JPH048512Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は磁気記録再生装置等に用いられるカ
セツト着脱機構に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は従来のカセツト着脱機構を示す概要斜
視図、第６図はその駆動力伝達機構の要部概要斜
視図であり、図において、１はデツキベース、２
はカセツト着脱装置の天板、３，４はカセツト着
脱装置の側板、５はカセツトを収納しカセツトと
共に正規装着位置へ移動する内箱、６はカセツト
着脱機構の駆動用モータ、７はデツキベース１上
の他の機構を駆動するモータ、８はモータ６のシ
ヤフト、９はウクームギア、１０はウオームギア
９と噛み合うウオームホイール、１１はウオーム
ホイール１０と同軸上に取付けられ一体に回転す
るギア、１２はギア１１と噛み合うギア、１３は
ギア１２と噛み合うギア、１４はネジリバネ、１
５はギア１３と同軸上に取付けられネジリバネ１
４を介してギア１３によつて駆動され内箱５を移
動する溝部を有するアーム、１６は一端にギア１
２が取りつけられたシヤフト、１７はシヤフト１
６の他端に固定されているギア、１８はギア１７
と噛み合うギア、１９はアーム１５と同様でギア
１８によつて駆動される溝部を有するアームであ
る。２０は側板３，４に設けられた案内溝、２１
は内箱５より立てられ案内溝２０とアーム１５，
１９の溝部に挿入されるピン、２２はカセツトを
示す。

なお、２３〜２６はモータ７関係のギア系統
で、ここでの説明には関係ない。

次に動作について説明する。前記の様な構成の
もとで、カセツト２２を挿入口より装着する場合
は、モータ６の回転運動をシヤフト８からウオー
ムギア９、ウオームホイール１０、ギア１１，１
２と減速させながら駆動力を伝え、アーム１５，
１９を回転させピン２１が案内溝２０に沿つて内
箱５を移動させる。カセツトがデツキベースの所
定位置へ装置されたことを検知してモータ６を停
止させカセツトの装着は完了する。

カセツトをデツキベース１上の所定の位置より
取り出す時は、モータ６を逆転させ、ギア列を介
してアーム１５，１９は内箱５を着脱口方向へ移
動させ、取出し完了位置を検知してモータ６を停
止させ、カセツト取出しを完了する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来のカセツト着脱装置は以上の様に構成され
ているので、カセツト着脱装置の駆動力とデツキ
ベース上の他の機構の駆動力にそれぞれ専用のモ
ータを用いているが、カセツト着脱中はデツキベ
ース上の機構が駆動されることはなく、またデツ
キベース上の機構が駆動される時はカセツト着脱
機構が駆動されることはない。従つてタイミング
的には重複することはなく、それぞれに専用モー
タを使用し電気部品が増える事でコスト高になつ
ており、またモータ設置位置など大きなスペース
が必要となつていた。

この考案は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、デツキベース上の他の機構を
駆動するモータを用いてデツキベース上の機構を
駆動するとともに、カセツト着脱機構の駆動も行
なうことが可能で、また部品としてもソレノイド
など大きな電気部品を用いること無しにカセツト
着脱ができるカセツト着脱機構を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係るカセツト着脱装置は、デツキベ
ース上にある他の機構を駆動する駆動源を共用
し、これによつて、３次元カム溝を回転させ、そ
の溝に嵌合するように配置されたカムオフロワー
を摺動させ、カセツト着脱装置に備えられた駆動
力伝達機構の切換えをレバーで行ない、切換クラ
ツチがオン（ON）状態の時は他の機構用駆動源
よりカセツト着脱駆動力を伝え、切換クラツチが
オフ（OFF）状態の時は駆動力を伝えないよう
にしたカセツト着脱機構である。

〔作用〕 この考案におけるカセツト着脱機構は、カセツ
ト着脱機構用の駆動力をデツキベース上の他の機
構駆動力と共用する。カセツト装着時は駆動力伝
達クラツチが入つたままであり、駆動力は伝わり
カセツト挿入が可能である。カセツトが正規装着
位置に来た時、動力伝達クラツチをはずす。この
時は３次元カムによりカム溝の一方の溝をクラツ
チ切換フオロワーは摺動するが、クラツチには動
作しない。クラツチをはずすことにより駆動力は
他の機構へ伝達されるが、カセツト着脱機構には
伝達されない。

カセツトを取出す時は逆転駆動力で３次元カム
を回転させ３次元カム溝によりカムの他方の溝を
クラツチ切換フオロワーが摺動し、駆動力伝達ク
ラツチをON状態とし、駆動力をカセツト着脱機
構に伝達し、カセツトを取り出す。

〔考案の実施例〕

第１図はこの考案の一実施例の概略構成を示す
斜視図、第２図はその駆動力伝達系の詳細斜視図
で、前述の従来例と同一符号は同等部分を示す。
図において、７は他の機構をも駆動するモータ、
２３は他の駆動機構への減速ギア系、２４はモー
タ７の回転軸に圧入された２段プーリー、２５は
減速ギア系２３のプーリー、２６はプーリー２
４，２５間に掛けられたベルト、２７はシヤフト
８に対して自由に回転できる様に挿入され側面に
ツメを有するプーリー、２８はプーリー２４，２
７間に掛けられたベルト、２９はシヤフト８と共
に回転し軸方向にスライド可能なツメクラツチ、
３０はギア減速機構ユニツト２３を介してモータ
７によつて駆動される後述の３次元カム溝３５付
ギア、３１はデツキベース１上に回転自在に取付
けられ３次元カム溝３５に沿つて摺動するカムフ
オロワー、３２はカムフオロワー３１に立てられ
カム溝３５に嵌合するピン、３３はカムフオロワ
ー３１の揺動に従動し、他端はクラツチ２９の溝
部に嵌合しクラツチ２９をスライドさせてクラツ
チ２９のON−OFF切換えを行なうクラツチ切換
レバー、３４は一端はカセツト着脱装置の側板３
に、他端はレバー３３に掛けられたクラツチ２９
をOFFの方向レバー３３を付勢しているバネ、
３５はギア３０の正転、逆転によりカムフオロワ
ー３１へ摺動径路を変える３次元カム溝、３６は
クラツチ切換レバー３３を保持する保持レバーで
ある。また、第７図ａは三次元カム部の斜視図を
示したもので、並行する２つの経路を持つカム溝
の底面に斜面を形成することで、カムフオロワー
ピンの摺動する経路を切換えている状態を示すも
のである。

次に、第７図ｂはカムの正逆回転に伴う往路と
復路の各経路を示すもので、往路では曲率半径r₁
とr₂の２つの変位をカムフオロワーに与えるが、
復路では同一曲率半径r₁の溝のみに沿つて動くも
のである。

さらに、第７図ｃは前記カム溝形状に沿つて動
くカムフオロワーの構造を示すもので、図中、３
２は上下方向にスライド可能なフオロワーピン、
３７はカムフオロワー３１に植設され、前記フオ
ロワーピン３２のスライド動作をガイドするシリ
ンダー、３８はフオロワーピン３２を図中の下方
向へ付勢する圧縮バネ、３９はバネ３８をシリン
ダー３７に封じ込めるキヤツプ、４０はカムフオ
ロワー３１の回転支柱である。

以上の様な構成のもとで、カセツト２２を挿入
口よりデツキベーズ１上に接着する場合、カセツ
ト着脱装置及びクラツチ２９は第３図ａの状態に
ある。同図ｂはカムギア３０とカムフオロワー３
１との関係を示す。すなわち、３次元カム溝３５
に従動するカムフオロワー３１の先端のピン３２
は３次元カム溝形状の内周側に位置し、カムフオ
ロワー３１の他端はクラツチ切換えレバー３３か
ら離れて、クラツチ切換えレバー３３は保持レバ
ー３６によつて保持され、クラツチ２９は結合状
態にある。

モータ７が正転し始めると、プーリー２４、ベ
ルト２８、プーリー２７、クラツチ２９を介して
シヤフト８が回転しウオームギア９からギア減速
列系を通してアーム１５，１９が回転する。アー
ム１５，１９は内箱５に付けられたピン２１を案
内溝２０に沿つて移動させ、カセツト２２を収納
した内箱５はデツキベース１上のカセツト装着位
置へと移動する。

また、カムギア３０は第３図ｂにおいて、時計
回り方向へ回転するので、カムフオロワー３１は
３次元カム溝３５により動作しない。カセツトが
装着位置まで来た時アーム１５が保持レバー３６
の左端部を押すことによつて、クラツチ切換えレ
バー３３の保持は解除され、クラツチ切換えレバ
ー３３はスプリング３４の付勢力によつてクラツ
チ２９をOFFの方向へスライドさせる。クラツ
チ２９とプーリー２７とのツメの噛み合いがはず
れ、クラツチ２９がOFF状態になつた後、モー
タ７は停止し、カセツト２２の装着は完了し、第
４図の状態となる。

モータ７がデツキべーマ１上の他の機構を駆動
する場合は、カムギア３０は第４図ｂの状態より
さらに時計方向へと回転し、カムフオロワー３１
が停留するようなカム溝形状を有するので、クラ
ツチ２９がOFFの状態を維持し、モータ７が回
転を行なつても、プーリー２７が空転するのみ
で、第４図の状態から、モータ７は逆転するの
で、カセツト着脱機構には駆動力は伝達されな
い。

カセツト２２を取り出す場合は、カムギア３０
は反時計方向へと回転し、ピン３２は３次元カム
溝３５の外周側へと移動し、第４図の状態から、
モータ７，逆転するので、カムフオロワー３１は
時計方向へ揺動し、クラツチ切換えレバー３３を
クラツチ２９結合方向へと移動させる。クラツチ
２９が結合すると保持レバー３６によつて結合状
態が維持され、カムフオロワー３１はクラツチ切
換えレバー３３から離れるが、モータ７の駆動力
は伝達され、アーム１５，１９はピン２１を側板
３，４の案内溝２０に沿つて駆動し、内箱５は挿
入口へと向つて移動する。取出し位置まで内箱５
が到達するとモータ７は停止し、カセツト２２の
取出しが完了する。

ここで、上記３次元カムによる動作の切り換え
の様子についてより詳細に説明する。

上記のような３次元カムの構成によつて、カム
が反時計方向に回転し、これによつて往路、即
ち、カセツトを取外す時はカムフオロワー３１は
曲率半径r₁のところから曲率半径r₂のところへ三
次元カムによつて経路をたどり、回転支柱４０を
中心として回転することで、クラツチ２９をオン
状態（動力伝達経路が継がる）にする。カムがさ
らに回転すると、カムフオロワー３１は曲率半径
r₂から再びr₁へと戻るが、クラツチ２９は保持レ
バー３６によつてオン状態を自己保持することが
できる。カセツトの取り外しは、自己保持状態の
クラツチ２９を介して駆動モータ６を動力源とし
て行なわれ、カセツト取り外し完了までに至る。

カセツト挿入時は、カセツト挿入開始を図示し
ない検出手段によつて検知して、駆動モータ６を
回転させる。このとき、駆動モータの回転方向は
カセツト取り外し時とは逆である。クラツチ２９
は自己保持状態であるため、駆動モータ６の動力
伝達が行なわれ、カセツトが装着方向へと移動す
る。挿入完了はカセツトを駆動するアーム１５の
先端が、保持レバー３６の一端を押すことにより
係止ピンがはずれ、クラツチ切り換えレバー３３
がバネ３４の付勢力によつて戻ることで、クラツ
チ２９の自己保持状態が解除される。これによつ
て、駆動モータ６からの動力伝達経路が遮断さ
れ、駆動モータ６およびカムがさらに回転しても
カセツト動作を完了することができる。カセツト
挿入時はカムフオロワー３１の動きは三次元カム
部を通過する際に復路をたどり、同一曲率半径r₁
のカム溝であるため、カムフオロワー３１は回転
せず、静止した状態を保持する。従つて、クラツ
チ切り換えレバー３３はカムフオロワー３１と干
渉することなく動作し、クラツチ２９のオフはア
ーム１５の動作によつてのみ行なわれる。

〔考案の効果〕

以上の様にこの考案によれば、２個使用のモー
タを１個にし、スペースを小さくし他の電気部品
を使用しない様に構成したので、安価なカセツト
着脱装置ができ、またカセツト装着及び取出し位
置に精度の高いものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の概略構成を示す
斜視図、第２図はその駆動力伝達系の詳細斜視
図、第３図ａはこの実施例のカセツト装着前の要
部状態を示す側面図、第３図ｂはそのときのカム
の状態を示す平面図、第４図ａはこの実施例のカ
セツト装着完了時の要部状態を示す側面図、第４
図ｂはそのときのカムの状態を示す平面図、第５
図は従来のカセツト着脱機構の概略構成を示す斜
視図、第６図はこの従来装置の駆動力伝達機構の
要部概略斜視図、第７図は３次元カムの細部を示
す図である。 図において、７は駆動源（モータ）、２２はカ
セツト、２９はクラツチ機構、３０は３次元カム
（カムギア）、３１はカムフオロワー、３３はクラ
ツチ切換レバー、３５は３次元カム溝、３６はク
ラツチ保持機構（レバー）である。なお、図中、
同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 磁気記録再生装置内の他の機構と共用の駆動
   源、この駆動源からの駆動力の伝達をオン・オフ
   （ON−OFF）するクラツチ機構、カセツトが正
   規装着位置にあるとき以外は上記クラツチ機構を
   オン状態に保持するクラツチ保持機構、上記駆動
   源によつて上記クラツチ機構を介することなく回
   転駆動され正転時と逆転時とでカムフオロワーの
   被摺動径路の異る３次元カムを備え、上記オン状
   態に保持された上記クラツチ機構を介して伝達さ
   れる上記駆動源の正転駆動力によつてカセツトを
   装着し、正規装着位置に達すると上記クラツチ機
   構をオフ状態にするとともに、カセツトの取外し
   時には逆転する上記駆動源によつて逆転駆動され
   る３次元カムに摺動する上記カムフオロワーの動
   作によつて上記クラツチ機構をオン状態として、
   上記駆動源の逆転駆動力によつてカセツトを取外
   すようにしたことを特徴とするカセツト着脱機
   構。