JPH0485151A - 洗浄機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば自動車、列車等の車両のように両サイ
ドで支えられている被洗浄体の下部を洗浄する洗浄機に
関する。

〔従来の技術〕

以下、被洗浄体が車両である場合を例にして、この種洗
浄機の従来例を説明する。

この種洗浄機は、例えば車両の整備、点検作業に先立っ
て、いわゆる足廻り部品等の車両の下部に付着した油脂
、泥等を除去するために使用されるもので、上記部位に
対して高圧の洗浄水を噴射して洗浄するものである。

この洗浄機は、車両下方の床面に敷設された軌条に沿っ
て前後進可能に設置された洗浄機本体と、この洗浄機本
体の動作を制御するための制御手段とから構成される装
置 上記洗浄機本体は、例えば水平方向揺動可能な揺動アー
ムを有し、この揺動アームの先端部には高圧洗浄水を車
両の下部に対して噴出可能なノズルが付設されている。

以上のように構成された洗浄機は、軌条に沿って前進し
、車両と床との間に侵入した後は徐行しつつ、揺動アー
ムを揺動させ、同時にノズルから高圧の洗浄水を噴射し
て車両下部の各部位を洗浄し、車両の全長に渡って往行
することで、往路工程が終了する。

上記往路工程終了後は、洗浄機本体は軌条に沿って後退
し、車両下部から退出して復路工程が終了し、１回の洗
浄工程が終了するものである。

ここで、上記洗浄工程において、揺動アームが車両の凹
凸部に干渉して食い込み、動作不能となることを回避す
るため、揺動アームは往路工程においては進行方向に対
して直交する位置よりも後方の範囲で揺動するよう構成
され、従って洗浄機本体が後退する復路工程においては
、揺動アームの揺動を停止して閉位置に保持した状態、
または往路工程よりも狭い範囲で揺動する状態に制御す
ることで上記車両の凹凸部との干渉を避けていた。

さらに、車軸付近はとくに含入りに洗浄することが必要
で、そのために洗浄機本体を減速させることか一般的に
行われている。この洗浄機本体を減速させるために、従
来より洗浄作業に先立ってタイヤ近傍には、例えば検知
バー等の検知手段を予め設置しておき、この検知バーを
検出することで洗浄機本体か減速するよう制御されてい
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記した従来の洗浄機では以下述べる問
題点があった。

すなわち、復路工程において、揺動アームは閉位置で停
止、あるいは往路工程よりも狭小な範囲で揺動させる必
要があることから、洗浄可能な範囲が往路工程よりも狭
くなり、洗浄効果の低下が避けられなかった。

さらに、洗浄機本体を車軸付近で減速させるために、例
えば上記した検知バー等の検知手段を予め適所に設置す
る必要があり、洗浄前の準備作業に手数がかかった。

本発明は、上記問題点を解消して、復路工程においても
往路工程と同様な洗浄効果を得ることができ、さらに車
軸近傍を検出するための検出手段を予め設置する必要の
ない洗浄機を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記従来の問題点を解決するため、洗浄機本
体と、該洗浄機本体を被洗浄体に対して前後方向に移動
させる移動手段と、該洗浄機本体に対し揺動可能で揺動
先端側から洗浄水を噴射可能な揺動アームと、該揺動ア
ームを揺動させる揺動力付与手段と、前記洗浄機本体の
移動方向を切り換える切り換え手段と、前記揺動力付与
手段を、前記切り換え手段の作動と連動させて、前記揺
動アームが、前記洗浄機本体の移動方向の後方でのみ揺
動するように制御する制御手段とを有する洗浄機を創出
した。

さらに、この洗浄機は前記揺動アームに負荷される過負
荷を検知することで、前記揺動力付与手段と前記揺動ア
ームとの連結を遮断する過負荷検知手段を前記揺動力付
与手段と前記揺動アームとの間に介装させることか好ま
しい。

〔作用〕

さて本構成を備える洗浄機によると、揺動アームは常時
進行方向の後方側でのみ揺動することとなり、揺動アー
ムか被洗浄体の凹凸、例えば車両の場合であれは、ホイ
ールの凹凸に食い込んで、洗浄機の移動、あるいは揺動
アームの揺動が停止されることがない。このため往路の
みならず復路においても、揺動アームを必要充分な範囲
に渡って揺動させることかできる。このため往路、復路
の両路において充分な洗浄作用を営ませることかでき、
洗浄もれをほぼなくすことができる。

さらに、揺動アームと揺動力付与手段との間に、過負荷
を検知すると両者間の連結を遮断する過負荷検知手段が
備えられていると、揺動アームがホイール等に当接して
過負荷が掛かっている間揺動アームは揺動を停止する。

ここで揺動アームは進行方向後方側に向いていることか
ら、揺動アームはホイール゛内面に沿ってスムースに進
行することになり、車軸廻りの洗浄が良好に行われる。

なお、この過負荷検知手段と連動させて全条規本体の移
動速度を遅くさせることもでき、このようにすると車軸
廻りの洗浄かより良好に行われる。

〔実施例〕

次に、被洗浄体が車両である場合を例示して、本発明の
一実施例を添付した図面に基づいて説明する。

第１図は、本例の洗浄機Ａの全体を示し、床面５に条設
された軌条２に沿って前後に走行する洗浄機本体１と、
この洗浄機本体１の動作を制御するコントロールボック
ス４を主体として構成されている。

上記軌条２は、種々車両の全長に対して洗浄機本体ｌを
走行可能な長さを有し、例えばアングル材が床面５に対
して伏せた状態で敷設されてなるものである。この軌条
２の前後両端には、所定形状の検知板２ａ、２ｂが付設
されている。

３はワイヤーであって、その一端３ｂは上記コントロー
ルボックス４に内設された巻取り装置Ｍの巻取りドラム
ｍ（図示せず）を経て、上記洗浄機本体１の後端（コン
トロールボックス４側）に固定され、他端３ａは同巻取
り装置Ｍから延出して上記軌条２の先端近傍の床面５に
設置された滑車部材８を介して折返し、洗浄機本体１の
前端に固定されている。

このことから、上記巻取りドラムｍの回転によって他端
３ａ側（以下、前進側３ａという）か巻き取られること
で洗浄機本体１は前進しく図示右方に移動）、また、同
巻取りドラムｍか逆転して一端３ｂ側（以下、後退側３
ｂという）が巻き取られることでこの洗浄機本体１は後
退可能であるよう構成されている。

６は、高圧の洗浄水を上記洗浄機本体ｌに供給するため
のホースであって、後述する洗浄機本体１に設けられた
左右１対の揺動アームに対してそれぞれ別個に洗浄水を
供給可能に２本設けられ、洗浄機本体１の移動に伴って
コントロールボックス４内に巻取り、繰り出し可能に構
成されている。

なお、図示はしないが、上記ホース６．６の基端側はそ
れぞれ各別の温水発生機と高圧ポンプに接続されており
、この温水発生機と高圧ポンプにより高温、高圧の洗浄
水がホース６．６を介して供給されるよう構成されてい
る。

７は電気配線チューブであって、洗浄機本体１とコント
ロールボックス４間で継電接続された各種の電気配線を
通すためのもので、このチューブ７もまた洗浄機本体ｌ
の移動に伴ってコントロールボックス４内に巻取り、繰
り出し自在に構成されている。

次に、第２図以下に従って洗浄機本体１について説明す
る。

この洗浄機本体１は、車両Ｂ（第６図に関連してあとで
説明する）と床面５との間の隙間を軌条２に沿って前進
、後退可能で、車両Ｂの下部、例えばタイヤ、車軸その
他足廻り部品に対して高圧の洗浄水を噴射してこれら各
部に付着した油脂、泥等を洗い落とすものである。

図中１０は台車であって、上方開放の箱体状をなし、図
示右側縁１０ａの前後両端には車輪１１゜１１か軸受１
１ａ、ｌｌａを介して回転可能に軸支されている。また
、図示左側縁１０ｂの前後両端には溝輪１２，１２が軸
受１２ａ、１２ａを介して回転可能に軸支されている。

この溝輪１２゜１２の円周面には、前記軌条２に対して
載置状に転勤可能にＶ溝１２ｂがそれぞれ形成されてい
る。

さらに、この台車１０には左右側縁１０ｂ、１０ａ間で
図示若干上方寄りにこの台車１０の補強のための中縁１
０ｅか立設されている。

このように形成された台車ｌＯ内にはアーム駆動部１３
とノズル駆動部１４とが構成されている。

４０はアーム駆動部１３の駆動モーターであって、上記
台車１０の中縁１０ｅに対して図示下方側で直交状に設
置され、このモーター４０の回転軸４０ａにはスプロケ
ット１５がキー着等されている。このスプロケット１５
はその円周廻りに歯部か並列状に形成された、いわゆる
複列式のスプロケットである。

４１はノズル駆動部１４の駆動モーターであって、上記
台車１０の中縁１０ｅに対して図示上方側で上記アーム
駆動モーター４０に対設されている。このモーター４１
の回転軸４１ａは、中縁１０ｅに沿って上方に延出し、
その回転軸４１ａにはスプロケット１８がキー着等され
ている。このスプロケット１８も、上記スプロケット１
５と同様に複列式のスプロケットである。

以下、アーム駆動部１３とノズル駆動部１４は上記モー
ター４０．４１に対してそれぞれ左右対称に構成されて
いるので、例えば図示左側の構成について説明し、右側
の構成については図中同位の符号にダッシュを付して示
すことで説明を省略する。

はじめに、アーム駆動部１３について説明する。

３３は所定の減速比を有する減速機であって、中縁１０
ｅと左側縁１０ｂとの角部に設置されている。この減速
機３３の入力軸３３ａは、上記駆動モーター４０の出力
軸４０ａに対して平行、かっこのモーター４０側（図示
下方）に延出してスプロケット１６が取着されている。

また出力軸３３ｂは上方に延出し、遮蔽板５７に形成さ
れた挿通孔５７ｂ（第３図参照）を経て台車ｌＯの上端
から突出している。この遮蔽縁５７は、台車ＩＯの左側
縁１０ｂの上端から内側に張出し形成され、減速機３３
の上方を遮蔽している。

第２図において、２３は無端状のチェーンであって、上
記スプロケッ）１５の一方の歯部に掛着されて左方向に
引き出され、モーター４０の回転を減速機３３に伝達可
能にスプロケット１６に掛着されている。

４２はテンションスプロケットであって、上記チェーン
２３に対して一定のテンションを与えるために、スプロ
ケット１５．１６間に設置されている。

３５は揺動アーム（以下、単にアームともいう）であっ
て、上方開放の細長箱形状をなし、略円筒状に形成され
た基部３５ａ側で連結部４４を介して上記減速機３３の
出力軸３３ｂに取り付けられている。

上記連結部４４は、第３図に示すように上記基部３５ａ
に内設される連結軸４５と、上記アーム３５に対して螺
着された過負荷検知機構４７とから構成されている。上
記連結軸４５は軸受け４６゜４６を介して上記基部３５
ａに対し、回転自在に支持されるとともに、減速機３３
の出力軸３３ｂに対してキー着４８等されている。また
、この連結軸４５には１．その円周に沿って鍔縁４５ａ
が張出し形成され、この鍔縁４５ａの円周面の１箇所に
は断面Ｖ字状のＶ孔４５ｂが形成されている。

一方、上記過負荷検知機構４７は、上記Ｖ孔４５ｂの口
元径よりも若干大きな径の鋼球体４９を有している。こ
の鋼球体４９は、そのほぼ半球部分を納め可能な受は孔
５１ａが形成された受は部材５１に支持され、この受は
部材５１はケース５０に対して摺動可能に支持されてい
る。また、この受は部材５１の肩部５１ｃとケース５０
の底部５０ａとの間には、例えばコイルばね５２等の一
定の弾性能を有する弾性部材が介装されている。

上記底部５０ａは、このコイルばね５２を交換可能とす
るためにケース５０に対して着脱自在に螺着５０ｂされ
ている。

このように形成された過負荷検知機構４７が、基部３５
ａに対して螺着５３され、その鋼球体４９がコイルばね
５２によって連結軸４５のＶ孔４５ｂに対して押圧保持
されることで、連結軸４５はアーム３５に対して回転不
能に保持され、減速機３３の回転出力がアーム３５に伝
達可能に構成されている。

従って、アーム３５に対して一定以上の外力Ｆが作用し
て、鋼球体４９かコイルはね５２に抗してＶ孔４５ｂか
ら脱離した際には、連結軸４５はアーム３５に対して回
転可能となり、減速機３３の回転出力はアーム３５に伝
達不能となるよう構成されている。

ＬＳ？　　（図示右側のアーム３５′にはＬＳａで示し
た）は、例えばリミットスイッチ等の位置検出センサー
（以下、単にセンサーという）である。

このセンサーＬＳ７は、アーム３５に対して一定以上の
外力Ｆが作用して、鋼球体４９がＶ孔４５ｂから離脱し
た際に、受は部材５１が図示右方へ移動したことを検出
するためのもので、上記骨は部材５１の後端５１ｂに対
設されている。また、このセンサーＬＳ７は、コントロ
ールボックス４に継電接続されている。

第３図中５４はカバ一部材であって、連結軸４５の上面
にビス着され、基部３５ａの上面に周設されたシール部
材５５を介して基部３５ａの内側を遮蔽している。

２１は、後述するノズル駆動部１４のスプロケットであ
って、軸受け２２．２２を介して連結軸４５の下部に回
転可能に枢着されている。

５９．５９は、基部３５ａの円周面に形成された横長の
挿通孔であって、上記スプロケット２１と後述するノズ
ル３７のスプロケット３１との間に掛着されるチェーン
２９を挿通可能に並設されている。

５６は環状のシール部材であって、立ち縁５７ａの外周
側と基部３５ａの下方内周側との間に介装されている。

上記立ち縁５７ａは、遮蔽板５７に形成された挿通孔５
７ｂの周縁に沿って形成されている。

第２図中５８はソケットであって、アーム３５の内側と
外側を連通して電気配線等を挿通ずるためのもので、ア
ーム３５の図示左側の側縁３５ｂが基部３５ａ寄りで折
曲されて形成された凹部３５Ｃに取着されている。

３５ｄは、後述するノズル３７を装着するためのノズル
ケースであって、上端角部が切り欠かれた円筒部材か、
そのほぼ下半分程度を下方に突出する状態でアーム３５
の先端に例えば溶着等されて形成されている。

次に、ノズル駆動部１４について説明する。

ノズル駆動モーター４１０回転軸４１ａに取着されたス
プロケット１８には、チェーン２５，２５′が掛着され
ている。このチェーン２５，２５′は中縁１０ｅに形成
された挿通孔１０ｆ−１Ｏｆを経て、アーム駆動モータ
ー４０側に引き出され、それぞれ中間軸１９．１９’に
掛着されている。

上記中間軸１９．１９’は、減速機３３，３３′の中間
位置に並設され、これらの軸心は減速機３３．３３’の
出力軸３３ｂ、３３ｂ’を結ぶ線上に位置している。

以下、上述したように左右対称の構成であるので図示左
側について説明する。

第５図にこの中間軸１９の詳細を示す（中間軸１９’　
も同様の構成である）。

図中６２はハウジングであって、台車１０の底板１０ｇ
に対して締着可能に形成されたベース６２ａと、このベ
ース６２ａの中央に例えば溶着されて立設された円筒状
のケース６２ｂとから形成されている。ベース６２ａに
は中縁１０ｅに沿って位置調整可能に長溝孔６２ｃ〜６
２ｃが形成されるとともに、図示右側の端部が切り欠か
れて雨中間軸１９．１９’が干渉することな（位置調整
可能であるように形成されている。

６１は軸本体であって、ケース６２ｂの口部と奥部とに
内装された軸受け６４．６４を介して上方に延出して回
転可能に支持されている。

６５．６６はスプロケットであって、軸本体６■の先端
部に対して上下に並列状にキー着６７等されている。上
側のスプロケット６６には前記したチェーン２５が掛着
され、下側のスプロケット６５にはチェーン２７か掛着
されている（第２図参照）。また、スプロケット６６の
ピッチ円は、モーター４１側のスプロケット１８のそれ
よりも若干大きく　（歯数か多い）形成され、さらにス
プロケット６５はスプロケット６６よりも大きなピッチ
円で形成されて、モーター４１の出力回転数に対して所
定の速比を有するよう構成されている。

以上のように形成された中間軸１９を介してモーター４
１の回転出力をノズル３７側に伝達するため、チェーン
２７はスプロケット２１に掛着されている。

このスプロケット２１は、第３図に示すように上下に歯
部２１ａ、２１ｂを有する複列式のスプロケットであっ
て、前述したようにアーム駆動部Ｉ３の連結軸４５に対
して軸受け２２．２２を介することで、この連結軸４５
とは独立して回転可能に支持されている。

上記チェーン２７は、このスプロケット２１の下側の歯
部２１ｂに掛着されている。

第２図に良く示される２９は、上記スプロケット２１の
上側の歯部２１ａに掛着されたチェーンであって、前記
した挿通孔５９，５９を経てアーム３５の先端に装着さ
れたノズル３７に到っている。

つぎに、第４図に基づいて上記ノズル３７の構成を説明
する。

このノズル３７は、アーム３５の先端に形成されたノズ
ルケース３５ｄに内装されている。

図中７０は支持フレームであって、上記ノズルケース３
５ｄに嵌挿可能な外径を有する円筒状に形成され、その
ボス孔７０ｃには回転軸７３が嵌挿されている。この支
持フレーム７０の外周面にはホース６の端部に取着され
たホース継手（図示せず）を螺合可能にテーパねじ７０
ａが形成されている。このテーパねじ７０ａは、ノズル
ケース３５ｄのアーム基部３５ａ側に形成された逃がし
孔７９にほぼ整合する位置に形成されている。また、こ
のテーパねじ７０ａは孔７０ｂを経て、同支持フレーム
７０の中心に貫設されたボス孔７０Ｃに連通している。

ボス孔７０ｃには軸受け７５゜７６を介して回転軸７３
が回転可能に嵌挿されている。

この回転軸７３には、上記孔７０ｂに連通ずる環状溝７
３ａがその円周に沿って切込み形成されている。また、
環状溝７３ａにはその対向する底部間を連通ずる貫通孔
７３ｂが回転軸７３の軸心を通って形成され、この貫通
孔７３ｂは回転軸７３の回転軸に沿って上面から穿設さ
れた縦孔７３Ｃに連通している。この縦孔７３ｃの上端
部にはノズル本体８１を取着可能にテーパねじ７３ｄが
形成されている。

以上のようにテーパねじ７０ａと７３ｄが連通されるこ
とで、ホース６を介してノズル３７に供給された洗浄水
は、回転軸７３の円周方向いずれの位置においても、つ
ねにノズル本体８１から噴出可能であるように構成され
ている。ここでノズル本体８１は、図示するように回転
軸７３の軸心に対して所定角度だけ傾斜しており、回転
軸７３の回転によってノズル本体８１の先端は一定半径
の円周上を移動することとなり、より広範囲に洗浄水を
噴射可能に形成されている。

さらに、この回転軸７３の上部にはスプロケット７８が
取着され、このスプロケット７８には前記したチェーン
２９が掛着されている。

７７．７７はパツキンであって、上記環状溝７３ａの上
下に沿って装着されている。

７２は下フタであって、支持フレーム７０の下面に締着
されている。この下フタ７２の上面の中心には、円形突
部７２ａが形成され、この円形突部７２ａに上記した軸
受け７６が嵌着されている。

７１は上フタであって、支持フレーム７０の上面に締着
されている。この上ぶた７１の中心には嵌着孔７１ａが
形成され、この嵌着孔７１ａにはシール部材７４が嵌着
され、このシール部材７４を経て回転軸７３の上部が突
出している。また、この上フタ７１の下面側には上記ス
プロケット７８を納め可能な円形の凹部７１ｂが形成さ
れるとともに、この凹部７１ｂの側面には横長形状の挿
通孔７１ｃ、７１ｃが形成されている。この挿通孔７１
ｃ、７１ｃは、ノズルケース３５ｄに形成された同じく
横長形状の挿通孔８０，８０に整合されて、上記チェー
ン２９をスプロケット７８とスプロケット２１との間に
掛着可能に構成されている。

以上のようにしてノズル駆動部１４は、駆動モーター４
１の回転軸４１ａが一定間隔で正転、逆転を繰り返すこ
とによって、前記アーム３５の揺動とは独立してノズル
本体８１を揺動可能に構成されている。

第２図に良く示される９０．９０’は、アーム３５．３
５’の揺動戻り側のストッパであって、台車１０の前縁
１０ｃに背向状に取着されたブラケッ）９０ａ、９０ａ
’を介して取り付けられている。また、９１．９１’　
もストッパであって、上記ストッパ９０．９０’に対し
て対称状に後縁１０ｄに設けられている。

ＬＳ、、ＬＳ２は、例えばリミットスイ・ソチ等の位置
検出センサー（以下、単にセンサーと０う）であって、
アーム３５．３５’の揺動戻り側の位置を検出可能に前
縁１０ｃに取り付けられ、さらにコントロールボックス
４に継電接続されている。

またＬＳ、、ＬＳ６もセンサーであって、センサーＬＳ
１．ＬＳ２とは対称位置で後縁１０ｄに取り付けられ、
同様にコントロールボ・ソクス４に継電接続されている
。

ＬＳ３．ＬＳ８は、台車ＩＯの前進端および後退−位置
を検出するためのセンサーであって、軌条２のほぼ両端
に付設された検知板２ａ、２ｂを検出可能に台車１０の
底板１０ｇにそれぞれ取着されて、コントロールボック
ス４に継電接続されている。

第３図中９２は、例えば鋼板等が折曲形成されて台車１
０の上面をほぼ全面遮蔽可能なカッく一部材であって、
その左右の端部はぼ中央には逃がし凹部９２ａ、９２ａ
がそれぞれ切込み形成され、この逃がし凹部９２ａ、９
２ａ’の周縁が前記した遮蔽板５７．５７’に載置状に
位置する状態で台車ＩＯに締着されている。

以上のように本例の洗浄機Ａは、構成されたものであり
、以下、第６図および第゛７図を参照してこの洗浄機Ａ
の作用について説明する。

ここで、車両Ｂの洗浄に先立ち、まず車両Ｂか軌条２に
沿って跨ぐ状態で所定の位置に停止されている。このと
き、洗浄機本体ｌは後退端位置（図示コントロールボッ
クス４側、以下、原位置（図中（イ）の位置）という）
に待機している。

この洗浄機本体１の待機位置においては、センサーＬ　
Ｓ　ａが検知板２ｂを検出して、その電気信号が第７図
に示すシーケンサ１０１に取り込まれて予め設定された
シーケンスプログラムにより処理されることで、モータ
ー駆動回路１０２を介して巻取り装置Ｍ１アーム駆動モ
ーター４０、ノズル駆動モーター４１はそれぞれ停止し
ている。

また、この時点ではアーム３５．３５’は後縁１０ｄ側
のストッパ９１．９１’に当接する位置（図中、−点鎖
線で示す）で停止しており、センサーＬＳ４．ＬＳ５に
よってその位置が確認されている。

さらに、この時洗浄水の供給スイッチは作動しないよう
予め設定されている。

以上の状態で本洗浄機Ａの一連の工程がスタートする。

まず、操作盤１００のスタートスイッチをオン操作する
とシーケンサ１０１の指令により、モーター駆動回路１
０２を介してワイヤ巻取り装置Ｍの巻取りドラムｍが作
動する。この巻取りドラムｍは、ワイヤー３の前進側３
ａを巻き取る方向に回転（正転）し、洗浄機本体ｌが一
定の速度で前進を開始する。

これと同時にモーター駆動回路１０２を介して駆動モー
ター４０．４１が回転することにより、アーム３５．３
５’が揺動を開始するとともに同アームの先端に設けら
れたノズル３７．３７’が揺動を始める。

このアーム３５．３５’の揺動範囲は、進行方向に対し
て直交する位置（図中、実線で示し、以下、最大張出し
位置という）からつねに後方の範囲であって、揺動戻り
側（センサーＬＳ４．ＬＳ５の検出位置）で所定時間停
止後、予め設定された揺動時間だけ上記最大張出し位置
に向かって移動し、この最大張出し位置において所定時
間停止し、その後再び戻り側に移動する。そしてアーム
３５．３５’がセンサーＬＳ４．ＬＳＳに接触するまで
戻るとモーター４０が反転して再度所定時間最大張出し
位置に向かって揺動される。以後、洗浄機本体１が前進
端に到るまでの工程（以下、往路工程という）において
アーム３５．３５’はこの揺動動作を繰り返す。

一方、ノズル３７．３７’は駆動モーター４１が所定の
間隔で正転、逆転を繰り返すよう予め設定されているこ
とから、アーム３５．３５’の揺動動作とは独立して、
正転、逆転を繰り返すものである。しかも、ノズル本体
８１．８１’は前記したように、回転軸７３の軸心に対
して所定の角度で傾斜していることから、同ノズル本体
８１゜８１′の先端は一定の範囲で揺動を繰り返すもの
である。

なお、洗浄水の供給は、洗浄機本体１か車両Ｂの直下に
到った時点で操作盤１００の洗浄水供給スイッチがオン
されることで開始され、ノズル３７．３７’から車両下
部に向かって洗浄水が噴射される。

以上のようにして、洗浄機本体ｌが前進しつつ、アーム
３５．３５’が揺動しつつ、かつノズル３７．３７’が
回転しつつ洗浄水が車両Ｂに対して噴射されることで、
同車両Ｂの下部が洗浄されてゆく。

つぎに、洗浄機本体１が車軸付近、すなわちタイヤＴ、
Ｔ（本例では、例えば大型車のダブルタイヤで示した）
の間に到ると（図示（ロ）の位置）、アーム３５．３５
’は最大張出し位置に向かう途中でタイヤＴ、Ｔに衝突
する。この衝突によってアーム３５．３５’に外力Ｆが
加わり、この外力Ｆによって、これらの連結部４４．４
４’において、■孔４５ｂ、４５ｂ’から鋼球体４９゜
４９′が離脱し、連結軸４５．４５’とアーム３５．３
５’の連結が解除される。この過負荷検知機構４７．４
７’の作動により、センサーＬＳ７、センサーＬＳａか
オン作動し、その電気信号かシーケンサ１０１に取り込
まれる。シーケンサ１０１はこの電気信号を受けて、モ
ーター駆動回路１０２に指令を発し、このことで巻取り
装置Ｍの巻取りトラムｍは一定速度まで回転数か低下し
、従って、洗浄機本体１の進行速度は一定値まで減速す
ることとなる。以後、予めタイマ設定された一定時間が
経過するまでこの減速状態が続く。

一方、連結を解除されたアーム３５．３５’は、タイヤ
Ｔ、Ｔに干渉したままであり、連結軸４５゜４５′はそ
のまま本来の最大張出し位置まで回動して、前述したよ
うに所定時間経過後に戻り側に逆転し、このときＶ孔４
５ｂ、４５ｂ’に鋼球体４９．４９’が再び嵌まり込む
ことにより、アーム３５．３５’は再び連結軸４５．４
５’に連結されて戻り側に揺動する。再度アーム３５，
３５′が張出し側に移動してタイヤＴ、Ｔに衝突すれば
、上記動作が繰り返される（図中（ハ）の位置）もので
ある。

なお、このときノズル３７．３７の動作は変わることな
く、一定の間隔で正転、逆転を繰り返している。

このようにして、洗浄機本体ｌがタイヤＴ、　Ｔ付近を
進行中には、アーム３５．３５’がタイヤＴ、　Ｔに干
渉して連結が解除されることで自動的に同洗浄機本体ｌ
の進行速度が低下するので、タイヤおよび車軸付近がよ
り重点的に洗浄されることとなる。

さらに洗浄機本体１が進行し、アーム３５，３５′がタ
イヤＴ、Ｔに干渉しない範囲に到ると、アーム３５．３
５’は再び最大張出し位置までの範囲で揺動可能となっ
て洗浄作業を続行する。また、このとき前記したタイマ
設定は一定時間経過により解除され、洗浄機本体ｌの移
動速度は当初の値まで増速される。

以上のようにして、洗浄作業が進んで洗浄機本体ｌが後
退端に到って（図中（ニ）の位置）、センサーＬ　Ｓ　
３が検知板２ａを検知することで往路工程か終了する。

このセンサーＬＳ３の作動により、シーケンサ１０１お
よびモーター駆動回路１０２を介して巻取りトラムｍか
逆転してワイヤー３の後退側３ｂを巻取られることで、
洗浄機本体ｌは後退を始め、つぎに復路工程が開始され
る。

また、上記センサーＬＳ３か作動したときには、前記し
たアーム３５．３５’の揺動時間が設定されたタイマは
解除されるよう設定されており、このことからアーム３
５．３５’は最大張出し位置を通過して、センサーＬＳ
、、ＬＳ２を検出する位置、すなわち台車１０の前縁１
０ｃ側に移動し、ストッパ９０．９０’に当接して停止
している（図中（ニ）の位置で一点鎖線で示す）。この
状態で洗浄機本体ｌが復路工程を進行して、センサーＬ
Ｓ３がオフになると再びタイマ２が有効となり、アーム
３５．３５’は一定の範囲で揺動を繰り返す。従って、
復路工程でのアーム３５，３５′の揺動範囲は、往路工
程のそれに対して前後方向に対称の範囲となる。

このようにしてアーム３５．３５’の揺動範囲が自動的
に切り替わることで、復路工程においてもこのアーム３
５．３５’の揺動範囲は、進行方向に対して最大張出し
位置よりも後方であることとなる。

以下、復路工程においても往路工程で説明したと同様の
動作を繰り返して、洗浄機本体ｌは原位置に到る。洗浄
機本体１が原位置に到って、センサーＬＳｅか検知板２
ｂを検知することで、巻取りドラムｍの回転は停止して
洗浄機本体Ｉの進行はストップし、アーム３５．３５’
は再び最大張出し位置を通過してセンサーＬＳｓ、ＬＳ
ｓ側の戻り位置に到ってその揺動を停止し、ノズル３７
゜３７′の回転も停止し、同時に洗浄水の供給も停止さ
れる。

以上により、本洗浄機Ａの一連の工程が終了し、つぎの
車両の洗浄作業に備えて洗浄機本体Ｉは待機し、再び操
作盤１００のスタートスイッチをオンさせることで上記
説明した洗浄工程が繰り返されるものである。

以上説明したように、本例の洗浄機Ａによれば、復路工
程においても往路工程と同様の範囲でアーム３５．３５
’を揺動させることができることから、本例の洗浄機Ａ
は往路工程、復路工程とも同様の洗浄範囲を確保でき、
洗浄効果が一層良好な洗浄機とすることができる。

さらに、本例の洗浄機Ａは、アーム３５，３５′がタイ
ヤＴ、　Ｔに干渉して自動的に洗浄機本体１は減速する
ことから、予め検知バー等の検知手段を設置しておく必
要がないので、作業が簡略化される効果がある。

なお、以上例示した洗浄機Ａは、被洗浄体を車両として
説明したか、これに限定されるものではなく、例えば建
築構造物の床下等、両サイドで支持されて洗浄機本体が
その下方に侵入可能な構成の被洗浄体であれば、例示し
たものと同等の作用効果を奏するものである。

さらに、洗浄機本体の移動手段は、巻取り装置Ｍによる
ことなく、例えば電動モーターで直接溝輪１２等を正転
、逆転させることとしてもよく、駆動伝達手段はチェー
ンではなく、歯付ベルトであってもよく、また図示はし
ないが、アームの揺動範囲の切り換えについては、例え
ば台車に対して回動自在にアーム台を設け、このアーム
台にアームを揺動可能に支持する構成とし、往路工程と
復路工程との間で上記アーム台をほぼ半回転させること
で、アームがつねに進行方向後方でのみ揺動することと
してもよい。

〔発明の効果〕

本発明は上記構成としたことから、アームは、洗浄機本
体の移動方向よりもつねに後方側でのみ揺動することか
ら、復路工程においても往路工程と同様の洗浄範囲を確
保でき、本洗浄機の洗浄効果を一層高めることができる
。さらに、洗浄機本体が車軸付近に到った際には、アー
ムがタイヤに干渉して過負荷検知手段が作動し、この過
負荷検知手段の作動を検出することで洗浄機本体の走行
速度が低下するので、検知バー等の検知手段を予め設置
する手間が省けて作業が簡略化される効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の一実施例を示し、第１図は車両下部洗
浄機の全体平面図、第２図は洗浄機本体の平面図、第３
図はアーム連結部の縦断面図、第４図はノズルの縦断面
図、第５図は中間軸の一部縦断面図、第６図は動作説明
図、第７図は電気制御システム図である。 〜車両下部洗浄機、Ｂ−車両 洗浄機本体、２−軌条 コントロールボックス、１０−　台車 ゛アーム駆動部、１４゛ノズル駆動部 ・減速機 ・アーム、３７−ノズル ゛アーム駆動モーター ゛ノズル駆動モーター ・°連結部、４５−・・連結軸 “・−過負荷検知機構 ０−−°操作盤、１０１−シーケンサ ■ モーター駆動回路 ＬＳ。 〜ＬＳｓ センサー 外力

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）両サイドで支えられている被洗浄体の下部を洗浄
   する洗浄機であって、 洗浄機本体と、 該洗浄機本体を前記被洗浄体に対して前後方向に移動さ
   せる移動手段と、 該洗浄機本体に対し揺動可能で揺動先端側から洗浄水を
   噴射可能な揺動アームと、 該揺動アームを揺動させる揺動力付与手段と、前記洗浄
   機本体の移動方向を切り換える切り換え手段と、 前記揺動力付与手段を、前記切り換え手段の作動と連動
   させて、前記揺動アームが、前記洗浄機本体の移動方向
   の後方でのみ揺動するように制御する制御手段とを有す
   る洗浄機。（２）前記揺動アームに負荷される過負荷を
   検知することで、前記揺動力付与手段と前記揺動アーム
   との連結を遮断する過負荷検知手段を前記揺動力付与手
   段と前記揺動アームとの間に介装する構成とした特許請
   求の範囲第１項記載の洗浄機。