ビンの前端部に設けたガイド
部材にシートを押圧してステップラ側に弓き寄せるもの
を示したが、他に分配ビン２全体をステップラ５５側に
引き寄せたり（第８図参照）、分配ビン２からシートだ
けを把持手段１０７によりニップしてステップラ５５に
引き寄せたり（第９図参照）、ステップラ５５が分配ビ
ン２側に移動されるようにしてもよい（第１０図参照）
。

［発明の効果コ 以上説明したこの発明では、分配手段が分配ビンの配列
方向の一端に位置する分配ビンの対向位置から離れる第
１の方向への移動で分配動作を終了した時にその終了時
を基準にステップラを第１の速度で移動開始させ、分配
手段が前記対向位置に近づく第２の方向への移動で分配
動作を終了した時はその終了時を基準にステップラ前記
第１の速度より大きな速度で移動開始させる。

したがって、ステップラによるステップリング動作時間
を短縮でき、装置の処理の高速化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。 第１図は、ソータ全体の縦断面概略図である。 第２図は、分配ビン、ガイドおよびステップラユニット
の概略平面図である。 第３図は、ガイド部材とステップラユニットの平面図で
ある。 第４図は、ステップラユニットの背面図である。 第５図は、引き寄せ手段とガイド部材との縦断面図であ
る。 第６図は、押さえ手段の縦断面図である。 第７図は、ステップラの縦断面図である。 第８図ないし第１０図は他の実施例の縦断面図である。 ２：分配ビン　　１１：搬送ベルト １２：吸引部　１３：分配手段 １６・タイミングベルト ３０ニスチツプラユニツト ３２：タイミングベルト ５５ニスチツプラ　　５６：押さえ手段５７：引き寄せ
手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　画像形成装置から送り込まれるシートを収容する複数
   段に配列された分配ビンと、 その待機位置がこの分配ビンの配列方向の一方端に位置
   する前記分配ビンと対向する位置に設けられ、前記配列
   方向に沿って移動することでシートを前記分配ビンに分
   配する分配手段と、 その待機位置が前記分配ビンの配列方向の他方端に位置
   する前記分配ビンの近傍に設けられ、前記配列方向に沿
   って移動することで前記分配ビン上に分配されたシート
   を綴じるステップラと、前記画像形成装置より連続的に
   送り込まれる同一画像が形成された複数のシートを１つ
   の分配ビンに１枚分配するように前記分配手段を前記分
   配ビンの配列方向でかつ前記対向位置から離れる第１の
   方向と前記対向位置に近づく第２の方向とに間欠的に移
   動させる第１の制御手段と、 前記分配手段が前記第１の方向への移動で分配動作を終
   了した時にその終了時を基準に前記ステップラを第１の
   速度で移動開始させ、前記分配手段が前記第２の方向へ
   の移動で分配動作を終了した時にはその終了時を基準に
   前記ステップラを前記第１の速度より大きな速度で移動
   開始させる第２の制御手段と を備えたことを特徴とするステップリング機構付きソー
   タ。