JPH0486632A - 押出し式フィルムカートリッジを用いるカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、フィルムの先端部を含む全てを収納した押出
し式フィルムカートリッジを用いるカメラの改良に関す
るものである。

（発明の背景） 従来、カメラのフィルム給送装置においては、フィルム
カートリッジより突出したフィルム先端部（いわゆるリ
ーダ一部）がカメラのスプロケット又はフィルム巻取り
スプールに係合された状態において、該スプロケット又
はフィルム巻取りスプールを駆動することにより、フィ
ルムをローディングしていた。しかしながら、このタイ
プのものはフィルム先端を人がセットしなければならず
煩わしいばかりでなく、フィルム先端のセットの泣面を
誤るとフィルムがうまくローディングしなくなってしま
ったり、またフィルム先端を不用意に引っ張ってしまう
ことにより、フィルムを露光させて使用不可にしてしま
うといった欠点があった。

そのため、近年新しい方式のフィルムカートリッジとし
て米国特許第４８３４３０６号で下記のものが提案され
ている。

フィルム通過スリットと、一端を供給スプールに固着さ
れ該供給スプールに巻かれたフィルムと、供給スプール
に同軸上に配置されフィルム最外周の半径方向の拡がり
を規制部にて規制し、フィルムの最外周がフィルムカー
トリッジの内壁に実質的に接触するのを防ぐ押え部材と
、前記押え部材の一部を変形させ、押え部材の半径方向
の規制からフィルム最外周部を連続的に解除する解除部
と、規制から解除されたフィルムの部分をフィルム通過
スリットに導く誘導部とを備え、供給スプールのフィル
ム押出し方向の回転によって生じるフィルムの巻き緩み
による最外周の拡がりによりフィルムの外周と押え部材
間をすべりのない状態とし、フィルムに押出し方向の駆
動力を与え、フィルムカートリッジからのフィルムの押
出しを可能にしたものである。以後、この供給スプール
の回転によりフィルムの排出が可能なフィルムカートリ
ッジを押出し式フィルムカートリッジと呼ぶことにする
。

第２６図乃至２８図はこの押出し式フィルムカートリッ
ジを示す図で、第２６図はその縦断面図、第２７図はそ
の横断面図、第２８図は主要部分の側面図である。

これらの図において、３０１はフィルム、３゜２は押出
し式フィルムカートリッジ、３０３はフィルム通過スリ
ット、３０４は供給スプール、３０４ａはフィルム３０
１の一端を固定する固定部、３０５は押え部材、３０５
ａは規制部、３０６は解除部、３０７は誘導部である。

この押出し式のフィルムカートリッジ３０２を用いれば
、カメラへの装填後、フォークにより上記カートリッジ
３０２の供給スプール３０４を回転させ、フィルム３０
１を排出してカメラのフィルム巻取りスプールに巻き付
くまでフィルム３０１を押出し、その後フィルム巻取り
スプールによりフィルム３０１を給送していくような構
成をとることができるので、使用者はフィルム３０１の
先端部に触れる必要がないため、従来の欠点はなくなる
。

ところで、この押出し式フィルムカートリッジ３０２を
用いるカメラにおいて、該カートリッジ３０２が装填さ
れて前述したフィルム押出し駆動がなされた後、所定時
間内にフィルム巻取りスプールへの巻き取りが正常に行
われなかった場合、常に上記カートリッジ３０２内に全
てのフィルム３０１を巻き込んで（第２７図の状態）か
ら再度フィルム押出し駆動を初めから行うという提案（
米国特許第４８３４３０６号）がある。

しかしながら、上記の様にフィルム巻取り失敗の毎にフ
ィルムカートリッジ３０２内にフィルム３０１の全てを
巻み込んでから再度フィルム押出し駆動を行う構成の場
合、以下の様な問題点を有していた。

つまり、フィルムカートリッジ３０２内からのフィルム
押出しは成功し、その後のフィルム巻取りスプールへの
巻き付きが失敗したような場合には、フィルム先端がア
パーチャ部まで折角出てきているのにまた引っ込めてし
まっては、−度成功しているフィルム押出しの失敗の確
率か高まるばかりでなく、無駄に時間を費やしてしまう
ことになる。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、度フィルム
押出しか成功した際には、再度この動作をやり直すとい
ったことを無くし、新たにフィルム押出しを行うことに
よるフィルム押出し失敗を招いたり、無駄な時間を費や
すといったことを防止することのできる押出し式フィル
ムカートノッシを用いるカメラを提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するため（二本発明は、アパチャ近傍に
配置され、フィルムの移動速度を検出する速度検出手段
と、フォークによるフィルム押出しの開始よりカウント
動作を開始する第１のタイマ手段と、該第１のタイマ手
段が第１の所定時間をカウントし終えるまでに前記速度
検出手段により第１の速度検出がなされない場合は、オ
ートローディングが失敗したとしてフィルムの巻戻しを
開始させる巻戻し開始指示手段と、この巻戻し動作開始
と同時にカウント動作を開始する第２のタイマ手段と、
該第２のタイマ手段のカウント動作中に前記速度検出手
段により第２の速度検出がなされた場合は、フィルムカ
ートリッジ内よりのフィルム押し出しは成功していると
判定して、前記速度検出手段にて速度検出がなされなく
なるまでフィルム巻戻しを続行させ、その後再度前記フ
ォークによるフィルム押出しを指示する第１の判定手段
と、フィルム巻戻しが開始されてから前記速度検出手段
にて全く速度検出がなされない場合は、フィルムカート
リッジ内よりのフィルム押し出しが失敗したと判定して
、前記第２のタイマ手段が第２の所定時間をカウントし
終えるまでフィルム巻戻しを続行させ、その後再度フォ
ークによるフィルム押出しを指示する第２の判定手段と
を設け、 また、アパーチャ近傍に配置され、フィルムの移動速度
を検出する速度検出手段と、フォークによるフィルム押
出しの開始よりカウント動作を開始する第１のタイマ手
段と、該第１のタイマ手段が第１の所定時間をカウント
し終えるまでに前記速度検出手段により第１の速度検出
がなされない場合は、フィルムカートリッジ内よりのフ
ィルム押し臼じか成功せずオートローディングか失敗し
たとしてフィルムの巻戻しを開始させ、腰巻戻し動作を
行った後に再度前記フォークによるフィルム押出しを指
示する第１の判定手段と、前記第１のタイマ手段が第１
の所定時間をカウントし終えるまでに前記速度検圧手段
により第１の速度検出がなされた場合は、フィルムカー
トリッジ内よりのフィルム押し出しは成功したとして第
２のタイマ手段を開始させ、該第２のタイマ手段の動作
中に前記速度検出手段にて第２の速度検出がなされると
フィルム巻取りスプールへの巻き付きは成功と判定し、
又前記第２のタイマ手段の動作中に上記第２の速度検出
がなされない場合は、オートローディングが失敗したと
してフィルム巻戻しを開始させ、該フィルム巻戻し中に
前記速度検出手段により速度零が検出されると再度前記
フォークによるフィルム押出しを指示する第２の判定手
段とを設け、 以て、アパーチャ近傍に配置された速度検出手段の速度
検出状態に応じてフィルムカートリッジ内よりのフィル
ム押し出しの成否を判定し、この判定結果に応じてフィ
ルムカートリッジへのフィルムの巻込み量を制御するよ
うにしたことを特徴とする。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１３図乃至第１８図は本発明の各実施例に係る機械的
構成を示す図であり、第１３図はフィルム給送機構の斜
視図、第１４図はフィルム巻上げ時のギヤ列平面図、第
１５図はフィルム巻戻し時のギヤ列平面図、第１６図は
ワンウェイクラッチ部の断面図、第１７図は同じくその
横断面図、第１８図はカメラの主要部の横断面図である
。

これらの図において、■はフィルム駆動用モータであり
、フィルム巻上げ時には正転（第１５図矢印Ｃ方向）し
、フィルム巻戻し時には逆転（第１５図矢印Ｃ方向）す
る。２は前記モータ１の回転軸に固着されるピニオンギ
ヤである。３は第１の太陽ギヤで、前記ピニオンギヤ２
と噛み合っている。４は第１の遊星ギヤで、前記第１の
太陽ギヤ３と噛み合っている。５は前記第１の太陽ギヤ
３と第１の遊星ギヤ４を連結し、第１の遊星ギヤ４との
間に摩擦力を発生させながら該第１の遊星ギヤを回転可
能に保持し、第１の太陽ギヤ３が回転することにより第
１の遊星ギヤ４を該第１太陽ギヤ３を回転中心としてそ
のまわりを公転するようにした第１の連結レバーである
。前記第１の太陽ギヤ３と第１の遊星ギヤ４と第１の連
結レバー５により、公知の遊星ギヤ機構を構成している
。

６は前記フィルム駆動用モータ１が正転時のみ第１の遊
星ギヤ４と噛み合うスプールギヤである。７は前記スプ
ールギヤ６に固着され、一体的に動くフィルム巻取りス
プールである。

８は前記第１の太陽ギヤ３と常に噛み合う第１のアイド
ラギヤ、９は大歯車部９ａと小歯車部９ｂを持ち、大歯
車部９ａが前記第１のアイドラギヤ８と噛み合う第１の
二段ギヤ、１ｏは前記第１の二段ギヤ９の小歯車部９ｂ
と噛み合う第２のアイドラギヤ、１１は前記第２のアイ
ドラギヤ１゜と噛み合う第３のアイドラギヤ、１２は前
記第３のアイドラギヤ１１と噛み合う第２の太陽ギヤ、
１３は前記第２の太陽ギヤ１２と噛み合う第２の遊星ギ
ヤである。１４は第３の遊星ギヤで、前記第２の遊星ギ
ヤ１３と同様、第２の太陽ギヤと噛み合っている。１５
は前記第２の太陽ギヤ１２と第２の遊星ギヤ１３及び第
３の遊星ギヤ１４を腕部１５ａ、１５ｂでそれぞれ連結
し、各遊星ギヤを摩擦力を発生させながら回転可能に保
持し、第２の太陽ギヤ１２の回転により第２の遊星ギヤ
１３及び第３の遊星ギヤ１４が該第２の太陽ギヤ１２を
回転中心としてそのまわりを公転するようにした第２の
連結レバーである。前記第２の太陽ギヤ１２と第２．３
の遊星ギヤ１３．１４と第２の連結レバー１５により、
公知の遊星ギヤ機構を構成している。

１６は第４のアイドラギヤで、フィルム駆動用モータ１
の正転時は第２の連結レバー１５の第２の太陽ギヤ１２
を中心とした左方向の回転により第２の遊星ギヤ１３と
噛み合い、第３の遊星ギヤ１４とは噛み合わず、モータ
ｌの逆転時は第２の連結レバー１５の右方向の回転によ
り第３の遊星ギヤ１４と噛み合い、第２の遊星ギヤ１３
とは噛み合わないギヤである。１７は大歯車部１７ａと
小歯車部１７ｂを持ち、大歯車部１７ａが第４のアイド
ラ１６と噛み合う第２の二段ギヤ、１８は大歯車部１８
ａと小歯車部１８ｂとを持ち、大歯車部１８ａが前記第
２の二段ギヤ１７の小歯車部１７ｂと噛み合う第３の二
段ギヤ、１９は前記第３の二段ギヤ１８の小歯車部１８
ｂと噛み合うフォークギヤ、２０は前記フォークギヤ１
９と一体的に回転するフォークで、これによりフィルム
カートリッジ３３（第１８図参照）内の供給スプールを
回転させ、フィルム３４の上記カートノウジ３３内より
の押出し及び巻込みを行う。

２１．２２．２９　（第１６図参照）はワンウェイクラ
ッチで、２１は第２の太陽ギヤ１２と噛み合うギヤ、２
２は第１７図に示すように内側に全周爪部２２ａが形成
され、外側には歯車２２ｂが形成されているラチェット
ギヤ、２９はラチェツト爪部材で、弾性を持つ爪部２９
ｂを持ち、その爪部２９ｂがラチェットギヤ２２の爪部
２２ａに係合している。該ラチェツト爪部材２９のラチ
ェットギヤ２２に対する相対速度が矢印へ方向（第１４
図参照）に発生した場合は、このラチェツト爪部材２９
からラチェットギヤ２２に駆動力を伝え、又相対速度が
矢印へ方向とは逆になった場合は、爪部２９ｂはたわみ
、爪部２２ａ上をすべってラチェツト爪部材２９はラチ
ェットギヤ２２に駆動力を伝えない。前記ラチェツト爪
部材２９は第１６図に示すようにビン２９ａかあり、ギ
ヤ２１の穴２１ｃに該ビン２９ａが嵌合しているため、
ラチェツト爪部材２９とギヤ２１は常に一体的に回転す
る。３０は不図示の地板て、第１６図に示すようにギヤ
２１、ラチェツト爪部材２９、ラチェットギヤ２２の各
人２１ｂ、２９ｃ、２２ｃがそれぞれ回転可能に嵌合し
ている。２３はラチェットギヤ２２に固着されたローラ
部材で、外周部２３ａはゴム或はローレット等のすへり
を防止するような構造となっている。

２４はパルスギヤで、ラチェットギヤ２２の歯車部２２
ｂと噛み合う。２５はパルス板で、導通部２５ａと非導
通部２５ｂを有し、前記パルスギヤ２４上に固着されて
いる。２６．２７は接片で、パルス板２５の導通部２５
ａと非導通部２５ｂによりローラ部材２３の回転量分の
パルスを検出するための接片である。

２８は不図示の地仮に固着されたストッパ（第１５図参
照）で、第１の連結レバー５の端部５ａと当接すること
により該第１の連結レバー５の左回転の回転位置を規制
するものある。

３１は本体（第１８図参照）、３２は圧板、３５はカー
トリッジ室、３６はスプール室である。

４８は磁気ヘッドで、前記圧板３２に取り付けられてい
る。

前述のローラ部材２３は第１８図に示すように配置され
ており、フィルム３４に備わった磁気記憶部（不図示）
と前記磁気ヘッド４８（の磁気ギャップ部）とを安定的
に接触させるため、予め磁気ヘッド４８にある所定の圧
力が加わるように取り付けられている、もしくはフィル
ム３４が磁気ヘッド４８とローラ部材２３の間を通る時
、そのフィルム３４の厚さにより磁気ヘッド４８に所定
の圧力が加わるように該磁気ヘット４８とローラ部材２
３との隙間がおいて取り付けられている。そして、該ロ
ーラ部材２３は前述からも分かる様に１つのフィルム給
送系を成しており、フィルム３４の移動時に伴って回転
しており、これに連動してパルス板２５もギヤ２２を介
して回転し、接片２６，２７にパルス信号は発生する。

上記構成において、フィルムカートリッジ３３かカート
リッジ室３５に装填された後、第１４図に示す様にフィ
ルム駆動用モータｌ　（ピニオンギヤ２）が矢印Ｂ方向
に回転させられると（正転させられると）、第１の太陽
ギヤ３は時計方向に回転し、これに伴って第１の連結レ
バー５の作用により第１の遊星ギヤ４は上記第１の太陽
ギヤ３を回転中心とし時計方向に公転し、やがてスプー
ルギヤ６と噛み合い、前記フィルム駆動用モータ１の駆
動力がスプールギヤ６に伝わり、フィルム巻取りスプー
ル７は時計方向に回転するようになる。

また、上記第１の太陽ギヤ３に噛み合うもう一つの歯車
であるアイドラギヤ８を介してその駆動力は第１の二段
ギヤ９、第２のアイドラギヤ１０、第３のアイドラギヤ
１１を介して第２の太陽ギヤ１２へと伝えられる。よっ
て、該第２の太陽ギヤは反時計方向に回転するため、第
２の連結レバー１５の作用により第２の遊星ギヤ１３、
第３の遊星ギヤ１４は該第２太陽ギヤを回転中心として
反時計方向に公転し、やがて第２の遊星ギヤ１３が第４
のアイドラギヤ１６と噛み合うようになる。これにより
、前記フィルム駆動用モータ１のＢ方向の駆動力は第４
のアイドラギヤ１６に反時計方向の駆動力として伝わり
、さらに第２の二段ギヤ１７、第３の二段ギヤ１８を介
してフォークギヤ１９に伝わり、フォーク２０は時計方
向に回転するようになる。

更に、上記の様に第２の太陽ギヤが回転することにより
、該第２の太陽ギヤ１２と噛み合うギヤ２１には時計方
向（矢印へ方向）の駆動力が加わり、よってフィルムが
スプール７に巻きつくまではギヤ２１．ラチェットギヤ
２２．ラチェツト爪部材２９から構成されるワンウェイ
クラッチの作用により、ワンウェイクラッチが一体的に
回転しく詳細は後述する）、これに伴ってローラ部材２
３も時計方向に回転するようになる。前記ラチェットギ
ヤ２２が回転することによりこれに噛み合うパルスギヤ
２４も回転し、パルス板２５と接片２７，２６により前
記ローラ部材２３の回転量に応じた分のパルス信号が発
生し、これが第１図に示すエンコーダ回路（後述する）
にて検出され、ここでその時のローラ部材２３の回転速
度や回転量（フィルム３４の給送速度や給送量）等が求
められる。

ここで、ギヤ列のギヤ比は次のように構成しである。

フィルム巻取りスプール７の周速度をｒＶＩＪ、ローラ
部材２３の周速度をｒＶ２Ｊ　、フォーク２０によりフ
ィルムカートリッジ３３から押出されるフィルム３４の
速度を「■３」とすると、ｒＶｌ＞Ｖ２＞Ｖ３Ｊの関係
にある。

上記フォーク２ｏの時計方向の回転により、フィルムカ
ートリッジ３３からフィルム３４が押出されていくと、
ローラ部材２３が磁気ヘッド４８へ前記フィルム３４の
磁気記憶部を常に圧接するように構成されているので、
フィルム先端はローラ部材２３及び磁気ヘット４８に当
接する。

ここで本実施例の構成によれば、ローラ部材２３は時計
方向に回転しているため、フィルム３４とローラ部材２
３の摩擦力によりフィルム先端を第１４図中布から左へ
とスムーズに給送することかできる。また、回転速度は
ｒＶ２＞Ｖ３Ｊと構成されているため、この後ローラ部
材２３によりフィルム３４が送り出されていく場合は、
その駆動力（速度）がフィルム３４を介してフォークギ
ヤ１９、第３の二段ギヤ１８、第２の二段ギヤ１７、第
４のアイドラギヤ１６の順で伝わり、第２の遊星ギヤ１
３の時計方向の回転速度よりも第４のアイドラギヤ１６
の反時計方向の転速度の方が速くなるが、この際第４の
アイドラギヤ１６が第２の遊星ギヤ１３を跳ね飛ばし、
第２の遊星ギヤ１３と第４のアイドラギヤ１６との噛み
合いが一瞬解かれ、その速度差は吸収される。

フィルム３４がさらに送り出され、公知の手段（フィル
ム巻取りスプール７に設けられた爪によりフィルム３４
のパーフォレーションを引っ掛ける、或は本体側に設け
られた、フィルム３４をフィルム巻取りスプール７に押
し付ける手段等）によりフィルム３４がフィルム巻取り
スプール７に巻き付くと、ｒＶ　１＞Ｖ２＞Ｖ３Ｊの関
係により、ローラ部材２３はフィルム３４との摩擦力に
より回転させられ、該ローラ部材２３はギヤ２１よりも
速く回転するが、前に述へたワンウェイクラッチの作用
により、ローラ部材２３の回転力はギヤ２１へとは伝わ
らない。また、この時もパルス板２５と接片２６，２７
とで発生するパルス信号に基づいてフィルム３４の給送
量、速度等を第１図図示エンコーダ回路にて求めること
ができる。さらに、ｒＶ　１＞Ｖ２Ｊの関係にあるため
、フィルム３４がフィルム巻取りスプール７に巻き付い
た時に給送速度が大きく変化するが、この速度変化に着
目することにより、オートローディングが終了したか否
かを判別することも可能となる。

次に、フィルム巻戻し時の動作について説明する。

この動作を第１５図で説明すると、フィルム駆動用モー
タ１を矢印Ｃ方向に回転させると、第１の連結レバー５
と第１の遊星ギヤ４は第１の太陽ギヤ３を回転中心とし
て反時計方向に、前記第１の連結レバー５の端部５ａが
ストッパ２８に当接するまで公転する。よって、第１の
遊星ギヤ４とスプールギヤ６との噛み合いが解かれる。

また、この際第２の太陽ギヤ１２は時計方向に回転し、
これにより第２の遊星ギヤ１３、第３の遊星ギヤ１４は
第２連結レバー１５の作用により該第２の太陽ギヤ１２
を回転中心として時計方向に公転し、第４のアイドラギ
ヤ１６と第２の遊星ギヤ１３の噛み合いは解かれ、代り
に第４のアイドラギヤ１６と第３の遊星ギヤ１４が噛み
合う。

したかってフォークギヤ１９は反時計方向に回転し、フ
ォーク２０によりフィルムカートリッジ３３内の不図示
の供給スプールが逆回転し、フィルム３４が該カートリ
ッジ３３内に巻込まれていく。

この時、フィルム３４によりローラ部材２３は反時計方
向に回転させられるが、第２の太陽ギヤ１２がギヤ２１
を反時計方向に回転させる速度が速いため、ラチェット
ギヤ２２に対してギヤ２１は相対速度か反時計方向（矢
印へ方向とは逆方向）にあるので、ワンウェイクラッチ
機構によりラチェットギヤ２２からギヤ２１へは駆動力
は伝わらない。

このようにして、フィルム３４がフィルムカートリッジ
３３内に巻込まれていくと、やがてフィルム先端かロー
ラ部材２３を通過し、ローラ部材は回転しなくなるため
、パルス板２５と接片２６２７との間にパルス信号が発
生しなくなり、この後ある所定の時間フィルム巻戻し動
作を続けた後、モータを停止させ、フィルム巻戻し動作
を完了とする（詳細は後述する）。

なお、フィルム３４の給送量やその速度を検出した結果
は、例えば磁気記録時に磁気ヘッド４８と同期させ、磁
気記憶部の所定の位置に所望の磁気記憶を行うのに用い
るられる。さらに、フィルム３４の１駒分の給送制御や
ＬＥＤ等の光学的手段による情報書込み等にも利用する
こともできる。

第１９図及び第２０図は、前述した２１２２２９からな
るワンウェイクラッチ機構の他の構成例を示す図であり
、第１９図はフィルム巻上げ時の、第２０図はフィルム
巻戻し時の、それぞれギヤ列を示す平面図である。

これらの図において、４２は第２の太陽ギヤ１２と噛み
合う第３の太陽ギヤ、４３は前記第３の太陽ギヤ４２と
噛み合う第４の遊星ギヤである。

４４は前記第３の太陽ギヤ４２と第４の遊星ギヤ４３を
連結し、第３の太陽ギヤ４２が反時計方向に回転した時
、第４の遊星ギヤ４３を該第３の太陽ギヤ４２を回転中
心として反時計方向に公転させ、又第３の太陽ギヤ４２
が時計方向に回転した時、第４の遊星ギヤ４３を時計方
向に公転させる第３の連結レバーである。４５は前記第
４の遊星ギヤ４３と噛み合うギヤであり、ローラ部材２
３が一体的に取り付けられている。又このギヤ４５はパ
ルスギヤ２４と噛み合っている。４６は第３の連結レバ
ー４４の反時計方向の回転を規制をするストッパである
。

前述した実施例と同じく、フィルム巻取りスプール７と
ローラ一部材２３の周速度とフォツ２０により押出され
るフィルム３４の速度はｒＶ　１　＞Ｖ２＞Ｖ３Ｊと設
定されているため、フィルム巻上げ時にフィルム３４が
フィルム巻取リスブール７に巻き取られると、ローラ部
材２３を介してギヤ４５は時計方向に第３の太陽ギヤ４
２から伝わるよりも速い速度の駆動力を受けるが、この
際第４の遊星ギヤ４３を矢印り方向には跳ね飛ばすため
、その速度差が吸収される。

フィルム巻戻し時には、第３の太陽ギヤ４２により第４
の遊星ギヤ４３とギヤ４５の噛み合いが解かれるので（
第２０図の状態）、フィルム３４はフォークギヤ１９に
よりフィルムカートリッジ３３内へと巻込まれる。

また、第２１図は、パルス板２５と接片２６２７を用い
てフィルム給送量を検出するようにしていたが、ここで
はパルスギヤ２４を利用してフォトインタラプタ等によ
り光学的に検出する例を示している。

第２１図において、４８はフォトインクラブ夕、４７は
パルスギヤ２４に固着され、遮光性材料でつくられたス
リット円板で、スリット４７ａか形成されている。

上記構成において、フォトインクラブタ４７によりスリ
ット４７ａを検出し、ローラ一部材２３の回転量に応じ
たパルス信号を発生する。

また、フィルム押圧部材としての前記ローラ部材２３と
しては、以下に述べる形状及び取付は位置が望ましい。

なお、第２２図は磁気ヘッド４８とローラ部材２３の断
面図で、４８ａが磁気ギャップ、４８ｂがコア、４８ｃ
がコイルである。

つまり、本実施例では、フィルム３４が磁気ヘッド４８
上にない場合も該ローラ部材２３は回転する構成となっ
ているため、その際発生するゴミ（削り粉）が磁気ヘッ
ド４８の磁気ギャップ４８ａに入ったり、また該磁気ギ
ャップ４８ａが摩擦してしまったりすることが考えられ
るので、例えば第２３図に示す様な形状にすると良い。

第２３図は縦断面を示す図であり、４９はローラ部材で
、大径部４９ａと小径部４９ｂから成り、大径部４９ａ
及び小径部４９ｂが磁気ヘット４８のコア４８ｂ或はそ
の先端に設けられる磁気ギャップ４８ａなど以外のとこ
ろに接するようにし、即ち磁気ギャップ４８ａ、コア４
８ｂに対向するところは小径部４９ｃとし、ローラ部材
と磁気ギャップが直接接触しないようにする。

また、第２４図に示すように、ローラ部材５゜を磁気ギ
ャップ４８ａ以外の所で接するように、該ローラ部材５
０と磁気ギャップ４８ａを間隔りだけずらしておく方法
でも良い。

さらに、上記第２４図のような取付は位置にした場合、
第２５図に示すように、磁気ヘッド４８に安定した力で
フィルム３４の磁気記憶部を圧接するように、ローラ部
材５０をスプリング等の弾性手段により、磁気ヘッド４
８方向に付勢しておくことが望ましい。

第２５図において、５１は第２の太陽ギヤ１２を中心に
回転可能であり、ギヤ２１を回動自在に保持して該ギヤ
２１と第２の太陽ギヤ１２を噛み合せる第４の連結レバ
ーであり、第２の連結レバー１５とは全く独立に動作可
能である。５２は一端を不図示の地板に、他端を前記第
４の連動レバー５１に取り付けられ、ローラ部材５０及
びギヤ２１等を矢印Ｅ方向、即ちローラ部材５０を磁気
ヘッド４８に一定の力で押付けるように付勢している。

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図である
。

第１図において、１０１は撮影する被写体の明るさを測
光する測光手段、１０２は撮影レンズのピント合わせな
行う為に被写体までの距離を測距する測距手段である。

１０３はマイクロコンピュータ（以下、マイコンと記す
）であり、各種回路の動作制御を行う。１０４は不図示
のカメラのレリーズボタンの第１ストロークに連動して
オンするスイッチであり、以下これをスイッチＳＷ１と
記す。１０５は前記レリーズボタンの第２ストロークに
連動してオンとなるスイッチであり、以下これをレリー
ズスイッチＳＷ２と記す。ｌ○６は背蓋の開閉に連動す
る背蓋スイッチ、１０７はフィルムカートリッジ３３が
カートリッジ室３５に装填されているか否に応じて状態
変化するカートリッジ存否スイッチである。

１０８は第１３図等に示したパルス板２５と接片２６．
２７にて発生するパルス信号を検出するエンコーダ回路
であり、ローラ部材２３の回転速度や回転量（フィルム
３４の給送量）等を求めるための情報として用いられる
。１０９は前記フィルム給送用モータ１の回転制御を行
うモータ制御手段であり、前述したように上記モータ１
の正転（第１５図矢印Ｃ方向回転）によりフィルム巻上
げが、逆転（第１５図矢印Ｃ方向回転）によりフィルム
巻戻しが行われる。１１０はシャッタ制御手段であり、
フィルムへの露光を制御する。１１１はレンズ制御手段
であり、前記測距手段１０２よりの情報に基づいて被写
体にピントが合うようにレンズ鏡筒を制御する。１１２
は第１３図等に示した磁気ヘッド４８を使ってフィルム
３４に備わった図示せぬ磁気記憶部へ情報の書込み或は
読出しの制御を行うヘッド制御手段である。

第２−１図及び第２−２図は前記マイコン１０３の動作
を示すフローチャートであり、以下これにしたがって動
作説明を行う。

「ステップ１」　背蓋スイッチ１０６の状態からカメラ
の背蓋が閉められたか否かを判別し、閉められたことを
判別することによりステップ２へ進む。

「ステップ２」　カートリッジ存否スイッチ１０７の状
態からフィルムカートリッジ３３がカートリッジ室３５
に装填されたか否かを判別し、装填されたことを判別す
ることによりステップ３へ進む。

「ステップ３」　フィルムカートリッジ３３が装填され
たので、ここではモータ制御手段１０９に巻上げ開始信
号を送る。これにより、フィルム駆動用モータ１が第１
４図に示すように矢印Ｂ方向に回転し、前述したような
ギヤ列を介してフィルム３４のフィルムカートリッジ３
３よりの押出しが開始される。

「ステップ４」　エンコーダ回路１０８よりローラ部材
２３の回転に相当するパルス信号を入力し、内部にある
クロック信号と演算を行うことにより、ローラ部材２３
の回転速度Ｖ及び加速度ここで、パルス信号の所定時間
のカウント数をＮとすると、 となる。又は、パルス信号とパルス信号の発生時間間隔
をＴとすると、 となる。

「ステップ５」　上記ステップ４にて得られたローラ部
材２３の回転加速度が急激に変化しているか否かを判別
し、急激に変化している際には、フィルム３４がフィル
ム巻取りスプール７に巻取られたと判別してステップ１
００へ進む。

ここて、ローラ部材２３の回転加速度か急激に変化した
ことにより、フィルム３４がフィルム巻取りスプール７
に巻取られたと判別する理由を以下に説明する。

フィルム３４の給送速度とローラ部材２３の回転速度の
関係を第３図に示す。

第３図ではフィルムカートリッジ３３が装填されてから
、時刻Ｔｏでフィルム巻上げ（押出し）を開始している
。細い実線で示した部分はローラ部材２３の回転速度で
あり、破線で示した部分はフォーク駆動による押出し時
のフィルム先端の移動速度である。実際は負荷変動によ
り若干の速度の振れがあるが、全体から見て無視できる
ものとして図中ではかかれていない。

時刻ＴＯからＴ１までがフィルム押出しの期間であり、
フィルムカートリッジ３３内でのフィルム３４の巻き緩
みの吸収で動き出しに遅れ（ＴＩ’）が発生する。時刻
Ｔ１　′からＴ１までがフォーク２０による実際のフィ
ルム３４の押出し期間で、該フォーク２０の回転速度に
よりこの期間でのフィルム給送速度が決る。この間、ロ
ーラ部材２３はフィルム駆動用モータｌの回転と該ロー
ラ部材２３まての駆動力伝達ギヤ列のギヤ比で決る速度
で回転する。

時刻Ｔ１の時点でフィルム先端がローラ部材２３に到達
し、以後フィルム巻取りスプール７に到達するまではフ
ィルム２３はローラ部材２３の回転速度にしたがって引
き出されて行く。この際、前述したようにフォーク２０
によるフィルム押出し駆動は無効となる。

時刻Ｔ１からＴ２に於てフィルム先端はフィルム巻取り
スプール７へと給送され、時刻Ｔ２でフィルム巻取りス
プール７にフィルム３４が巻き付いたことになる。即ち
、ローラ部材２３の速度が急激に変化するということは
フィルム３４がフィルム巻取りスプール７に巻き付いて
該スプール７にしたがった速度で回転し出したことを意
味するからである。その後、該フィルム巻取りスプール
７の回転速度にしたがって所定位置（ｌ胸回がアパーチ
ャ部分に到達する位置）までフィルム巻取りが行われる
。この際、同時にローラ部材２３の駆動力も無効となる
。

１駒目が所定の位置に来ると、モータ制御手段１０９に
よるフィルム巻上げが停止して、時刻Ｔ３でフィルム巻
取りスプール７も停止する。また、１駒目への撮影が終
ると、時刻Ｔ４から２駒目に向ってフィルムの巻上げが
開始される。

また、このステップ５において、ローラ部材２３の回転
速度が急激に変化していない際には、ステップ６へと進
む。

「ステップ６」　ローラ部材２３の回転速度Ｖがほぼｒ
ＯＪか否かを判別し、「０」であった場合には、フィル
ム先端がどこかに引っ掛かってモータ１の回転も止まり
、フォーク２０とローラ部材２３とが回転していないと
判別し、ステップ８以降のオートローディング失敗シー
ケンスを経てステップ３に戻り、再度フィルム押出し駆
動を試みるようになっている。また、ステップ６でロー
ラ部材２３の回転を確認した場合には、ステップ７に進
む。

「ステップ７」　フィルム巻上げが開始されてから所定
時間ｔａを超えているか否かを判別し、越えていない場
合はステップ４へ戻る。一方、所定時間ｔａを越えても
フィルム巻取りスプール７へのフィルム巻き付きによる
ローラ部材２３の回転速度の上昇が検出されない場合は
、ステップ８へ進む。なお、前記所定時間ｔａは、第３
図の時刻Ｔ０と時刻Ｔ２の時間間隔よりも僅かに長い時
間である。換言すると、フィルム押出し開始からフィル
ム巻取りスプール７へのフィルム巻き付きまでに充分と
予想される時間である。即ち、この所定時間ｔａ以上で
はオートローディング失敗と考えて良い。

「ステップ８」　所定時間ｔｂをカウントするタイマを
スタートさせる。この所定時間ｔｂは巻上げと巻戻しの
速度が同じであれば、第３図時刻Ｔ０と時刻Ｔ１の時間
間隔よりも若干長い時間である。

「ステップ１０３」　再度フィルム巻上げ（押出し）を
試みるために−Ｈフィルム３４をフィルムカートリッジ
３３内へと巻込む動作を開始する。

即ち、モータ制御手段１０９を介してフィルムの巻戻し
を開始する。

「ステップ１０４」　エンコーダ回路１０８よりパルス
信号を入力し、フィルム巻戻し動作時におけるローラ部
材２３の回転速度Ｖを算出する。

「ステップ１ｏ５」　上記ステップ１０４にて得られた
回転速度Ｖが「０」より大きいか否かを判別し、ｒＯＪ
より大きければ（このことはフィルム先端がローラ部材
２３とフィルム巻取りスプール７との間でオートローデ
ィングが失敗したと考えられる）ステップ１０８へ進み
、ｒＯＪであれば（このことばローラ部材２３に到達す
るまでの段階（例えばフィルム押出し）でオートローデ
ィングが失敗したと考えられる）ステップ１０６へ進む
。

「ステップ１０６」　ここでは前記ステップ８において
スタートしたタイマが所定時間ｔｂをカウントし終えた
か否かを判別し、カウントし終えていない場合はステッ
プ１０４へ戻り、カウントし終えた場合はフィルムカー
トリッジ３３内へフィルム３４の先端までが巻込まれた
としてステップ１０７へ進む。

「ステップ１０７」　ここではモータ制御手段１０９を
介してフィルムの巻戻し動作を停止する。

上記ステップ１０５において、ローラ部材２３の回転速
度Ｖが「０」より大きいと判別された場合は、前述した
ように、フィルム３４の先端はローラ部材２３の位置を
過ぎ、スプール室３６の方まで行ってからフィルム巻取
りスプール７への巻き付きが失敗したと考えられ、この
場合はステップ１０８へ進む。

「ステップ１０８」　ここでは再びエンコーダ回路１０
８よりパルス化・号を入力し、ローラ部材２３の回転速
度Ｖを算出する。

「ステップ１０９」　上記ステップ１０８にて得られた
回転速度ＶがｒＯＪであるか否かを判別し、ｒＯＪでな
ければステップ１０８へ戻り、ｒＯＪになればフィルム
先端がローラ部材２３の位置を過ぎたと判別し、ステッ
プ１０７へ進んで直ちにフィルムの巻戻しを停止する。

これにより、フィルムカートリッジ３３内へフィルム先
端部が巻込まれる前にフィルム巻戻しが停止することに
なる。即ち、フィルムの押出しが成功した状態にてフィ
ルム３４の移動が停止したことになる。

また、上記ステップ５において、ローラ部材２３の回転
速度が急激に変化した場合（第３図時刻Ｔ２の状態）は
前述したように、ステップ１００へと進む。

「ステップ１００Ｊ　　フィルム３４の磁気記憶部に書
き込まれたフィルム規定枚数、フィルム感度等の情報を
読み出すため、ヘッド制御手段１１２を介して磁気ヘッ
ド４８を駆動し、情報の読み出しを開始する。

「ステップ９」　エンコーダ回路１０８にてカンラント
されるパルス信号の値を検知する。

「ステップＩＯＪ　　ここでは前記エンコーダ回路１０
８のカウント内容よりアパーチャ部分に１駒目が来たか
否かを判別し、１駒目が該部分に達するまでステップ９
．１０を繰り返す。１駒目がアパーチャ部分に達したこ
とを判別すると、ステップ１１へ進む。

「ステップ１１」　ここではモータ制御手段１０９を介
してフィルム駆動モータ１の駆動を止め、フィルムの巻
上げを停止する。

以上の動作が終了すると、フローは第２−２図のステッ
プ１２へと進む。

「ステップ１２」　ここではレリーズボタンの第１スト
ロークがなされてスイッチＳＷＩがオンしたか否かを判
別する。該スイッチＳＷ１のオンを判別することにより
ステップ１３へ進む。

「ステップ１３」　測光手段１０１を駆動して被写体の
明るさを測定する（測光情報を得る）。

「ステップ１４」　測距手段１０２を駆動して被写体ま
での距離情報（測距情報）を算出する。

「ステップ１５」　ここではレリーズボタンの第２スト
ロークがなされてレリーズスイッチＳＷ２がオンしたか
否かを判別する。該レリーズスイッチＳＷ２がオンした
ことを判別すると、ステップ１７へ進み、オフのままで
あればステップ１６へ進む。

「ステップ゛１６」　ここではステップ１２と同様、ス
イッチＳＷＩかオンしたか否かを判別し、オフしていれ
ばステップ１２へ戻り、オンのままであればステップ１
５へ戻ってレリーズスイッチＳＷ２のオン待ちとなる。

「ステップ１７」　上記ステップ１４にて得られた測距
情報に基づいてレンズ制御手段１１１を駆動し、撮影レ
ンズな合焦位置へ移動させる。

「ステップ１８Ｊ　　上記ステップ１３にて得られたの
測光情報に基づいてシャッタ制御手段１１０を駆動し、
フィルム３４への露光制御を行う。

「ステップ１９」　次の駒をアパーチャ部分に位置させ
るため、モータ制御手段１０９及びフィルム駆動用モー
タ１を介してフィルムの巻上げを開始する。

「ステップ２０Ｊ　　エンコーダ回路１０８よりパルス
信号を入力し、ローラ部材２３の回転速度Ｖ及び回転量
（フィルムの給送量）を算出する。

「ステップ２１」　上記ステップ２０にて得られたロー
ラ部材２３の回転速度がほぼｒＯＪかどうかを判別し、
「０」でなかった場合、つまりフィルム巻上げ途中であ
った場合にはステップ２２へ進む。

「ステップ２２」　エンコーダ回路１０８でのカウント
内容がフィルム１駒給送分に達したか否かを判別し、達
していなければステップ１０１へ進む。

「ステップ１ｏ１」　ここではエンコーダ回路１０８よ
りのパルス信号に基づいて撮影駒への情報記録のための
書き込み周波数を決定する（詳細は後述する）。

「ステップ１０２」　ヘッド制御手段１１２を介して磁
気ヘット４８により、上記の書き込み周波数にしたがっ
て給送中のフィルム３４の磁気記憶部へ情報の書き込み
を行う。

また、上記ステップ２２において、エンコーダ回路１０
８でのカウント内容がフィルム１駒給送分に達したと判
別した場合には、ステップ２３へ進む。

「ステップ２３」　モータ制御手段１０９を介してフィ
ルム駆動用モータ１の駆動を止め、フィルムの巻上げを
停止する。そして、次の撮影に備えるためにステップ１
２へと戻る。

また、上記ステップ２１において、ローラ部材２３０回
転速度がほぼ「０」であった場合には、フィルムが終了
して突っ張ったとして全ての駒への撮影が終了したもの
としてステップ２４へ進む。

「ステップ２４」　モータ制御手段１０９を介してフィ
ルム駆動用モータ１の駆動を止め、フィルムの巻上げを
停止する。

「ステップ２５」　ここではフィルムの巻戻しくフィル
ムカートリッジ３３への巻込み）を開始するため、モー
タ制御手段１０９を介してフィルム駆動用モータ１を第
１５図矢印Ｃ方向に駆動する。

「ステップ２６」　エンコーダ回路１０８よりパルス信
号を入力し、ローラ部材２３の回転速度υを算出する。

「ステップ２７」　上記ステップ２６にて得られたロー
ラ部材２３の回転速度υの絶対値が「０」より大きいか
否かを判別し、はぼ「０」であれば前記ステップ２６へ
戻り、再びローラ部材２３の回転速度Ｖを算出する。そ
の後、「０」よりも大きくなったこと、つまりローラ部
材２３の回転が検出された場合には、ステップ２８へ進
む。

なお、前記ステップ２７の判別フローを設けているのは
、最初巻戻しでフィルム巻取りスプール７に巻き付けら
れたフィルム３４の巻き緩みがある場合、ローラ部材２
３にフィルム３４のに動きが伝わるのに遅れがある為、
フィルム巻戻しの終了と間違えないようにする為である
。

「ステップ２８」　エンコーダ回路１０８よりパルス信
号を入力し、ローラ部材２３の回転速度Ｖを算出する。

「ステップ２９」　上記ステップ２８にて得られたロー
ラ部材２３の回転速度Ｖが「０」であるか否かを判別し
、ｒＯＪでなければステップ２８へ戻り、ｒＯＪとなる
まで同様の動作を繰り返す。

その後、ローラ部材２３の回転速度Ｖが「０」、つまり
該ローラ部材２３の回転が停止したと判別した場合には
、フィルム先端がローラ部材２３の位置を通過したとし
てステップ３０へ進む。

「ステップ３０Ｊ　　ここでは所定時間ｔｃをカウント
するタイマをスタートさせる。

「ステップ３１」　所定時間ｔｃが経過したことを確認
することにより、フィルム巻戻しを停止する。

「ステップ３２」　フィルムカートリッジ３３がカート
リッジ室３５から取り出されたか否かをカートリッジ存
否スイッチ１２７の状態より判別し、取り出されたこと
を判別することにより、第２−２図のステップ１へ戻る
。

第４図はフィルム巻戻し時のローラ部材２３の回転速度
Ｖを実線に示した図であり、時刻Ｔ５で巻戻し開始、時
刻Ｔ６でフィルム先端がローラ部材２３の位置を通過し
た状態であり、フィルム巻戻し方向の場合、ローラ部材
２３は対向面との摩擦が勝りすぐに停止する。破線はフ
ィルム先端の移動速度であり、時刻Ｔ６とＴ７の時間間
隔が前記ステップ３０ての所定時間ｔｃに相当する。

第５図は、前記第２−１図のステップ５では加速度の変
化を見てオートローディングが成功したか否かの判定す
るようにしていたが、この変形例として、平均速度の変
化による判定を行う場合を示している。

第６図は、第２−１図のステップ３とステップ４の間に
ステップ３′を設け、フィルム駆動用モータ１の駆動が
安定するであろう所定時間ｔｄだけエンコーダ１０８の
出力を見ないようにしてフィルム駆動用モータ１の立上
がり時の加速度或は速度変化による誤判定をしないよう
にした他の例を示すものである。

第７図は第１図図示ヘッド制御手段１１２の具体的な構
成例を示す回路図である。

第７図において、２３０１は磁気ヘッド４８を情報読み
取り回路系或は書き込み回路系に接続するスイッチング
手段であり、Ｒ／Ｗ信号によって制御される。このＲ／
Ｗ信号はマイコン１０３より送られてくるものであり、
情報読み取り時にはハイレベルとなっている。２３０２
は情報読み取り用の差動アンプであり、磁気ヘッド４８
で発生する電圧を差動入力とし、それぞれ増幅した第８
図に示す様な信号Ｆ、Ｇを出力する。２３０３は前記信
号Ｆ。

Ｇを入力とし、出力として第８図に示す様な信号Ｈ，Ｉ
なるディジタル信号を発生するコンパレータであり、ヒ
ステリシス付のコンパレータ等で構成される。２３０４
はコンパレータ２３０３の出力信号Ｈ工を第８図のＪに
示す信号波形に整形してマイコン１０３にＲＥＡＤ　Ｄ
ＡＴＡとして出力する波形整形回路である。２３０５は
情報書き込み用のドライバであり、マイコン１０３から
のＷＲＩＴＥ　ＤＡＴＡ　（信号Ｋ）を磁気ヘット４８
の書き込み電流に変化する回路である。

第９図にＷＲＩＴＥ　ＤＡＴＡ　（信号Ｋ）及びスイッ
チング手段２３０１を制御するＲ／Ｗ信号に対してのド
ライバ２３０５の出力信号り、Ｍを示している。

第１０図は前記第２−２図のステップ１０１において行
われる書き込み周波数の決定方法を、ハード的に説明す
るための回路図である。

第１０図において、２６０１は書き込み周波数を決めて
いる発振器であり、ラッチ２６０２の出力によって周波
数が制御される。

ここでの情報の記録方式はセルフクロッキング方式であ
り、第９図の信号にで説明すると、立上がりエツジがク
ロック信号であり、情報の区切りを示す。即ち、立下が
りエツジがデータ信号であり、クロック信号とクロック
信号の１周期に対してハイレベルのパルス幅が１／２未
満であれば１つの論理レベルであり、１／２より大きけ
れば反対の論理レベルを示すことになる。よって、第９
図の信号には、例えばｒｏｌｌｌＪなる時系列のＷＲＩ
ＴＥ　ＤＡＴＥ信号が入力したことになる。

ラッチ２６０２は、エンコーダ回路１０８の出力を処理
した信号ラッチ２６０３のタイミングにサンプリングす
るようになっている。即ち、アンドゲート２６０７のリ
セット信号が出てからカウンタ２６ｏ６の出力端子Ｑ１
がハイレベルになるまでである。実際はリセット信号が
立上がった時点でラッチされる。これは、リセット信号
が書き込み信号の１周期であるクロック信号の立上がり
と同期しており、エンコーダ回路１０８の出力の同期よ
り書き込み周波数が高い場合には、１周期の間での周波
数変更はデータ信号に誤差を生じやすいためである。

カウンタ２６０６は発振器２６０１のパルスをカウント
しており、該カウンタ２６０６の出力端子ＱｎとＱｎ＋
１の論理積がアンドゲート２６０７より出力され、これ
が書込み情報の例えばＲＡＭの番地を進める為のＣＬＯ
ＣＫとして、又ラッチ２６１１のリセット信号として用
いられ、さらにラッチ２６１１のＷＲＩＴＥＤＡＴＡの
立上がりエツジとなる。立下がりエツジは例えばＲＡＭ
のＤＡＴＡがハイレベルかローレベルかによってアンド
ゲート２６０８と２６０９のいずれかが選択され、それ
ぞれ出力端子Ｑｎ　、Ｑｎ＋１のタイミングが選択され
、オアゲート２６１０を通してラッチ２６１１をセット
することになり、立下がりエツジの位置が制御される。

出力端子ＱｎとＱｎ＋１の出力の論理績が「１」とする
と、Ｑｎが１／３、Ｑｎ＋ｌが２／３の幅となる。

第１１図に本発明の第２の実施例における動作を示すフ
ローチャートである。

なお、この実施例におけるフィルム給送ギヤ列としては
、第１３図に示される様な、フォーク・ローラ部材・フ
ィルム巻取りスプールそれぞれが駆動するタイプ（以下
、これをＦＲＳ駆動系と記す）ではなく、フォーク・フ
ィルム巻取りスプールが駆動するタイプ（これは一般に
ＦＳ駆動系と呼ばれている）のものを想定している。つ
まり、第１３図のローラ部材２３にはフィルム駆動用モ
ータ１から駆動力が伝達されない機構のものを想定して
いる。

第１２図は上記の如き構成のものを想定した場合におけ
るローラ部材２３とフィルム先端の速度を示した、前記
第３図に対応する図である。

時刻Ｔ０でフィルム巻上げ（押出し）が開始されてから
フィルム先端は時刻Ｔ１　′の遅れを持つて動き始め、
押出しが開始されてから時刻Ｔ１でフィルム先端がロー
ラ部材２３の位置に来ると初めてローラ部材２３の回転
速度Ｖが検出され、時刻Ｔ２でフィルム巻取りスプール
７にフィルム３４が巻き付くと、上記回転速度■も上昇
する。

以下、第１１図のフローチャートを用いて動作説明を行
う。尚、第２−１図と同様の動作を行う部分は同一のス
テップ番号を付しである。

「ステップ６′」　ここではローラ部材２３の回転速度
νがｒＯＪか否か、つまりローラ部材２３が回転し始め
たか否かを判別し、該ローラ部材２３の回転を確認した
場合にはフィルム先端がフィルムカートリッジ３３内よ
り押出され、該ローラ部材２３の位置まで来た（フィル
ム押出しは成功）したとしてステップ１１１へ進む。

「ステップ１１１」　所定時間ｔｅタイマをスタートさ
せる。この所定時間ｔｅは、第１４図の時刻Ｔ１とＴ２
の時間間隔に相当する時間、即ちフィルム先端がローラ
部材２３の位置を過ぎてからフィルム巻取りスプール７
に巻き付くのに充分な時間である。

「ステップ１１２」　エンコーダ回路１０８よりパルス
信号を入力し、ローラ部材２３の回転の加「ステップ１
１３」　上記ステップ１１２にて得し、変化したことを
判別した場合にはオートローディングが成功したとして
既に説明したステップ１００以降の動作を進める。また
、急激な変化が確認できない場合はステップ１１４へ進
む。

「ステップ１１４」　所定時間ｔｅのカウントが終了し
たか否かを判別し、終了していない場合はステップ１１
２へ戻る。また、終了したことを判別するとステップ１
１５へ進む。

「ステップ１１５」　モータ制御回路１０９及びフィル
ム駆動用モータ１を介してフィルムの巻戻しを開始する
。

「ステップ１１６」　エンコーダ回路ｌｏ８よりパルス
信号を入力し、ローラ部材２３の回転速度Ｖを算出する
。

「ステップ１１７」　上記ステップ１１６にて得られた
回転速度Ｖが「０」か否か、即ちフィルム先端がローラ
部材２３の位置を過ぎたか否かを判別し、ローラ部材２
３の位置を過ぎていない場合はステップ１１６へ戻り、
同様の動作を繰り返す。また、ローラ部材２３の位置を
過ぎたことを判別すると、直ちにステップ１１８へ進む
。

「ステップ１１８」　ここではモータ制御手段１０９及
びフィルム駆動用モータ１を介してフィルム巻戻しを停
止し、ステップ３へ戻る。これにより、フィルム押出し
は成功しているのに該先端までフィルムカートリッジ３
３内へ巻込まれてしまうといったこと無く、フィルム先
端はローラ部材２３とフォーク２０との間に位置した状
態で停止する。

また、ステップ７において、所定時間ｔａを経過したこ
とを判別した場合、即ちローラ部材２３の位置までフィ
ルム先端が達することなくオートローディングが失敗し
た場合には、ステップ１１０へ進む。

「ステップ１１Ｏ」　ここでは第１２図時刻Ｔ１とＴ。

の時間間隔よりの若干長い時間に相当する所定時間ｔｂ
の間、モータ制御手段１０９及びフィルム駆動用モータ
１を介してフィルム巻戻しを行う。これにより、フィル
ム３４はフィルムカートリッジ３３内へその先端部を含
めて全て巻込まれることになる。その後ステップ３へ戻
り、再度フィルム押出しが試されることになる。

上記各実施例によれば、カメラのアパーチャ近傍にフィ
ルムの移動速度を検出する手段を備え、オートローディ
ング失敗時には、この手段の出力と種々の所定時間との
比較により、フィルムカートリッジからのフィルム押出
し失敗か、該フィルム押出しは成功しているがフィルム
巻取りスプールへの巻き付き失敗かを判別し、フィルム
巻取りスプールへの巻き付き失敗の場合には、フィルム
先端までがフィルムカートリッジ内に巻込まれない時点
でフィルム巻戻しを停止し、再度フィルムの巻上げを試
すようにしたため、折角フィルム押出しか成功したのに
再度この動作までもやり直すといった必要がなくなり、
新たなフィルム押出し失敗を招いたり、無駄な時間を費
やすといったことがなくなる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、アパーチャ近傍
に配置された速度検出手段の速度検出状態に応じてフィ
ルムカートリッジ内よりのフィルム押し出しの成否を判
定し、この判定結果に応じてフィルムカートリッジへの
フィルムの巻込み量を制御するようにしたから、−度フ
ィルム押出しが成功したのに再度この動作をやり直すと
いったことが無くなり、新たなフィルム押出し失敗を招
いたり、無駄な時間を費やすといったことを防止するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、第２
−１図及び第２−２図は同じくその動作を示すフローチ
ャート、第３図は同じくオートローディング時のフィル
ム先端及びローラ部材の速度を示す図、第４図は同じく
フィルム巻戻し時のフィルム先端及びローラ部材の速度
を示す図、第５図及び第６図は第２−１図の一部変形例
を示すフローチャート、第７図は第１図図示ヘッド制御
手段の具体的な構成例を示す回路図、第８図及び第９図
は第７図の各部の出力波形を示す図、第１０図は第１図
図示マイコン内にて行われる書き込み周波数決定部分の
処理をハード的に処理する場合の構成を示す回路図、第
１１図は本発明の第２の実施例における動作を示すフロ
ーチャート、第１２図は同じくそのオートローディング
時のフィルム先端及びローラ部材の速度を示す図、第１
３図は本発明の各実施例において用いられるフィルム給
送機構を示す斜視図、第１４図は同じくフィルム巻上げ
時のギヤ列を示す平面図、第１５図は同じくフィルム巻
戻し時のギヤ列を示す平面図、第１６図は第１３図図示
ワンウェイクラッチ機構を示す縦断面図、第１７図は同
じく第１３図図示ワンウェイクラッチ機構の要部構成を
示す平面図、第１８図は本発明の実施例カメラの主要部
分の構成を示す横断面図、第１９図及び第２０図はロー
ラ部材駆動ギヤ列の他の例をそれぞれ示す平面図、第２
１図はパルス信号発生部分の他の構成を示す縦断面図、
第２２図は第１３図図示の磁気ヘッドとローラ部材の位
置関係を示す平面図、第２３図は磁気ヘットとローラ部
材の他の位置関係を示す縦断面図、第２４図は磁気ヘッ
ドとローラ部材の別の位置関係を示す平面図、第２５図
は第２４図の位置関係とした場合におけるフィルム給送
ギヤ列の構成例を示す平面図、第２６図は本発明の実施
例において用いられる押出し式フィルムカートリッジの
縦断面図、第２７図は同じくその横断面図、第２８図は
同じくその側面図である。 １・・・・・・フィルム駆動用モータ、７・・・・・・
フィルム巻取りスプール、２０・・・・・・フォーク、
２３・・・・・・ローラ部材、２４・・・・・・パルス
ギヤ、２５・・・・・・パルス板、２５．２６・・・・
・・接片、３３・・・・・・押出し式７式％ ・・・・・・磁気ヘッド、４９．５０・・・・・・ロー
ラ部材、１０３・・・・・・マイコン、１０８・・・・
・・エンコーダ回路、１０９・・・・・・モータ制御手
段、１１２・・・・・・ヘッド制御手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）フィルムカートリッジ内よりフィルムを押出すフ
   ォークと、該フォークにより押出されるフィルムを巻取
   るフィルム巻取りスプールとを備えた押出し式フィルム
   カートリッジを用いるカメラにおいて、アパーチャ近傍
   に配置され、フィルムの移動速度を検出する速度検出手
   段と、前記フォークによるフィルム押出しの開始よりカ
   ウント動作を開始する第１のタイマ手段と、該第１のタ
   イマ手段が第１の所定時間をカウントし終えるまでに前
   記速度検出手段により第１の速度検出がなされない場合
   は、オートローディングが失敗したとしてフィルムの巻
   戻しを開始させる巻戻し開始指示手段と、この巻戻し動
   作開始と同時にカウント動作を開始する第２のタイマ手
   段と、該第２のタイマ手段のカウント動作中に前記速度
   検出手段により第２の速度検出がなされた場合は、フィ
   ルムカートリッジ内よりのフィルム押し出しは成功して
   いると判定して、前記速度検出手段にて速度検出がなさ
   れなくなるまでフィルム巻戻しを続行させ、その後再度
   前記フォークによるフィルム押出しを指示する第１の判
   定手段と、フィルム巻戻しが開始されてから前記速度検
   出手段にて全く速度検出がなされない場合は、フィルム
   カートリッジ内よりのフィルム押し出しが失敗したと判
   定して、前記第２のタイマ手段が第２の所定時間をカウ
   ントし終えるまでフィルム巻戻しを続行させ、その後再
   度前記フォークによるフィルム押出しを指示する第２の
   判定手段とを設けたことを特徴とする押出し式フィルム
   カートリッジを用いるカメラ。
2. （２）フィルムカートリッジ内よりフィルムを押出すフ
   ォークと、該フォークにより押出されるフィルムを巻取
   るフィルム巻取りスプールとを備えた押出し式フィルム
   カートリッジを用いるカメラにおいて、アパーチャ近傍
   に配置され、フィルムの移動速度を検出する速度検出手
   段と、前記フォークによるフィルム押出しの開始よりカ
   ウント動作を開始する第１のタイマ手段と、該第１のタ
   イマ手段が第１の所定時間をカウントし終えるまでに前
   記速度検出手段により第１の速度検出がなされない場合
   は、フィルムカートリッジ内よりのフィルム押し出しが
   成功せずオートローディングが失敗したとしてフィルム
   の巻戻しを開始させ、該巻戻し動作を行った後に再度前
   記フォークによるフィルム押出しを指示する第１の判定
   手段と、前記第１のタイマ手段が第１の所定時間をカウ
   ントし終えるまでに前記速度検出手段により第１の速度
   検出がなされた場合は、フィルムカートリッジ内よりの
   フィルム押し出しは成功したとして第２のタイマ手段を
   開始させ、該第２のタイマ手段の動作中に前記速度検出
   手段にて第２の速度検出がなされるとフィルム巻取りス
   プールへの巻き付きは成功と判定し、又前記第２のタイ
   マ手段の動作中に上記第２の速度検出がなされない場合
   は、オートローディングが失敗したとしてフィルム巻戻
   しを開始させ、該フィルム巻戻し中に前記速度検出手段
   により速度零が検出されると再度前記フォークによるフ
   ィルム押出しを指示する第２の判定手段とを設けたこと
   を特徴とする押出し式フィルムカートリッジを用いるカ
   メラ。