JPH0485769A - 電力節減状態からの復帰時間短縮方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 電力消費節減のために主要部の電源を切断された状態か
ら、命令実行可能状態に復帰する時間を短縮する電力節
減状態からの復帰時間短縮方法に関し、 コンピュータシステムの処理能力低下を防止することを
目的とし、 消費電力を節減するために一部の回路を除いて電源供給
を停止させる機能を備え、所定の時間命令が受信されな
い場合、電源供給を停止し、上位装置が送出する命令を
受信した時、電源供給を再開させてディスク上の複数箇
所からサーボ制御に対する補正データを収集してメモリ
に記憶させた後、該記憶させた補正データを使用して、
上位装置が指定するシリンダに対しヘッドの位置決めを
行うディスク装置において、該メモリに記憶された該補
正データを更新させる度に、ヘッドの位置決めの基準と
なるシリンダのトランクに設けられた予備セクタに該補
正データを書込んでおき、前記電源供給が再開された時
、該基準シリンダにヘッドを位置付けさせ、該予備セク
タから補正データを読出して利用し、上位装置が指定す
るシリンダにヘッドの位置付けを行わせる構成とする。

［産業上の利用分野］ 本発明はラップトツブ型パーソナルコンピュータ等に搭
載されるディスク装置に係り、特に消費電力節減のため
に、主要部の電源を切断された状態から、命令実行可能
状態に復帰する時間を短縮する電力節減状態からの復帰
時間短縮方法に関する。

近年、パーソナルコンピュータ、特にラップトツブ型の
小型化と電池駆動の要求に伴い、これらのコンピュータ
に搭載されて使用される磁気ディスク装置の小型化と低
消費電力化が要求されている。

従って、磁気ディスク装置に比較的長時間命令が送出さ
れない場合、必要最低限の回路を除いて、供給電源を遮
断して消費電力を低く抑え、命令発行と同時に電源を再
供給することで、発行された命令を実行する方法が提供
されている。

ところで、ラップトツブ型のコンピュータは使用状態に
よって、磁気ディスク装置に対する環境変化が大きく、
ヘッドを正確に目的トランクに位置付けして追従させる
ためのサーボ制御に外力となって作用する。

即ち、例えば、ディスクが傾斜している場合、その傾斜
角度の差に対応して、ディスクの内周側と外周側とでは
、ヘッドを移動させるアクチュエータに異なる外力が加
わるため、サーボ制御時に、この外力補正を行う必要が
ある。

このため、外力補正等のデータを使用して、精密なヘッ
ド位置決めを行う磁気ディスク装置では、命令発行に伴
う電源の再供給によって、ディスク外周から内周にかけ
て複数の領域から補正データの収集を行うが、この補正
データの収集のためにコンピュータシステムの処理能力
が低下しないことが必要である。

〔従来の技術〕

第４図は従来技術の一例を説明する図である。

１は磁気ディスクであり、２は磁気ディスクｌの最外周
側に設けられた０番シリンダであり、３は複数の補正デ
ータ取得シリンダであり、４は磁気ディスク１の最内周
側に設けられた最大番号のシリンダである。従って、２
と４の間が磁気ディスク１のデータ記憶領域である。

磁気ディスク装置に対し、予め定められた時間が経通し
ても、命令が送出されない場合、磁気ディスク装置はコ
ンピュータが発行する命令を認識し、電源の再供給を実
行するインタフェース制御回路の一部を除き、電源の供
給を停止する。但し、磁気ディスク装置によっては、磁
気ディスクを回転させるスピンドルモータと駆動回路は
電源を供給するものもある。

電源供給が停止された時、ヘッドが磁気ディスク１の５
に示すシリンダの位置に位置付けされていたとすると、
コンピュータから命令が送出され、インタフェース制御
回路が電源の再供給を行わせ、磁気ディスク装置が命令
実行可能となった時、ヘッドは矢印■に示す如く移動し
、０番シリンダ２に位置付けされる。

そして、矢印■、■、■、■、■、■に示す如く順次移
動し、０番シリンダ２と補正データ取得シリンダ３と、
最大番号のシリンダ４において、夫々外力補正用のデー
タを取得すると、この補正データをＲＡＭに記憶させた
後、矢印■に示す如く移動し、コンピュータが指定する
目的シリンダ６に対し、ＲＡＭに記憶された補正データ
を使用して精密に位置付けされる。

〔発明が解決しようとする課題］ 上記の如く、消費電力節減状態から電源が再供給されて
コンピュータが送出した命令を実行する前に、複数回シ
ーク動作を行って外力補正データを取得した後、コンピ
ュータが指定するシリンダにヘッドを位置付けしている
ため、コンピュータの送出した命令が実行可能となるま
でに時間がかかり、この間コンピュータはデータ処理が
出来ず待ち時間が発生する。

従って、コンピュータシステムの処理能力が低下すると
いう問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑み、消費電力節減状態か
ら命令実行可能状態となるまでの時間を短縮して、コン
ピュータシステムの処理能力低下を防止することを目的
としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図である。

ディスク装置１１は消費電力を節減するために一部の回
路を除いて電源供給を停止させる消費電力節減手段１３
を備えており、所定の時間上位装置１０から命令が受信
されないと、例えば、サーボ制御手段１５と書込み／続
出し手段１４に供給する電源を切断する。

そして、上位袋Ｗ１０が送出する命令をインタフェース
制御手段１２が受信した時、消費電力節減回路工３は書
込み／続出し手段１４とサーボ制御手段１５に対する電
源供給を再開する。

サーボ制御手段１５は稼働時に、上位装置１０とデータ
転送が行われていない時、ヘッド１６を予め定められた
ディスク１７上の複数箇所のシリンダに位置付けさせ、
ヘッド１６が読取るサーボ情報を書込み／続出し手段１
４から受信し、サーボ制御に対する補正データを収集し
て、メモリ１８に記憶させる。

そして、サーボ制御手段１５はインタフェース制御手段
１２を経て上位袋Ｗ１０が指定するシリンダにヘッド１
６を位置付けする際には、メモリ１８に記憶させた補正
データを使用して精密に指定されたシリンダに対するヘ
ッド位置決め制御を行う。

サーボ制御手段１５は、前記の如く、メモリ１８に補正
データを記憶させると、ヘッド１６をヘッドの位置決め
の基準となるシリンダに位置付けさせ、書込み／続出し
手段１４を経て、この基準シリンダの各トラックに設け
られた予備セクタの一つ又は複数にメモリ１８に記憶さ
せた補正データと同一データを書込ませる。

そして、前記の如く、電源供給が再開された時、前記基
準シリンダにヘッド１６を位置付けさせ、この時の基準
シリンダに対する補正データを収得すると共に、予備セ
クタから補正データを読出させると、この読出した補正
データを収得した基準シリンダの補正データで修正して
メモリ１８に書込み、この修正された補正データを利用
して、上位装置１０が指定するシリンダにヘッド１６の
位置付けを行わせる。

〔作用〕

上記の如く構成することにより、上位装置１０から命令
を受信して、電源供給を再開した時、ディスク１７の複
数箇所のシリンダにヘッド１６を位置付けして、補正デ
ータを収集する必要が無く、複数のシーク動作を省略す
ることが可能となるため、消費電力節減状態から命令実
行可能状態となるまでの時間を短縮することが出来る。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。

プロセッサ２０はＲＯＭ２１に格納されているプログラ
ムを読出して動作し、インタフェース制御回路１９を制
御して、上位装置が送出する命令を解析して、上位装置
との間でデータ転送を実行するが、所定の時間が経過し
ても上位装置から命令が受信されないと、インタフェー
ス制御回路１９を経て消費電力節減回路２２を制御し、
プロセッサ２０とインタフェース制御回路１９とモータ
制御回路３７と消費電力！ｆｆ減回路２２を除く他の回
路の電源を切断させる。

そして、上位装置から命令が送出されると、消費電力節
減回路２２を制御して、電源を切断した回路に再び電源
を供給させる。

プロセッサ２５は電源が供給されている時、ＲＯＭ／Ｒ
ＡＭ２６のＲＯＭからプログラムを読出して動作し、モ
ータ制御回路３７を制御してスピンドルモータ３６を所
定の回転速度で回転させ、磁気ディスク１を回転させる
。

ヘッド１６は磁気ディスク１のシリンダの各トラックに
記録されているデータとサーボ情報を読取り、増幅回路
３４を経てパルス検出回路２７に送出する。そして、パ
ルス検出回路２７で検出されたデータとサーボ情報のパ
ルスは、変復調回路２３とドライブ制御回路２４とサン
プルホールド回路３１に送出される。

変復調回路２３はデータを復調してインタフェース制御
回路１９に送出し、ドライブ制御回路２４はサーボ情報
の中のシリンダ情報をデコードしてプロセッサ２５に通
知し、サンプルホールド回路３１はサーボ情報からヘッ
ド１６の位置情報を抽出し、Ａ／Ｄ変換回路３０でディ
ジタル値に変換させてプロセッサ２５に送出させる。

プロセッサ２５は、このシリンダ情報とヘッドエ６の位
置情報とに基づき作成したシーク制御信号を、ＲＯＭ／
ＲＡＭ２６のＲＡＭに格納されている補正データを参照
して補正する。

そして、この補正したシーク制御信号をＤ／Ａ変換回路
２９に送出し、Ｄ／Ａ変換回路２９は、このシーク制御
信号をアナログ値に変換してアナログ制御回路２８に送
出する。

アナログ制御回路２８は電力増幅器３３にアナログ値の
シーク制御信号を送出し、ボイスコイルモータ３２に電
流を供給させて、ヘッド１６をプロセッサ２５が指定す
るシリンダの位置に移動させる。

プロセッサ２５は電源が供給されており、上位装置との
データ転送が行われていない時、ヘッド１６を第４図に
示す如く、最大番号のシリンダ４から補正データ取得シ
リンダ３を経て０番シリンダ２に順次位置付けさせ、外
力の影響によるサーボ制御信号に対する補正すべきデー
タを収得するとＲＯＭ／ＲＡＭ２６のＲＡＭに記憶させ
る。

そして、０番シリンダの予備セクタにヘッド１６が到着
すると、ＲＡＭに記憶させた補正データを書込ませる。

第３図は第２図の動作を説明する図である。

プロセッサ２０はインタフェース制御回路１９を経て上
位装置から命令が受信された時、消費電力節減回路２２
が電源を切断している場合は、電源供給を指示する。

電源が供給されたプロセッサ２５は、ヘッド１６が第３
図（ａ）に示す磁気ディスク１の５に示すシリンダに位
置付けされているとすると、矢印■に示す如く、ヘッド
１６を移動させて０番シリンダ２に位置付けさせる。

磁気ディスク１の各シリンダのトラックには第３図師）
に示す如く、セクタ（１）からセクタ（ｎ）までデータ
を記録するセクタがあり、トラックの最終領域に予備セ
クタが設けられている。この予備セクタは、セクタ（］
）〜（０）の中に不良セクタがあった場合の交代セクタ
であるが、０番シリンダ２には媒体欠陥が無いことが条
件となっているため、この予備セクタは交代セクタとし
て使用されることが無い。

従って、０番シリンダの各トラックに設けられた予備セ
クタに書込まれた補正データは破壊されることなく保持
される。

０番シリンダ２に位置付けされたヘッド１６は、複数の
ヘッドから構成されており、０番シリンダ２の複数トラ
ックに夫々対応して、ヘッドＮｏ、　Ｏ〜ヘッドＮｏ、
　ｍまでであるとすると、例えば、ヘッドＮｏ、　０が
アクセスするトラックの予備セクタに補正データを書込
むのみでも良いし、ヘッドＮｏ、　０−　Ｎ。

ｍまでの一部又は総ての予備セクタに書込んでも良い。

０番シリンダ２にヘッド１６が位置付けされると、プロ
セッサ２５は、この時の０番シリンダの補正データを取
得し、続いて予備セクタから続出された補正データを、
０番シリンダ２から取得した補正データで修正するとＲ
ＯＭ／ＲＡＭ２６のＲＡＭに書込む。

そして、第３図（ａ）の矢印■に示す如く、上位装置か
ら指示されたシリンダ６にヘッド１６を位置付けさせる
が、この時の補正データはＲＯＭ／ＲＡＭ２６のＲＡ、
Ｍに書込んだ修正済の補正データを使用する。

尚、本実施例では、消費電力１Ｉｆｆ減回路２２がモー
タ制御回路３７の電源を切断しない場合について説明し
たが、消費電力節減効果を太き（するため、スピンドル
モータ３６を停止させる場合もある。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明は外力によりシーク制御信号
を磁気ディスクの複数箇所から取得した補正データで補
正する必要がある磁気ディスク装置において、消費電力
を節減するために電源が切断される場合、この電源切断
によって消滅する補正データを０番シリンダに記憶させ
ておくことで、電源が再び供給された時、０番シリンダ
から読出ずのみで良いため、電力節減状態からの復帰時
間を短縮することが可能となる。

従って、コンピュータシステムの処理効率低下を防止す
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第３図は第２図の動作を説明する図、 第４図は従来技術の一例を説明する図である。 図において、 １は磁気ディスク、　　２は０番シリンダ、３は補正デ
ータ取得シリンダ、 ４は最大番号のシリンダ、 ５はシリンダ、　　　　６は目的シリンダ、１０は上位
装置、　　　１１はディスク茅置、１２はインタフェー
ス制御手段、 １３は消費電力ｗＪ減千手段 １４は書込み／続出し手段、 １５はサーボ制御手段、１６はヘッド、１７はディスク
、 １９はインタフェース制御回路、 ２０．２５はプロセッサ、２１はＲＯＭ、２２は消費電
力節減回路、 ２３は変復調回路、　　２４はドライブ制御回路、２６
はＲＯＭ／ＲＡ、Ｍ、２７はパルス検出回路、２８はア
ナログ制御回路、 ２９はＤ／Ａ変換回路、３０はＡ／Ｄ変換回路、３１は
サンプルホールド回路、 ３２はボイスコイルモータ、 ３３は電力増幅器、　　３４は増幅回路、３６はスピン
ドルモータ、 ３７はモータ制御回路である。 給２図ｌ１ｙ）動作Σ説明１６図 鵠３図 −４，９６−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）消費電力を節減するために一部の回路を除いて電源
   供給を停止させる機能を備え、所定の時間命令が受信さ
   れない場合、電源供給を停止し、上位装置（１０）が送
   出する命令を受信した時、電源供給を再開させてディス
   ク（１７）上の複数箇所からサーボ制御に対する補正デ
   ータを収集してメモリ（１８）に記憶させた後、該記憶
   させた補正データを使用して、上位装置（１）が指定す
   るシリンダに対しヘッドの位置決めを行うディスク装置
   （１１）において、該メモリ（１８）に記憶された該補
   正データを更新させる度に、ヘッド（１６）の位置決め
   の基準となるシリンダのトラックに設けられた予備セク
   タに該補正データを書込んでおき、前記電源供給が再開
   された時、該基準シリンダにヘッド（１６）を位置付け
   させ、該予備セクタから補正データを読出して利用し、
   上位装置（１０）が指定するシリンダにヘッド（１６）
   の位置付けを行わせることを特徴とする電力節減状態か
   らの復帰時間短縮方法。 ２）上記ディスク装置（１１）において、 上記電源供給再開時に上記基準シリンダにヘッド（１６
   ）を位置付けした時、該基準シリンダの補正データを取
   得して、上記予備セクタから読出した補正データを修正
   することを特徴とする請求項１記載の電力節減状態から
   の復帰時間短縮方法。