JPS6181266A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JPS6181266A JPS6181266A JP20421384A JP20421384A JPS6181266A JP S6181266 A JPS6181266 A JP S6181266A JP 20421384 A JP20421384 A JP 20421384A JP 20421384 A JP20421384 A JP 20421384A JP S6181266 A JPS6181266 A JP S6181266A
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- JP
- Japan
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- rail
- processing machine
- back surface
- running
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- Liquid Crystal (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、レールと該レールに沿って自走し、かつ物
品を搬送する台車とを備えた搬送装置に関し、例えば、
第１の工作加工機で加工された物品を第２の工作加工機
まで搬送する搬送装置に関するものである。
品を搬送する台車とを備えた搬送装置に関し、例えば、
第１の工作加工機で加工された物品を第２の工作加工機
まで搬送する搬送装置に関するものである。
（従来の技術）
従来、第１の加工機で加工された物品を第２の加工機ま
で搬送するために、通常、第１の加工機と第２の加工機
との間にベルトコンベアを設置し、このベルトコンベア
によって物品の搬送を行うものがある。
で搬送するために、通常、第１の加工機と第２の加工機
との間にベルトコンベアを設置し、このベルトコンベア
によって物品の搬送を行うものがある。
（発明が解決しようとする問題点）
周知のようにベルトコンベアは、無端ベルトをローラに
よって駆動する構造上、第１の加工機と第２の加工機と
の間の距離が長いときには、これに比例して、大きい動
力を必要とし、かつ設備費や稼働コストが高くなるとい
う問題点があった。
よって駆動する構造上、第１の加工機と第２の加工機と
の間の距離が長いときには、これに比例して、大きい動
力を必要とし、かつ設備費や稼働コストが高くなるとい
う問題点があった。
さらに、第１の加工機と第２の加工機との間に高低差が
あるときには、ベルトコンベアのみでは物品の搬送を行
うことができない場合も生じる。すなわち、第１の加工
機と第２の加工機との高低差に対応して、ベルトコンベ
アを傾斜させて設定した場合、無端ベルトの搬送面と物
品との間に「すべり」が発生するという問題点があった
。
あるときには、ベルトコンベアのみでは物品の搬送を行
うことができない場合も生じる。すなわち、第１の加工
機と第２の加工機との高低差に対応して、ベルトコンベ
アを傾斜させて設定した場合、無端ベルトの搬送面と物
品との間に「すべり」が発生するという問題点があった
。
（問題点を解決するための手段）
上記した従来の問題点を解決するために、この発明では
、レールと該レールに沿って自走し、かつ物品を搬送す
る台車とにより搬送装置を構成し、前記台車の本体フレ
ームには、前記レールの走行面とかみ合って回転するド
ライブホイールを軸回りに有するドライブシャフトと、
レールの走行裏面に沿って転動するガイドホイールを軸
回りにそれぞれ有する前後の両ガイドシャフトとを配設
し、これら前後の両ガイドシャフトのうち、少なくとも
一方のガイドシャフトを、前記レールの走行裏面に対し
進退可能となし、かつ常にはばねによってレールの走行
裏面に向けて付勢したものである。
、レールと該レールに沿って自走し、かつ物品を搬送す
る台車とにより搬送装置を構成し、前記台車の本体フレ
ームには、前記レールの走行面とかみ合って回転するド
ライブホイールを軸回りに有するドライブシャフトと、
レールの走行裏面に沿って転動するガイドホイールを軸
回りにそれぞれ有する前後の両ガイドシャフトとを配設
し、これら前後の両ガイドシャフトのうち、少なくとも
一方のガイドシャフトを、前記レールの走行裏面に対し
進退可能となし、かつ常にはばねによってレールの走行
裏面に向けて付勢したものである。
（作用）
そして、この発明は、レールに沿って自走する台車によ
って物品を搬送するとともに、レールに勾配があるとき
でも、このレールに対する台車のドライブホイール及び
前後のガイドローラの浮上がりを防止する作用をなす。
って物品を搬送するとともに、レールに勾配があるとき
でも、このレールに対する台車のドライブホイール及び
前後のガイドローラの浮上がりを防止する作用をなす。
（実施例）
以下、この発明の一実施例を図面にしたがって説明する
。
。
搬送装置は、レール１と、該レール１に沿って自走し、
かつ物品Ｗを搬送する台車３とにより構成されている。
かつ物品Ｗを搬送する台車３とにより構成されている。
レール１は、平帯状の板材より形成され、第１の加工機
と第２の加工機（ともに図示しない）との間において、
支持脚２によって支持されて所定高さで配設されている
。
と第２の加工機（ともに図示しない）との間において、
支持脚２によって支持されて所定高さで配設されている
。
台車３の本体フレーム４は、第３図及び第４図に示すよ
うに、レール１に跨がる断面で門形状に形成されており
、その上部には、第１の加工機で加工された物品Ｗを載
置するためのパケット５がボルト６等によって着脱交換
可能に取付けられている。この本体フレーム４の左右の
両側板４ａ。
うに、レール１に跨がる断面で門形状に形成されており
、その上部には、第１の加工機で加工された物品Ｗを載
置するためのパケット５がボルト６等によって着脱交換
可能に取付けられている。この本体フレーム４の左右の
両側板４ａ。
４ｂ間には、レール１の走行面（第１図では上面）より
所定の高さ位置において、ドライブシャフト７が、軸受
８によって回転可能に支持されている。
所定の高さ位置において、ドライブシャフト７が、軸受
８によって回転可能に支持されている。
このドライブシャフト７は、本体フレーム４の所定位置
に取付けられた可逆モータ１０によって正逆方向へ回転
される。なお、可逆モータ１０に対する電源の供給はバ
ッテリでもよく適宜な配線手段から供給するようにして
もよい。
に取付けられた可逆モータ１０によって正逆方向へ回転
される。なお、可逆モータ１０に対する電源の供給はバ
ッテリでもよく適宜な配線手段から供給するようにして
もよい。
上記のドライブシャフト７の一端には、可逆モータ１０
の出力軸１０ａの先端部に形成された小歯車１１とかみ
合う大歯車１２が取付けられている。さらに、ドライブ
シャフト７の中央部軸回りには、第３図に示すように、
レール１の走行面とかみ合って回転するドライブホイー
ル１３と、このドライブホイール１３の左右両側部にお
いて、レール１の走行面上を回転するドライブローラ１
４とが取付けられている。この実施例において、ドライ
ブホイール１３にはスプロケットが採用されており、レ
ール１の長手方向には、ドライブホイール１３のスプロ
ケット歯とかみ合うピッチで多数のかみ合い孔１５が貫
設されている。
の出力軸１０ａの先端部に形成された小歯車１１とかみ
合う大歯車１２が取付けられている。さらに、ドライブ
シャフト７の中央部軸回りには、第３図に示すように、
レール１の走行面とかみ合って回転するドライブホイー
ル１３と、このドライブホイール１３の左右両側部にお
いて、レール１の走行面上を回転するドライブローラ１
４とが取付けられている。この実施例において、ドライ
ブホイール１３にはスプロケットが採用されており、レ
ール１の長手方向には、ドライブホイール１３のスプロ
ケット歯とかみ合うピッチで多数のかみ合い孔１５が貫
設されている。
本体フレーム４の両側板４ａ、４ｂの前後部には車軸フ
レーム１６．１７がそれぞれ配設されており、これら車
軸フレーム１６．１７には、レール１の走行裏面（第３
図及び第４図では下面）より所定の高さ位置において、
左右各１対をなすガイドシャフト１８．１８，１９．１
９がそれぞれ配設されている。そして、各ガイドシャフ
ト１８゜１９の軸回りにはレール１の走行裏面に沿って
転動するガイドホイール２０．２１が回転自在に取付け
られている。
レーム１６．１７がそれぞれ配設されており、これら車
軸フレーム１６．１７には、レール１の走行裏面（第３
図及び第４図では下面）より所定の高さ位置において、
左右各１対をなすガイドシャフト１８．１８，１９．１
９がそれぞれ配設されている。そして、各ガイドシャフ
ト１８゜１９の軸回りにはレール１の走行裏面に沿って
転動するガイドホイール２０．２１が回転自在に取付け
られている。
上記した前側（第１図では右側）の車軸フレーム１６は
、そのガイドシャフト１８がレール１の走行裏面に対し
進退可能に、本体フレーム４の両側板４ａ、４ｂ間に取
付けにれ、かつ常にはばね２２によってレーム１の走行
裏面に向けて付勢されている。この実施例において、本
体フレーム４の両側板４ａ、４ｂの下部には、前側の車
軸フレーム１６を進退案内するための切欠き状のガイド
溝２３が形成される一方、前側の車軸フレーム１６のガ
イドシャフト１８の軸回りには、第３図に示すように、
ガイド溝２３に沿って移動可能に嵌合するカラー２４が
配設されている。さらに、前側−〇 − の車軸フレーム１６のガイドシャフト１８の一端部には
、該シャフト１８と共に、車軸フレーム１６を、本体フ
レーム４に対し取付は支持するためのナツト２５が締着
されている。また、前側の車軸フレーム１６の上端部に
は、本体フレーム４の両側板４ａ、４ｂ前端面と係合し
て、この車軸フレーム１６の回止めをなす回止め片１６
ａが形成されている。
、そのガイドシャフト１８がレール１の走行裏面に対し
進退可能に、本体フレーム４の両側板４ａ、４ｂ間に取
付けにれ、かつ常にはばね２２によってレーム１の走行
裏面に向けて付勢されている。この実施例において、本
体フレーム４の両側板４ａ、４ｂの下部には、前側の車
軸フレーム１６を進退案内するための切欠き状のガイド
溝２３が形成される一方、前側の車軸フレーム１６のガ
イドシャフト１８の軸回りには、第３図に示すように、
ガイド溝２３に沿って移動可能に嵌合するカラー２４が
配設されている。さらに、前側−〇 − の車軸フレーム１６のガイドシャフト１８の一端部には
、該シャフト１８と共に、車軸フレーム１６を、本体フ
レーム４に対し取付は支持するためのナツト２５が締着
されている。また、前側の車軸フレーム１６の上端部に
は、本体フレーム４の両側板４ａ、４ｂ前端面と係合し
て、この車軸フレーム１６の回止めをなす回止め片１６
ａが形成されている。
一方、後側の車軸フレーム１７は、第４図に示すように
、本体フレーム１４の両側板４ａ、４ｂの間に固定され
るものであって、この車軸フレーム１７の両ガイドシャ
フト１９の一端部が、本体フレーム４の両側板４ａ、４
ｂを貫通してこられ両側板の外面より所定長さだけ突出
しており、当該部分に締着されたナツト２６によって、
両ガイドシャフト１９と共に、車軸フレーム１７が本体
フレーム４に固定されている。
、本体フレーム１４の両側板４ａ、４ｂの間に固定され
るものであって、この車軸フレーム１７の両ガイドシャ
フト１９の一端部が、本体フレーム４の両側板４ａ、４
ｂを貫通してこられ両側板の外面より所定長さだけ突出
しており、当該部分に締着されたナツト２６によって、
両ガイドシャフト１９と共に、車軸フレーム１７が本体
フレーム４に固定されている。
上記したように構成されるこの実施例において、第１の
加工機で加工された物品Ｗは、台車３のパケット５内に
載置される。すると、可逆モータ１０が正回転し、該モ
ータの出力軸１０ａの小歯車１１とかみ合う大歯車１２
を介してドライブシャフト７が前進方向へ回転する。そ
して、ドライブシャフト７のドライブホイール１３が、
レール１の走行面のかみ合い孔１５とかみ合いながら回
転し、台車３は、第２の加工機に向けて自走する。
加工機で加工された物品Ｗは、台車３のパケット５内に
載置される。すると、可逆モータ１０が正回転し、該モ
ータの出力軸１０ａの小歯車１１とかみ合う大歯車１２
を介してドライブシャフト７が前進方向へ回転する。そ
して、ドライブシャフト７のドライブホイール１３が、
レール１の走行面のかみ合い孔１５とかみ合いながら回
転し、台車３は、第２の加工機に向けて自走する。
台車３が第２の加工機まで自走した前進端において、適
宜の検出手段（例えば近接スイッチ、リミットスイッチ
等）によって、可逆モータ１０が止められ、台車３は前
進端位置で停止する。
宜の検出手段（例えば近接スイッチ、リミットスイッチ
等）によって、可逆モータ１０が止められ、台車３は前
進端位置で停止する。
この台車３の前進端位置において、該台車３によって搬
送された物品Ｗは、台車３より取出され第２の加工機へ
向けて送られる。すると、可逆モータ１０が逆回転し、
台車３は元の位置まで自走して停止し、ここで、物品Ｗ
の搬送１サイクルが完了する。
送された物品Ｗは、台車３より取出され第２の加工機へ
向けて送られる。すると、可逆モータ１０が逆回転し、
台車３は元の位置まで自走して停止し、ここで、物品Ｗ
の搬送１サイクルが完了する。
第１の加工機と、第２の加工機との間に高低差があり、
この高低差に対応して、レール１の一部に、第５図に示
すように、所定角度の勾配を設は場合、台車３がレール
１の勾配に達した時には、前側の車軸フレーム１６と共
に、ガイドシャフト１８が、ばね２２の付勢力によって
レール１０走行裏面に向けて前進し、これによって、レ
ール１０走行面に対するドライブホイール１３の浮上が
り、及び、レール１の走行裏面に対する前後の両ガイド
ローラ１８．１９の浮上がりが防止される。
この高低差に対応して、レール１の一部に、第５図に示
すように、所定角度の勾配を設は場合、台車３がレール
１の勾配に達した時には、前側の車軸フレーム１６と共
に、ガイドシャフト１８が、ばね２２の付勢力によって
レール１０走行裏面に向けて前進し、これによって、レ
ール１０走行面に対するドライブホイール１３の浮上が
り、及び、レール１の走行裏面に対する前後の両ガイド
ローラ１８．１９の浮上がりが防止される。
このため、レール１の走行面に対するドライブホイール
１３のかみ合いが常に良好に保持され、台車３はレール
１に沿って円滑に自走する。
１３のかみ合いが常に良好に保持され、台車３はレール
１に沿って円滑に自走する。
なお、上記実施例においては、前側のガイドシャフト１
８をレール１の走行裏面に対し進退可能となし、かっば
ね２２によってレール１０走行裏面に向けて付勢したが
、これに限定するものではなく、後側のガイドシャフト
１９のみ、又は前後の両ガイドシャフト１８．１９を、
レール１の走行裏面に対し進退可能となしかつばねによ
ってレール１の走行裏面に向けて付勢してもよい。
８をレール１の走行裏面に対し進退可能となし、かっば
ね２２によってレール１０走行裏面に向けて付勢したが
、これに限定するものではなく、後側のガイドシャフト
１９のみ、又は前後の両ガイドシャフト１８．１９を、
レール１の走行裏面に対し進退可能となしかつばねによ
ってレール１の走行裏面に向けて付勢してもよい。
さらに、上記実施例においてはねガイドシャフト１８を
、レール１の走行裏面側へ付勢するために、本体フレー
ム４と車軸フレーム１６との間に引張コイルスプリング
よりなるばね２２を介装したが、それに限定するもので
はなく、例えば、第６図に示すように、本体フレーム４
の所定位置に、車軸フレーム１６の一端部を回動可能に
ピン２７によって枢着し、このビン回りにトルクばね（
図示しない）を介装して車軸フレーム１６のガイドシャ
フト１８をレール１の走行裏面に向けて付勢してもよい
。さらに、第７図に示すように、本体フレーム４の所定
位置に、一端が固定された板ばね２２の他端に、車軸フ
レーム１６を取付けて、該フレームのガイドシャフト１
８をレール１０走行裏面に向けて付勢してもよい。
、レール１の走行裏面側へ付勢するために、本体フレー
ム４と車軸フレーム１６との間に引張コイルスプリング
よりなるばね２２を介装したが、それに限定するもので
はなく、例えば、第６図に示すように、本体フレーム４
の所定位置に、車軸フレーム１６の一端部を回動可能に
ピン２７によって枢着し、このビン回りにトルクばね（
図示しない）を介装して車軸フレーム１６のガイドシャ
フト１８をレール１の走行裏面に向けて付勢してもよい
。さらに、第７図に示すように、本体フレーム４の所定
位置に、一端が固定された板ばね２２の他端に、車軸フ
レーム１６を取付けて、該フレームのガイドシャフト１
８をレール１０走行裏面に向けて付勢してもよい。
（発明の効果）
すなわら、この発明によれば、レールに沿って自走する
台車によって物品を搬送するものであるから、物品の搬
送距離が長いときには、レールのみを伸ばすことで対処
することができて、ベルトコンベアによる従来のものと
異なり、設置費のコスト低減や、稼働コストの低減を図
ることができる効果がある。
台車によって物品を搬送するものであるから、物品の搬
送距離が長いときには、レールのみを伸ばすことで対処
することができて、ベルトコンベアによる従来のものと
異なり、設置費のコスト低減や、稼働コストの低減を図
ることができる効果がある。
ざらに、物品を低所から高所又は高所から低所に向けて
搬送するために、レールの一部に所定角度の勾配を設け
た場合においても、レールに対する台車のドライブホイ
ール及び前後のガイドローラの浮上がりを防止すること
ができる。この結果、ドライブホイールを常にレールの
走行面にかみ合せて回転させ、台車を円滑に自走させる
ことができる効果がある。
搬送するために、レールの一部に所定角度の勾配を設け
た場合においても、レールに対する台車のドライブホイ
ール及び前後のガイドローラの浮上がりを防止すること
ができる。この結果、ドライブホイールを常にレールの
走行面にかみ合せて回転させ、台車を円滑に自走させる
ことができる効果がある。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は搬送
装置の側面図、第２図は第１図のＩ−ＩＩ線線断断面図
第３図は第１図の■−■線断面図、第４図は第１図のｒ
Ｖ−■線断面図、第５図はレールの勾配に台車が達した
ときの状態を示す側断面図、第６図と第７図は他の実施
例をそれぞれ示す側断面図である。 １・・・レール ３・・・台車 ４・・・本体フレーム ５・・・パケット ７・・・ドライブシャフト １０・・・可逆モータ １３・・・ドライブホイール １６・・・車軸フレーム １８．１９・・・ガイドシャフト ２０．２１・・・ガイドホイール 出願人 株式会社 三陽製作所 代理人 弁理士 岡 １）英 彦 手続補正書（鱗） １．事件の表示 昭和イフ年 特許 願第−￥政ユ／）号３、 補正
をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 ５、 補正命令の日付 ６、 補正により増加する発明の敷 用 細 書 １、発明の名称 搬送装置 ２、特許請求の範囲 レールと該レールに沿って自走し、かつ物品を搬送する
台車とを備えた搬送装置であって、前記台車の本体フレ
ームには、前記レールの走行面とかみ合って回転するド
ライブホイールを軸回りに有するドライブシャフトと、
レールの走行裏面に沿って転動するガイドホイールを軸
回りにそれぞれ有する前後の両ガイドシャフ１〜とを配
設し、これら前後の両ガイドシャフトのうち、少なくと
も一方のガイドシャフトを、前記レールの走行裏面に対
し進退可能となし、かつ常にｃｔ Ｌ／−ルの走行裏面
に向けて付勢してあることを特徴とする搬送装置。 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） この発明は、レールと該レールに沿って自走し、かつ物
品を搬送する台車とを備えた搬送装置に関し、例えば、
第１の工作加工機で加工された物品を第２の工作加工機
まで搬送する搬送装置に関するものである。 （従来の技術） 従来、第１の加工機で加工された物品を第２の加工機ま
で搬送するために、通常、第１の加１１１＆と第２の加
工機どの間にベルトコンベアを設置し、このベルトコン
ベアによって物品の搬送を行うものがある。 （発明が解決しようとする問題点） 周知のようにベルトコンベアは、無端ベルトをローラに
よって駆動する構造上、第１の加工機と第２の加工機と
の間の距離が長いときには、これに比例して、大きい動
力を必要とし、かつ設備費や稼働コス１−が高くなると
いう問題点があった。 さらに、第１の加工機と第２の加工機どの間に高低差が
あるときには、ベルトコンベアのみでは物品の搬送を行
うことができない場合も生じる。すなわち、第１の加工
機と第２の加工機との高低差に対応して、ベルトコンベ
アを傾斜させて設定した場合、無端ベルトの搬送面と物
品との間に［すべり］が発生するという問題点があった
。 （問題点を解決するための手段） 上記した従来の問題点を解決するために、この発明では
、レールと該レールに沿って自走し、かつ物品を搬送す
る台車とにより搬送装置を構成し、前記台車の本体フレ
ームには、前記レールの走行面とかみ合って回転するド
ライブホイールを軸回りに有するドライブシャフトと、
レールの走行裏面に沿って転動するガイドホイールを軸
回りにそれぞれ有する前後の両ガイドシャフトとを配設
し、これら前後の両ガイドシャフトのうち、少なくとも
一方のガイドシャフトを、前記レールの走行裏面に対し
進退可能となし、かつ常にはレールの走行裏面に向けて
付勢したものである。 （作用） そして、この発明は、レールに沿って自走する台車によ
って物品を搬送するとともに、レールに勾配があるとき
でも、このレールに対する台車のドライブホイール及び
前後のガイドローラの浮き上がりを防止する作用をなす
。 （実施例） 以下、この発明の一実施例を図面にしたがって説明する
。 搬送装置は、レール１と、該レール１に沿って自走し、
かつ物品Ｗを搬送する台車３とにより構成されている。 レール１は、平帯状の板材より形成され、第１の加工機
と第２の加工機（ともに図示しない）との間において、
支持脚２によって支持されて所定高さで配設されている
。 台車３０本体フレーム４は、第３図及び第４図に示すよ
うに、レール１に跨がる断面で門形状に形成されており
、その上部には、第１の加工機で加工された物品Ｗを載
置するためのバヶッｌ−５がボルト６等によって着脱交
換可能に取り付けられている。この本体フレーム４の左
右の両側板４８゜４ｂ間には、レール１の走行面（第１
図では上面）より所定の高さ位置において、ドライブシ
ャフト７が、軸受８によって回転可能に支持されている
。 このドライブシャフト７は、本体フレーム４の所定位置
に取り付けられた可逆モータ１０によって正逆方向へ回
転される。なお、可逆モータ１ｏに対する電源の供給は
バッテリでもＪ：り適宜な配線手段から供給するように
してもよい。 上記のドライブシャフト７の一端には、可逆モータ１０
の出力軸１０ａの先端部に形成された小歯車１１とかみ
合う大歯車１２が取り付けられている。さらに、ドライ
ブシャフト７の中央部軸回りには、第３図に示すように
、レール１０走行面とかみ合って回転するドライブホイ
ール１３と、このドライブホイール１３の左右両側部に
おいて、レール１の走行面上を回転するドライブローラ
１４とが取り付けられている。この実施例において、ド
ライブホイール１３にはスプロケットが採用されており
、レール１の長手方向には、ドライブホイール１３のス
プロケット歯とがみ合うピッチで多数のかみ合い孔１５
が貫設されている。 本体フレーム４の両側板４ａ、４ｂの前後部には車軸フ
レーム１６．１７がそれぞれ配設されており、これら車
軸フレーム１６．１７には、レール１の走行裏面（第３
図及び第４図では下面）より所定の高さ位置において、
左右各１対をなすガイドシャフト１８．１８．１９．１
９がそれぞれ配設されている。そして、各ガイドシャフ
ト１８゜１９の軸回りにはレール１の走行裏面に沿って
転動するガイドホイール２０．２１が回転自在に取り付
けられている。 上船した前側（第１図では右側）の車軸フレーム１６は
、そのガイドシャフト１８がレール１の走行裏面に対し
進退可能に、本体フレーム４の両側板４ａ、４ｂ間に取
り付けられ、かつ常にはばね２２にｊ：ってレール１の
走行裏面に向けて付勢されている。この実施例において
、本体フレーム４の両側板４ａ、４ｂの下部には、前側
の車軸フレーム１６を進退案内するための切欠き状のガ
イド嵩２３が形成される一方、前側の車軸フレーム１６
のガイドシャフト１８の軸回りには、ｆｆ１３図に示す
ｊ：うに、ガイド溝２３に沿って移動可能に嵌合するカ
ラー２４が配設されている。さらに、前側の車軸フレー
ム１６のガイドシャフト１８の一端部には、該シャフト
１８と共に、車軸フレーム１６を、本体フレーム４に対
し取り付は支持するためのナツト２５が締着されている
。また、前側の車軸フレーム１６の上端部には、本体フ
レーム４の両側板４ａ、４ｂ前端面と係合して、この車
軸フレーム１６の回り止めをなす回り止め片１６ａが形
成されている。 一方、後側の車軸フレーム１７は、第４図に示すように
、本体フレーム１４の両側板４ａ、４ｂの間に固定され
るものであって、この車軸フレーム１７の両ガイドシャ
フト１９の一端部が、本体フレーム４の両側板４ａ、４
ｂを貫通してこれら両側板の外面より所定長さだけ突出
しており、当該部分に締着されたナツト２６によって、
両ガイドシャフト１９と共に、車軸フレーム１７が本体
フレーム４に固定されている。 上記したように構成されるこの実施例において、第１の
加工機で加工された物品Ｗは、台車３のパケット５内に
載置される。すると、可逆モータ１゜が正回転し、該モ
ータの出力軸１０ａの小歯車１１とかみ合う大歯車１２
を介してドライブシャフト７が前進方向へ回転する。そ
して、ドライブシャフト７のドライブホイール１３が、
レール１の走行面のかみ合い孔１５とかみ合いながら回
転し、台車３は、第２の加工機に向けて自走する。 台車３が第２の加工機まで自走した前進端において、適
宜の検出手段（例えば近接スイッチ、リミッ１〜スイツ
ヂ等）によって、可逆モータ１０が止められ、台車３は
前進端位置で停止する。 この台車３の前進端位置において、該台車３によって搬
送された物品Ｗは、台車３より取出され第２の加工機へ
向【ノて送られる。すると、可逆モータ１０が逆回転し
、台車３は元の位破まで自走して停止し、ここで、物品
Ｗの搬送１サイクルが完了する。 第１の加工機と、第２の加工機との間に高低差があり、
この高低差に対応して、レール１の一部に、第５図に示
すように、所定角度の勾配を設けた場合、台車３がレー
ル１の勾配に達した時には前側の車軸フレーム１６と共
に、ガイドシャフト１８が、ばね２２の付勢力によって
レール１の走行裏面に向けて前進し、これによって、レ
ール１の走行面に対するドライブホイール１３の浮ぎ上
がり、及び、レール１の走行裏面に対する前後の両ガイ
ドローラ１８．１９の浮き上がりが防止される。このた
め、レール１０走行面に対するドライブホイール１３の
かみ合いが常に良好に保持され、台車３はレール１に沿
って円滑に自走する。 なお、上記実施例においては、前側のガイドシャフト１
８をレール１の走行裏面に対し進退可能となし、かっば
ね２２によってレール１の走行裏面に向けて付勢したが
、これに限定するものではなく、後側のガイドシャフト
１９のみ、又は前後の両ガイドシャフト１８．１９を、
レール１の走行裏面に対し進退可能となしかつばねによ
ってレール１の走行裏面に向けて付勢してもよい。 さらに、上記実施例においてはガイドシャフト１８を、
レール１の走行裏面側へ付勢するために、本体フレーム
４と車軸フレーム１６との間に引張コイルスプリングよ
りなるばね２２を介装したが、それに限定するものでは
なく、例えば、第６図に示すように、本体フレーム４の
所定位置に、車軸フレーム１６の一端部を回動可能にビ
ン２７によって枢着し、このピン回りにトルクばね（図
示しない）を介装して車軸フレーム１６のガイドシャフ
ト１８をレール１の走行裏面に向けて付勢してもよい。 さらに、第７図に示すように、本体フレーム４の所定位
置に、一端が固定された板ばね２２の細端に、車軸フレ
ーム１６を取り付けて、該フレームのガイドシャフト１
８をレール１０走行裏面に向けて付勢してもよい。 （発明の効果） すなわち、この発明によれば、レールに沿って自走する
台車によって物品を搬送するものであるから、物品の搬
送距離が長いとぎには、レールのみを伸ばすことで対処
することができて、ベルトコンベアによる従来のものと
異なり、設置費のコスト低減や、稼働コストの低減を図
ることができる効果がある。 ＝ １０− さらに、物品を低所から高所又は高所から低所に向けて
搬送するために、レールの一部に所定角度の勾配を設け
た場合においても、レールに対する台車のドライブホイ
ール及び前後のガイドローラの浮き上がりを防止するこ
とができる。この結果、ドライブホイールを常にレール
の走行面にかみ合せて回転させ、台車を円滑に自走させ
ることができる効果がある。 ４、図面の簡単な説明 図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は搬送
装置の側面図、第２図は第１図の■−■線平線面断面図
３図は第１図の■−■−■面図、第４図は第１図のＩＶ
−ＴＶ線断面図、第５図はレールの勾配に台車が達した
ときの状態を示す側断面図、第６図と第７図は他の実施
例をそれぞれ示す側断面図である。 １・・・レール ３・・・台車 ４・・・本体フレーム ５・・・パケット ７・・・ドライブシャフト １０・・・可逆モータ １３・・・ドライブホイール １６・・・車軸フレーム
装置の側面図、第２図は第１図のＩ−ＩＩ線線断断面図
第３図は第１図の■−■線断面図、第４図は第１図のｒ
Ｖ−■線断面図、第５図はレールの勾配に台車が達した
ときの状態を示す側断面図、第６図と第７図は他の実施
例をそれぞれ示す側断面図である。 １・・・レール ３・・・台車 ４・・・本体フレーム ５・・・パケット ７・・・ドライブシャフト １０・・・可逆モータ １３・・・ドライブホイール １６・・・車軸フレーム １８．１９・・・ガイドシャフト ２０．２１・・・ガイドホイール 出願人 株式会社 三陽製作所 代理人 弁理士 岡 １）英 彦 手続補正書（鱗） １．事件の表示 昭和イフ年 特許 願第−￥政ユ／）号３、 補正
をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 ５、 補正命令の日付 ６、 補正により増加する発明の敷 用 細 書 １、発明の名称 搬送装置 ２、特許請求の範囲 レールと該レールに沿って自走し、かつ物品を搬送する
台車とを備えた搬送装置であって、前記台車の本体フレ
ームには、前記レールの走行面とかみ合って回転するド
ライブホイールを軸回りに有するドライブシャフトと、
レールの走行裏面に沿って転動するガイドホイールを軸
回りにそれぞれ有する前後の両ガイドシャフ１〜とを配
設し、これら前後の両ガイドシャフトのうち、少なくと
も一方のガイドシャフトを、前記レールの走行裏面に対
し進退可能となし、かつ常にｃｔ Ｌ／−ルの走行裏面
に向けて付勢してあることを特徴とする搬送装置。 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） この発明は、レールと該レールに沿って自走し、かつ物
品を搬送する台車とを備えた搬送装置に関し、例えば、
第１の工作加工機で加工された物品を第２の工作加工機
まで搬送する搬送装置に関するものである。 （従来の技術） 従来、第１の加工機で加工された物品を第２の加工機ま
で搬送するために、通常、第１の加１１１＆と第２の加
工機どの間にベルトコンベアを設置し、このベルトコン
ベアによって物品の搬送を行うものがある。 （発明が解決しようとする問題点） 周知のようにベルトコンベアは、無端ベルトをローラに
よって駆動する構造上、第１の加工機と第２の加工機と
の間の距離が長いときには、これに比例して、大きい動
力を必要とし、かつ設備費や稼働コス１−が高くなると
いう問題点があった。 さらに、第１の加工機と第２の加工機どの間に高低差が
あるときには、ベルトコンベアのみでは物品の搬送を行
うことができない場合も生じる。すなわち、第１の加工
機と第２の加工機との高低差に対応して、ベルトコンベ
アを傾斜させて設定した場合、無端ベルトの搬送面と物
品との間に［すべり］が発生するという問題点があった
。 （問題点を解決するための手段） 上記した従来の問題点を解決するために、この発明では
、レールと該レールに沿って自走し、かつ物品を搬送す
る台車とにより搬送装置を構成し、前記台車の本体フレ
ームには、前記レールの走行面とかみ合って回転するド
ライブホイールを軸回りに有するドライブシャフトと、
レールの走行裏面に沿って転動するガイドホイールを軸
回りにそれぞれ有する前後の両ガイドシャフトとを配設
し、これら前後の両ガイドシャフトのうち、少なくとも
一方のガイドシャフトを、前記レールの走行裏面に対し
進退可能となし、かつ常にはレールの走行裏面に向けて
付勢したものである。 （作用） そして、この発明は、レールに沿って自走する台車によ
って物品を搬送するとともに、レールに勾配があるとき
でも、このレールに対する台車のドライブホイール及び
前後のガイドローラの浮き上がりを防止する作用をなす
。 （実施例） 以下、この発明の一実施例を図面にしたがって説明する
。 搬送装置は、レール１と、該レール１に沿って自走し、
かつ物品Ｗを搬送する台車３とにより構成されている。 レール１は、平帯状の板材より形成され、第１の加工機
と第２の加工機（ともに図示しない）との間において、
支持脚２によって支持されて所定高さで配設されている
。 台車３０本体フレーム４は、第３図及び第４図に示すよ
うに、レール１に跨がる断面で門形状に形成されており
、その上部には、第１の加工機で加工された物品Ｗを載
置するためのバヶッｌ−５がボルト６等によって着脱交
換可能に取り付けられている。この本体フレーム４の左
右の両側板４８゜４ｂ間には、レール１の走行面（第１
図では上面）より所定の高さ位置において、ドライブシ
ャフト７が、軸受８によって回転可能に支持されている
。 このドライブシャフト７は、本体フレーム４の所定位置
に取り付けられた可逆モータ１０によって正逆方向へ回
転される。なお、可逆モータ１ｏに対する電源の供給は
バッテリでもＪ：り適宜な配線手段から供給するように
してもよい。 上記のドライブシャフト７の一端には、可逆モータ１０
の出力軸１０ａの先端部に形成された小歯車１１とかみ
合う大歯車１２が取り付けられている。さらに、ドライ
ブシャフト７の中央部軸回りには、第３図に示すように
、レール１０走行面とかみ合って回転するドライブホイ
ール１３と、このドライブホイール１３の左右両側部に
おいて、レール１の走行面上を回転するドライブローラ
１４とが取り付けられている。この実施例において、ド
ライブホイール１３にはスプロケットが採用されており
、レール１の長手方向には、ドライブホイール１３のス
プロケット歯とがみ合うピッチで多数のかみ合い孔１５
が貫設されている。 本体フレーム４の両側板４ａ、４ｂの前後部には車軸フ
レーム１６．１７がそれぞれ配設されており、これら車
軸フレーム１６．１７には、レール１の走行裏面（第３
図及び第４図では下面）より所定の高さ位置において、
左右各１対をなすガイドシャフト１８．１８．１９．１
９がそれぞれ配設されている。そして、各ガイドシャフ
ト１８゜１９の軸回りにはレール１の走行裏面に沿って
転動するガイドホイール２０．２１が回転自在に取り付
けられている。 上船した前側（第１図では右側）の車軸フレーム１６は
、そのガイドシャフト１８がレール１の走行裏面に対し
進退可能に、本体フレーム４の両側板４ａ、４ｂ間に取
り付けられ、かつ常にはばね２２にｊ：ってレール１の
走行裏面に向けて付勢されている。この実施例において
、本体フレーム４の両側板４ａ、４ｂの下部には、前側
の車軸フレーム１６を進退案内するための切欠き状のガ
イド嵩２３が形成される一方、前側の車軸フレーム１６
のガイドシャフト１８の軸回りには、ｆｆ１３図に示す
ｊ：うに、ガイド溝２３に沿って移動可能に嵌合するカ
ラー２４が配設されている。さらに、前側の車軸フレー
ム１６のガイドシャフト１８の一端部には、該シャフト
１８と共に、車軸フレーム１６を、本体フレーム４に対
し取り付は支持するためのナツト２５が締着されている
。また、前側の車軸フレーム１６の上端部には、本体フ
レーム４の両側板４ａ、４ｂ前端面と係合して、この車
軸フレーム１６の回り止めをなす回り止め片１６ａが形
成されている。 一方、後側の車軸フレーム１７は、第４図に示すように
、本体フレーム１４の両側板４ａ、４ｂの間に固定され
るものであって、この車軸フレーム１７の両ガイドシャ
フト１９の一端部が、本体フレーム４の両側板４ａ、４
ｂを貫通してこれら両側板の外面より所定長さだけ突出
しており、当該部分に締着されたナツト２６によって、
両ガイドシャフト１９と共に、車軸フレーム１７が本体
フレーム４に固定されている。 上記したように構成されるこの実施例において、第１の
加工機で加工された物品Ｗは、台車３のパケット５内に
載置される。すると、可逆モータ１゜が正回転し、該モ
ータの出力軸１０ａの小歯車１１とかみ合う大歯車１２
を介してドライブシャフト７が前進方向へ回転する。そ
して、ドライブシャフト７のドライブホイール１３が、
レール１の走行面のかみ合い孔１５とかみ合いながら回
転し、台車３は、第２の加工機に向けて自走する。 台車３が第２の加工機まで自走した前進端において、適
宜の検出手段（例えば近接スイッチ、リミッ１〜スイツ
ヂ等）によって、可逆モータ１０が止められ、台車３は
前進端位置で停止する。 この台車３の前進端位置において、該台車３によって搬
送された物品Ｗは、台車３より取出され第２の加工機へ
向【ノて送られる。すると、可逆モータ１０が逆回転し
、台車３は元の位破まで自走して停止し、ここで、物品
Ｗの搬送１サイクルが完了する。 第１の加工機と、第２の加工機との間に高低差があり、
この高低差に対応して、レール１の一部に、第５図に示
すように、所定角度の勾配を設けた場合、台車３がレー
ル１の勾配に達した時には前側の車軸フレーム１６と共
に、ガイドシャフト１８が、ばね２２の付勢力によって
レール１の走行裏面に向けて前進し、これによって、レ
ール１の走行面に対するドライブホイール１３の浮ぎ上
がり、及び、レール１の走行裏面に対する前後の両ガイ
ドローラ１８．１９の浮き上がりが防止される。このた
め、レール１０走行面に対するドライブホイール１３の
かみ合いが常に良好に保持され、台車３はレール１に沿
って円滑に自走する。 なお、上記実施例においては、前側のガイドシャフト１
８をレール１の走行裏面に対し進退可能となし、かっば
ね２２によってレール１の走行裏面に向けて付勢したが
、これに限定するものではなく、後側のガイドシャフト
１９のみ、又は前後の両ガイドシャフト１８．１９を、
レール１の走行裏面に対し進退可能となしかつばねによ
ってレール１の走行裏面に向けて付勢してもよい。 さらに、上記実施例においてはガイドシャフト１８を、
レール１の走行裏面側へ付勢するために、本体フレーム
４と車軸フレーム１６との間に引張コイルスプリングよ
りなるばね２２を介装したが、それに限定するものでは
なく、例えば、第６図に示すように、本体フレーム４の
所定位置に、車軸フレーム１６の一端部を回動可能にビ
ン２７によって枢着し、このピン回りにトルクばね（図
示しない）を介装して車軸フレーム１６のガイドシャフ
ト１８をレール１の走行裏面に向けて付勢してもよい。 さらに、第７図に示すように、本体フレーム４の所定位
置に、一端が固定された板ばね２２の細端に、車軸フレ
ーム１６を取り付けて、該フレームのガイドシャフト１
８をレール１０走行裏面に向けて付勢してもよい。 （発明の効果） すなわち、この発明によれば、レールに沿って自走する
台車によって物品を搬送するものであるから、物品の搬
送距離が長いとぎには、レールのみを伸ばすことで対処
することができて、ベルトコンベアによる従来のものと
異なり、設置費のコスト低減や、稼働コストの低減を図
ることができる効果がある。 ＝ １０− さらに、物品を低所から高所又は高所から低所に向けて
搬送するために、レールの一部に所定角度の勾配を設け
た場合においても、レールに対する台車のドライブホイ
ール及び前後のガイドローラの浮き上がりを防止するこ
とができる。この結果、ドライブホイールを常にレール
の走行面にかみ合せて回転させ、台車を円滑に自走させ
ることができる効果がある。 ４、図面の簡単な説明 図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は搬送
装置の側面図、第２図は第１図の■−■線平線面断面図
３図は第１図の■−■−■面図、第４図は第１図のＩＶ
−ＴＶ線断面図、第５図はレールの勾配に台車が達した
ときの状態を示す側断面図、第６図と第７図は他の実施
例をそれぞれ示す側断面図である。 １・・・レール ３・・・台車 ４・・・本体フレーム ５・・・パケット ７・・・ドライブシャフト １０・・・可逆モータ １３・・・ドライブホイール １６・・・車軸フレーム
Claims (1)
- レールと該レールに沿って自走し、かつ物品を搬送する
台車とを備えた搬送装置であって、前記台車の本体フレ
ームには、前記レールの走行面とかみ合って回転するド
ライブホイールを軸回りに有するドライブシャフトと、
レールの走行裏面に沿って転動するガイドホイールを軸
回りにそれぞれ有する前後の両ガイドシャフトとを配設
し、これら前後の両ガイドシャフトのうち、少なくとも
一方のガイドシャフトを、前記レールの走行裏面に対し
進退可能となし、かつ常にはばねによってレールの走行
裏面に向けて付勢してあることを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20421384A JPS6181266A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20421384A JPS6181266A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181266A true JPS6181266A (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=16486706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20421384A Pending JPS6181266A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181266A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0486572U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-28 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5145053U (ja) * | 1974-09-30 | 1976-04-02 |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP20421384A patent/JPS6181266A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5145053U (ja) * | 1974-09-30 | 1976-04-02 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0486572U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-28 |
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