JPH048574B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は油圧式の建設機械等の旋回継手に関
し特に方向切換弁機能を備えた新奇な旋回継手に
関する。

(ロ) 従来の技術 従来この種の旋回継手は第２図に示すような構
造になつており（実公昭46−33300）、旋回継手ケ
ース１内に回転自在に嵌装された継手本体２３に
は単に図示しない複数のアクチユエータへ連通す
る複数組の油路２１Ａ，２１Ｂが設けられている
のみで、例えばこの一方の組の油路２１Ａは一方
の方向切換弁１７の管路２４Ａと旋回継手ケース
１の油路２２Ａとを連通する機能のみを有してい
た。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 そして、切換弁１７，１８のスプールの操作方
向とポート位置との配置上の制約（スプールの操
作方向に対してポート位置は直角方向に設けるの
が自然である）によつて切換弁１７，１８と継手
本体２３との間に複数の配管２４Ａ，２４Ｂが必
要になるので、上部旋回体側の配管の本数や配管
接続個所が多く、工業上不利なばかりでなく、油
漏れなどのトラブルが発生しやすいという欠点が
ある。

本発明は上記した従来の建設機械等の旋回継手
にみられた欠点を解消するためになされたもので
あつて、継手本体に方向切換弁機能を有する新奇
な旋回継手を提供することを目的とする。

(ニ) 課題を解決するための手段 本発明は、旋回継手にスプール穴を設け、この
スプール穴に切換弁の機能を持たせたスプールを
嵌装することにより上記課題を解決する。すなわ
ち、本発明による旋回継手は、下部走行体Ａに固
着され複数のアクチユエータへ連通する複数組の
第１油路１Ａ，１Ｂを有する旋回継手ケース１
と、この旋回継手ケース１内に回転自在に嵌装さ
れた継手本体３と、この継手本体３に固着された
上部旋回体Ｂとよりなる油圧式の建設機械等の旋
回継手において、この継手本体３内に複数のスプ
ール穴４，５と、タンク２５の戻り管路２８に連
通する第２油路６とを設け、このスプール穴４，
５内にそれぞれ嵌装され軸方向にしゆう動可能な
スプール７，８を設け、旋回継手ケース１の内周
部に第１油路１Ａ１，１Ａ２；１Ｂ１，１Ｂ２と
それぞれ独立して連通する環状油路２Ａ１，２Ａ
２；２Ｂ１，２Ｂ２を設けると共に、各のスプー
ル７，８にはポンプ９，１０の吐出管路２６，２
７と連通する主油路１３，１４と、主油路１３，
１４に連通しスプール７，８の円筒面に開口する
環状の切換えポート１１，１２と、切換えポート
１１，１２の両側に設けられた環状ポート７Ａ
１，７Ａ２；８Ａ１，８Ａ２と、を形成し、第２
油路６には第１の切換えポート１１及び第１組の
環状ポート７Ａ１，７Ａ２のいずれか１つと連通
可能な第１の分岐開口６Ａと、第２の切換えポー
ト１２及び第２組の環状ポート８Ａ１，８Ａ２の
いずれか１つと連通可能な第２の分岐開口６Ｂと
を形成し、継手本体３には第１組の第２油路２Ａ
１，２Ａ２とそれぞれ連通すると共に第１の切換
えポート１１及び１組の環状ポート７Ａ１，７Ａ
２のいずれかと連通可能な第１組の第３油路３Ａ
１，３Ａ２と、第２組の第２油路２Ｂ１，２Ｂ２
とそれぞれ連通すると共に第２の切換えポート１
２及び第２組の環状ポート７Ｂ１，７Ｂ２のいず
れかと連通することが可能な第２組の第３油路３
Ｂ１，３Ｂ２と、を設けてある。

(ホ) 作用 スプールの中立状態において、切換えポートは
それぞれ分岐開口、第２油路及び戻り管路を経て
タンクに連通している。すなわち、各ポンプの吐
出油は吐出管路、主油路、切換えポート、分岐開
口、第２油路及び戻り管路を経てタンクに戻され
ている。この状態ではアクチユエータはポンプか
らの吐出油によつて作動させられることはない。
スプールを中立状態から上方又は下方に操作して
切換えポートを第３油路を介して一方の組の一方
の環状油路とを連通させると、ポンプの吐出油は
吐出管路、主油路、切換えポート、一方の組の一
方の第３油路、一方の組の一方の環状油路及び一
方の組の一方の第１油路を経て図示しない複数の
アクチユエータのうちの１つのアクチユエータの
一方のポートに流入し、このアクチユエータを一
方の方向に作動させる。仕事を終わつた作動軸は
このアクチユエータの他方のポート、一方の組の
他方の第１油路、一方の組の他方の環状油路、一
方の組の他方の第３油路、一方の組の一方の環状
ポート、分岐開口、第２油路及び戻り管路を経て
タンクに戻る。スプールを中立位置から上記と反
対の方向に操作すればアクチユエータは逆の方向
に作動されることになる。このようにして、上部
旋回体に取付けられているポンプから下部走行体
に取付けられている走行用モータなどのアクチユ
エータに圧力油を供給する一方、アクチユエータ
からの戻り油を上部旋回体に取付けられているタ
ンクに戻すことができる。

(ヘ) 実施例 以下、本発明をその実施例を示す図面に基づい
て詳細に説明する。第１図において、１は下部走
行体Ａに固着された旋回継手ケースであり、１
Ａ，１Ｂはこの旋回継手ケース１に設けられ図示
しない２個のアクチユエータに連通する２組の第
１油路である。第１組の第１油路１Ａは油路１Ａ
１と油路１Ａ２とからなつている。同様に第２組
の第１油路１Ｂは油路１Ｂ１と油路１Ｂ２とから
なつている。３は上部旋回体Ｂに固着され旋回継
手ケース１内に回転自在に嵌装された継手本体
で、４および５はこの継手本体３内にそれぞれ設
けられたスプール穴である。スプール穴４，５内
には後述するスプール７，８が嵌装可能である。
なお、継手本体３には後述するスプール７の切換
えポート１１又は第１組の環状ポート７Ａ１，７
Ａ２と旋回継手ケース１に設けられた第１組の環
状油路２Ａ１，２Ａ２とを連通可能とさせるため
の第１組の第３油路３Ａ１，３Ａ２が設けられ、
これと同様に、スプール８の切換えポート１２又
は第２組の環状ポート８Ａ１，８Ａ２と旋回継手
ケース１に設けられた第２組の環状油路２Ｂ１，
２Ｂ２とを連通可能とさせるための第２組の第３
油路３Ｂ１，３Ｂ２とが設けられている。更に継
手本体３内にはタンク２５の戻り管路２８と連通
する第２油路６と、第１切換えポート１１及び第
１組の環状ポート７Ａ１のいずれかを選択して連
通する第１分岐開口６Ａと、第２の切換えポート
１２及び第２組の環状ポート８Ａ２のいずれかを
選択して連通する第２分岐開口６Ｂとが設けられ
ている。７および８はそれぞれスプール穴４，５
内にしゆう動可能に嵌装された油路の切換えを行
うスプールであり、第１スプール７内には第１ポ
ンプ９の吐出油を第１吐出管路２６を介して導入
する第１主油路１３と、第１スプール７の円周上
に開口して第１主油路１３と、第１スプール７の
円周上に開口して第１主油路１３と連通する環状
の第１切換えポート１１と、第１切換えポート１
１の両側に設けられ第１組の一方の第１油路１Ａ
１が第１切換えポート１１と連通しているとき第
１組の他方の第１油路１Ａ２を第２油路６に連通
可能で、かつ第１組の他方の第１油路１Ａ２が第
１切換えポート１１と連通しているとき第１組の
一方の第１油路１Ａ１を第２油路６に連通するこ
とが可能な第１組の環状ポート７Ａ１，７Ａ２と
を有し、同様に、第２スプール８内には第２ポン
プ１０の吐出油を第２吐出管路２７を介して導入
する第２主油路１４と、第２スプール８の円周上
に開口して第２主油路１４と連通する環状の第２
切換えポート１２と、第２切換えポート１２の両
側に設けられ第２組の一方の第１油路１Ｂ１が第
２主油路１４に連通しているとき第２組の他方の
第１油路１Ｂ２を第２油路６に連通可能で、かつ
第２組の他方の第１油路１Ｂ２が第２主油路１４
に連通しているとき第２組の一方の第１油路１Ｂ
１を第２油路６に連通することが可能な第２組の
環状ポート７Ｂ１，７Ｂ２とを有している。

なお、チエツク弁１５Ａ，１５Ｂはそれぞれ切
換えポート１１，１２からの作動油が互いに逆流
することを防止するためにそれぞれ分岐開口６
Ａ，６Ｂ内に設けられており、ばね１６Ａ，１６
Ｂはそれぞれスプール７，８が操作されていない
ときにこれらを中立状態に保持するためのもので
スプール７，８の下方側の端部に設けてあり、図
示を省略したが、各スプール７，８の上方側にも
設けられている。また、図示しないアクチユエー
タからのドレンの経路については図示を省略した
が、切換弁のドレン処理として公知の手段を採用
すればよい。すなわち、ばね１６Ａ，１６Ｂの収
容されている空間を管路を介してタンク２５と連
通させると共に、この空間を継手本体３及び旋回
継手ケース１にそれぞれ設けられる流路を経てア
クチユエータのドレン管路と連通させる。

この実施例においては、２個のアクチユエータ
を用いるものを説明してあるが、必要に応じて３
個以上のものを用いることが可能であることはも
ちろんである。

次にこの実施例の作用を説明する。第１図は、
第１スプール７は中立状態から上方に切換えられ
ており、第２スプール８は中立状態から下方に切
換えられた状態が示されている。第１スプール７
は図示しないストツパによりこれより上方には操
作されないように制限されている。同様に、第２
スプール８は図示しないストツパによりこれより
下方には操作されないように制限されている。第
１ポンプ９から吐出された作動油は第１吐出管路
２６から第１スプール７の第１主油路１３を経て
第１切換えポート１１に至り、継手本体３の第１
組の上方の第３油路３Ａ２、旋回継手ケース１の
第１組の上方の環状油路２Ａ２、第１組の上方の
第１油路１Ａ２を経て、図示しない一方のアクチ
ユエータに流入し、この一方のアクチユエータを
一方の方向に駆動する。次に、仕事を終わつた作
動油は第１組の下方の第１油路１Ａ１、第１組の
下方の環状油路２Ａ１、第１組の下方の第３油路
３Ａ１、第１組の下方の環状ポート７Ａ１、第１
分岐開口６Ａ、第２油路６、戻り管路２８を経て
タンク２５に戻る。

第１スプール７が中立位置から図示と反対の下
方に切換えられたときは第１組の下方の第１油路
１Ａ１が圧力側となり、第１組の上方の第１油路
１Ａ２が戻り側となつて図示しない一方のアクチ
ユエータは逆の方向に駆動される。

同様に第２ポンプ１０から吐出された作動油は
第２組の下方の第１油路１Ｂ１を圧力側として図
示しない他方のアクチユエータに流入し、他方の
アクチユエータを何れか一方の方向に駆動し、仕
事を終わつた作動油は第２組の上側の第１油路１
Ｂ２を通りタンク２５に戻る。第２スプール８を
中立位置から図示と反対の上方に切換えると他方
のアクチユエータは逆の方向に駆動される。

(ト) 発明の効果 以上述べたように本発明の建設機械等の旋回継
手によれば、継手本体に方向切換弁の機能を持た
せた新奇な旋回継手を提供することが可能にな
り、従来複数の切換弁ごとに設けていたタンクへ
の戻り管路は１本でよく、複数の切換弁と継手本
体とを接続していた切換弁の数の２倍の数の配管
も不要になるので工業上有利になり、しかも油漏
れなどのトラブルを減らすことが可能になつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の旋回継手の縦断面図であり、
第２図は従来の旋回継手の縦断面図である。 １…旋回継手ケース、１Ａ：１Ｂ…第１油路、
２Ａ１；２Ａ２；２Ｂ１；２Ｂ２…環状油路、３
…継手本体、３Ａ１；３Ａ２；３Ａ３；３Ｂ１；
３Ｂ２；３Ｂ３…第３油路、４；５…スプール
穴、６…第２油路、６Ａ；６Ｂ…分岐開口、７；
８…スプール、７Ａ１；７Ａ２；８Ａ１；８Ａ２
…環状ポート、９；１０…ポンプ、１１；１２…
切換えポート、１３；１４…主油路、２５…タン
ク、２６；２７…吐出管路、２８…戻り管路、Ａ
…下部走行体、Ｂ…上部旋回体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 下部走行体Ａに固着され複数のアクチユエー
   タへ連通する複数組の第１油路１Ａ，１Ｂを有す
   る旋回継手ケース１と、この旋回継手ケース１内
   に回転自在に嵌装された継手本体３と、この継手
   本体３に固着された上部旋回体Ｂとよりなる油圧
   式の建設機械等の旋回継手において、この継手本
   体３内に複数のスプール穴４，５と、タンク２５
   の戻り管路２８に連通する第２油路６とを設け、
   このスプール穴４，５内にそれぞれ嵌装され軸方
   向にしゆう動可能なスプール７，８を設け、旋回
   継手ケース１の内周部に第１油路１Ａ１，１Ａ
   ２，１Ｂ１，１Ｂ２とそれぞれ独立して連通する
   環状油路２Ａ１，２Ａ２，２Ｂ１，２Ｂ２を設け
   ると共に、各のスプール７，８にはポンプ９，１
   ０の吐出管路２６，２７と連通する主油路１３，
   １４と、主油路１３，１４に連通しスプール７，
   ８の円筒面に開口する環状の切換えポート１１，
   １２と、切換えポート１１，１２の両側に設けら
   れた環状ポート７Ａ１，７Ａ２；８Ａ１，８Ａ２
   と、を形成し、第２油路６には第１の切換えポー
   ト１１及び第１組の環状ポート７Ａ１，７Ａ２の
   いずれか１つと連通可能な第１の分岐開口６Ａ
   と、第２の切換えポート１２及び第２組の環状ポ
   ート８Ａ１，８Ａ２のいずれか１つと連通可能な
   第２の分岐開口６Ｂとを形成し、継手本体３には
   第１組の第２油路２Ａ１，２Ａ２とそれぞれ連通
   すると共に第１の切換えポート１１及び１組の環
   状ポート７Ａ１，７Ａ２のいずれかと連通可能な
   第１組の第３油路３Ａ１，３Ａ２と、第２組の第
   ２油路２Ｂ１，２Ｂ２とそれぞれ連通すると共に
   第２の切換えポート１２及び第２組の環状ポート
   ７Ｂ１，７Ｂ２のいずれかと連通可能な第２組の
   第３油路３Ｂ１，３Ｂ２とを形成したことを特徴
   とする建設機械等の旋回継手。