JPH0486227A - 中子交換機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、金型を使用する成形機の金型における中子
の交換機構に関する。

従来技術 金型を使用する成形機は、成形製品を変更するとき金型
を交換する。そして、成形製品が小形、かつ、多品種、
少量生産の場合は金型において、成形キャビティが形成
されている中子だけを交換することがある。

中子は金型全体の重量からすれば比較的軽暖て取り扱い
やすいのであるが、成形機において中子の交換機構の設
けられているものはない。

発明が解決しようとした課題 この発明は、中子の自動交換に利用できる中子交換機構
の提供を課題とした。

課題を解決するための手段 成形機に中子ストッカと中子交換腕を設けこれらの作動
を成形機が備えたＮＣ装置て制御する。

中子ストッカは、固定側と可動側を組付（）て−対とし
てある複数の中子を保管するものである。

中子交換腕は、中子ストッカの所定の中子収容位置と金
型における母型の中子装着位置とを往復移動するもので
ある。

作用 中子スタッカは固定側と可動側を粗側けて一対としてあ
る複数の中子を収納し、任意の中子を受は渡し位置に配
置する。

中子交換腕は中子スタッカの受は渡し位置にある中子を
母型の中子装着位置に、あるいは逆に、母型の中子装着
位置にある中子を中子スタッカの中子受は渡し位置へ搬
送する。

ＮＣ装置は成形機の成形タイミングに合わせて中子交換
腕を往復駆動する。

実施例 第１図は射出成形機の型締部１を示し、本発明による中
子交換機構２を備える。

型締部］は固定プラテン３、可動プラテン４およびタイ
バー５が図示されている。

中子交換機構２は、第２図のように固定プラテン３側に
構成され、中子ストッカ６、中子交換腕７を備える。

なお、説明の都合上固定プラテン３側を前方、＋１Ｊ動
プラテン４側を後方とした。

固定側プラテン３には固定側の金型８ａが固定され、こ
の金型８ａは中子９ａを備える。また、可動側の金型８
ｂは中子９ｂを備えている。

中子９　（ａ、ｂ）は第３図のように全体として円筒状
の構造を有し、固定側中子９ａと可動側中子９）＋の接
合面に成形キャビティ　（レンズ用）か形成されている
。そして、固定側の中子９ａの前部には外周に環状溝１
０が形成され、可動側の中子９ｂは後部が装着方向にす
ぼまったデーパ−面に構成されている。

中子交換機構２は、第２図のように中子交換腕７とこれ
を駆動するサーボモータＭ１、押出しアクチュエータ１
１、戻しアクチュエータ１２を有する。

中子交換腕７は、先端部が中子保持部１３に形成され、
この実施例では中子９の外形にほぼ一致した内径を持つ
リング（第４図）とされている。

中子交換腕７の基部は一本のタイバー５に、これを中心
に定位置て回動可能に軸支されている。

中子交換腕７が軸支されている位置は上方の一本のタイ
バー５で、固定プラテン３に近い箇所である。

中子保持部１３は、固定プラテン３の後面に沿って開口
面が平行に移動する。孔の内面は中子を保護するため真
鍮などの柔らかな金属で被覆されている。

中子交換腕７の基部にはギアＧ１が固定され、これに固
定プラテン３の頂部に取り付けられた前記サーボモータ
Ｍ１のギアＧ２が噛合する。サーボモータＭ」の作動は
成形機が備えたＮＣ装置（数値制御装置）１４により制
御される。

押出しアクチュエータ１１−１戻しアクチュエータ１２
はエアアクチュエータで電磁弁］、５．１６により操作
されるが、電磁弁１５．１６は前記アクチュエータ１１
，１．２に対する給気およびｌＪｌ気を切り替える二方
向切り替え弁でＮＣ装置１４の指令により切り替わる。

前記アクチュエータ１１゜１２のピストンはいずれも内
部にスプリングを備え、給気により所定のストロークだ
け突出し、排気によって内部のスプリングてすばや（引
き込まれ、ホームポジション位置に復帰する。

中子ストッカ６は、図のように円周に沿って複数の中子
９を収納することができる複数の収納孔１−７（貫通孔
）を備えた円盤型で、固定プラテン３から付設されたス
テー１８に、前後方向の軸１９で回動自在に軸支されて
いる。中子ストッカ６は、その後面が固定側の母型８ａ
における中子取付は溝２０の底面より前方に配置される
（第２図）。

中子ストッカ６の外周にはギアＧ３が固定され、これに
前記ステー１８の頂部に取りイ」けられたサーボモータ
Ｍ２のギアＧ４が噛合している。サーポモータＭ２の作
動はＮＣ装置１４により制御される。

中子ストッカ６は、中子９を収納する各収納孔１７ごと
に中子予備温調機能を備える。

押出しアクチュエータ１１と戻しアクチュエタ１２は、
中子ストッカ６に対する所定位置、すなわち、該ストッ
カ６が回転することにより収納した中子９の任意のもの
を両方のアクチュエータ１．１．．１２間に配置させる
ことができ、また、中子交換腕７の中子保持部１３が到
達できる一定の位置、すなわち、中子の受は渡し位置Ｅ
に、中子ストッカ６を挟み、前後に対向して配置されて
いる（第２図）。

そして、押出しアクチュエータ１１の配置とそのピスト
ンの突出量は、中子ストッカ６の収納孔１７に納められ
た中子９　（ａ、ｂが嵌合されて一体となっている）を
前方から後方に突き出して中子保持部１３に受は渡すこ
とができる倣であり、戻しアクチュエータ１２の配置と
そのピストンの突出量は、中子保持部１３に保持されて
いる中子９をスＩ・ツカ６の収納孔１７内に押し戻し、
中子保持部１３から解放できる量である。

したがって、中子保持部１−３は戻しアクチュエータ１
２とストッカ６の後面の間に位置し、ストッカ６の後面
に沿って回動するように配置されている。

なお、中子保持部１３の前後方向幅（厚さ）は、型締め
状態において母型８　（ａ、　　ｂ）が最も近接した時
の間隔よりも少し小さくされている。

符号Ｓ２は光電センサーで受は渡し位置にある中子保持
部１３と中子ストッカ６との間隙に中子９が存在するか
否かを検出するもので、存在しない場合にオンとなる。

また符号Ｓ３は磁気センサーで、各中子収納孔１７の入
■１に配置され、該収納孔１７に中子９が存在するか否
かを検出するもので、この方は存在する場合にオンとな
る。

ここで、母型８ａの後面側には、第１．．２．５図のよ
うに頂面から母型８ａ中央のスプルーブツシュ１８の位
置まて、後方が開放された蟻溝状の中子取付は溝２０が
、中子交換機構２における前記中子交換腕７の軌跡に沿
って形成されており、中子取付は溝２０のスプルーブツ
シュ２１　（第６図）付近にストッパー２２が配置され
ている。

この中子取イ１］げ溝２０は、蟻溝状断面が入り［」側
で広く、端部の中子装着位置りではスプルーブツシュ２
１を中心として、中子９の外形と正確に一致する寸法の
溝とされ、ここに装着された中子９にガタが無いように
されている。

また、ストッパー２２は母型８ａの前面側から後方へ、
該母型８ａを貫通して配置され、エアアクチュエータ２
３により駆動される。このエアアクチュエータ２３はＮ
Ｃ装置１４の指令で作動する電磁弁２４を備える。電磁
弁２４は前記アクチュエータ２３に対するエアの給気側
と排気側を切り替える二方向切り替え弁である。

一方、可動側の母型８ｂの中央部には第７図のように前
記の中子取付は溝２０の中子装着位置り端部に対応して
、周囲面が内部へ多少狭まるテーパー状とされた中子装
着穴２５（第７図）が形成されている。

可動側の中子９ｂには、後述の中子突出し装置２６のエ
ジェクトロッド２７が貫入する孔２８（第７図）が形成
され、その先端側に前記孔２８の径より細いエジェクト
ピン２９が前後方向へ摺動自在に配置されている。前記
の孔２８にはエジェクトピン２９を後方に付勢する戻し
スプリング３０が配置されている。

中子突出し装置２６は、可動プラテン４の後面中央部に
取り付けられた貫通型サーボモータＭ３、そのモーター
軸３１に直結されたエジェクトロッド２７およびモータ
軸３１−の両側に配置されたソレノイド３２で構成され
、該ロッド２７Ｃ１ｌｌＩｊＪ動プラテン４の後面から
母型８ｂの中子装着穴２５へ貫通し、可動側の中子９ｂ
が装着されている時には前記の穴２８につながる孔３３
に摺動自在嵌入するように配置されている。

貫通型サーボモータＭ３はモーター軸３１を軸方向への
摺動のみ許容されたポールネジとし、内部にローターと
共に回転するボールナツトを備えた構成のもので、ＮＣ
装置１４によって制御される。このモーターＭ３は駆動
されるとモーター軸３１−が直接、軸方向へ前後に移動
される。

エジェクトロッド２７は前方に突き出されてエジェクト
ピン２９のろを押して製品を突出ず第１段の作動と、さ
らに前進して中子の可動側部分９ｂを前方に突出す第２
段の作動が行われるようになっている。

また、ソレノイド３２のプランジャ３４は短い時間に作
動され、中子９ｂに突き当てられる、種の電磁ハンマー
となっている。

なお、貫通型サーボモータＭ３は２段作動のエアアクチ
ュエータなどで代替させることができる。

第８図（ａ）、　　（ｂ）、　　（ｃ）、　　（ｄ）は
ＮＣ装置が行う中子交換処理の一例である。

新しく使用する中子（選択中子）のコードを入力し中子
交換指令を入力すると、まず、サーボモータＭ１の回転
位置より、中子交換腕７の回転位置が母型８ａへの取り
付は位置（母型８の中心位置で、成形動作を行うときの
位置）ＰＩであるか否か判断する（ステップＳ　２００
）。なお、各サーボモータの回転位置はＮＣ装置１６が
共有ＲＡＭに記憶している。

中子交換腕７の位置がＰｌであると、母型８に中子９が
取り付けられていることを意味するので、可動プラテン
４を設定されている位置Ｐ３まで度後退させて洗浄作業
を行う（ステップ２０２）。

洗浄作業が終了すると、中子９（ａ、ｂ）がタッチする
位置より僅かの量δだけ手前の位置Ｐ　４までの可動プ
ラテン４を移動する（ステップ２０３）。

サーボモータＭ３を駆動してニジエフＩ・ロッド２７を
中子９ａ、９ｂにタッチする僅か手前の位置Ｐ５への移
動させる（ステップ２ｏ４）。

ソレノイド３２を短い時間作動させて１−ＩＪ動プラテ
ン４側の母型８ｂに嵌着されている中子９１〕に衝撃力
を与え、中子９ｂと母型８ｂ間のテーパー面による噛合
いを解く　（ステップ２０５）。

前記エジェクトロッド２７が前記の設定位置Ｐ５に到達
したかを所定時間ごと（ＮＣ装置のタイマによる）に判
断しくステップ２０６〜２ｏ８）、移動が完了するまで
ソレノイド３２による打撃を繰り返す。　エジェクトロ
ッド２７の移動が完了すると、サーボモータＭ３をトル
クリミット制御とし、移動指令を中子９ｂか母型８ｂの
中子装着穴２５から完全に抜は出る位置Ｐ６までとした
（ステップＳ　２０９）。

これと同時に、型締用サーボモータＭＯに対して中子９
ｂの移動速度よりも可動プラテン４が僅か遅い速度で移
動するような速度で、中子交換位置Ｐ７までの移動指令
を出し、可動プラテン４を後退させ、型開き動作をさせ
る（ステップＳ２］０）。

サーボモータＭ３の駆動によりエジェクトロッド２７が
設定された位置Ｐ６まで移動し、移動完了信号が送られ
る（ステップＳ　２１．１．　）。これにより、可動側
の中子９ｂは固定側の中子９ａに密着された状態に抑圧
保持され、固定プラテン３側に残留する。

エジェクトロッド２７をホームポジションの位置Ｐ８ま
て後退させると共に電磁弁２４をオフにし、エアアクチ
ュエータ２３による中子９ａの母型８ａへのロックを解
く　（ステップ５２１２，５２１３）。

なお、エジェクトロッド２７が中子９ｂを押圧しなくな
っても、固定側の中子９ａ、可動側の中子９ｂ間のガイ
ドピンによって中子９（ａ、ｔ））は固定プラテン３側
の母型８ａに保持される。

次いで、可動プラテン４が位置Ｐ７まで移動される（ス
テップ５２１４）。

サーボモータＭ１を駆動して中子交換腕７を中子ストッ
カ６の収納孔１７に対応する位置Ｐ２（第５図に示す位
置）に移動させる（ステップ２１５）。中子ストッカ６
は中子９を取り出した後回転させないようにしているの
で、中子交換腕７が位置Ｐ２に位置決めされたとき、こ
の交換腕７の中子保持部１３の中心位置は中子９を取り
出（。

た収納孔１７の中心位置と合致している。

アクチュエータ１２を作動して保持してきた中子９を収
容孔１７に向けて押し込む。（ステップ５２１６）。

光電センサＳ２がオンて、磁気センサｓ３がオンである
か否か判断する。光電センサｓ２がオンであることは中
子１７を検出していないことを示し、磁気センサＳ３が
オンであることは中子９が中子ストッカー６の収納孔１
７に収納されていることを意味する（ステップＳ２］、
７，５２１８）。

そこて、光電センサＳ２がオンて磁気センサｓ３がオン
となると、中子９が収納孔１７に完全に収納されている
ことを意味するので、アクチュエータ１４を復帰させる
（ステップ５２１９）。

ＮＣ装置１４は、次に使用する選定中子９に関する中子
収納孔位置をテーブルより読みだし、該中子９を受は渡
し位置Ｅとしたように中子ストッカ６をサーボモータＭ
２を駆動して位置決めする（ステップＳ　２２０）。

押出しアクチュエータ１１が駆動されて、選択中子を中
子保持部１３に挿入する（ステップ５２２１）。

中子が収納孔１７から中子保持部１３に移動中は光電セ
ンサＳ２は中子を検出してオフであり、磁気センサＳ３
は中子９が中子収納孔１７に一部でも残っている限りオ
ンである。中子９が中子保持部１３に移動し、光電セン
サＳ２がオンとなって中子を検出せず、かつ、磁気セン
サＳ３がオフとなって中子収納孔１７内に中子部分のな
いことが検出されると（ステップ３２２２，５２２３）
、押出しアクチュエータ１１を復帰させる（ステップ５
２２４）。

サーボモータＭ」を駆動させ、中子交換腕腕７を母型８
ａの中子取り付は位置Ｐ１に位置決めする（ステップＳ
　２２５）。

電磁弁２４をオンとし、中子９を第６図に示すようにエ
アアクチュエータ２３で母型８ａにロックする（ステッ
プＳ　２２６）。

そして、サーボモータＭＯを駆動して設定された型締力
位置まで可動プラテン４を移動させる（ステップ２２７
）。中子９ｂは中子装着穴２５に嵌合される。

これにより、中子９ａが固定プラテン３側の母型８ａに
固定され、中子９ｂが可動プラテン４側の母型８ｂに固
定される。

可動プラテン４を位置Ｐ９に移動させて型開き状態とし
た（ステップＳ　２２８）。

以」−により、中子交換処理が終了する。

また、中子９が母型８に装着されていない状態で出され
る中子交換指令は実質的には中子装着指令であって、Ｎ
Ｃ装置１６はステップ８２００で、中子交換腕７の位置
が取りイ」け位置Ｐ１−でないことを検出し、ステップ
５２００からステップ５２２０に移行してそれ以下の処
理を行う。

さらに、中子を交換するのではなく単に中子を母型から
取り外すだけの場合であれば、ステップ５２００からス
テップ５２２１までの処理だ（）か行われる。

第９図は第２の実施例を示し、中子交換機構２は先端部
に中子保持部１３を備えた中子交換腕７とその駆動機構
３５および中子ストッカ６を備える。

母型８ａには母型８ｂにおりる可動側の中子９ｂの中子
装着穴２５（２５ｂ）と同様なテーパ状の中子装着穴２
５ａが形成され、その両側に電磁ハンマーとして使用す
るソレノイド３６が配置されている。可動側の母型８ｂ
側の構成は前記第１実施例の場合と同様であるが、型締
め時に両方の母型８ａ、８ｂの接合面も近接して、中子
９の全体が包み込まれた形で型締めされる構造となって
いる点が異なる。

中子９ａ、９ｂは、第１０図のように全体として円筒状
の構造を有し、固定側中子９ａと可動側中子９ｂの接合
面に成形キャビティ　（レンズ用）が形成されている。

そして、それぞれ装着側の外周面が装着方向にすぼまっ
たテーパー面４０（ａ。

ｂ）に形成されている。

固定側の中子９ａは、フランジ３７と係合溝３８を備え
る。係合溝３８は後方に壁３９があり、前方は前記のテ
ーパー面４０ａと交叉することにより自然に途切れ、開
放されている。

また、固定側中子９ａのフランジ３７よりも１−ｉＪ動
動子ラテン４側突出する部分は中子交換腕７により保持
される保持突出部４１となっている。

また、母型８　（ａ、ｂ）には、第９図のようにそれぞ
れ中子９　（ａ、ｂ）を装着するための、内周面が中子
９　（ａ、ｂ）の装着方向にすぼまった中子装着穴２５
　（ａ、　　ｂ）が形成されている。

固定側の中子９ａを母型８ａに装着すると、第９図のよ
うに前記フランジ３７か母型８ａの後面に当接し、また
、その前方にソレノイド３６が位置する。

サーボモータＭ１により回動される中子交換腕７はエア
アクチュエータに構成されて伸縮可能とされており、第
１１図のようにそのピストン４２の先端に中子保持部１
３が形成されている。ピストン４２の断面は四角形でシ
リンダ側に対して伸縮のみで回転することはできない 前記ソレノイド３６とそのプランジャ４３からなる電磁
ハンマー４４が取付けられており、そのプランジャー４
３は固定プラテン３および母型８ａを貫通して該母型８
ａの中子装着穴２５ａに圧入された固定側中子９ａの前
記フランジ３７に当接できるようになっている。

可動プラテン４には、第７図と同様なソレノイド３２と
プランジャー３４からなる電磁ハンマー４５および貫通
型サーボモータＭ３、そのモーター軸３１に直結された
エジェクトロッド２７からなるアクチュエータ／１．６
が取付けられ、電磁ハンマー４５のプランジャ３４およ
びアクチュエータ４６のエジェクトロッド２７はそれぞ
れ可動側プラテン４および可動側母型６ｂを貫通して、
中子９ｂの底面に到達できる構造となっている。中子９
Ｉ）は前記プラテン４の中子嵌入穴２５ｂに圧入されて
いるものである。

サーボモータＭ３は射出成形機が備えたＮＣ装置（数値
制御装置）の制御下にあり、エジェクトロッド２７は前
方に突き出されてこれより前方のエジェクトピンのみを
押して製品を突出ず第１段の作動と、さらに前進して可
動側中子９ｂを前方に突出す第２段の作動が行イ）れる
ようになっている。

可動プラテン４において、前記の電磁ハンマー４５とア
クチュエータ４６は可動側中子９ｂの突き出し装置４７
を形成し、また、この装置４７と中子９ｂのテーパー面
４０ｂと母型８ｂの中子装着穴２５ｂのテーパー面４０
ｂとの噛合い構造が中子取付は機構を構成している。

中子交換腕７はエアアクチュエータに構成されて伸縮可
能であると共にサーボモータＭ１により回動される。

中子保持部１３は−Ｌ指と下指を備えた先端側が開放さ
れたコ字形で、ソレノイドなどで出没されるストッパー
４８を備える。このストッパー４８は突き出された時、
可動側中子９ｂに形成されている係合溝３８（第１−０
図）に嵌入する。

一方、固定プラテン３側にサーボモータＭ２が固定され
ると共に、ボールスクリュー４９が前後方向に軸架され
ており、該ボールスクリュー４９に螺合したポールナツ
ト５０には、中子交換腕７を駆動するサーボモーターＭ
１が結合されている。

したがって、サーボモータＭ２が駆動されるとホールナ
ツト５０と共に中子交換腕７も前後に移動される。

中子ストッカ６は円盤形で周辺に複数の中子収容孔１７
を有する。符号１２は戻しアクチュエータで、受は渡し
位置Ｅに一致して固定的に配置されている。

一対の中子９　（ａ、ｂ）を用いた成形作業が終了する
と中子９は概略、次の要領で交換される。

型締部１が型締めの状態とされ、固定側の中子９ａと可
動側の中子９ｂが接合された後、若干後退して、雨中子
９　（ａ、　　ｂ）間にわずかな間隙を作る。

可動プラテン４における電磁ハンマー４５が作動して、
可動側母型８ｂに圧入されている可動側中子９ｂの底面
を打撃する（数回におよぶことがある）。これにより中
子９ｂのテーパー面４０ｂと中子装着穴２５ｂのテーパ
ー面との噛合が解除される。前記の間隙は解消する。

突き出し装置４７のアクチュエータ４６が第２段まで作
動されて、中子９ｂをサーボモータＭ３の所定トルつて
母型３　ｂから突き出しながら、可動プラテン４が後退
され、中子９））が固定側に残される。残された可動側
の中子９ｂは固定側の中子９ａと接合し一対にされてい
るから、落下してしまうことはない（第９図の状態）。

中子交換機構２における駆動機構３５のサーボモータＭ
］が正方向に回転されて、中子交換腕７が固定側の母型
８ａに残されている中子９の方向に向けられ、次いてピ
ストン４０が伸長されて先端の中子保持部１３が中子９
を保持する（第９図■）。保持個所は固定側中子９ａの
保持突出部４１である。

ストッパー４８が中子９ａの係合溝３８に嵌めこまれる
。

固定プラテン３の電磁ハンマー４４か作動して中子９ａ
のフランジ３７を打撃し、中子９ａのテーパー面４０ａ
と固定側母型８ａの中子装着穴２５ａとの噛合を解除す
る。

駆動機構３５のサーボモータＭ２が正方向に駆動され、
中子９を保持した中子交換腕７全体を後退させる（同■
）。すると、固定側の母型８ａとの噛合を解かれている
中子９　（ａ、　　ｂ）は中子保持部１３のストッパー
４８によって母型８ａから後方に引き抜かれる。

中子交換腕７が短縮され、次いでサーボモータＭ１−が
逆方向に回転されて保持した中子９を中子ストッカ６の
受は渡し位置Ｅとした（同■）。

ストッパー４８が係合溝３８から引き抜かれる。

戻しアクチュエータ１−２が作動して、保持してきた中
子９を収納孔１７内に突き戻す。

中子ストッカ６が回転して次に装着する中子９を受は渡
し位置Ｅとした。

サーボモータＭ２の逆転により、中子交換腕７が前進し
て中子保持部１３に中子９を保持する。

ストッパー４８が係合溝３８に嵌入される。

サーボモータＭ２が正転して中子交換腕７を後退させ、
中子９を中子収納孔１−７から引き抜く。

サーボモータＭ３の逆転によって、中子交換腕７が前記
とは逆に回動され、中子９を固定側母型８ａの中子装着
穴２５ａの位置とした。

サーボモータＭ２が逆転されて中子交換腕７が前進し、
保持した中子９の固定プラテン側を固定測量型８ａの中
子装着穴２５ａに少し差し込ませる。

可動プラテン４が前進され、前記中子９の可動プラテン
側をＩＩＪ動側母型８ｂの中子嵌入穴２５ｂに差し込ま
せ、二つのプラテン（３，４）で中子９を支持した格好
とした。

ストッパー４８が引き込まれて、中子９ａとの係合が解
除される。

中子交換腕７が短縮された後、正方向に回転されて中子
保持部１−１が型締部から退避し、その位置ニ止まる。

中子９は二つのプラテンに前後を支持されていて落下し
ない。

可動プラテン４がさらに前進して、金型（母型８と中子
９）を型締状態とした。これにより、両方の中子９　（
ａ、ｂ）は共に、それぞれの中子嵌入穴２５　（ａ、　
　ｂ）に圧入され、位置決めがなされると共に母型８　
（ａ、ｂ）に固定される。

以上により、中子の交換が完了し、射出成形過程に移行
する。

なお、この様な作動は、射出成形機のＮＣ装置に納めた
プログラムによりサーボモータＭ１．Ｍ２゜Ｍ３および
電磁ハンマー４４．４５のソレノイドを制御することに
より可能である。

第２の実施例では、第１の実施例のように、母型８ａの
頂面から中子装着部りに至るような長い中子装着溝２０
を必要としない。

第１２図に示す第３実施例は中子交換腕７の往復運動（
中子ストッカ６の受は渡し位置Ｅと中子装着位置１９間
）が直線運動である場合を示し、固定プラテン３に取り
付けられた母型８ａに設けられた中子取付は溝２０が直
線状に構成されている。

また、中子ストッカ６は垂直なラック状で上下に移動し
て、収容した中子９を受は渡し位置Ｅに配置する。中子
保持部１３は、第２実施例におけるストッパー４８を備
えるとか、上指、下指を開閉する構造にして、特に中子
の装着位置Ｉ〕から受は渡し位置Ｅにもとる際に中子を
保持または係合できる構造を備える必要がある。

以上は実施例であって、中子の取付は作動などは０１ｆ
記のものに限定されず、中子９の脱着方向は上下、左右
、あるいは前後など種々のものを採用できる。

中子を保持している部分の手首を回転できるようにして
も良い。

発明の効果 中子の交換を自動化することができ、多種、少量の成形
作業を能率よく、かつ、連続させて行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は斜視図、第２図は模式的に示す平面図、第３図
は斜視図、第４図は要部の斜視図、第５図は第１図のＩ
−Ｉに沿って切断した際の側面図、第６図は一部を断面
にて示す要部の正面図、第７図は断面にて示す要部の正
面図、第８図（ａ）。 （ｂ）、　　（ｃ）（ｄ）は中子交換処理のフローチャ
ート、第９図は第２実施例を模式的に示す平面図、１０
図は斜視図、第１１図は要部の斜視図、第１２図は第３
の実施例を簡略に示す斜視図である。 １・・・型締部、２・中子交換機構、６・・中子ストッ
カ、７・・・中子交換腕、８・・母型、９・・・中子、
１３・・・中子保持部、２０・・・中子取ト１け溝、２
５　・中子装着穴、２６・・・中子突き出し装置、４４
４５・・・電磁ハンマ 特許出願人　　フ　ァナッ　り株式会社第８図（ａ） 第８図（ｂ） 第８図（Ｃ） 第８図（ｄ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定側と可動側を組付けて一対としてある複数の
   中子を保管した中子ストッカと、中子ストッカの所定の
   中子受け渡し位置と金型における母型の中子装着位置と
   を往復移動する中子交換腕を備え、該交換腕の作動と中
   子ストッカの作動が成形機が備えたＮＣ装置により制御
   されることを特徴とした中子交換機構。
2. （２）固定プラテンに固定された母型にその周縁から中
   子装着位置まで中子をガイドする装着溝が形成されてい
   ることを特徴とした請求項１に記載した中子交換機構。
3. （３）固定プラテンが金型の中子に対する母型そのもの
   になっていると共に、固定側と可動側を組付けて一対と
   してある複数の中子を保管した中子ストッカと、中子ス
   トッカに関する所定の中子受け渡し位置とプラテンの中
   子装着位置とを往復移動する中子交換腕を備え、該交換
   腕の作動と中子ストッカの作動が成形機が備えたＮＣ装
   置により制御されることを特徴とした中子交換機構。