JPH0486085A - テレビモニタシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、テレビモニタシステムに関し、特に、テレ
ビカメラの撮像方向を所望の位置に合わせることのでき
るテレビモニタシステムに関する。

［従来の技術］ 最近のテレビカメラの小型化、軽量化、低価格化などに
伴ない、各種のモニタテレビ付きのインターホン（以下
、テレビドアホンと略称する）が開発されている。

第３図は、従来のテレビドアホンのインターホン子機（
カメラ部）の−例を示す外観側面図である。

第４図は、従来および本発明の一実施例に適用されるテ
レビドアホンのインターホン親機（モニタ部）とインタ
ーホン子機（カメラ部）の外観正面図である。

従来のテレビドアホンは、第３図に示されるインターホ
ン子機Ｂを、第４図に示されるようにインターホン親機
Ａに信号ラインＣを介して接続された一体構造を有して
いる。第３図を参照して、インターホン子機Ｂは、イン
ターホン子機本体１とテレビカメラ本体３、前記レンズ
台４およびカメラレンズ５を含むテレビカメラ部分６と
、レンズ台４の上下左右に取付けられた４本のロッド２
ａ％　２ｂ、　２ｃ、２ｄを図示されないモータによっ
て伸縮させて、前記テレビカメラ部分６を上下左右に駆
動する上下左右駆動部分２とを備える。

前記テレビカメラ部分６を上下方向に動かすチルト機構
と左右方向に動かすパン機構とを組合わせた機構を総称
して一般にパンチルト機構と言う。

ここで、前述した４本のロッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ
を図示されないモータによって伸縮させる機構について
説明する。

前記モータとこれに係る負荷である前記４本の各ロッド
は、クラッチを介して結合されている。

つまり、前記クラッチの一方の軸をモータ側に、他方の
１つの軸を前記ロッドのそれぞれに結合し、前記クラッ
チを介して前記モータの回転運動を直線運動に変換しな
がら前記ロッドのそれぞれを伸縮運動させている。この
とき、前記２つの軸はクラッチ板の摩擦を利用して結合
されており、モータ側からの動力は結合された軸を介し
て前記各ロッドに与えられて前記伸縮運動が行なわれて
いる。

したがって、前記各ロッドの伸縮の差により、前記テレ
ビカメラ部分６が上下左右に傾斜させられる。

第４図を参照してインターホン親機Ａは、インターホン
親機本体７、来訪者と音声によって通話するためのハン
ドセット８、来訪者による被写体像を映出すためのモニ
タ画面９、テレビカメラ部分６を上下左右に駆動するた
めの信号を出力するために操作されるパンチルトスイッ
チ１０とを備え、インターホン子機Ｂと信号のやりとり
をするための信号ラインＣを備えている。

以上のテレビドアホンであれば、来訪者の呼出しに応答
して、室内にいる者がインターホン親機Ａのパンチルト
スイッチ１０を操作して、インターホン子機Ｂのテレビ
カメラ部分６を来訪者の位置に向けて動かすことができ
る。そして、テレビカメラ本体３によって撮像された来
訪者による映像信号は、信号ラインＣを介してインター
ホン親機Ａに送られる。そして、インターホン親機Ａの
モニタ画面９に来訪者の姿が映出される。

これにより、室内にいる者は来訪者と音声のみでなく画
面を見ながら会話をすることができるので、非常に便利
なものとなる。

ところで、前記テレビカメラ部分６の移動停止方法とし
て、レンズ台４の端が子機本体１に当接して上下左右駆
動部分２をロックさせることが考えられる。この状態を
、第５図のレンズ台４がインターホン子機１に当たる場
合を説明する図に示す。

第５図を参照すれば、このとき、各ロッド２ａ。

２ｂ、２ｃ、２ｄはそれ以上伸びることができないよう
にロックされてしまうが、相変わらずモータは回転動作
を継続している。したがって、モータの回転を前記各ロ
ッドの直線運動に伝達するクラッチ機構は、モータの過
負荷を検知したことに応じて前記両運動を切離すように
動作して、モータの回転運動が各ロッドの直線運動に伝
達されないようにしている。

このとき、来訪者の身長が低く、テレビカメラ部分６を
下方向に目一杯に移動させた場合には、レンズ台４の下
端がインターホン子機本体１に当たり、子機本体１を傷
付けることになる。また、室内にいる者がインターホン
親機Ａのパンチルトスイッチ１０を操作する場合には、
インターホン子機本体１にレンズ台４が当たらないよう
に注意をしなくてはならず、操作性に問題がある。

また、来訪者の姿が映出されない場合には、さらにテレ
ビカメラ部分６を下方向に向けようとしてパンチルトス
イッチ１０が押し続けられて、モータが焼損する可能性
もある。

この問題に鑑みて、前述したようにレンズ台４がインタ
ーホン子機本体１に当たらないようにするとともに、パ
ンチルトスイッチ１０の操作性を向上させることを可能
にするモニタテレビ付きインターホンのパンチルト機構
が提供された。

第６図は、従来のテレビドアホンのインターホン子機（
カメラ部）の他の例を示す外観側面図であり、第７図は
、前掲第６図のインターホン子機本体の内部回路構成図
である。

なお、インターホン親機Ａの構成は前掲第４図に示され
たものと同様であり、これに関する説明は省略する。

第６図を参照して、従来の他の例のインターホン子機Ｂ
と前述した第３図のインターホン子機Ｂとの構成上の相
違点は、第６図のインターホン子機Ｂのレンズ台４の上
端とインターホン子機本体１とが接する位置に上限マイ
クロスイッチ１１が配置され、レンズ台４の下端とイン
ターホン子機本体１とが接する位置に下限マイクロスイ
ッチ１２が配置され、レンズ台４の左端とインターホン
子機本体１とが接する位置に左限マイクロスイッチ１３
が配置され、レンズ台４の右端とインターホン子機本体
１とが接する位置に右限マイクロスイッチ１４が配置さ
れている点である。なお、その他の構成については、前
述した第３図のインターホン子機Ｂと同様であるので、
それらに関する説明は省略する。

前記各マイクロスイッチは、レンズ台４と接触すると、
応じてその接点が閉じられ、インターホン子機本体１に
レンズ台４が当接したこと、すなわちテレビカメラ部分
６が移動して、その最大移動範囲に達したことを検出し
た旨のローレベルの信号を出力する。

第７図において、インターホン子機本体１は電源電圧が
印加される端子２３および２４と上記端子２３に接続さ
れる電流制限用抵抗Ｒａ５Ｒｂ。

Ｒｃ、Ｒｄと、この各抵抗Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｅ、Ｒｄと端
子２４との間に接続されるマイクロスイ・ンチ１１．１
２．１３．１４と、インターホン親機Ａからのパンチル
ト操作信号「右」とマイクロスイッチ１４からの信号を
入力するＡＮＤゲート１５と、パンチルト操作信号「左
」およびマイクロスイッチ１３からの信号を入力とする
ＡＮＤゲート１６と、パンチルト操作信号「下」および
マイクロスイッチ１２からの信号を入力とするＡＮＤゲ
ート１７と、パンチルト操作信号「上」とマイクロスイ
ッチ１１からの信号を入力とするＡＮＤゲート１８と、
前記各ＡＮＤゲートの出力に応答してコネクタ２０を介
して左右モータ２１または上下モータ２２を駆動するモ
ータ制御回路１９とを備える。

前記モータ制御回路１９は、ＡＮＤゲート１５ノ出力が
ハイレベルになると、左右モータ２１を正転させ、ＡＮ
Ｄゲート１６の出力がハイレベルになると、左右モータ
２１を逆転させる。また、ＡＮＤゲート１７の出力がハ
イレベルになると、上下モータ２２を正転させ、ＡＮＤ
ゲート１８の出力がハイレベルになると上下モータ２２
を逆転させる。

次に、前掲第６図および第７図に示されたテレビドアホ
ンの動作を説明する。

今、来訪者があって室内のインターホン親機Ａから呼出
音が出力され、室内にいる者がハンドセット８を取上げ
、モニタ画面９を見ながら来訪者の顔あるいは姿を確認
できるように第４図に示されるパンチルトスイッチ１０
を上下左右いずれかの方向に操作する。たとえば、テレ
ビカメラ部分６を下方向に向ける場合には、パンチルト
スイッチ１０の操作により第７図の信号「下」が／Ｓイ
レベルに設定される。したがって、ＡＮＤゲート１７は
、マイクロスイッチ１２からローレベルの信号が出力さ
れるまで、ハイレベルの信号をモータ制御回路１９に与
える。モータ制御回路１９は、ＡＮＤゲート１７からの
信号レベルに応答して上下モータ２２を駆動する。これ
によりテレビカメラ部分６は下の方向を向く。そして、
テレビカメラ部分６が移動し、マイクロスイッチ１２が
ＯＮされると、応じてマイクロスイッチ１２からはロー
レベルの信号が出力され、ＡＮＤゲート１７の出力はロ
ーレベルに変化する。このローレベルへの信号変化に応
答してモータ制御回路１９は上下モータ２２の駆動を停
止する。これによりレンズ台４がインターホン子機本体
１に当たるのを防止することができる。同様にして、テ
レビカメラ部分６を上側または左側または右側に移動さ
せても、インターホン子機本体１に取付けられているマ
イクロスイッチ１１．１３．１４の各接点が閉じられる
ので、上下モータ２２および左右モータ２１の動作が停
止され、それ以上レンズ台４が傾かなくなる。すなわち
、上下左右駆動部分２の動作が完全に停止されるのであ
る。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のようにテレビカメラのパンチルト
機構部にクラッチ機構を設けて、各ロッドがロックされ
てモータに過負荷がかかると、応じてモータの回転運動
を前記各ロッドの直線（伸縮）運動から切離すように制
御しているが、インターホン子機（カメラ部）にインタ
ーホン親機（モニタ部）からのパンチルト信号入力があ
り続ければ、前記モータは回転運動を継続する。そのた
め、（１）モータの回転音とクラッチ機構の動作音など
の騒音が発生し、来訪者に不快感を与えるという問題が
ある。また、（２）モータの寿命はその動作時間により
決定されるので、該モータと、そのモータを搭載した製
品自体の寿命が短くなるという問題がある。さらに、（
３）カメラのパンチルト機構部は通常、樹脂材料から構
成されるが、前述したようにクラッチ機構は摩擦運動を
伴なうため摩耗が顕著であり、その動作寿命が短くなる
などの問題があった。

また、他の従来例のようにセンサまたはリミットスイッ
チを用いてカメラ部のパンチルト動作の限界を検出する
場合には、上下左右の方向についてそれぞれ独自に検出
する必要がある。そのため、（４）センサまたはリミッ
トスイッチを前記４方向についてそれぞれ設置しなけれ
ばならず、パンチルト機構部の大型化とコストの増大を
招くという問題があった。また、（５）インターホン子
機（カメラ部）は屋外に設置されることから前記センサ
などは雨水の浸食が原因で誤動作したり、また、塵ある
いは埃などの混入で誤動作するという問題があった。

それゆえに本発明の目的は、テレビカメラの角度調整に
おける操作性の向上と構造の簡素化を可能にするテレビ
モニタシステムを提供することである。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係るテレビモニタシステムは、テレビカメラと
、前記テレビカメラから離れた位置に設置され、前記テ
レビカメラから送出される映像信号に基づいて画面表示
するモニタテレビおよび前記テレビカメラの撮像方向を
上下左右に設定する設定スイッチを有するモニタ装置と
を備えた、テレビモニタシステムであり、詳細には、撮
像方向移動手段と、計時手段と、検出手段と停止手段と
を備えて構成される。

前記撮像方向移動手段は、前記設定スイッチからの信号
に応じて、前記テレビカメラの撮像方向を移動させるた
めに設けられる。前記計時手段は、前記設定スイッチの
前記信号入力継続期間を計時するように動作し、前記検
出手段は前記計時手段による計時時間が予め設定された
時間を経過したことを検出するように動作し、この検出
出力は、前記停止手段に与えられ、応じて前記停止手段
は前記撮像方向移動手段を停止させるように動作する。

［作用コ 本発明に係るテレビモニタシステムは上述のように構成
されるので、前記検出手段は、前記計時手段における計
時時間に基づいて前記停止手段を能動化させていること
から、前記検出手段の検出基準時間を所望の値に設定す
れば、必要以上に前記撮像方向移動手段が駆動されるこ
とを防止できる。また、前記検出手段における前記検出
基準時間に基づいて前記駆動手段の停止が自動的に行わ
れるので、ユーザは、撮像方向移動手段の過駆動を気に
することなく前記テレビカメラの撮像方向移動のための
操作を行なうことができる。

［実施例コ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して詳細に
説明する。

なお、本発明の一実施例によるモニタテレビ付きインタ
ーホンの外観は、第４図に示されたものと同様であるの
で、その詳細な説明は省略する。

また、インターホン子機（カメラ部）Ｂの側面の外観も
、前述した第３図に示されたものと同様であるのでその
詳細な説明は省略する。

第１図は、本発明の一実施例によるモニタテレビ付きイ
ンターホンの機能構成図である。

図示されるように、モニタテレビ付きインターホンは屋
内に設けられるインターホン親機（モニタ部）Ａと信号
ラインＣを介して接続され、かつ屋外に設けられるイン
ターホン子機（カメラ部）Ｂとから構成される。

前記インターホン親機（モニタ部）Ａはハンドセット８
、モニタ画面９、パンチルトスイッチ１０、多重化回路
部３１、映像信号処理部３４、マイクロコンピュータ部
３６および角度制御信号送出部３８を含む。

前記ハンドセット８は、来訪者と音声によって通話する
ために室内マイク８１と室内スピーカ８２とを内蔵する
。

前記多重化回路部３１は電源回路および変復調処理回路
を含んで構成され、入出力信号の周波数多重化処理によ
る変復調処理ならびに各部への電源供給を行なうように
動作する。つまり、前段に接続されたインターホン子機
（カメラ１１）　Ｂから送られてくる映像信号を受信し
、応じて復調処理して、復調された映像信号を次段の映
像信号処理部３４に与えている。また、並行して室内マ
イク８１から入力される音声による音声信号を変調して
次段のインターホン子機（カメラ部）Ｂに与えるととも
に、インターホン子機（カメラ部）Ｂから送られてくる
音声信号を受信し、応じて復調処理して、復調された音
声信号を次段の室内スピーカ８２に与えている。

以上のようにして、前段のインターホン子機（カメラ部
）Ｂから送られてきた映像信号は多重化回路部３１で復
調され映像信号処理部３４を介してモニタ画面９に表示
され、音声信号は室内マイク８１および室内スピーカ８
２によって送受されて屋内外の通話が行なわれる。

マイクロコンピュータ部３６は、ＣＰＵ　（中央処理装
置の略）、メモリ、カウンタおよびタイマなどを含んで
構成される。マイクロコンピュータ部３６は、ハンドセ
ット８の上げ下げに連動してその開閉が制御されるフッ
クスイッチのＯＮ１０ＦＦ信号ＦＳが与えられ、応じて
内蔵されるプログラム（後述する）の実行が制御される
。また、前段に接続されるパンチルトスイッチ１０から
与えられる信号に従って次段に接続された角度制御信号
送出部３８の信号送出を駆動制御する。角度制御信号送
出部３８は前段のマイクロコンピュータ部３６の制御に
従って第７図で述べたように、左右モータ２１あるいは
上下モータ２２を正転または逆転させるための制御信号
を生成して次段の多重化回路部３１に与えるように動作
する。

一方、インターホン子機（カメラ部）Ｂは、室外スピー
カ２５、室外マイク２６、カメラヘッド部４０、ＣＣＤ
　（Ｃｈａｒｇｅ　　ＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅの略
）信号処理部４３、多重化回路部４４を含み、さらに、
呼出スイッチ４５、角度制御信号受信部４６、モータ駆
動部４７、モータ４８を内蔵するパンチルト機構部４９
を含んで構成される。

前記カメラヘッド部４０は、さらにオートアイリスレン
ズ部４１および０００部４２を含み、前記オートアイリ
スレンズ部４１でその光量が自動的に調整された被写体
からの入射光は次段の０００部４２の受光面で受光され
、応じて光電変換される。このようにして、得られた光
信号は次段のＣＣＤ信号処理部４３に与えられている。

前記ＣＣＤ信号処理部４３は、与えられる前記光信号を
処理して映像信号に変換し、これを次段の多重化回路部
４４に与えている。

前記多重化回路部４４は、前段に接続されたＣＣＤ信号
処理部４３からの映像信号を入力し、応じて変調処理し
、信号ラインＣを介してインターホン親機（モニタ部）
への多重化回路部３１に与える。また、屋内外の通話の
ために室外スピーカ２５および室外マイク２６とインタ
ーホン親機（モニタ部）Ａとの音声信号の送受信も行な
っている。

前記呼出スイッチ４５はインターホン子機（カメラ部）
Ｂの外部に設けられ、かつ来訪者が押下する呼出ボタン
（図示せず）に連動して、その接点が開閉制御されるよ
うに構成される。前記呼出ボタンが来訪者によって押下
されて、呼出スイッチ４５の接点が閉じられると、応じ
て所定信号が多重化回路部４４およびインターホン親機
（モニタ部）Ａの多重化回路部３１を介してマイクロコ
ンピュータ部３６に与えられる。したがって、マイクロ
コンピュータ部３６は前記呼出スイッチ４５からの信号
に応じて、来訪者の有無を確認できる。

前記角度制御信号受信部４６はインターホン親機（モニ
タ部）Ａの角度制御信号送出部３８から送信される制御
信号を多重化回路部３１および４４を介して受信し、応
じて受信制御信号を解読（デコード）して、これを次段
のモータ駆動部４７に与える。

前記モータ駆動部４７は、第７図に示されたようにモー
タ制御回路１９およびコネクタ２０を含んで構成され、
与えられる前記デコードされた制御信号に基づいて次段
に接続されたモータ４８の回転を制御する。

前記モータ４８は、第７図に示された左右モータ２１お
よび上下モータ２２を含んで構成され、これらモータの
回転動作による動力は、前述した１、クラッチ機構を介
して上下左右駆動部分２の各ロッドの直線運動に伝達さ
れる。したがって、上下左右駆動部分２の上下左右の各
ロッドの伸縮運動によりレンズ台４が上下左右に傾斜さ
れて、その台上に載せられたカメラヘッド部４０の傾斜
が制御される。このようにして、屋外のカメラヘッド部
４０の視野範囲が調整されて、ユーザ所望の視野範囲の
映像を屋内のモニタ画面９に表示することができる。

第２図は、前掲第１図に示されたモニタテレビ付きイン
ターホンのパンチルト機構駆動時の動作を示す概略処理
フロー図である。

図示される処理は、来訪者によってインターホン子機（
カメラ部）Ｂの外部に設けられた呼出ボタンが押下され
たことを検知したことに応答して開始される。また、こ
の処理フローは、予めプログラムとして第１図に示され
るマイクロコンピュータ部３６の内部メモリに記憶され
て、ＣＰＵの制御に基づいて実行される。

さらに、マイクロコンピュータ部３６の内部メモリには
、カメラヘッド部４０の角度調整動作の継続時間を制限
する最大動作時間が予め決められてストアされている。

この最大動作時間は、前記角度調整において、たとえば
最も下（左）方に向いているカメラ部分６が、最も上（
右）方を向くのに必要な所要時間である。

次に、本発明の一実施例によるモニタテレビ付きインタ
ーホンのパンチルト機構駆動時の動作について、第１図
および第２図を参照して詳細に説明する。

第１図に示されるマイクロコンピュータ部３６のＣＰＵ
は、通常は待ち状態である待機モード状態に設定されて
いる。

つまり、ＣＰＵは呼出スイッチ４５からの呼出ボタン押
下による入力信号を待つ状態にある。したがって、ＣＰ
Ｕは第２図のステップ５１０（図中では、Ｓ１０と略す
）およびステップＳ１５のループ処理を、ステップＳ１
５において呼出スイッチ４５からの呼出ボタン押下によ
る信号入力があったことが判別されるまで繰返し実行し
て、待機モード状態を継続する。

ステップＳ１５の処理において、ＣＰＵは前記呼出ボタ
ン押下による信号入力ありと判断すると、応じて次にス
テップＳ２０以降の処理を実行開始する。

まず、ステップＳ２０およびステップＳ２５の処理にお
いて、室内外のマイク２６および８１ならびにスピーカ
２５および８２に電源が供給されて通話可能な状態に設
定される。これに並行してモニタ画面９にも電源が供給
されて来訪者を映出すことができる状態に設定される。

これにより、カメラヘッド部４０において撮像されて得
られた映像信号による画像は、前記モニタ画面９に映出
されるので、モニタ画面９に来訪者を映出しながら会話
することができる。

さて、室内にいる人は、モニタ画面９の画像を見て来訪
者を確認するが、このとき、来訪者が映出されていなけ
れば、パンチルトスイッチ１０を操作して来訪者をカメ
ラ撮像範囲に捕らえることができるようにカメラヘッド
部４０の角度を調整する。このパンチルトスイッチ１０
の操作による角度設定信号は、マイクロコンピュータ部
３６に与えられる。

次のステップＳ３０の処理において、ＣＰＵは前記角度
設定信号の入力の有無を判断し、その判断結果に基づい
て、処理をステップＳ３５およびステップＳ４０のいず
れか一方に分岐させる。

この角度設定信号の入力有無に基づく判断結果、角度設
定信号の入力がない、すなわちパンチルトスイッチ１０
は操作されていないと判断されれば、処理は次のステッ
プＳ３５に移行し、逆に、角度設定信号の入力がある、
すなわちパンチルトスイッチ１０が操作されていると判
断されれば、処理は次のステップＳ４０以降に分岐する
。

前述した来訪者による呼出ボタン押下に応答してハンド
セット８が上げられて通話されるので、ステップＳ３５
の処理においては、この通話が終了したか否かが判別さ
れる。つまり、ＣＰＵはハンドセット８の上げ下げによ
るフックスイッチのＯＮ１０　Ｆ　Ｆ信号ＦＳが与えら
れており、通話終了していないことを検知している間（
信号ＦＳが’ＯＮ”の間）は前述したステップＳ３０の
処理に戻り、以降同様にして処理を繰返し実行する。

一方、通話終了を検知した（信号ＦＳが“ＯＦＦ”に変
化した）場合は、来訪者を映出すような前記角度調整処
理は必要ないので、ＣＰＵは再度、前述したステップＳ
ＩＯの処理に戻って、次の来訪者に備えて待機モード状
態に移行する。

以上のように、ステップＳ３０およびステップＳ３５の
ループ処理は、ハンドセット８を用いて屋外の来訪者と
通話中であっても、カメラヘッド部４０の前記角度設定
信号入力があれば、ただちに入力された角度設定信号に
基づいてステップＳ４０以降の処理に分岐できるように
処理が実行されている。

前述したステップＳ３０の判別処理において、角度設定
信号入力ありと判別されると、次のステップＳ４０の処
理に移行して、入力される角度設定信号に応じた角度制
御信号がインターホン子機（カメラ部）Ｂに送出される
ように、角度制御信号送出部３８を制御する。

次のステップＳ４５の処理において、ＣＰＵは前述した
角度制御信号送出開始と同時に、内部タイマをリセット
した後、カメラヘッド部４０の角度調整動作時間の計時
を開始する。

その後、次のステップＳ５０の処理に移行する。

ステップＳ５０の処理において、ＣＰＵはパンチルトス
イッチ１０が操作されたことによる角度設定信号の入力
の有無を判断し、その判断結果に基づいてステップＳ５
５およびステップＳ６０のいずれか一方の処理に分岐す
る。

ステップＳ５０の判別処理において、前記角度設定信号
の入力なしと判断されると次のステップ３５５の処理に
移行する。

ステップＳ５５の処理においては、前記パンチルトスイ
ッチ１０の操作停止による前記角度設定信号入力停止に
応答して、ＣＰＵは次段の角度制御信号送出部３８を制
御して角度制御信号の送信が停止されるように処理する
。このようにして、角度制御信号の送信停止が行なわれ
ると、処理は再度、ステップＳ３０に戻って、以降同様
にして処理を繰返し実行する。

一方、前述のステップＳ５０の処理において、角度設定
信号の入力があると判別される間は、次のステップＳ６
０の処理に移行する。

ステップＳ６０の処理において、ＣＰＵは前述したタイ
マによって計時開始された計時時間が、予め内部メモリ
に記憶された最大動作時間を超過したか否かが判別され
る。この判別処理は、前記タイマによる計時時間と前記
記憶された最大動作時間との大小比較に基づいて行なわ
れる。このとき、（計時時間≦最大動作時間）が成立し
ている間は、再度、ステップＳ５０の処理に戻って、角
度設定信号入力なしと判別されるまで、ステップＳ５０
およびステップＳ６０のループ処理が繰返し実行される
。

一方、（計時時間〉最大動作時間）が成立した場合は、
ただちに次のステップＳ６５の処理に移行する。つまり
、パンチルトスイッチ１０の操作が継続されて、ＣＰＵ
に角度設定信号が前記最大動作時間を超えてなお入力さ
れるようであれば、次のステップＳ６５の処理で、前述
したステップＳ５５の処理と同様にして角度制御信号の
送信が停止されるように動作する。

その後、ステップＳ７０の処理において、さらに継続し
て前記角度設定信号の入力があるか否かが判別されて、
入力有りと判別される間はステップＳ７０の判別処理が
繰返し実行され、逆に入力無しと判別されると、再度ス
テップＳ３０の処理に戻り、以降同様にして処理を繰返
し実行する。

以上のように、前記最大動作時間を超えてなお、パンチ
ルトスィッチ１０操作が継続されれば、マイクロコンピ
ュータ部３６は角度制御信号の送信を停止するように処
理して、カメラヘッド部４０の角度調整動作を強制的に
終了（停止）させるように処理している。したがって、
パンチルト機構部４９は、前記最大動作時間を超えてな
お、すなわち角度調整範囲の上限（制限）を超えてなお
動作することがなくなるので、来訪者に対してモータ４
８の回転音、クラッチ機構の動作音などの騒音による不
快感を与えることがなくなる。また、前記角度調整範囲
の上限をセンサなどの検出部を設けることなく検出して
いるので、パンチルト機構部４９の構成の簡素化が図れ
るとともに、該モニタテレビ付きインターホン自体の小
型化および低コスト化を図ることもできる。

なお、本実施例では、最大動作時間を角度調整に必要な
最大時間としたが、より短い時間を設定してもよい。こ
うすれば、パンチルト機構部４９が不必要に動作する時
間をさらに短縮することができる。

また、本実施例では、テレビモニタシステムがモニタテ
レビ付きインターホンに適用された場合について述べて
いるが、適用光はこれに限定されるものではなく、テレ
ビカメラ全般すなわち防犯カメラ、監視カメラなどであ
ってもよい。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、計時手段および検出手段
を用いて撮像方向移動手段におけるテレビカメラの撮像
方向調整動作の継続期間が予め設定された最大時間を超
えたことを検出している。

停止手段は、前記検出結果に応答して能動化されている
ので、撮像方向移動手段は前記最大時間を超えてなお駆
動されることがなくなり、該テレビモニタシステム自体
の運用寿命を長期化できる。

さらに、前記撮像方向移動手段には、前記テレビカメラ
の撮像方向を決定する角度検出のためのセンサなどを設
ける必要がないので、前記テレビカメラの角度調整機構
自体が簡素化でき、これに伴なって該テレビモニタシス
テム自体の小型化および低価格化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例によるモニタテレビ付きイ
ンターホンの機能構成図である。第２図は、第１図に示
されたモニタテレビ付きインターホンのパンチルト機構
駆動時の動作を示す概略処理フロー図である。第３図は
、従来のテレビドアホンのインターホン子機（カメラ部
）の−例を示す外観側面図である。第４図は、従来およ
び本発明の一実施例に適用されるテレビドアホンのイン
ターホン親機（モニタ部）とインターホン子機（カメラ
部）の外観正面図である。第５図は、レンズ台がインタ
ーホン子機に当接する場合を説明する図である。第６図
は、従来のテレビドアホンのインターホン子機（カメラ
部）の他の例を示す外観側面図である。第７図は、第６
図に示されたインターホン子機本体の内部回路構成図で
ある。 図において、Ａはインターホン親機（モニタ部）、Ｂは
インターホン子機（カメラ部）、９はモニタ画面、１０
はパンチルトスイッチ、３６はマイクロコンピュータ部
、３８は角度制御信号送出部、４０はカメラヘッド部、
４５は呼出スイッチ、４６は角度制御信号受信部、４７
はモータ駆動部、４８はモータ、４９はパンチルト機構
部である。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 第 図 第 図 Ａ：　イ；７−粘斉見イ代２（七二り（Ｐ〕Ｂニイニ２
−木７号Ｉ嗜（′（カメ〕ＩＩ’）Ｃニ　イぢ号ライン ２：　土下へ石駈動舒介 ３：　テしビカメフ本捧 ４：　し〉ズ治 ５；　カメラし〉ス１ ６　：　Ｔしビカメラ苦Ｐ介 １１　：　　工ｒ艮マイフ０スイー／す１２：　　下限
マイ２０人イー／＋

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 テレビカメラと、前記テレビカメラから離れた位置に設
   置され、前記テレビカメラから送出される映像信号に基
   づいて画面表示するモニタテレビおよび前記テレビカメ
   ラの撮像方向を上下左右に設定する設定スイッチを有す
   るモニタ装置とを備えた、テレビモニタシステムであっ
   て、 前記設定スイッチからの信号に応じて、前記テレビカメ
   ラの撮像方向を移動させるための撮像方向移動手段と、 前記設定スイッチの前記信号入力継続期間を計時する計
   時手段と、 前記計時手段による計時時間が予め設定された時間を経
   過したことを検出する検出手段と、前記検出手段からの
   検出信号に応答して、前記撮像方向移動手段を停止させ
   る停止手段とを備えた、テレビモニタシステム。