JPH023862Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、射出成形機に於いて射出成形された
製品を射出成形機より取り出し、ゲートカツトを
行う際に製品を支持するための製品取出しヘツド
に関する。

〔従来の技術〕

射出成形機によつて製品を成形する場合、同一
の形の複数製品をランナーによつて連結した状態
で一度に成形し、成形機より取り出した後に各単
体製品をニツパーによりランナーから切り離して
いる。このニツパーによる切り離し時に製品には
角状の小突起が生じないように、製品の位置を固
定しニツパーの刃に対して製品の位置ぎめをしな
ければならない。

今、第３図に一点鎖線で示す如き形状の、４個
の製品１をランナー２で連続してなる半製品３が
射出成形機で成形されたとする。この半製品３
は、ランナー２の中央に突出部４が形成されてい
る。従つて、半製品３を金型より取り出すときに
は、該突出部４を取出ヘツド５に設けられた把持
部材６で把持すると共に、取出ヘツド５の所定位
置に設けた成形品吸引嘴７で各製品１を吸引支持
し、そのままの状態で取出ヘツド５を移行して成
形機外に半製品３を搬出する。成形機外の所定位
置に取出ヘツド５が停止すると、半製品３に対し
ニツパー８が進出し、製品１とランナー２との接
続部位をカツトし、成形品吸引嘴７の吸引を停止
することにより取出ヘツド５による製品の支持を
開放し、製品１を収集箱等に落下させる。

上記の、製品１を成形品吸引嘴７により吸引支
持する場合、その製品１の形状、即ち、金型の形
状に応じて成形品吸引嘴７の位置を変更しなけれ
ばならない。そのために、従来は、製品１の形状
が変化する毎に、その位置に応じて取出ヘツド５
の基板９に成形品吸引嘴７を取り付けていた。し
かし、この作業は製品１の形状が変わる毎に行わ
なわねばならず極めて煩瑣であり作業能率を損う
ものであつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

射出成形を行う製品が変化する都度、該製品を
取り出すときに該製品支をえる成形品吸引嘴の位
置を変化させるために、従来は、成形品吸引嘴を
支える基板上の成形品吸引嘴支持孔の位置を変え
なければならず、新たに基板を用意するかあ或い
は吸引嘴支持孔を基板に穿け直さなければならな
かつた。

本考案は、製品に応じて、いちいち基板に吸引
嘴の取付孔を開けずとも、成形品吸引嘴の位置を
適宜に変化させることができるようにすることを
目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

成形品吸引嘴を設けた吸引嘴支持体を、複数の
小腕杆を連節し、連節部固定部材を連節部に設け
た支持腕により、基板に支持してなる。

〔作用〕

成形品吸引嘴を支持する支持腕は、小腕杆を連
節してなるものであるから、小腕杆の連節部にお
いて支持腕は自由に屈伸することができる。従つ
て、小腕杆を適当に屈伸し成形品吸引嘴の位置を
確定した後、小腕杆の連節部を連節部固定部材に
より固定すれば、いちいち基板に成形品吸引嘴固
定用の孔を開けることをせずとも、成形品吸引嘴
を、基板に対してその位置を固定することができ
る。

〔実施例〕

本考案装置の実施例を第１図、第２図に示す。

第１図に示す従来例と同一の部材は同一の符号
を付した。

取出しヘツド５は、図示しない機構により射出
成形機と製品収容位置との間を往復動できるよう
に案内装置によつて支持されており、基板９及び
基板９に一端を固定した複数の支持腕１０の先端
に設けられた成形品吸引嘴７よりなつている。成
形品吸引嘴７は、小板状の吸引嘴支持体１１に設
けられ、吸引嘴支持体１１は支持腕１０に第１図
に示す如く設けられている。支持腕１０は、小腕
杆１２をその端部で連節してなるもので、その詳
細は隣接する小腕杆１２を端部で重ね、該重ね合
わせた部分にボルト１３を通し隣接する両小腕杆
１２が互いに任意の角度で屈曲し得るようにし、
固定部材１４としてナツト１５を用いて固定して
いる。

成形品吸引嘴７は、第２図に示す如く吸引嘴支
持体１１にナツト１６で固定された筒状のガイド
筒１７内に嘴体１８を摺動自在に挿通し、スプリ
ング１９により突出する方向に付勢されている。
嘴体１８の先端に弾性キヤツプ２０が被せられて
いる。２１は図示しない吸引装置に連なる吸引導
管で、成形品吸引嘴７に製品１を吸引するための
作用をする。

基板９には油圧シリンダ或いはソレノイド等の
適宜の作動部材２２で作動する把持部材６を設け
る。基板９は、射出成形機より半製品３を取り出
すときは垂直状態となつているが、製品を解放す
るときは水平状態となるように取出ヘツド５の支
持部材に支持されている。

射出成形が終了すると取出ヘツド５は射出成形
機から製品１を取り出すが、このとき取出ヘツド
５は、製品間に連なつているランナー２の中央部
分に位置する突出部４を把持部材６が把持する。
同時に図示しない吸引管２１のバルブを作動し成
形品吸引嘴７から外気を吸引する。このときの成
形品吸引嘴７の位置は、ランナー２によつて連続
している４つの製品に対応させて成形品吸引嘴７
を位置させてあるために、成形品吸引嘴７は各製
品１に密接し、各製品１を成形品吸引嘴７の先端
に吸着しその位置を固定することになる。

上記の状態で取出ヘツド５により支持された半
製品３は取出ヘツド５の移動によつて解放位置に
到達すると、ニツパー８が進出して製品１とラン
ナー２との境界部分においてランナー２と製品１
とを切り離す。そして、それまで垂直方向に位置
していた基板９を90゜反転し水平位置とし成形品
吸引嘴７の吸引を停止するとそれまで成形品吸引
嘴７に吸引されていた成形品１が解放され成形品
収集箱内に落下する。又把持部材６を解放しラン
ナー２を放出する。

上記において、製品の形が変化した場合、ラン
ナー２に連なる製品の位置に応じて成形品吸引嘴
７の位置を変えなければならない。そのときに、
本考案装置にあつては、支持腕１０の小腕杆１２
を連節している連節部の固定部材１４としてのナ
ツト１５を緩め、小腕杆１２の屈曲角度を適宜に
かえることによつて、吸引管支持体１１の位置即
ち成形品吸引嘴７の位置を決め、次いでナツト１
５を締めることによつて小腕杆１２間の連節角度
を固定すればよい。

本実施例は複数製品について記述したが、１個
取りの場合にも適用出来ることは勿論である。

〔考案の効果〕

本考案製品取出ヘツドは、成形品吸引嘴を設け
た吸引嘴支持体を、複数の小腕杆を連節した支持
腕により基板に支持したために、射出成形する製
品の金型が変化し、半製品のランナーの形状が変
化した場合でも、支持腕を構成する小腕杆の屈曲
角度を変化し固定することによつて、容易に製品
に対応する成形品吸引嘴の位置を変化され得るこ
とができ、従来の如く、成形品吸引嘴を取り付け
た基板上で成形品吸引嘴の位置を変化させる必要
がなく、従つて、基板をいちいち取り替え或いは
成形品吸引嘴の取り付け孔を開け直すという手段
を講ずる必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案製品取出ヘツドの概略正面図、
第２図は成形品吸引嘴の縦断面図、第３図は従来
装置の概略正面図である。 １……製品、５……取出ヘツド、７……成形品
吸引嘴、９……基板、１０……支持腕、１１……
吸引嘴支持体、１２……小腕杆、１３……ボル
ト、１４……固定部材、１５……ナツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 成形品吸引嘴を設けた吸引嘴支持体を、複数
   の小腕杆を連節し連節部に連節部固定部材を設
   けた支持腕により、基板に支持してなる射出成
   形機における製品取出ヘツド。 ２ 連節部固定部材は、ボルト及びナツトよりな
   るものである、実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の射出成形機における製品取出ヘツド。