JPH048600A - 記録装置の格納用ペンホルダの装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ いわゆるＸＹプロッタ等の記録装置においては。

格納用ペンホルダに常時、複数個のペンを備えているが
、これらのペンが消耗した結果、または他の記録ペンを
使用する必要から、複数個のペンを備えた他の格納用ペ
ンホルダと交換せねばならない場合がある。

本発明は、このような用途に用いられる記録装置の格納
用ペンホルダの装填装置の改良に関する。

［従来の技術］ 従来のこの種記録装置における格納用ペンホルダの装填
装置としては１次の第１例、第２例に示す構成のものが
あった。

ａ、第１例 第４図（イ）、（ロ）に示す、同図に示すように、モー
タ（５！Ｉ示せず）により駆動されるスピンドルＳの回
転軸にの外周に２個の■渭Ｍ　＋　、　Ｍ　２を形成し
、このＶＩＭ、、Ｍ２に対して格納用ペンホルダ（図示
せず）の中心に設けられる嵌合孔を上方より当てかうよ
うにすれば、上記ペンホルダはＶ溝Ｍ　＋　、　Ｍ　２
の傾斜に沿って落ちて１両者の凹凸部が嵌合し９両者の
装填がなされる。

ｂ、第２例 第５図（イ）、（ロ）に示す。

スピンドルＳ側に図示のように複数個の（たとえば３個
）の溝Ｎ１〜Ｎ３を形成し、一方、格納用ペンホルダ（
図示せず）の中心に設けられる嵌合孔には、これらの溝
に対応する凸部を形成するようにして、上記ペンホルダ
を手で支持しながら回転して１両者の凹凸が対応する位
置で嵌合され両者の、装填がなされる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記した従来例のものでは次に述べるような
問題点（課題）があった。

■第１例のものでは、スピンドルＳに設けられる嵌合用
のＶ渭は２個設けられる構造のものであるため、スピン
ドルに対して格納用ペンホルダの着脱を注意せずに行う
と１／２の確率で相対位置が変わってしまい、再装填を
するとき初期設定をし直さねばならない場合が生ずる。

このため、装填に当たっては両者の相対位置を確認して
行わなければならないという煩雑さがあった。

■第２例のものでは、装填に当たっては常に格納用ペン
ホルダを嵌合位置となるまで回転する必要がある。

また、再装填時に無理な力をスピンドルに加えると、モ
ータを脱調させてしまう恐れがあった。

本発明は従来のものの上記課題を解決するようにした記
録装置の格納用ペンホルダの装填装置を提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は記録ペンの移動方向で１軸を成し、この軸と直
交する方向に記録媒体又は前記第１軸を移動して他の１
軸を成し、これら２軸で楕成する平面に対して直交する
方向に記録ペンを上下動させて所要の視覚像を形成する
記録装置において。

スピンドルと複数個の記録ペンを格納する格納用ペンホ
ルダとを備え、このスピンドルの外周には。

旋回する斜面状のカム部とカム部の下端にキー渭を形成
し、上記格納用ペンホルダの中心部に設けられる嵌合孔
は、上記スピンドルのキー渭とカム部に嵌合するキー部
を有する欠円状の大径の円孔とこの円孔の先端部は先組
りとなる斜面部を介してスピンドルの回転軸と嵌合する
小径の円孔とを形成することにより、上記ペンホルダの
嵌合孔をスピンドルの上端部に当てがって下ろすときは
。

その自重によってカム部に案内されて両者の装填がなさ
れるようにした記録装置の格納用ペンホルダの装填装置
に関する。

［実施例コ 以下第１図〜第５図に示す一実施例により本発明を具体
的に説明する。

第１図は記録装置全体の構成を示す平面図である。

同図において、１は平盤（プラテン）で、この平盤１上
を記録紙（図示省略）が、たとえばＹ軸方向に移動する
ようになっている。

２はＸ軸方向への案内棒で、平盤１に対しである関係値
１を保ち、支持ブロック３に固定され。

この案内棒２上を移動子４が自由に走行できるようにな
っている。

移動子４は、駆動用モータとワイヤあるいはベルト（い
ずれも図示せず）を介してつながれ、約０．０２５園の
分解度で位置決め可能である。

また、記録紙も駆動用モータにつながれた摩擦車によっ
て平盤１上を自由に往復可能で、Ｘ軸向様、約０．０２
５ｍの分解度で位置決めできるようになっている。

５ａは固定アーム、５ｂは可動アームでこれらの５ａ、
５ｂで移動用ペンホルダ立を楕成しており、移動子４に
上下方向（いまの例ではＺ軸方向）に移動可能に設けら
れた移動子ブロック４”の側壁部に取付けられ、可動ア
ーム５ｂは固定アーム５ａに対して所定の位置を中心に
開口可能なように弾性的に支持される。

一方、移動用ペンホルダ旦と同様の複数対の構成からな
る格納用ペンホルダヱが複数対の固定アム９　ａ　＋　
〜９　ａ　＠と可動アーム９ｂｌ〜９ｂ、とで形成され
、その複数対（実施例では６対）がタレット８のボス部
１１の外周に放射状に配置されている。

１０ａ１〜１０ａ６は夫々対となる固定アーム９　ａ　
＋〜９ａｇと可動アーム９　ｂ　＋〜９　ｂ　ｓにより
保持された使用待機中の記録ペンである。

ターレット８はＺ軸方向の中心軸のまわりを。

約１．８度の角度の分解層で位置決め可能なように。

後述するスピンドル上５を介して駆動用モータ（図示せ
ず）によって回転駆動される。

１２は移動用ペンホルダ旦により保持されている使用中
の記録ペンである。

以上は公知の構造である。

本発明は以下に述べる格納用ペンホルダヱの構造とこれ
に対応するスピンドルの構造に特徴をもたせたものであ
る。

すなわち１本発明では格納用ペンホルダヱのボス部１１
の中心に設けられる嵌合孔としてストレートな孔ではな
く、第２図（イ）、（ロ）に示すように編状に突出され
たキー部１３ａの部分だけ欠円状となる直径ｄ２の円孔
１４ａ（円孔１４ｂにくらべ大径）が縦方向にｈ２の長
さ形成し、それに続＜ｈ、の長さは先細りとなる斜面部
に形成し　さらに直径ｄ、の円孔１４ｂ（円孔に比べ小
径）に連通するように形成されている。

この場合、直径ｄ、は第３図で示すスピンドル１５−の
直径であり、したがってペンホルダヱの嵌合孔はこれよ
りも大きい径の直径ｄ２となる。

第３図（イ）〜（ハ）は本発明のスピンドル１ｊを示す
もので、同図（イ）は斜視図、（ロ）は正面図、（ハ）
は（ロ）における右側面図である。

同図に示すように、スピンドル１５は直径ｄの回転軸１
６と同心の直径ｄ２の旋回状の斜面となるように形成し
たカム部１７とこの下端にキ溝１８を形成し、下面に円
板１つを連結して構成される。

上記実施例の構造は、記録ペンの移動方向で１軸をなし
、この軸と直交する方向に記録媒体を移動して他の１軸
をなす紙移動式記録装置の構成を示すものであるが１本
発明はこのほか記録媒体を固定し、はぼ直交する第１軸
と第２軸によって記録を行うフラットベット式記録装置
に適用しても同様な効果を発揮できる。

［作用］ 上記構成において、格納用ペンホルダヱをスピンドル上
５に装填する場合には、このペンホルダ７の嵌合孔をス
ピンドル１５に対向させて上方から当てかうように下ろ
すと、ペンホルダヱの大径の円孔１４ａのキー部１３ａ
がスピンドル上５のカム部１７の上端部１７ａまたは斜
面部に接触し。

第３図（ハ）に示すようにカム部１７の左側斜面りまた
は右側斜面Ｒに沿って回転しながら自重で落下してキー
渭１８にキー部１３ａが嵌合し、ペンホルダ７がスピン
ドル１５に装填される。

このように構成される記録装置による記録作業中に、現
在セットされている格納用ペンホルダヱを別置されてい
る格納用ペンホルダと取り替えたい場合が生じたときは
、スピンドル１５の回転を止め、ペンホルダヱを装填の
ときとは逆方向に回動させることによりキー部１３ａと
キー渭１８との嵌合を外し、さらに回動することにより
カム部１７の斜面部に沿ってペンホルダヱが上昇してペ
ンホルダヱとスピンドル上５との嵌合が外れる。

したがって、別置する格納用ペンホルダを前記した要領
でスピンドル１５に装填すれば良い。

［発明の効果］ 本発明の記録装置の格納用ペンホルダの装填装置は、上
記のように構成されるので９次のような優れた効果を有
する。

■スピンドルの外周に旋回した斜面となるカム部とキー
渭を、格納用ペンホルダの嵌合孔をこれに対応して２つ
の円孔と斜面部およびキー部を有する簡単な構成で、格
納用ペンホルダとスピンドルの着脱は円滑、的確に行う
ことができるようになった。

■しかもこの場合、キー部のキー渭に対する嵌合によっ
て、格納用ベンボルダとスピンドルとが所定の相対位置
を維持して迅速、適確に装填できるので９両者の装填、
再装填の作業は容易となり９個の結果、記録装置の作業
性と信頼性も向上できるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は夫々本発明の一実施例を示すもので、
その内第１図は記録装置全体の構造を示す平面図、第２
図および第３図は夫々第１図中の要部に当たる格納用ペ
ンホルダのボス部およびスピンドルの詳細構造を示す拡
大図で、第２図（イ）は縦断正面図、（ロ）は底面図で
ある。 また、第３図（イ）は斜視図、（ロ）は正面図（ハ）は
右側面図である。 第４図および第５図は夫々従来の第１例および第２例を
示すもので、各図（イ）は夫々斜視図。 各国（ロ）は夫々底面図である。 ′Ｌ： １３　ａ　： １４ａ、　　１４ｂ： １５　　： １７　　　： １８　： 格納用ペンホルダ キー部 円孔 スピンドル１６：回転軸 カム部 キー渭

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、記録ペンの移動方向で１軸を成し、この軸と直交す
   る方向に記録媒体又は前記第１軸を移動して他の１軸を
   成し、これら２軸で構成する平面に対して直交する方向
   に記録ペンを上下動させて所要の視覚像を形成する記録
   装置において、スピンドルと複数個の記録ペンを格納す
   る格納用ペンホルダとを備え、このスピンドルの外周に
   は、旋回する斜面状のカム部とカム部の下端にキー溝を
   形成し、上記格納用ペンホルダの中心部に設けられる嵌
   合孔は、上記スピンドルのキー溝とカム部に嵌合するキ
   ー部を有する欠円状の大径の円孔とこの円孔の先端部は
   先細りとなる斜面部を介してスピンドルの回転軸と嵌合
   する小径の円孔とを形成することにより、上記ペンホル
   ダの嵌合孔をスピンドルの上端部に当てがって下ろすと
   きは、その自重によってカム部に案内されて両者の装填
   がなされるようにしたことを特徴とする記録装置の格納
   用ペンホルダの装填装置。