JPH0486063A - 画像形成装置の記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子機器から転送されて来る印字データやイ
メージデータに基づいて印字や画像印刷等を行う、カラ
ープリンタ等の画像形成装置の記録方法に関する。

〔従来の技術〕

パーソナルコンピュータや電子撮像機器等のデータ出力
端子に接続して、これらの電子機器から転送されて来る
データに基づいて記録紙等の記録媒体に印字や画像印刷
を行うドツトプリンタや感熱式印刷装置、感光式印刷装
置等の画像形成装置を従来例として説明する。

電子機器は内部の各種動作条件に応じた処理や割込み処
理等の合間に印字データや画像データを画像形成装置側
へ転送するので、各データの転送速度（周期）は一定で
はない。そこで、画像形成装置は、電子機器から転送さ
れて来るデータを確実に受信するために、例えばハンド
シェイク機能等を備えることにより、電子機器のデータ
転送と同期を取るようにしている。

そして、画像形成装置が受信したデータを記録ヘッドに
供給することにより印字や画像印刷（以下、印字や画像
印刷を記録という）を行う。

ここで、電子機器から転送される記録データに従って、
画像形成装置の記録ヘッドによる確実な記録を行うため
に、次のような手法か採られていた。

第１の手法としては、電子機器からのデータ転送タイミ
ングに同期・追従して画像形成装置の記録ヘッドの駆動
制御を直接行う。

第２の手法としては、電子機器の最長のデータ転送周期
、換言すれば最も遅いデータ転送速度を予め調べておき
、画像形成装置か電子機器とのハンドシェイク機能によ
りこの最長のデータ転送周期に同期して各記録データを
受信し、各周期で記録データを受信する毎に逐一記録ヘ
ッドに記録動作を行わせる。この第２の手法によれば、
電子機器のデータ転送と画像形成装置の記録を同一周期
て行うことができる。

第３の手法としては、日本標準規格の８４版やＡ４版等
の記録紙に１フレームの画像を印刷するような場合、こ
れらの記録紙の全領域分に対応する記録データを記憶で
きるだけの記憶容量を有するフレームメモリを画像形成
装置に内蔵しておき、まず、電子機器から１フレーム画
に相当する全ての記録データをフレームメモリに転送し
、このデータ転送か完了した後、記録ヘッドによる所定
周期の記録タイミングに合わせて各記録データをフレー
ムメモリから読み出しなから記録を行う。この第３の手
法よれば、電子機器からの記録データの受信タイミング
と、画像形成装置の記録タイミングとの同期を取る必要
か無いので、制細か簡単となる。

〔発明か解決しようとする課題〕

しかしなから、このような従来の画像形成装置における
上記第１の手法を採用したものにあっては、記録ヘッド
の駆動速度が電子機器のデータ転送周期に直接関係する
ので、一定の速度で記録か行われないこととなり、あら
ゆる記録速度に対応できるように記録ヘッドを駆動制御
するための機械的・電気的な駆動機構が必要となるか、
これを実現することは極めて困難であり、記録媒体への
印字ムラや印刷ムラ、印字ズレや印刷ズレを生じる問題
があった。

第２の手法を採用した従来例にあっては、一定速度で記
録することができるのて印字ムラや印刷ムラの無い高品
質の記録を実現できるか、最も遅いデータ転送速度に同
期して全ての記録データを受信するので、電子機器から
の各記録データを受信するための待ち時間が長くなり、
記録速度か極めて遅くなるという問題があった。

第３の手法を採用した従来例にあっては、膨大な記憶容
量のフレームメモリを必要とするので、コストか高くな
り、低コストの画像形成装置に適用することかできない
等の問題があった。

本発明はこのような従来技術の問題点に鑑みてなされた
ものであり、電子機器から転送されてくる記録データを
一時的に保持するだめのメモリの記憶容量が少なくて済
み、且つ高速で高品質の記録を実現することかてきる画
像記録装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

このような目的を達成するために本発明は、まず、電子
機器から転送されて来る印字用や画像印刷用データ等の
記録データを受信し、これらの記録データに基づいて記
録媒体に記録を行う画像形成装置の記録方法を対象とす
る。

そして、かかる画像形成装置の記録方法に対し、まず、
記録動作を開始する前に、少なくとも１フレーム分の記
録データについて、電子機器から毎回転送されて来る連
続関係にある複数の記録データの和が予め決められたバ
ッファメモリの記憶容量に達するまでの最長時間を測定
すると共に、該記憶容量を該最長時間で除算することに
よって単位時間当たりのデータ量を演算し、記録時には
、このデータ量を電子機器からの単位時間当たりのデー
タ受信量として所定記憶容量のノ（・ソファメモリへ入
力すると共に、このデータ量を記録へ・ソドによる単位
時間当たりの記録量として、該）＜・ソファメモリを介
して記録ヘッドへ記録データを供給するようにした。

更に、第１図及び第２図に基づいて本発明の詳細な説明
する。

電子機器に対して何らの同期制御も行わずにデータ転送
を行わせると、各転送周期は変動する。

又、この変動を単位時間当たりのデータ転送量の関係に
置き換えるならば、例えば第１図に示すように変動する
こととなる。尚、第１図中のＴは例えばｌフレーム分の
記録データの転送を完了した時点である。

そこで、実際の記録動作を行う前に、電子機器に少なく
とも１フレーム分の記録データを転送させ、毎回転送す
る記録データ間の転送周期を計時する。

そして、電子機器は固定長の記録データを転送すること
から、毎回計時した計時データを加算演算して得られる
値は、その加算期間中に転送された記録データ量に比例
するという関係にあるので、計時データの加算演算結果
がバッファメモリの記憶容量Ｃとなるような期間を数学
的手法によって演算し、その演算結果の中から最長期間
τを検出する。例えば、第１図において、Δｔ、くΔｔ
〈Δｔ２の関係にある場合には、Δｔ、を最長の期間τ
とする。

そして、第２図に実線で示すように記憶容ｉＣを期間τ
で割算して得られる単位時間当たりのデータ量Ｓを単位
時間当たりのデータ受信量及び単位時間当たりの記録デ
ータ量としてバッファメモリを介して受信及び記録動作
を行う。

尚、−数的に、電子機器は固定長の記録データを転送す
ることから、各記録データの固定ビット長かしてあれば
、Ｌ＝Ｓの演算で求まる周期Δτに同期してハンドシェ
イク機能等により記録データを受信及び記録してもよい
。

〔作用〕

このような原理による本発明の記録方法によれば、第２
図中の実線で示すように、記録ヘッドによる単位時間当
たりの記録データ量を一定値Ｓ（＝固定することかでき
るので、従来の記録速度の変動に起因する記録ムラ等を
大幅に低減することかできる。

又、この原理によって設定した単位時間当たりの記録デ
ータ量Ｓに等しい記録データを単位時間毎に受信すれば
、バッファメモリに一時的に保持するデータ量は、バッ
ファメモリに予め設定されている記憶容量の範囲を超え
ることかないので、記録の欠落を生じることが無く、且
つ、従来の１フレーム画を全て格納するためのフレーム
メモリを備えるのと較へて、極めて少ない記憶容量のバ
ッファメモリを備えることで済む。

更に、本発明は従来例のように電子機器の最低のデータ
転送速度に同期して動作するのではなく、予め備えたバ
ッファメモリの記憶容量範囲内で最も高速にデータ転送
を行う条件を見つけてその条件下で動作を行うものであ
るから、より高速の記録を行うことかできる。例えば、
第１図中の点Ｐ、か電子機器の最低のデータ転送速度で
あり、この速度に対応する単位時間当たりの記録データ
量Ｓ′で記録を行った場合には、第２図中の一点鎖線で
示すように１フレーム分の記録を完了するのに長時間（
完了時点をＴ”で示す）を要するのに対して、本発明に
よれば、例えば、第２図中の時点Ｔ′のように、より短
時間で記録を完了することかできる。

〔実施例〕

以下、本発明の記録方法を適用した画像形成装置の一実
施例を図面と共に説明する。

まず第３図に基づいて構成を説明すると、図中の一点鎖
線内に示す部分かカラープリンタ等の画像形成装置ｌで
ある。２は記録紙等の記録媒体に記録を行う記録ヘット
、３は第４図に示すように、記憶媒体ＰＰに対して主走
査方向Ｘ及び副走査方向Ｙに記録ヘッド２を相対移動さ
せて記録を行わせる駆動機構、４は記録ヘッド２へ供給
するための記録データを一時的に保持するバッファメモ
リ、５は２接点Ａ、Ｂの切換え機能を有するスイッチ回
路、６は外部の各種電子機器と接続するだめのインター
フェース回路である。

インターフェース回路６は、外部の電子機器に内蔵され
ているインターフェース回路７と接続することにより、
電子機器中のデータベース等の記憶装置８から転送され
て来る記録デニタＤを受信する。尚、９は電子機器のデ
イスプレィ装置、１０はキイーボードから各種の動作を
指示することができる本体部分である。

更に、１１は計時部であり、スイッチ回路５か接点Ａに
切換え接続しているときに、インターフェース６を介し
て電子機器から転送されて来る各記録データ間の転送速
度（周期）を計測する。尚、スイッチ回路５が接点Ｂ側
に切り換わるときは、電子機器から転送されて来る各記
録データをバッファメモリ４へ供給する。

１２は画像形成装置ｌの全体動作を制御する制御部であ
り、計時部１１で計測した計時データＦを受信すると共
に、後述するように計時データＦから最適の記録タイミ
ングを設定して駆動機構３を制御したり、インターフェ
ース６の受信タイミングの制御や、バッファメモリ４の
リード・ライトのタイミング、スイッチ回路５の切換え
タイミング等を制御する。

次に、かかる構成の画像形成装置の作動を第７図に示す
フローチャートに従って説明する。尚、この実施例では
、電子機器か固定長の記録データを毎回転送して来るも
のとする。

電源を投入し、外部の電子機器から画像記録装置へ記録
開始を指示すると、ステップ＋００において、制御部１
２かスイッチ回路５を接点Ａ側に切換えさせ、インター
フェース６．７を介して転送されて来る記録データを計
時部ＩＩへ供給する。

次に、ステップ１１０において、計時部１１か各記録ド
ツト毎の記録データについての各転送周期を計測し、計
測する毎に各転送周期を示す計時データＦを制御部１２
へ供給する。更に、制御部１２は、計時データＦを受信
する毎に、最新の計時データから過去にわたる複数の計
時データを加算して、加算結果かバッファメモリ４の記
憶容量Ｃに相当する期間τ′を算出する。即ち、最新の
計数データかＦ−０、ｉ個前の計数データかＦ、である
とすれば、 〔但し、Ｂは各記録データのビット長〕となるときの計
時データＦ−，−Ｆ−，の総和が期間τ°　となる。

そして、予め制御部１２内に期間τ′のデータを記憶す
る記憶領域を設けておき、最新の期間τ′を算出する毎
に最長期間を示すデータに置き換えていき、最終的に、
例えば予め設定された１又は複数フレーム分の記録デー
タについての最長期間τを求める。

所定フレーム分の記録データについての上記計時処理が
完了すると、次に、ステップ１２０において、記録ヘッ
ド２か記録を行うための周期Δτ（以下、同期周期とい
う）を算出する。即ち、各記録データの固定ビット長か
しである場合、△τ＝（Ｌ×τ）÷Ｃ の演算による算出する。

次に、ステップ１３０において、スイッチ回路５を接点
Ｂ側へ切換え、更に、外部の電子機器に対して、再び最
初から記録データを転送することを指令する。

次に、ステップ１４０において、記録データか転送され
て来ると、制御部１２はインターフェース６．７に対し
て同期周期Δτで各記録データを授受するようにハンド
シェイク機能等によってタイミング制御を行い、更に、
この同期周期Δτに同期して、バッファメモリ４にリー
ド・ライトの動作を行わせ、更に、記録ヘッド２かこの
同期周期Δτ毎に各ドツトの記録を行うように駆動機構
３をタイミング制御する。

そして、電子機器からのデータ転送か完了するまで一定
の同期周期Δτて記録を行い、完了と共に記録動作を停
止する。

尚、同期周期Δτを決定するだめの計時処理は、記録し
ようとするフレーム画の全てに対して行うのではなく、
最初に少なくとも１以上の比較的少ないフレーム画に対
応する記録データに対して行う。

このように、計時処理を行うことにより、記録ムラの生
じない最適の同期周期を得ることかでき、又、バッファ
メモリ４の記憶容量も比較的少量で済ませることかでき
る。

次に、他の実施例を説明する。

まず、第５図に基づいて画像記録装置の構成を説明する
。尚、第３図と同−又は相当する部分は同一符号で示し
ている。第５図において第３図との相違点を説明すると
、制御部１２に、過去に算出したｊ個（ｊは適時の自然
数）の同期周期のデータ△τ１〜Δτ、を記憶するため
のメモリ１４を備えている。又、メモリ１４は、第６図
に示すように、最も旧い同期周期のデータ△τ、から最
新の同期周期のデータΔτ、まて順番に記憶し、更に最
新の同期周期のデータが入力されると、最も旧い同期周
期のデータΔτ、を廃棄して旧い順番に並べ代えること
により、順次にデータを更新するようになっている。

次に、第５図に示す画像形成装置の作動を第８図に示す
フローチャートに基づいて説明する。

電源を投入し、外部の電子機器から画像記録装置へ記録
開始を指示すると、ステップ１５０において、制御部１
２の指示に従って計時部ＩＩ内の特定レジスタにに＝１
の値を設定し、外部の電子機器から第に番目（最初は第
１番目）のフレーム画に該当する記録データを受信する
ことを自己設定する。

次に、ステップ１６０において、制御部１２かスイッチ
回路５を接点Ａ側に切換えさせ、インターフェース６．
７を介して転送されて来る記録データを計時部１１へ供
給する。

次に、ステップ１７０において、計時部１１か各記録ド
ツト毎の記録データについての各転送周期を計測し、計
測する毎に各転送周期を示す計時データＦを制御部１２
へ供給する。更に、制御部１２は、計時データＦを受信
する毎に、最新の計時データから過去にわたる複数の計
時データを加算して、加算結果がバッファメモリ４の記
憶容量Ｃに相当する期間τ°を算出する。即ち、最新の
計数データかＦ−０、ｉ個前の計数データかＦ−である
とすれば、 〔但し、Ｂは各記録データのビット長〕となるときの計
時データＦ−Ｉ−Ｆ−，の総和が期間τ′　となる。

そして、予め制御部１２内に期間τ′のデータを記憶す
る記憶領域を設けておき、最新の期間τ′を算出する毎
に最長期間を示すデータに置き換えていき、最終的に、
例えば予め設定された１又は複数フレーム分の記録デー
タについての最長期間τを求める。

所定フレーム分の記録データについての計時処理が完了
すると、次に、ステップ１８０において、次式の演算を
行うことにより周期Δτ′を算出する。即ち、各記録デ
ータの固定ビット長がしてある場合、 Δτ’＝（ＬＸτ）÷Ｃ の演算を行う。

次に、ステップ１８０において、メモ１月４中に格納さ
れているｊ個のデータΔτ１〜△τ１とデータΔτ′の
加算平均演算を行うことにより、最適同期周期Δτを求
める。尚、メモリ１４中に未だ格納されていない記憶領
域の内容はこの加算平均演算に適用しない。そして、こ
の演算後、メモリ１４中の最も旧いデータ△τ１を廃棄
し、且つこの最新の同期周期Δτのデータを最新データ
Δτ１としてメモリ１４へ格納する。

次に、ステップ１９０において、スイッチ回路５を接点
Ｂ側へ切換え、更に、外部の電子機器に対して、再び第
に番目のフレームに該当する記録データから転送するこ
とを指令する。

次に、ステップ２００において、記録データか転送され
て来ると、制御部１２はインターフェース６．７に対し
て上記最適同期周期Δτて各記録データを授受するよう
にハントシェイク機能等によってタイミング制御を行い
、更に、この周期△τに同期して、バッファメモリ４に
リード・ライトの動作を行わせ、更に、記録ヘッド２が
この周期Δτ毎に記録を行うように駆動機構３をタイミ
ング制御する。そして、予め決められたｍフレーム分の
記録を完了するまで、上記の周期Δτで記録を行う。

次に、ステップ２１０において、ｍフレーム分の記録を
完了したことを判別すると、ステップ２２０へ処理が移
行し、ｋの値をに＋ｍ＋１に置換することにより、次の
ｍ個のフレームを記録することを設定する。

そして、ステップ２３０において、電子機器からのデー
タ転送か完了したことを識別すると記録動作を停止し、
未だ全ての記録か完了していない場合には、ステップ１
６０へ処理か移行して、第に＋ｍ＋１番目のフレームに
該当する記録データについて同様の処理を繰り返す。

このようにこの実施例によれば、適宜のフレーム毎に最
新の同期周期と旧い同期周期との加算平均演算を行うこ
とによって最適の同期周期を決める学習機能を備えたの
で、より適した同期周期を設定することができる。

尚、この実施例例では、電源を投入しする毎に新たに同
期周期を設定するものであるか、電源を切ってもメモリ
１４中の記憶データを消去することなく、次の記録動作
における記録周期の設定に際して旧い記録周期のデータ
として使用するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、記録ヘッドによ
る単位時間当たりの記録データ量を一定値に固定するこ
とかできるので、従来の記録速度の変動に起因する記録
ムラ等を大幅に低減することかできる。

又、この発明によって設定した単位時間当たりの記録デ
ータ量に等しい記録データを単位時間毎に受信すれば、
バッファメモリに一時的に保持するデータ量は、バッフ
ァメモリに予め設定されている記憶容量の範囲を超える
ことかないので、記録の欠落を生じることか無く、且つ
、従来の１フレーム画を全て格納するためのフレームメ
モリを備えるのと較べて、極めて少ない記憶容量のバッ
ファメモリを備えることで済む。

更に、本発明は従来例のように電子機器の最低のデータ
転送速度に同期して動作するのではなく、予め備えたバ
ッファメモリの記憶容量範囲内で最も高速にデータ転送
を行う条件を見つけてその条件下で動作を行うものであ
るから、より高速の記録を行うことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の詳細な説明するための説明
図、 第３図は一実施例の画像形成装置の構成を示す実施例構
成説明図、 第４図は第３図中の記録ヘッドの機能を示す説明図、 第５図は実施例の作動を説明するだめのフローチャート
、 第６図は他の実施例の画像形成装置の構成を示す実施例
構成説明図、 第７図は第６図中のメモリの機能を説明するための説明
図、 第８図は第６図に示す実施例の作動を説明するためのフ
ローチャートである。 図中の符号： １：画像形成装置 ２：記録ヘッド ３、駆動機構 ４；バッファメモリ ５：スイッチ回路 ６．７：インターフェース ８：記録装置 ０；外部電子機器 １：計時部 ２、制御部 ３：表示部 ４　メモリ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電子機器から転送されて来る記録データを受信し、該記
   録データに基づいて記録媒体に記録を行う画像形成装置
   の記録方法において、 記録動作を開始する前に、少なくとも１フレーム分の記
   録データについて、前記電子機器が毎回転送する連続関
   係にある複数の記録データの和が予め決められたバッフ
   ァメモリの記憶容量に達するまでの最長時間を測定する
   と共に、該記憶容量を該最長時間で除算することによっ
   て単位時間当たりのデータ量を演算し、 記録時には、このデータ量を電子機器からの単位時間当
   たりのデータ受信量として所定記憶容量の上記バッファ
   メモリへ入力すると共に、このデータ量を記録ヘッドに
   よる単位時間当たりの記録量として、該バッファメモリ
   を介して記録ヘッドへ記録データを供給することにより
   一定速度で記録を行うことを特徴とする画像形成装置の
   記録方法。