JPH0486572U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施の一例を示すもので、第
１図はこの考案運搬車の正面図、第２図は同じく
側面図、第３図は第１図Ａ−Ａ線に沿う断面図、
第４図は三次元軌条を移動する状態の説明斜視図
、第５図は運搬車の軌条との係合部の拡大説明正
面図、第６図は同じく拡大説明側面図である。 １……運搬車、２ａ……左側板、２ｂ……左側
板、３……回転軸、４……走行輪歯車、５……歯
車函、６……電動機、７……電池函、８……噛合
転子、９……転子軸、１０……囲ぎよう鍔、１１
……第１噛合転子受枠、１２ａ……第１左枢軸、
１２ｂ……第１右枢軸、１３……第２噛合転子受
枠、１４ａ……第２右枢軸、１４ｂ……第２右枢
軸、１５……支軸、１７……連係駒、１８……安
定噛合転子受枠、１９……連結ピン、２０……三
次元軌条、２１……歯車孔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 三次元軌条２０に適合して左右側板２ａ，
   ２ｂを対設し、その間に回転軸３を差渡して軸受
   し、前記軌条２０に所定の間隔で設けられた歯車
   孔２１に噛合する走行輪歯車４を取付け、周面に
   環状溝１０を備えた噛合転子８を転子軸９により
   第１噛合転子受枠１１及び第２噛合転子受枠１３
   に、その環状溝１０を夫々対応させて装備し、そ
   の第１噛合転子受枠１１は、第１左右枢軸１２ａ
   ，１２ｂにより、第２噛合転子受枠１３は、第２
   左右枢軸１４ａ，１４ｂにより夫々左右側板２ａ
   ，２ｂ間に枢支してなる、三次元軌条上運搬車。 (2) 噛合転子８の環状溝１０に、前記軌条２０
   を噛合する第１噛合転子受枠１１では、一方の対
   向噛合転子８と回転軸３と第１左右枢軸１２ａ，
   １２ｂとは同一線で対応し、その間隔を一体に保
   持して軌条２０の歯車孔２１に走行輪歯車４を噛
   合し、第２噛合転子受枠１３は第１噛合転子受枠
   １１の第１左右枢軸１２ａ，１２ｂ側端に配設し
   、第２噛合転子受枠１３の第２左右枢軸１４ａ，
   １４ｂは、各噛合転子８の中間に設けている、請
   求項１の三次元軌条上運搬車。 (3) 第１噛合転子受枠１１及び第２噛合転子受
   枠１３を連結するバネ板１５ａ，１５ｂは、第１
   左右枢軸１２ａ，１２ｂと対応する転子軸９の一
   端に固着し、他の転子軸９の端部には、横断方向
   にスライド可能に遊合し、第１、第２噛合転子受
   枠１１，１３を、第１、第２左右枢軸１２ａ，１
   ２ｂ，１４ａ，１４ｂを中心に回動し、軌条２０
   の曲面に追従可能であると共に直線状態に復帰可
   能にもうけている、請求項１および請求項２の三
   次元軌条上運搬車。