JPH0485164A - フロアーコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、搬送ラインに沿って配設されたガイドレール
と、このガイドレールに案内されて走行する被搬送物支
持用ドーリ−とを備え、当該ドーリ−は、前記ガイドレ
ールに支持される前後方向複数のトロリーと、前後に隣
接する２つのトロリーに支持された被搬送物支持用フレ
ームとから構成したフロア−コンベヤに関するものであ
る。

（従来の技術及びその問題点） この種のドーリ−利用のフロア−コンベヤは、自動車ボ
ディー等の被搬送物に対する塗装作業等を行う作業ライ
ンに於いて、被搬送物の支持搬送手段として活用される
か、当該作業ラインでの塗装作業等にミスがあった被搬
送物を補修作業等のためにラインオフさせる必要が生じ
る。

このような場合に、ドーリ−に支持されている被搬送物
のみをホイストクレーン等で吊り上げて別のキャリヤに
移載するときの不都合を解消するために、前記被搬送物
をドーリ−及び当該ドーリ−を支持するガイドレールと
一体にラインオフさせることの出来る、ドーリ−ライン
オフ方式のフロア−コンベヤが、実公昭６０−２３２４
５号公報に於いて提案された。

しかしながら、この従来のドーリ−ラインオフ方式のフ
ロア−コンベヤでは、前記ドーリ−をラインオフさせる
ための可動ガイドレールか必要であるから、当該可動ガ
イドレールが備えられた分岐リペアラインにドーリ−を
移動させなければならず、搬送ライン中の任意の場所で
被搬送物をラインオフさせることが出来ない。換言すれ
ば、前記可動ガイドレールか備えられた専用のりペアラ
イン、即ち広いスペースが必ず必要であり、しかも、ラ
インオフさせた被搬送物を移動させるのに、前記可動ガ
イドレール及びドーリ−も一体に移動させなければなら
ないので、ラインオフさせた被搬送物を移動させるキャ
リヤか大型となるばかりでなく、その移動に多大の労力
を要する欠点かあった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
前記ドーリ−を構成する複数のトロリーを前記被搬送物
支持用フレームとは異なる連結手段により互いに連結す
ると共に、前記被搬送物支持用フレームを支持する２つ
のトロリーに夫々被嵌合部を設け、前記被搬送物支持用
フレームには、前記２つの被嵌合部に対し上下方向に表
金離脱自在な前後２つの嵌合部を設けると共に、フォー
クリフトのフォーク等による移載用被支持部を設けて、
当該被搬送物支持用フレームを前記２つのトロリーから
分離可能に構成して成るフロア−コンベヤを提案するも
のである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、１は被搬送物支持用ドーリ
−であって、ガイドレール２に移動可能に支持される４
つのトロリー３〜６と、これら各トロリー３〜６を互い
に連結する連結手段７〜９と、第ニトロリ−４と第三ト
ロリー５とによって支持される被搬送物支持用フレーム
１０とから構成されている。

各トロリー３〜６は、支持用水平軸ホイール１１と振れ
止め用垂直軸ローラー１２とを備え、第一トロリー３の
下部には主ドツグ１３が設けられ、第三トロリー５や第
四トロリー６の下部には副ドッグ１４．１５が設けられ
ている。第一トロリー３と第ニトロリ−４とを連結する
連結手段７、及び第三トロリー５と第四トロリー６とを
連結する連結手段９は、両端が夫々自在継手１６ａ、１
６ｂを介してトロリーに連結されるロッド１７から構成
されている。

被搬送物支持用フレーム１０を支持する第ニトロリ−４
と第三トロリー５には、トロリー本体１８．１９に対し
一定範囲内昇降自在な昇降部材２０．２１が設けられ、
これら昇降部材２０．２１とうしか前記連結手段８であ
るロッド２２により互いに連結一体化されている。又、
これら両昇降部材２０．２１の上端に、被嵌合部２３ａ
、２３ｂを構成する垂直ピン２４が突設されている。

第１図及び第３図に示すように、前記トロリー４．５の
トロリー本体１８．１９には、上向きに垂直ピン２５が
突設され、この垂直ピン２５に回転のみ可能に遊嵌され
た回転体２６に、前記昇降部材２０．２１の垂直円筒部
２７か遊嵌すると共に、前記回転体２６から直径方向に
突設されたピン２８が前記垂直円筒部２７に設けられた
上下方向の長孔２９に遊嵌している。この構成により、
トロリー本体１８．１９に対し前記昇降部材２０２１が
一定範囲内昇降可能となり、そしてこれら昇降部材２０
．２１に対しトロリー本体１８゜１９が垂直軸心の周り
で相対回転可能となっている。この構成と前記連結手段
７．９の構成とによって、ドーリ−１は水平カーブ経路
部に於いても円滑に走行し得るが、垂直カーブ経路部が
ある場合には、前記垂直ビン２５をトロリー本体１８゜
１９に対し前後揺動可能に軸支すれば良い。又、前記垂
直ピン２５から直接ビン２８を突設し、垂直円筒部２７
を昇降部材２０．２１に対し垂直軸心の周りで回転可能
に構成しても良い。

前記被搬送物支持用フレームＩＯは、中央前後方向部材
３０と当該部材３０の両端に直角横向きに固着された前
後両端左右方向部材３１とから成る、平面形状がＨ形の
もので、・前後両端左右方向部材３１の中央下部に嵌合
部３２ａ、３２ｂを形成する垂直円筒部３３が下向きに
突設され、これら雨垂直円筒部２８が前記トロＩＪ−４
，５の上端にある被嵌合部２３ａ、２３ｂの垂直ピン２
４に上下方向嵌脱自在に嵌合している。

尚、前記トロリー４．５に於ける昇降部材２０２１の左
右両側には、夫々水平軸ガイドローラー３４が軸支され
、更にこれら昇降部材２０，２１には、左右−側部から
水平横向きに入り込む、前後方向に貫通した凹入部３５
が形成されている。又、被搬送物支持用フレームｌＯの
前後両端左右方向部材３１には、被搬送物支持用アタッ
チメント３６が突設され、中央前後方向部材２５の中央
下側には、管理用コード表示部としてのコード板３７が
付設され、その前後両側か移載用被支持部３８となって
いる。

第４図に於いて、３９はドーリ−１の搬送ラインであっ
て、当該搬送ライン３９には、第１図にも示すようにガ
イドレール４０に案内されるトロリー４１〜４３を適当
間隔おきに備えた駆動チェノ４４か張設され、前記トロ
リー４１に設けられた主ブツシャ−４５が前記第一トロ
リー３の主ドツグ１３と係合することにより、前記ドー
リ−１かガイドレール２に沿って推進される。トロリー
４２は駆動チェン支持専用トロリーであり、トロリー４
３には、主プッシャー４５が主ドツグ１３から外れた状
態のドーリ−１を、副ドッグ１４゜１５を介して後押し
する副ブツシャ−４６が設けられている。４７は前記搬
送ライン３９の分岐迂回経路であるリペアラインであっ
て、このリペアライン４７には、前記ドーリ−１を推進
させる駆動チェノ４４は張設されていないか、必要なら
ば、分岐装置４８によりリペアライン４７に分岐された
ドーリ−１を所定位置まで推進させたり、搬送ライン３
９ヘドーリ−１を合流させるためのフィーダーを併設す
ることが出来る。

尚、搬送ライン３９中の特定経路部分、例えば被搬送物
支持用フレームＩＯが支持する被搬送物Ｗに対する作業
区間には、第２図及び第３図に夫々仮想線で示すように
、前記水平軸ガイドローラー３４と係合するガイドレー
ル４９を架設することが出来る。このガイドレール４９
は、前記第ニトロリ−４と第三トロリー５の各昇降部材
２０゜２１を前記水平軸ガイドローラー３４を介して、
長孔２９に対するビン２８の上下遊動範囲内で若干持ち
上げ状態で支持するものであり、この結果、前記昇降部
材２０．２１上に支持されている被搬送物支持用フレー
ム１０（被搬送物Ｗ）の走行レベルが確定し、当該被搬
送物支持用フレーム１０（被搬送物Ｗ）か左右横方向に
振れるのを防止し得る。

又、前記搬送ライン３９やリペアライン４７には、第３
図に仮想線で示すように、ドーリ−１の被搬送物支持用
フレームｌＯより下側部分を覆うカバープレー）５０ａ
、５０ｂを併設することも出来る。このとき片側のカバ
ープレート５０ａを第ニトロリ−４や第三トロリー５の
各昇降部材２０．２１に設けられている凹入部３５内に
入り込ませることにより、両力バープレー）５０ａ、５
０ｂ間のスリット巾を狭めると共に、当該スリットの位
置をトロリー走行経路や駆動チェノ４４の移動経路の真
上位置から横側方に外すことが出来る。

上記のフロア−コンベヤは、自動車ボディー等の被搬送
物Ｗを被搬送物支持用フレーム１０に搭載されたドーリ
−１を、駆動チェノ４４側の主ブツシャ−４５により搬
送ライン３９のガイドレール２に沿って推進させ、以て
、被搬送物Ｗを所定位置へ搬送することが出来るが、こ
の被搬送物Ｗをラインオフさせるときは、当該被搬送物
Ｗを搭載したドーリ−１を搬送ライン３９からリペアラ
イン４７に分岐進入させて所定位置で停止させ、第５図
に示すハンドフォークリフト５１の昇降可能なフォーク
５２を、第１図〜第３図に夫々仮想線で示すように、被
搬送物支持用フレーム１０の移載用被支持部３８の下側
に進入させた後、当該フォーク５２を上昇させて、第５
図に示すように被支持用フレームＩＯの移載用被支持部
３８を前記フォーク５２で掬い上げ、以て、被搬送物支
持用フレームｌＯを第ニトロリ−４及び第三トロリー５
から持ち上げて、その嵌合部３２ａ、３２ｂ（垂直円筒
部３３）を前記トロリー４，５の上端にある被嵌合部２
３ａ、２３ｂ　（垂直ピン２４）から上方に離脱させ、
被搬送物Ｗを支持している被搬送物支持用フレーム！０
をドーリ−１から分離することか出来る。このとき、フ
ォーク５２と被搬送物支持用フレームｌＯの移載用被支
持部３８との間で滑りが生じるのを防止するために、図
示のようにフォーク５２に前記移載用被支持部３８が嵌
合する上向きコ形のアタッチメント５３を取り付けてお
くことが出来る。

ハンドフォークリフト５Ｉでドーリ−１から分離した被
搬送物支持用フレームｌＯは、例えば第６図に示すよう
に床面上自由移動可能なキャリヤ５４に移載して、所定
場所まで搬送することが出来る。このキャリヤ５４は、
Ｈ形のフレーム５５の後端左右両側に軸支した向き固定
車輪５６、前記フレーム５５の前端左右両側に軸支した
操向車輪５７、前記フレーム５５の前端中央に軸支され
た操向用左右揺動板５８、当該左右揺動板５８を介して
両操向車輪５７を連動させるタイロッド５９、前記左右
揺動板５８に取り付けられた移動操作用ハンドル６０、
及び前後一対の被嵌合部６１ａ、６１ｂから構成された
低床軽量台車であって、前記被嵌合部６２ａ、６１ｂは
、被搬送物支持用フレーム１０の前後一対の嵌合部３２
ａ、３２ｂ（垂直円筒部３３）を上下方向嵌脱自在に嵌
合し得る垂直ピン６２から構成されている。

前記被搬送物支持用フレームｌＯの前後一対の嵌合部３
２ａ、３２ｂ　（垂直円筒部３３）をキャリヤ５４の前
後一対の被嵌合部６１ａ、６１ｂ（垂直ビン６２）に嵌
合させて、被搬送物Ｗを支持している前記被搬送物支持
用フレームｌＯをキャリヤ５４上に移載したならば、当
該キャリヤ５４をハンドル６０により移動させて、被搬
送物Ｗを任意の場所へ移送することが出来る。

又、ハンドフォークリフト５１を使用して上記とは逆の
手順の移載作業を行うことにより、キャリヤ５４上の被
搬送物Ｗを被搬送物支持用フレームｌＯと共に、リペア
ライン４７で待機しているドーリ−１の第ニトロリ−４
と第三トロリー５とに移載することが出来る。

尚、安全性を高めるために、ドーリ−１の第ニトロリ−
４及び第三トロリー５側の被嵌合部２３ａ、２３ｂ（垂
直ビン２４）と被搬送物支持用フレームｌＯ側の嵌合部
３２ａ、３２ｂ　（垂直円筒部３３）とを互いに嵌合さ
せたとき、両者を離脱不能に結合するロック手段を併設
することが出来る。このロック手段は、ロック解除は手
動レバーの操作で行われるが、ロック作用は自動的に行
われるものが望ましい。

又、実施例のように、ドーリ−１から被搬送物Ｗと共に
離脱される被搬送物支持用フレーム１０に管理用コード
表示部（コード板３７）を設けておくときは、リペアラ
イン４７からラインオフされた後の被搬送物Ｗに対して
も搬送ライン中にあるときと同一の管理用コードを付し
ておくことが出来、従ってラインオフさせた被搬送物Ｗ
を被搬送物支持用フレーム１ｏと共に元の搬送ラインに
戻したとき、コードリーダーによる前記管理用コード表
示部（コード板３７）の読み取り情報に基づいて所期通
りの制御を行わせることが出来る。

尚、前記管理用コード表示部（コード板３７）に作業者
が視認し得るコード番号を併記しておき、ラインオフ時
の管理に役立てることも出来る。

又、実施例ではりペアライン４７を設けたが、搬送ライ
ン３９中に於いても、ドーリ−１を駆動チェン４４側の
主ブツシャ−４５から切り離して停止させることか出来
るならば、搬送ライン３９中の任意場所で被搬送物Ｗを
ラインオフさせることが出来る。ドーリ−１の駆動方式
は、上記実施例の方式に限定されないことは勿論である
。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明のフロア−コンベヤによれば、ドー
リ−に搭載されて搬送される被搬送物をラインオンさせ
るときは、当該ドーリ−を構成する被搬送物支持用フレ
ームの移載用被支持部とフォークリフト等の汎用移載手
段とを利用して、前記被搬送物支持用フレームを前記被
搬送物と共に、前記ドーリ−を構成するトロリー群から
上方に持ち上げて分離し、任意の場所へ移送することが
出来る。

即ち、被搬送物を支持するドーリ−全体をラインオンさ
せるのではなく、ドーリ−を構成する被搬送物支持用フ
レームのみを当該ドーリ−を構成するトロリー群から分
離してラインオフさせることが出来るので、前記ドーリ
−をラインオフさせるときに必要な可動ガイドレールが
不要となり、従って、当該可動ガイドレールを備えた大
型で大スペースを要するラインオフ専用の設備が不要と
なり、搬送ライン中の任意の場所で被搬送物をラインオ
フさせることが出来る。

しかも被搬送物のみをラインオフさせるのでなく、当該
被搬送物を支持するドーリ−の被搬送物支持用フレーム
を前記被搬送物と一体にラインオフさせるのであるから
、被搬送物を直接クレーン等で吊り上げたり、フォーク
リフトで掬い上げなければならない場合と比較して、被
搬送物を損傷させる恐れがないばかりでなく、移載用被
支持部を備えた前記被搬送物支持用フレームを介して安
全に被搬送物の移送を行うことが出来る。勿論、前記被
搬送物支持用フレームは軽量で且つ嵩の低いものである
から、ラインオフさせた被搬送物の搬送に要するキャリ
ヤとしても、実施例に示したような小型軽量のキャリヤ
を活用することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は一部切り欠き平面図、第３図
は拡大縦断正面図、第４図はコンベヤライン要部のレイ
アウトを説明する概略平面図、第５図は被搬送物ライン
オフ時の状態を説明する要部の側面図及びハンドフォー
クリフトの斜視図、第６図はラインオフさせた被搬送物
支持用フレームとキャリヤとを示す斜視図である。 ｌ・・・ドーリ−１２・・・ドーリ−ガイドレール、３
〜６・・・トロリー、７〜９・・・連結手段、１０・・
・被搬送物支持用フレーム、１８．１９・・・トロリー
本体、２０．２１−・・昇降部材、２３ａ、２３ｂ・・
・被嵌合部、３２ａ、３２ｂ・・・嵌合部、３８・・・
移載用被支持部、３９・・・搬送ライン、４４川駆動チ
エン、４７・・・リペアライン、５１・・・ハンドフォ
ークリフト、５２・・・フォーク。 第Ｊ図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、搬送ラインに沿って配設されたガイドレールと
   、このガイドレールに案内されて走行する被搬送物支持
   用ドーリーとを備え、当該ドーリーは、前記ガイドレー
   ルに支持される前後方向複数のトロリーと、前後に隣接
   する２つのトロリーに支持された被搬送物支持用フレー
   ムとから構成したフロアーコンベヤに於いて、前記複数
   のトロリーを前記被搬送物支持用フレームとは異なる連
   結手段により互いに連結すると共に、前記被搬送物支持
   用フレームを支持する２つのトロリーに夫々被嵌合部を
   設け、前記被搬送物支持用フレームには、前記２つの被
   嵌合部に対し上下方向に嵌合離脱自在な前後２つの嵌合
   部を設けると共に、フォークリフトのフォーク等による
   移載用被支持部を設けて、当該被搬送物支持用フレーム
   を前記２つのトロリーから分離可能に構成して成るフロ
   アーコンベヤ。
2. （２）、前記トロリーから分離された被搬送物支持用フ
   レームを着脱自在に支持する床面上自由移動可能なキャ
   リヤを組み合わせ、当該キャリヤには、前記被搬送物支
   持用フレームの前後２つの嵌合部が上下方向に嵌合離脱
   内嵌な前後２つの被嵌合部を設けて成る請求項（１）に
   記載のフロアーコンベヤ。
3. （３）、前記被搬送物支持用フレームには、管理用コー
   ド表示部を設けて成る請求項（１）又は（２）に記載の
   フロアーコンベヤ。