JPH0577597A - Ｘ−ｙプロツタ - Google Patents
Ｘ−ｙプロツタInfo
- Publication number
- JPH0577597A JPH0577597A JP27200191A JP27200191A JPH0577597A JP H0577597 A JPH0577597 A JP H0577597A JP 27200191 A JP27200191 A JP 27200191A JP 27200191 A JP27200191 A JP 27200191A JP H0577597 A JPH0577597 A JP H0577597A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- pen
- recording
- recording pen
- rotary blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 図形を記録作成するのに使用されるＸ−Ｙプ
ロッタにおけるペン交換部に関するもので、マガジンを
小形化しＸ−Ｙプロッタを小形化するとともに、記録用
ペン交換時に精度を正確に保ち安定に動作させるＸ−Ｙ
プロッターを提供する。 【構成】 複数個の記録用ペンを収容するマガジンと、
使用中の記録用ペンをガイドに沿って左右の方向に自由
に移動するキャリッジとを有し、該マガジンの回転翼子
は記録用ペンを保持する複数の翼を形成し、且つ、記録
用ペンをマガジンの回転翼子とペン保持子にて狭持する
構成で、前記マガジンの中心と記録用ペンを移動させる
軸とを一致させ、記録用ペンを移動し交換する場合にお
いて、マガジンの回転翼子は少なくとも複数等分割の角
度にて回転するとともに、一方のマガジンの回転翼子の
記録ペン保持側は直線とし、キャリッジ移動方向に平行
に半固定回転停止し、他方のペン保持子は記録用ペンを
交換時に開閉自在に可動変位させる記録用ペン交換部を
有する。
ロッタにおけるペン交換部に関するもので、マガジンを
小形化しＸ−Ｙプロッタを小形化するとともに、記録用
ペン交換時に精度を正確に保ち安定に動作させるＸ−Ｙ
プロッターを提供する。 【構成】 複数個の記録用ペンを収容するマガジンと、
使用中の記録用ペンをガイドに沿って左右の方向に自由
に移動するキャリッジとを有し、該マガジンの回転翼子
は記録用ペンを保持する複数の翼を形成し、且つ、記録
用ペンをマガジンの回転翼子とペン保持子にて狭持する
構成で、前記マガジンの中心と記録用ペンを移動させる
軸とを一致させ、記録用ペンを移動し交換する場合にお
いて、マガジンの回転翼子は少なくとも複数等分割の角
度にて回転するとともに、一方のマガジンの回転翼子の
記録ペン保持側は直線とし、キャリッジ移動方向に平行
に半固定回転停止し、他方のペン保持子は記録用ペンを
交換時に開閉自在に可動変位させる記録用ペン交換部を
有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、図形を記録作成するの
に使用されるＸ−Ｙプロッタにおけるペン交換部に関す
るものである。
に使用されるＸ−Ｙプロッタにおけるペン交換部に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】自動的に図形を記録作成するのに使用さ
れるＸ−Ｙプロッタのこの種の従来の装置としては、記
録用ペンをＸ軸の左右の方向に自由に移動するキャリッ
ジのＸ軸方向に移動させる軸位置と、記録用ペンを収容
するマガジンの中心軸位置とが一致していないために、
記録用ペンを収容するマガジンが大きくなり、装置全体
も大きくなる欠点を有していたり、また、記録用ペンを
移動し交換する場合において、マガジンの中心と記録用
ペンをＸ軸方向に移動させる軸とが不一致の場合、記録
用ペンをＸ軸方向に移動させると、マガジンの回転翼子
に回転トルクがかかり不安定である。また若し一致して
いても、マガジンの回転翼子とペン保持子の両方共に記
録用ペンを交換時に開閉自在に可動変位させるために、
記録用ペンの案内がないために、記録用ペン交換時に不
安定となり、また、マガジンの回転翼子が半固定の場合
でも、Ｘ軸方向に回転翼子が直線で平行でないために、
記録用ペンが横ぶれすることにより不安定となることに
より、記録用ペンの位置ずれ等が発生しやすい欠点を有
していた。
れるＸ−Ｙプロッタのこの種の従来の装置としては、記
録用ペンをＸ軸の左右の方向に自由に移動するキャリッ
ジのＸ軸方向に移動させる軸位置と、記録用ペンを収容
するマガジンの中心軸位置とが一致していないために、
記録用ペンを収容するマガジンが大きくなり、装置全体
も大きくなる欠点を有していたり、また、記録用ペンを
移動し交換する場合において、マガジンの中心と記録用
ペンをＸ軸方向に移動させる軸とが不一致の場合、記録
用ペンをＸ軸方向に移動させると、マガジンの回転翼子
に回転トルクがかかり不安定である。また若し一致して
いても、マガジンの回転翼子とペン保持子の両方共に記
録用ペンを交換時に開閉自在に可動変位させるために、
記録用ペンの案内がないために、記録用ペン交換時に不
安定となり、また、マガジンの回転翼子が半固定の場合
でも、Ｘ軸方向に回転翼子が直線で平行でないために、
記録用ペンが横ぶれすることにより不安定となることに
より、記録用ペンの位置ずれ等が発生しやすい欠点を有
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術は、
Ｘ−Ｙプロッタを小形化させることに不適切であり、ま
た、記録用ペン交換時に安定に動作させるのに不十分で
あった。したがって、本発明は、このような事情に基づ
いてなされたものであり、その目的とするところのもの
は、マガジンを小形化しＸ−Ｙプロッタを小形化すると
ともに、記録用ペン交換時に精度を正確に保ち安定に動
作させるＸ−Ｙプロッタを提供するにある。
Ｘ−Ｙプロッタを小形化させることに不適切であり、ま
た、記録用ペン交換時に安定に動作させるのに不十分で
あった。したがって、本発明は、このような事情に基づ
いてなされたものであり、その目的とするところのもの
は、マガジンを小形化しＸ−Ｙプロッタを小形化すると
ともに、記録用ペン交換時に精度を正確に保ち安定に動
作させるＸ−Ｙプロッタを提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、本発明は、記録用ペン交換部において、Ｎ個
の記録用ペンを収容するマガジンと、使用中の記録用ペ
ンをＸ軸の左右の方向に自由に移動するキャリッジとを
有する装置において、該マガジンの回転翼子は記録用ペ
ンを保持するＮ個の翼を形成し、且つ、記録用ペンをマ
ガジンの回転翼子とペン保持子にて狭持する構成におい
て、マガジンの中心と記録用ペンをＸ軸方向に移動させ
る軸とを一致させ、記録用ペンを移動し交換する場合に
おいて、マガジンの回転翼子は少なくともＮ等分割の角
度にて回転するとともに、一方のマガジンの回転翼子の
記録ペン保持側は直線とし、Ｘ軸方向に平行に半固定回
転停止し、他方のペン保持子は記録用ペンを交換時に開
閉自在に可動変位させる事を特徴とした記録用ペン交換
部を有するＸ−Ｙプロッタなることを特徴としたもので
ある。
るために、本発明は、記録用ペン交換部において、Ｎ個
の記録用ペンを収容するマガジンと、使用中の記録用ペ
ンをＸ軸の左右の方向に自由に移動するキャリッジとを
有する装置において、該マガジンの回転翼子は記録用ペ
ンを保持するＮ個の翼を形成し、且つ、記録用ペンをマ
ガジンの回転翼子とペン保持子にて狭持する構成におい
て、マガジンの中心と記録用ペンをＸ軸方向に移動させ
る軸とを一致させ、記録用ペンを移動し交換する場合に
おいて、マガジンの回転翼子は少なくともＮ等分割の角
度にて回転するとともに、一方のマガジンの回転翼子の
記録ペン保持側は直線とし、Ｘ軸方向に平行に半固定回
転停止し、他方のペン保持子は記録用ペンを交換時に開
閉自在に可動変位させる事を特徴とした記録用ペン交換
部を有するＸ−Ｙプロッタなることを特徴としたもので
ある。
【０００５】
【作用】このように構成することにより、マガジンの中
心と記録用ペンをＸ軸方向に移動させる軸とを一致させ
ているので、マガジンの回転翼子の形状を最短の長さで
構成される。また、記録用ペンを移動し交換する場合に
おいて、マガジンの中心と記録用ペンをＸ軸方向に移動
させる軸とを一致させているので、記録用ペンをＸ軸方
向に移動させてもマガジンの回転翼子に回転トルクがか
かりにくいために安定で、更に一方のマガジンの回転翼
子の記録ペン保持側は直線とし、Ｘ軸方向に平行に半固
定回転停止し、他方のペン保持子は記録用ペンを交換時
に開閉自在に可動変位させるから、記録用ペンの案内は
マガジンの回転翼子の記録ペン保持側の直線部があるこ
とと、Ｘ軸方向に回転翼子が直線で平行であることによ
り、記録用ペン交換時にガイドとなり横ぶれなく引っ込
み等を発生せず、記録用ペンの位置ずれ等が発生せず安
定である。
心と記録用ペンをＸ軸方向に移動させる軸とを一致させ
ているので、マガジンの回転翼子の形状を最短の長さで
構成される。また、記録用ペンを移動し交換する場合に
おいて、マガジンの中心と記録用ペンをＸ軸方向に移動
させる軸とを一致させているので、記録用ペンをＸ軸方
向に移動させてもマガジンの回転翼子に回転トルクがか
かりにくいために安定で、更に一方のマガジンの回転翼
子の記録ペン保持側は直線とし、Ｘ軸方向に平行に半固
定回転停止し、他方のペン保持子は記録用ペンを交換時
に開閉自在に可動変位させるから、記録用ペンの案内は
マガジンの回転翼子の記録ペン保持側の直線部があるこ
とと、Ｘ軸方向に回転翼子が直線で平行であることによ
り、記録用ペン交換時にガイドとなり横ぶれなく引っ込
み等を発生せず、記録用ペンの位置ずれ等が発生せず安
定である。
【０００６】
【実施例】以下に本発明による記録用ペン交換部一実施
例について図面により説明する。図１は本発明の実施例
を示すプロッタの一部平面図で、記録用ペン交換部にお
いて、１は回転式のマガジンで８個の記録用ペンを収容
する。２は記録用のペン、３は前記マガジン１の回転翼
子で記録用ペン２を保持する８組の翼を形成し、且つ、
記録用ペンをマガジンの回転翼子とペン保持子にて狭持
する構成を有する。４は使用中の記録用ペン２をＸ軸の
左右の方向に自由に移動するキャリッジである。図２は
マガジン部分の平面図、図３はマガジン部分の断面図で
ある。次にこの動作を説明する。ペン２を搭載したキャ
リッジ４はガイド６上を移動（図１の破線８と並行に移
動する）する。キャリッジ４はペン２の交換時には矢印
ａの位置で停止し、マガジン１に保持された他のペン２
と交換する。本発明ではこのとき、マガジン１の中心軸
５とキャリッジ４に搭載されたペン２の中心が同軸上を
移動するようにこれらが配置されている。このように構
成することにより、マガジン１の中心５と記録用ペン２
をガイド６と平行に移動させる軸とを一致させているの
で、マガジン１の回転翼子３の形状を最短の長さで構成
される。もし、マガジンの中心と記録用ペンの移動軸と
が一致しない場合は、ずれ量に応じてマガジンの回転翼
子の形状が大きくなる。また、記録用ペン２を移動し交
換する場合において、マガジン１の中心と記録用ペンを
Ｘ軸方向に移動させる軸とを一致させているので、記録
用ペン２をＸ軸方向に移動させてもマガジン１の回転翼
子３に回転トルクがかかりにくいために安定であり、ま
た、一方のマガジンの回転翼子３の記録ペン保持側は直
線とし、キャリッジ４移動方向に平行に半固定回転停止
し、他方のペン保持子は記録用ペンを交換時に開閉自在
に可動変位させるから、記録用ペンの案内はマガジン１
の回転翼子の記録ペン保持側の直線部があることと、キ
ャリッジ４移動軸方向に回転翼子が直線で平行であるこ
とにより、記録用ペン交換時にガイドとなり横ぶれなく
引っ込み等を発生せず、記録用ペンの位置ずれ等が発生
せず安定である。
例について図面により説明する。図１は本発明の実施例
を示すプロッタの一部平面図で、記録用ペン交換部にお
いて、１は回転式のマガジンで８個の記録用ペンを収容
する。２は記録用のペン、３は前記マガジン１の回転翼
子で記録用ペン２を保持する８組の翼を形成し、且つ、
記録用ペンをマガジンの回転翼子とペン保持子にて狭持
する構成を有する。４は使用中の記録用ペン２をＸ軸の
左右の方向に自由に移動するキャリッジである。図２は
マガジン部分の平面図、図３はマガジン部分の断面図で
ある。次にこの動作を説明する。ペン２を搭載したキャ
リッジ４はガイド６上を移動（図１の破線８と並行に移
動する）する。キャリッジ４はペン２の交換時には矢印
ａの位置で停止し、マガジン１に保持された他のペン２
と交換する。本発明ではこのとき、マガジン１の中心軸
５とキャリッジ４に搭載されたペン２の中心が同軸上を
移動するようにこれらが配置されている。このように構
成することにより、マガジン１の中心５と記録用ペン２
をガイド６と平行に移動させる軸とを一致させているの
で、マガジン１の回転翼子３の形状を最短の長さで構成
される。もし、マガジンの中心と記録用ペンの移動軸と
が一致しない場合は、ずれ量に応じてマガジンの回転翼
子の形状が大きくなる。また、記録用ペン２を移動し交
換する場合において、マガジン１の中心と記録用ペンを
Ｘ軸方向に移動させる軸とを一致させているので、記録
用ペン２をＸ軸方向に移動させてもマガジン１の回転翼
子３に回転トルクがかかりにくいために安定であり、ま
た、一方のマガジンの回転翼子３の記録ペン保持側は直
線とし、キャリッジ４移動方向に平行に半固定回転停止
し、他方のペン保持子は記録用ペンを交換時に開閉自在
に可動変位させるから、記録用ペンの案内はマガジン１
の回転翼子の記録ペン保持側の直線部があることと、キ
ャリッジ４移動軸方向に回転翼子が直線で平行であるこ
とにより、記録用ペン交換時にガイドとなり横ぶれなく
引っ込み等を発生せず、記録用ペンの位置ずれ等が発生
せず安定である。
【０００７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、マガジ
ンの回転翼子の形状を最短の長さで構成される。また、
記録用ペンを移動し交換する場合において、記録用ペン
をＸ軸方向に移動させてもマガジンの回転翼子に回転ト
ルクがかかりにくいために安定で、更に、記録用ペン交
換時にガイドとなり横ぶれなく引っ込み等を発生せず、
記録用ペンの位置ずれ等が発生せず安定である。
ンの回転翼子の形状を最短の長さで構成される。また、
記録用ペンを移動し交換する場合において、記録用ペン
をＸ軸方向に移動させてもマガジンの回転翼子に回転ト
ルクがかかりにくいために安定で、更に、記録用ペン交
換時にガイドとなり横ぶれなく引っ込み等を発生せず、
記録用ペンの位置ずれ等が発生せず安定である。
【図１】本発明の平面図。
【図２】本発明のマガジン部平面図。
【図３】本発明のマガジン部断面図。
１ マガジン ２ ペン ４ キャリッジ
Claims (1)
- 【請求項１】 記録用ペン交換部において、複数個の記
録用ペンを収容するマガジンと、使用中の記録用ペンを
ガイドに沿って左右の方向に自由に移動するキャリッジ
とを有する装置で、該マガジンの回転翼子は記録用ペン
を保持する複数の翼を形成し、且つ、記録用ペンをマガ
ジンの回転翼子とペン保持子にて狭持する構成におい
て、前記マガジンの中心と記録用ペンを移動させる軸と
を一致させ、記録用ペンを移動し交換する場合におい
て、マガジンの回転翼子は少なくとも複数等分割の角度
にて回転するとともに、一方のマガジンの回転翼子の記
録ペン保持側は直線とし、キャリッジ移動方向に平行に
半固定回転停止し、他方のペン保持子は記録用ペンを交
換時に開閉自在に可動変位させる事を特徴とした記録用
ペン交換部を有するＸ−Ｙプロッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27200191A JPH0577597A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | Ｘ−ｙプロツタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27200191A JPH0577597A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | Ｘ−ｙプロツタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577597A true JPH0577597A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17507766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27200191A Pending JPH0577597A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | Ｘ−ｙプロツタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0577597A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61241196A (ja) * | 1985-04-18 | 1986-10-27 | 日本サ−ボ株式会社 | Ｘｙプロツタのペン交換装置 |
| JPS63172699A (ja) * | 1987-01-12 | 1988-07-16 | 日本サ−ボ株式会社 | 記録装置のペン交換装置 |
| JPH01272496A (ja) * | 1988-04-26 | 1989-10-31 | Mutoh Ind Ltd | Ｘ−ｙプロッタ |
| JPH048600A (ja) * | 1990-04-26 | 1992-01-13 | Japan Servo Co Ltd | 記録装置の格納用ペンホルダの装填装置 |
-
1991
- 1991-09-24 JP JP27200191A patent/JPH0577597A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61241196A (ja) * | 1985-04-18 | 1986-10-27 | 日本サ−ボ株式会社 | Ｘｙプロツタのペン交換装置 |
| JPS63172699A (ja) * | 1987-01-12 | 1988-07-16 | 日本サ−ボ株式会社 | 記録装置のペン交換装置 |
| JPH01272496A (ja) * | 1988-04-26 | 1989-10-31 | Mutoh Ind Ltd | Ｘ−ｙプロッタ |
| JPH048600A (ja) * | 1990-04-26 | 1992-01-13 | Japan Servo Co Ltd | 記録装置の格納用ペンホルダの装填装置 |
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