JPH04851B2

JPH04851B2 -

Info

Publication number: JPH04851B2
Application number: JP58223897A
Authority: JP
Inventors: Shinji Takemura; Tsuneo Hida; Yutaka Matsuzaki; Kenichi Oonishi
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 1983-11-28
Filing date: 1983-11-28
Publication date: 1992-01-09
Also published as: US4634945A; JPS60115784A

Description

【発明の詳細な説明】

〔技術分野〕本発明は、窓、出入口、尾根開口等々の開口を
閉じる、透光板、不透明板、パネルなど（以下開
口覆材又はパネルという）を、スイツチ操作に応
じて開閉駆動する自動開閉装置に関し、特に、こ
れに限定する意図ではないが自動車のサイドウイ
ンドウやサンルーフの自動開閉装置に関する。〔従来の技術〕たとえば自動車のサンルーフにおいては、ドラ
イバのスイツチ操作に応じて、サンルーフ（ルー
フパネル）をチルト開閉あるいはスライド開閉す
る自動開閉装置が備わつている。従来、車輌用サンルーフの駆動制御装置は、モ
ータ温度検出用抵抗等でモータ負荷を検出し、こ
れを過負荷参照値と比較して、過負荷時にモータ
を自動停止する。負荷が一定の機構では、このよ
うな安全停止は比較的に簡単に行ない得る。しか
し、上述のサンルーフ等の機構では、サンルーフ
開時にはスライドパネル前端がウエザーストリツ
プを離れるまで負荷が大きく、離れると小さくな
り、また、サンルーフ閉時には、リングを起こし
てスライドパネル後端を持上げ、さらにスライド
パネル前端がウエザーストリツプに接触してから
急激に負荷が大きくなり、さらにデフレクタアー
ムを備える場合には、それを押下する時点に負荷
が大きくなるなど、正常駆動中にも負荷が大幅に
変動する。このような負荷変動でも誤作動しないように、
特開昭59−20726号の発明では、スライドパネル
の作動全行程を負荷変化に対応させて分割し、
各々に過負荷参照値を設けておき、電動駆動機構
に連動して電気信号を発生する信号発生手段を結
合してスライドパネルの位置に対応付けられた信
号を得て、この信号に基づいて前記過負荷参照値
を変更し、実際のモータ負荷と比較している。こ
れによれば、スライドパネルの全行程の負荷に対
応して過負荷参照値を選択できるため、上述した
負荷の変動に対しても誤動作しない。ところが、サンルーフ閉時のスライドパネルの
全行程中において、全閉直前位置から全閉位置ま
での行程、すなわち、リンクを起こしてスライド
パネル後端を持上げる時点から、スライドパネル
前端がウエザーストリツプに接触し、これを圧縮
して完全にスライドパネルが閉となるまでの行程
は、負荷の変化が急激であり、さらにウエザース
トリツプを圧縮する際には負荷が極めて大きくな
る。その上、この行程はその距離が小さいため数
種の過負荷参照値を設定することが困難であり、
従つてこの全閉直前から全閉までの行程では、極
端に増大する負荷を障害物等による全閉妨害と誤
判断することを防ぐため、過負荷保護装置を停止
させるマスク区間としていた。特開昭56−66188号公報に提示の電動開閉装置
の安全制御装置では、このようなマスク期間を用
いると共に、過負荷検出回路にフイルタ回路を備
えて、フイルタ回路に入る負荷検出信号がフイル
タ回路の出力より高くなると過負荷と判定して、
マスク期間の外でこのようになるとモータ駆動を
停止する。ところが障害物が比較的に圧縮性が高い場合に
は、過負荷と判定するまでに障害物がかなり圧縮
されるので、開口覆材が閉駆動されるときには、
警報を発して、未然に障害物の挟み込みを回避す
るように注意をうながすのが好ましい。前記特開
昭56−66188号公報に提示の電動開閉装置の安全
制御装置では開口覆材の閉駆動中はランプを点灯
するようにしている。このランプは、モータの閉
駆動の間点灯される。実開昭58−76421号公報に提示のサンルーフ制
御装置では、降雨検出回路を備えて降雨があると
自動的にサンルーフを閉駆動し閉駆動の間発音体
により警報を発する。〔発明が解決しようとする課題〕例えば車輌のサンルーフの場合、乗員が開、閉
指示スイツチで開、閉駆動を入力しこれに制御回
路が応答してサンルーフを開、閉駆動する、代表
的なサンルーフ自動駆動では、開、閉指示スイツ
チで乗員が閉を指示してからサンルーフが全閉と
なるまで警報が発生されると、かなり長時間警報
が発せられることになり、かなり長い間うるさい
ことになる。障害物の挟み込みの危険性はサンル
ーフの開度が狭い範囲であり、その範囲に至るま
での警報の継続は、無用にうるさいものとなるの
で、警報のより合理的なコントロールが望まし
い。本発明は、開口覆材の閉駆動による障害物の挟
み込みを防止することを第１の目的とし、かつ、
そのために付加的に使用する警報を、無駄がなく
しかも実効があがるものとすることを第２の目的
とする。〔課題を解決するための手段〕本発明は、電気モータおよび該電気モータの
正、逆転に応じて開口覆材を開、閉駆動する開閉
機構を備える電動駆動機構；開閉機構の運動に応
じた電気信号を発生する信号発生手段；開閉機構
の負荷を検出する手段；過負荷参照値を設定する
参照値設定手段；開閉機構の負荷を参照値と比較
して過負荷を検出する手段；電気モータを正逆転
付勢するモータドライバ；開口覆材の開、閉を指
示する開、閉指示スイツチ手段；および、開、閉
指示スイツチ手段の操作に応じて電気モータの
正、逆転および停止をモータドライバに指示し過
負荷の検出に応答して停止を指示する制御手段；
を備える開口覆材の自動開閉装置において、警報手段；警報手段を付勢する警報ドライバ；および開、
閉指示スイツチ手段が閉を指示すると警報を警報
ドライバに指示し電気モータの逆転をモータドラ
イバに指示しその後信号発生手段の信号に応じて
それが所定広開度を示すときには警報を止めて該
所定広開度より狭い開度では警報を警報ドライバ
に指示する開閉制御手段；を備えることを特徴とする。〔作用〕開、閉指示スイツチ手段が閉を指示すると、開
閉制御手段が、警報を警報ドライバに指示するの
で警報が発せられる。これにより、開、閉指示ス
イツチ手段を操作した者は、その者の操作に自動
開閉装置が応答したことを知り、開口覆材が駆動
されることを予測する。すなわち、自動開閉装置
からの、操作者に対する了解報知および開口覆材
駆動予告が行なわれる。その後、開閉制御手段が、信号発生手段の信号
に応じてそれが所定広開度を示すときには警報を
止めるので、開口覆材の開度が広い間は警報なし
でその駆動が行なわれる。該所定広開度より狭い
開度になると、開閉制御手段が、警報を警報ドラ
イバに指示するので、該所定広開度より狭い開度
では警報が継続する。これにより、該所定広開度
と狭い開度の境界の開度を、それ以下の開度で
は、障害物等を挟むおそれもしくは障害物等が開
口覆材の閉を妨害するおそれがあり、仮にそうい
う状態になつても障害物等に危害を与えない程度
の開度とすることにより、この開度になつてから
警報が発つせられる。この警報により乗員が注意
をその方に向けるので、開口覆材の閉駆動による
障害物の挟み込みの可能性が未然に回避される。このように、開、閉指示スイツチ手段を操作し
たときにこれに応答して警報を発つし、挟み込み
の可能性が実質上ない広開度では警報を止め、挟
み込みの可能性がありうる狭い開度範囲で再び警
報を発生するので、警報の意義もしくは信頼度が
高くなると共に、警報の実質上無駄なうるささが
なくなる。本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の実施例の説明より明らかになろう。〔実施例〕第１図に、本発明の一実施例の、電動駆動機構
の概要を示す。この実施例は、自動車のルーフ２
１の開口２２を開閉するルーフパネル２３を駆動
制御するものである。自動車のルーフ２１には、
開口２２が形成され、この開口２２が、ルーフパ
ネル２３によりスライド開閉およびチルト開閉さ
れる。パネル２３は、駆動ケーブル２４，２５に
より作動させる。サンルーフパネル２３は開口２
２の両側部（第１図では片側のみ示す）に夫々配
されたブラケツトに固定されている。第２図に示すように、ブラケツト２６の前縁側
には、自動車前方に向つて降下する長穴２７が設
けられ、フロントガイド２８のピン２８ａがこの
長穴２７ａに係合している。フロントシユー２９
がフロントガイド２８の下部に取付けられてお
り、更に、フロントガイド２８には回転自在にフ
ロントリング３０の一端が軸３１で枢着され、こ
のフロントリング３０の他端は、ブラケツト２６
に、軸３２で枢着されている。第４図に示すように、ブラケツト２６の後縁側
には、係合ピン３８が配置されていると共に、プ
レート３３が係止ピン３４，３５をもつて固定さ
れている。このプレート３３にはガイドスロツト
３６が形成されており、このスロツト３６には、
自動車前方側に設けられた水平部と、水平部の後
端から自動車後方に向つて上昇する傾斜部があ
る。又、プレート３３の前端には、チルトピン３
７が植設されている。リンク３９は、前端にロー
ラピン４０を、後端にリヤシユー４１を、回転自
在に枢着されていると共に、上端にチルトピン３
７と係合可能なガイドロツド３６の前端部を中心
とする円弧状に形成された切欠溝４２とガイドピ
ン４３を有する。ガイドピン４３はガイドスロツ
ト３６に係合案内されている。駆動ケーブル２４，２５の端末部は、第５図の
如く、リヤシユー４１に連結されている。よつ
て、駆動ケーブル２４，２５の進退は、リヤシユ
ー４１、ガイドリンク３９、ガイドリンク３９の
ガイドピン４３、および、ガイドピン４３が係合
されたガイドスロツト３６を介して、ブラケツト
２６に、更にはフロントガイド２８に伝達され
る。第４図および第５図に示すように、フロントシ
ユー２９およびリヤシユー４１は、ルーフ開口２
２の両側に配設されたガイドレール４４に係合案
内されている。又、ガイドレール４４の車室内側
のレール溝４４ａにローラピン４０の足部４０ａ
が係合案内されている。一方、ガイドレール４４
の車室外レール溝４４ｂには、係合ピン３８の間
部３８ａが係合案内されている。更に、ガイドレール４４内には、第４図および
第６図に示すように、ブロツク４５が固定配置さ
れ、その車室内側には、ガイドリンク３９に設け
られたローラピン４０の頭部４０ｂを案内する傾
斜溝４６が、車室外側にはブラケツト２６に固設
された係合ピン３８の頭部３８ｂを案内する傾斜
溝４７が形成されている。又、ブロツク４５が配
置されている箇所には、ガイドレール４４のフラ
ンジ部４８，４９に切欠が形成されている。よつ
て、係合ピン３８並びにローラピン４０は、ガイ
ドリンク３９の前進と共に、夫々傾斜溝４６，４
７に案内され上昇しガイドレール４４のレール溝
４４ｂ或いは４４ａから順次離脱できる。又、ブロツク４５の上端には、矩形状の開口５
０ａを有するフランジ５０及び５０ｂが形成され
ている（第４図）。この開口５０ａには、フロン
トガイド２８に一端が固定された板バネ５１の他
端側に配設されたストツパ５２が、パネル２３の
閉時及びチルト開時係合される。これにより、フ
ロントガイド２８の自動車前方への移動が停止さ
れる。なお、可動パネル２３がスライド開の時、
前記板バネ５１は先端５１ａがブラケツト２６の
下端２６ａにより押え付けられており、ガイドレ
ール４４内をスライド可能とされている。よつ
て、係合ピン３８がブロツク４５の傾斜溝４７を
上昇することにより、ブラケツト２６の下端２６
ａにより押えられていた板バネ５１は上動し、ブ
ロツク４５の開口５０ａと係合する（第４図参
照）。又、フロントガイド２８には、アーム５２が配
され、その後端には雨樋５３が連結されている。
よつて雨樋５３は、常時、ルーフパネル２３と共
にスライドすることとなり、パネル２３の後縁か
らの雨滴を完全に捕捉できる（第１図、第４図お
よび第７図参照）。以上に説明した機構の動作を説明すると、通
常、パネル２３は第５図に示す如く開口２２を閉
じている。駆動ケーブル２５を作動させ、リヤシ
ユー４１を自動車後方（第５図で右方）に移動さ
せると、ガイドリンク３９も後退する。ガイドピ
ン４３は、プレート３３のガイドスロツト３６の
水平部から傾斜部に係合案内され、プレート３
３、即ちブラケツト２６を介してパネル２３は後
方に引張られると共に、その後縁が下方に付勢さ
れる。従つて、ブラケツト２６に固定された係合
ピン３８がブロツク４５の傾斜溝４７に沿つて降
下し、可動パネル２３が後方に移動しながら降下
する（第７図および第８図）。この時、全閉では第２図および第５図に示すよ
うに、ピン３１がピン３２によりもやや下方に下
つているが、降下につれてフロントリンク３０
が、第３図および第８図に示すように水平とな
り、よつて、自動車のルーフ２１の後方下部に収
容可能となり、開口２２はパネル２３のスライド
により、開く。一方、第５図に示す位置（全閉）から、駆動ケ
ーブル２５を駆動してリヤシユー４１を前方に移
動させると、ガイドリンク３９の前端に配された
ガイドピン４０ｂがブロツク４５の傾斜溝４６に
沿つて上昇し、ガイドリンク３９が前進しながら
回転上昇する（第９図参照）。これにより、ガイ
ドリンク３９の切欠溝４２がプレート３３に植設
されたチルトピン３７と係合する。更にリヤシユ
ー４１が前進すると、ガイドリンク３９は前進し
ながら回転上昇し、パネル２３の後縁を回転上昇
して起立させ、開口２２を開口させる（第１０図
参照）。しかも、パネル２３の作動は全てブラケツト２
６を介して伝えられるものであるから、自動車の
ルーフ２１にパネル２３を組付後、ブラケツト２
６を第５図の全閉位置の状態で開口２２にパネル
２３を、そのウエザーストリツプをたわませて嵌
合させブラケツト２６に組付固定されている。以上のように、全閉状態（第５図および第１１
ｂ図）よりシユー４５を車後方側（図面で右側）
にスライドさせると、パネル２３が降下しつつス
ライドして開き（第１１ｃ図）、更にスライドし
て全開（第１１ｄ図）となる。パネル２３がスラ
イド全開の状態から、シユー４５を車前方（図面
で左方）に駆動すると、第１１ｃ図に示す状態を
経て第１１ｂ図に示す状態になつてパネル２３が
開口２２を閉じると共に、その前端縁のウエザー
ストリツプが開口２２を閉じる。この全閉状態か
ら更にシユー４５を車前方（図面で左方）に駆動
すると、パネル２３の後端が立上つてチルト開と
なる（第９図、第１０図および第１１ａ図）。す
なわち、チルト全開（第１０図および第１１ａ
図）よりシユー４５を車後方（図面で右方）に駆
動すると、パネル２３はまずチルト閉となつて開
口２２を完全に閉じ（全閉：第１１ｂ図）次にス
ライド開となつてその後スライド全開（第１１ｄ
図）となる。逆に、スライド全開よりシユー４５
を車前方に駆動すると、パネル２３が全閉とな
り、更にはパネル２３の後端が起立してチルト全
開となる。このように、シユー４５を単にスライド後退お
よびスライド前進させることにより、パネル２３
はチルト全開−チルト部分開−全閉−スライド部
分開−スライド全開と状態を変え、又、その逆
に、スライド全開−スライド部分開−全閉−チル
ト部分開−チルト全開と状態を変える。車両側部のシユー４５のそれぞれを駆動するケ
ーブル２４および２５は、減速機９およびモータ
１１を主体とするケーブル駆動機構に結合されて
おり、モータ１１の正、逆転付勢に応じて、ケー
ブル２４および２５は、減速機９部で互に逆方向
に往、復駆動される。第１２ａ図にケーブル駆動機構の平面図を、第
１２ｂ図に断面図を示す。減速機９は、モータ１１の回転軸に固着された
ウオーム１４₁、ウオーム１４₁に噛み合い、かつ
回転軸１５に枢着されたウオームホイール歯車１
４₂、歯車１４₂に皿バネ１６₁を含む摩擦クラツ
チ１６₂を介して結合され回転軸１５に固着され
た歯車１４₃、歯車１４₃に噛み合い回転軸１８に
固着された歯車１４₅、および、回転軸１８に固
着され歯付ケーブル２４，２５に噛み合う歯車１
０等でギヤ列を構成している。回転軸１５の先端部には、第１３図に示すよう
に、偏心した円周面１９ａをもつ偏心軸受け１９
が嵌着されており、この円周面１９ａ部にカム２
０が枢着されている。偏心軸受け１９には遊星歯
車２０１が枢着されている。遊星歯車２０１はハ
ウジング内歯２１０と噛み合つており、又、この
遊星歯車２０１にはピン２０２が形成されてい
る。また回転軸１５の最先端部にカム２０が枢着
されている。カム２０には貫通溝が形成されてお
り、この溝にピン２０２が係合している。これにより、回転軸１５の回転に伴つて軸受け
１９が回転し遊星歯車２０１がハウジング内歯２
１０に噛み合つて差動的に回転し、ピン２０２が
動き、このピン２０２で押されてカム２０が回転
する。カム２０の周面には、上段に１個の溝２０ｂ
が、下段にも１個の溝２０ａが形成されており、
リミツトスイツチ２００ｂが周面の上段に、リミ
ツトスイツチ２００ａが周面の下段にそれぞれ対
向して配置されている。この実施例では、パネル
２３の状態を概略で、スライド開状態（モード
）、スライド全閉直前から全閉までのスライド
閉状態（モード）、チルトダウン完了から全閉
までのチルト閉状態（モード）、および、チル
ト開状態（モード）の４状態として検出し、各
状態でパネル開閉制御モードを特定するようにし
ている。更に細かくは、開度検出用のスイツチが
２００ａと２００ｂの２個であつて、それらの
開、閉の組合せでは概略で４状態しか表わされな
いので、パネル２３が全閉直前位置よりスライド
開側に10cm程度開いた開度までの範囲を所定開度
範囲としてこれに１つのモードＡを割り当てて
一意的に信号から判別し得るようにし、該所定開
度範囲よりも広い開度（IC）は、モードと同
じ信号で表わすようにマている。このようにモー
ドＡに一意的に判別し得る信号を割り当ててい
るのは、次の理由による。すなわち、このモードＡが所定開度範囲であ
つて、この開度で障害物で閉スライドが妨げられ
るとモータ負荷が大きく、迅速なモータ停止が必
要であり、したがつて、開、閉制御レジスタ、フ
ラグ、タイミング等がいかようであれ、このモー
ドＡでモータが閉駆動付勢されるときには常に
ブザーを付勢して注意を喚起する必要があるが、
今モードＡの信号を他のモードの信号と同じに
なる割り当てにしていると仮定すると、モード
Ａであるか否かは該信号で一意的に判別できない
ので、たとえばパネル閉駆動でモードＢを示す
信号から他の信号に変わつたとき、あるいはパネ
ル開駆動でモードを示す信号から他の信号に変
わつたときにモードＡになつたものとしてモー
ドＡフラグをセツトしてモードＡであること
を以後明確にする。しかしこの場合には、モード
Ａでたとえば車のキースイツチがオフとされて
パネル開、閉駆動・制御系の電源が遮断されると
モードＡフラグが消えるので、再度電源が投入
されたときには、仮にモードＡにあつてもそれ
が分からないので、パネル閉駆動でもブザーが鳴
らないという問題を生ずる。ところが前述のようにモードＡに、一意的に
それが判別される信号を割り当てているので、再
度の電源投入の直後でも、信号発生器の信号、す
なわちリミツトスイツチ２００ａおよび２００ｂ
の信号に対応してモードＡが即座に判別され、
そのモードでパネルを閉駆動するときには必らず
ブザーが鳴らされる。第１４図に、カム２０の回転角度と、リミツト
スイツチ２００ａ，２００ｂの開、閉状態および
パネル開閉制御動作モードとの関係を示す。モー
ドの内の、Ａが所定開度範囲である。なお、
カム２０は、チルトアツプ完了状態（第１４図の
最左端に示す状態：第１１ａ図に対応）より電気
モータ１１を正転付勢することにより第１４図で
反時計方向に回転し、パネル２３がチルトダウン
完了、全閉、全閉直前位置、全閉10cm前、および
全開と駆動されるにつれて第１４図に示すように
リミツトスイツチ２００ａおよび２００ｂを開、
閉駆動する。カム２０は、全開状態（第１４図の
最右端に示す状態：第１１ｄ図に対応）より電気
モータ１１を逆転付勢することにより第１４図で
時計方向に回転し、パネル２３が全閉10cm前、全
閉直前位置、全閉、チルトダウン完了、およびチ
ルトアツプ完了と駆動されるにつれて第１４図に
示すようにリミツトスイツチ２００ａおよび２０
０ｂを開、閉駆動する。この実施例では、過負荷
検出および過負荷時のモータ停止を行ない、しか
も全閉の10cm手前で安全のために一時停止するの
は、モードでしかもパネル２３を全開側から全
閉に向けてスライド駆動するときである。再度第１２ａ図および第１２ｂ図を参照する。
ケーブル２４又は２５がある程度以上の力で停止
拘束されると、摩擦クラツチ１６₂がすべりを生
じ、モータ１１により歯車１４₂は回転駆動され
るが、軸１５およびその軸に固着された歯車１４
_３は回転しない。すなわち、クラツチ１６₂は１つ
の機械的な安全機構として備えられている。第１５図に、モータ１１の正、逆転駆動付勢お
よび付勢制御を行なう電気回路を示す。第１５図を参照すると、モータ１１の一端はモ
ータドライバ２３０，２５０のリレー接片２３１
を介して電源電圧＋12v又はシヤシーアースに接
続され、他端は負荷検出用の抵抗２４０およびリ
レー接片２３２を介して電源電圧＋12v又はシヤ
シーアースに接続される。この接続を行なうリレ
ー接片２３１および２３２は、それぞれリレーコ
イル２３３および２３４で駆動される。本実施例
では抵抗２４０が負荷を検出する手段として用い
られている。又、リレーコイル２３３および２３４はそれぞ
れリレー駆動回路２５０の駆動トランジスタ２５
１および２５２に接続されている。このリレー駆
動回路２５０には、後述する電気制御装置１００
のマイクロプロセツサ１１０の出力ポート０₀お
よび０₇が接続されている。トランジスタ２５１がオンとされると、リレー
コイル２３３が通電されてリレー接片２３１がシ
ヤーシアース側に切換接触し、電源電圧＋12v−
接片２３２−抵抗２４０−モータ１１−接片２３
１−シヤーシアースの経路で電流が流れ、モータ
１１が正転し、サンルーフパネル２３が開く。ト
ランジスタ２５２がオンとされると、リレーコイ
ル２３４が通電されて、リレー接片２３２がアー
ス側に切換接触し、電源電圧＋12v−接片２３１
−モータ１１−抵抗２４０−接片２３２の経路で
電流が流れて、モータ１１が逆転し、パネル２３
が閉まる。定電圧電源回路３１０は、回路各部に定電圧
Vccを与える。フイルタ回路２６０は、モータ負荷検出電圧
（抵抗２４０の電圧）の周波数成分の高い変動
（高周波分）を除去するフイルタであり、フイル
タ要素（抵抗およびコンデンサ）の他に、電圧
Vccより高い入力電圧をVc＋Vr（Vrはダイオー
ドの順方向電圧降下）に、またアース電位より低
い入力電圧を−Vrにカツトして後段の演算増幅
器を保護するダイオード２６１および２６２を備
える。増幅回路２７０は、フイルタ回路２６０の出力
を必要なレベルまで増幅する。この増幅回路２７
０の出力Vsが以後負荷検出電圧として取り扱わ
れる。加算回路３２０は、負荷検出電圧に、許容値レ
ベルの電圧を加算するものである。加算電圧は可
変抵抗３２４で調整設定される。遅延回路３３０は、加算出力に遅延を与える。
加算出力の立上り時と立下り時の感度差を小さく
するため、立上り時のみ遅延を与え、立下り時に
は遅延を与えないように、コンデンサ３３２にダ
イオード３３３を接続し、かつ、ダイオード３３
３の順方向電圧降下を補正するために演算増幅器
３３１でダイオード３３３を理想化している。記憶回路３４０は、負荷検出電圧Vsと定電圧
Vccとの差Vcc−Vsを抵抗３４５と３４６で分圧
して記憶用のコンデンサ３４１に印加するように
している。パネル２３閉時には、閉駆動の開始か
ら所定時間tsの間トランジスタ３４３がオンとさ
れ、トランジスタ３４２がオンし、コンデンサ３
４１には抵抗３４５と３４６でVcc−Vsを分圧
した電圧が印加され、所定時間後はトランジスタ
３４３がオンとされトランジスタ３４２がオフ
し、抵抗３４９とダイオード３４８を通して定電
圧Vccがダイオード３４４のカソードに印加さ
れ、ダイオード３４４は逆バイアスとなりカツト
オフし、その直前に抵抗３４５と３４６でVcc−
Vsを分圧した電圧がコンデンサ３４１に保持さ
れる。この実施例では、スライド全開とチルトア
ツプ完了は、モータ１１の負荷電流が過大に増大
したことをもつて検出するようにしており、この
ときの検出参照値を抵抗３５１，３５２およびト
ランジスタ３５０で設定するようにしている。モ
ードで開方向駆動（モータ正転付勢）のとき、
およびモードでチルトアツプ駆動（モータ逆転
付勢）のときには、トランジスタ３５がオフとさ
れ、抵抗３５１および３５２を通して、抵抗３４
５と３４６でVcc−Vsを分圧した電圧よりも高
い、Vsに対応した電圧がコンデンサ３４１に印
加される。なお、トランジスタ３４３および３５
０のオン、オフはマイクロプロセツサ１１０が制
御する。遅延検知レベルチエツク回路３６０は遅延回路
３３０の遅延出力と記憶回路３４０の記憶出力と
を比較して、低い方の電圧を出力する。演算増幅
器３６１の反転入力端には遅延出力が印加され非
反転入力端には記憶出力が印加される。記憶出力が遅延出力よりも高いときには増幅器
３６１出力が正であり、それはダイオード３６２
でカツトされる。そこで遅延出力が後段の比較器
３７０に与えられる。記憶出力が遅延出力よりも
低いときには、増幅器３６１の出力が負であり、
遅延出力がダイオード３６２を通して増幅器３６
１の出力端に流れ、遅延出力は記憶電圧レベルま
で低下する。ダイオード３６２のアノードの電圧
（記憶電圧と遅延電圧の内、低い方）が過負荷参
照電圧Vmdであり、後段の比較器３７０に印加
される。比較器３７０は、遅延検知レベルチエツク回路
３６０の出力、すなわち過負荷参照電圧Vmdと
検出負荷電圧Vsとを比較し、後者Vsが前者Vmd
よりも低いと正常を表わす低レベル「０」の信号
を、後者Vsが前者Vmdよりも高いと異常を表わ
す高レベル「１」の信号をマイクロプロセツサ１
１０に出力する。パワーオンリセツト回路２９０は、マイクロプ
ロセツサ１１０のリセツト端子に接続されて、各
回路に電源が投入されたときにマイクロプロセツ
サ１１０をリセツトする。マイクロプロセツサ１１０の入力ポート₂₂〜
₂₇にはパネル２３の開、閉指示手段としてチル
トダウン指示スイツチSWD、チルトアツプ指示
スイツチSWU、スライド全開指示スイツチSWO
およびスライド全閉指示スイツチSWCが接続さ
れている。これらのスイツチは、押下されている
間のみ閉となつており、押下が解除されると開に
戻るものである。各スイツチの閉の意味する内容
を第１表に要約した。マイクロプロセツサ１１０によるこれらのスイ
ツチの開、閉の読取は、前述のモードによつて定
められている。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明では、開、閉指示スイツチ手
段を閉指示操作したときにこれに応答して警報を
発つし、挟み込みの可能性が実質上ない広開度で
は警報を止め、挟み込みの可能性がありうる狭い
開度範囲で再び警報を発生するので、警報の意義
もしくは信頼度が高くなると共に、警報の実質上
無駄なうるささがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車のルーフに装備されたサンルー
フパネルの開閉機構概要を示す斜視図である。第
２図および第３図はパネル２３の前部を支持する
機構を示す拡大側面図であり、第２図は全閉時
を、第３図はスライド開時を示す。第４図はパネ
ル２３の後部を支持する機構を示す拡大側面図で
ある。第５図は第１図の−線断面に相当する
が、パネルが全閉になつた状態を示す断面図であ
る。第６図は第４図の−線断面図である。第
７図は第１図の−線断面に相当するが、パネ
ルがスライド開のため少し下つた状態を示す断面
図である。第８図は第１図の−線断面に相当
するが、パネルが少し下がり更に少しスライド開
した状態を示す断面図である。第９図は第１図の
−線断面であり、パネルが少しチルトアツプ
した状態を示す断面図である。第１０図は第１図
の−線断面に相当するが、パネルが完全にチ
ルトアツプした状態を示す断面図である。第１１
ａ図はパネルがチルトアツプを完了した状態の概
略を示す側面図、第１１ｂ図はパネル全閉状態を
示す概略側面図、第１１ｃ図パネルが降下してス
ライド開に入る状状態を示す概略側面図、第１１
ｄ図はパネルがスライド全開したときの概略側面
図である。第１２ａ図は、ケーブル駆動機構の拡
大平面図であり、一部は破断して示す。第１２ｂ
図は第１２ａ図のＢ−Ｂ線断面図、第１
３図は第１２ｂ図に示す回転軸１５の分解斜視図
である。第１４図は第１２ａ図および第１２ｂ図
に示すカム２０とリミツトスイツチ２００ａ，２
００ｂとの、パネル開、閉状態における相対関係
と、カム２０の回転とリミツトスイチ２００ａ，
２００ｂの開、閉とを示す説明図である。第１５
図は、リミツトスイツチ２００ａ，２００ｂの
開、閉に応じた動作モード信号に応じて、また
開、閉指示スイツチの操作に応じてパネル開閉駆
動モータを付勢する電気回路を示す回路図であ
る。第１６ａ図〜第１６ｆ図は該電気回路のマイ
クロプロセツサ１１０の制御動作を示すフローチ
ヤートである。機械要素の符号、９……減速機、１０，１４₂
〜１４₅……歯車、１１……電気モータ、１４…
…ウオーム、１５，１７，１８……回転軸、１９
……偏心軸受け、２０……カム、２０ａ〜２０ｃ
……溝、２１……ルーフ、２２……開口、２３…
…ルーフパネル（開口覆材）、２４、２５……駆
動ケーブル、２６……ブラケツト、２８……フロ
ントガイド、２９……フロントシユー、３６……
ガイドスロツト、３９……ガイドリンク、４１…
…リヤシユー、４３……ガイドピン、４４……ガ
イドレール、４５……ブロツク、４７……傾斜
溝、５２……ストツパー片、２０１……遊星歯
車、２１０……ケーシング内歯、２０２……ピ
ン、２００ａ，２００ｂ……リミツトスイツチ
（信号発生手段）、電気回路要素の符号、１１０…
…マイクロプロセツサ（開、閉制御手段）、２３
１，２３２……リレー接片、２３３，２３４……
リレーコイル、２４０……抵抗器（負荷を検出す
る手段）、２３０，２５０……モータドライバ、
SWMO，SWO，SWMC，SWC，SWD，SWU
……開、閉指示スイツチ、２６０……フイルタ回
路、２７０……増幅回路、２９０……パワーオン
リセツト回路、３１０……定電圧回路、３２０…
…加算回路、３３０……遅延回路、３４０……記
憶回路、３６０……遅延検知レベルチエツク回
路、３７０……比較器、３８０……ブザードライ
バ（警報ドライバ）、３９０……ブザー（警報手
段）。

Claims

【特許請求の範囲】１電気モータおよび該電気モータの正、逆転に
応じて開口覆材を開，閉駆動する開閉機構を備え
る電動駆動機構；開閉機構の運動に応じた電気信
号を発生する信号発生手段；開閉機構の負荷を検
出する手段；過負荷参照値を設定する参照値設定
手段；開閉機構の負荷を参照値と比較して過負荷
を検出する手段；電気モータを正逆転付勢するモ
ータドライバ；開口覆材の開、閉を指示する開、
閉指示スイツチ手段；および、開、閉指示スイツ
チ手段の操作に応じて電気モータの正、逆転およ
び停止をモータドライバに指示し過負荷の検出に
応答して停止を指示する制御手段；を備える開口
覆材の自動開閉装置において、警報手段；警報手段を付勢する警報ドライバ；および開、
閉指示スイツチ手段が閉を指示すると警報を警報
ドライバに指示し電気モータの逆転をモータドラ
イバに指示しその後信号発生手段の信号に応じて
それが所定広開度を示すときには警報を止めて該
所定広開度より狭い開度では警報を警報ドライバ
に指示する開閉制御手段；を備えることを特徴とする、開口覆材の自動開閉
装置。２信号発生手段は、電動駆動機構に結合され電
気モータの回転に連動して回転し、円周面にスイ
ツチ作動用の凹凸を２段に形成した円板状のスイ
ツチ作動カム、および、スイツチ作動用の凹凸の
一方に対向して配置され該凹凸により開、閉駆動
される第１のスイツチおよび他方の凹凸に対向し
て配置され該凹凸により開、閉駆動される第２の
スイツチでなり、これらのスイツチの開、閉信号
で開度を示すものである前記特許請求の範囲第１
項記載の、開口覆材の自動開閉装置。３開閉制御手段は、開口覆材の閉駆動時に第１
および第２のスイツチの発生信号で示される開度
が、前記所定広開度を示すものから狭い開度を示
すものに変わつたときに電気モータの一時停止を
モータドライバに指示する前記特許請求の範囲第
２項記載の、開口覆材の自動開閉装置。４電動駆動機構は、電気モータおよび該電気モ
ータの正、逆転に応じて開口覆材をチルト開閉駆
動およびスライド開閉駆動する開閉機構を備える
前記特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項記
載の、開口覆材の自動開閉装置。５開閉制御手段は、一時停止の間警報を警報ド
ライバに指示する前記特許請求の範囲第３項記載
の、開口覆材の自動開閉装置。６開閉制御手段は、一時停止のときの警報の指
示は比較的に長い周期で間欠的に与え、開口覆材
の狭い開度の閉駆動での警報の指示は比較的に短
い周期で間欠的に与える前記特許請求の範囲第５
項記載の、開口覆材の自動開閉装置。７開閉制御手段は、過負荷を検出してモータを
停止した時に、警報を警報ドライバに指示する前
記特許請求の範囲第５項又は第６項記載の、開口
覆材の自動開閉装置。