JPH0487501A - 電気車用ブレーキ制御装置 - Google Patents
電気車用ブレーキ制御装置Info
- Publication number
- JPH0487501A JPH0487501A JP19747990A JP19747990A JPH0487501A JP H0487501 A JPH0487501 A JP H0487501A JP 19747990 A JP19747990 A JP 19747990A JP 19747990 A JP19747990 A JP 19747990A JP H0487501 A JPH0487501 A JP H0487501A
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- JP
- Japan
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- brake
- electric
- brake force
- pneumatic
- command
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- Pending
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は鉄道等における電気的推進車両に搭載されるブ
レーキ制御装置に関する。
レーキ制御装置に関する。
一般に電気鉄道用車両のブレーキには、推進源として用
いられる電動機の電気的制動による電気ブレーキと、空
気圧シリンダを用いる空気ブレーキとが併用されている
。
いられる電動機の電気的制動による電気ブレーキと、空
気圧シリンダを用いる空気ブレーキとが併用されている
。
第３図は例えば特公昭５９−２４６０４号公報に記載さ
れた電気車用ブレーキ制御装置の構成を示すブロック図
である。図中１は運転台から与えられる常用ブレーキ指
令であり、この常用ブレーキ指令１は車両の荷重を検出
する荷重検出器２の検出信号と共に、ブレーキカバター
ン発生回路３へ与えられる。ブレーキカバターン発生回
路３は常用ブレーキ指令１と荷重検出信号とにより必要
なブレーキ力を演算するものであり、求めたブレーキカ
バターン指令１４は電気ブレーキ力発生装置６及び電空
演算回路８へ与えられる。電気ブレーキ力発生装置６は
与えられたブレーキカバターン指令１４に基づいて図示
しない車両推進用の電動機に対して逆転、発電等による
電気的制動を行うものである。電気ブレーキ力発生装置
４からは、実際の電気ブレーキ力、即ち実電気ブレーキ
力のフィードバック信号７を前記電空演算回路８へ与え
る。電空演算回路８はブレーキカバターン指令１４によ
る必要ブレーキ力と実電気ブレーキ力フィードバッり信
号７との差から必要な空気ブレーキ力を演算するもので
ある。この空気ブレーキ力は空気ブレーキ発生装置１０
のブレーキシリンダ１２を駆動する為の増幅回路９に与
えられ、所要の電気信号に増幅されて電空変換弁１）に
与えられる。ブレーキシリンダ１２はピストンロンドに
ブレーキシュー１３を取付けてあり、電空変換弁１）に
て変換される空気圧によってブレーキシュー１３を車輪
踏面に押し付け、ブレーキトルクを発生させる。
れた電気車用ブレーキ制御装置の構成を示すブロック図
である。図中１は運転台から与えられる常用ブレーキ指
令であり、この常用ブレーキ指令１は車両の荷重を検出
する荷重検出器２の検出信号と共に、ブレーキカバター
ン発生回路３へ与えられる。ブレーキカバターン発生回
路３は常用ブレーキ指令１と荷重検出信号とにより必要
なブレーキ力を演算するものであり、求めたブレーキカ
バターン指令１４は電気ブレーキ力発生装置６及び電空
演算回路８へ与えられる。電気ブレーキ力発生装置６は
与えられたブレーキカバターン指令１４に基づいて図示
しない車両推進用の電動機に対して逆転、発電等による
電気的制動を行うものである。電気ブレーキ力発生装置
４からは、実際の電気ブレーキ力、即ち実電気ブレーキ
力のフィードバック信号７を前記電空演算回路８へ与え
る。電空演算回路８はブレーキカバターン指令１４によ
る必要ブレーキ力と実電気ブレーキ力フィードバッり信
号７との差から必要な空気ブレーキ力を演算するもので
ある。この空気ブレーキ力は空気ブレーキ発生装置１０
のブレーキシリンダ１２を駆動する為の増幅回路９に与
えられ、所要の電気信号に増幅されて電空変換弁１）に
与えられる。ブレーキシリンダ１２はピストンロンドに
ブレーキシュー１３を取付けてあり、電空変換弁１）に
て変換される空気圧によってブレーキシュー１３を車輪
踏面に押し付け、ブレーキトルクを発生させる。
次に以上のように構成されたブレーキ制御装置の動作に
ついて説明する。まず、運転台から常用ブレーキ指令１
が与えられると、この指令と荷重検出器２の荷重検出信
号とによりブレーキカバターン発生回路３では必要なブ
レーキ力が求められる。そしてこのブレーキ力に応じた
ブレーキカバターン指令１４が電気ブレーキ力発生装置
６へ与えられ、電気ブレーキ力発生装置６では指令に見
合った電気ブレーキ力を発生し、その実電気ブレーキ力
を電空演算回路８にフィードバックする。そうすると電
空演算回路８は、ブレーキカバターン発生回路３から与
えられる必要ブレーキ力から実電気ブレーキ力を減じて
必要な空気ブレーキ力を求める。つまり、電気ブレーキ
力による不足分を空気ブレーキ力によって補う制御を行
う。
ついて説明する。まず、運転台から常用ブレーキ指令１
が与えられると、この指令と荷重検出器２の荷重検出信
号とによりブレーキカバターン発生回路３では必要なブ
レーキ力が求められる。そしてこのブレーキ力に応じた
ブレーキカバターン指令１４が電気ブレーキ力発生装置
６へ与えられ、電気ブレーキ力発生装置６では指令に見
合った電気ブレーキ力を発生し、その実電気ブレーキ力
を電空演算回路８にフィードバックする。そうすると電
空演算回路８は、ブレーキカバターン発生回路３から与
えられる必要ブレーキ力から実電気ブレーキ力を減じて
必要な空気ブレーキ力を求める。つまり、電気ブレーキ
力による不足分を空気ブレーキ力によって補う制御を行
う。
この補足骨の空気ブレーキ力は増幅回路９にて所要の電
気信号に増幅され、電空変換弁１）に与えられて空気圧
力に変換されることにより、ブレーキシリンダ１２が作
動されてブレーキシュー１３によるブレーキトルクが発
生される。
気信号に増幅され、電空変換弁１）に与えられて空気圧
力に変換されることにより、ブレーキシリンダ１２が作
動されてブレーキシュー１３によるブレーキトルクが発
生される。
ところで、上述の如く構成された従来のブレーキ制御装
置にあっては、例えばブレーキシュー１３を交換する等
して特性が変更された場合は、それに応じて空気ブレー
キカバターンを変更する必要があり、これはブレーキカ
バターン発生回路３の特性を変更することによって行わ
れる。ところが、そうした場合、変更する必要のない電
気ブレーキカバターンの特性も変更されてしまい、両者
を適正な状態に設定するのが困難であった。
置にあっては、例えばブレーキシュー１３を交換する等
して特性が変更された場合は、それに応じて空気ブレー
キカバターンを変更する必要があり、これはブレーキカ
バターン発生回路３の特性を変更することによって行わ
れる。ところが、そうした場合、変更する必要のない電
気ブレーキカバターンの特性も変更されてしまい、両者
を適正な状態に設定するのが困難であった。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、電気
ブレーキカバターン及び空気ブレーキカバターンを夫々
独立して演算制御することにより、他方に影響を与える
ことなく、個別に特性変更することが可能な電気車用ブ
レーキ制御装置の提供を目的とする。
ブレーキカバターン及び空気ブレーキカバターンを夫々
独立して演算制御することにより、他方に影響を与える
ことなく、個別に特性変更することが可能な電気車用ブ
レーキ制御装置の提供を目的とする。
本発明に係る電気車用ブレーキ制御装置においては、ブ
レーキ力の制御パターンを演算する演算部を、電気ブレ
ーキ力の制御パターンと、空気ブレーキ力の制御パター
ンとについて各別に演算可能としたものである。
レーキ力の制御パターンを演算する演算部を、電気ブレ
ーキ力の制御パターンと、空気ブレーキ力の制御パター
ンとについて各別に演算可能としたものである。
演算部は電気ブレーキ力の制御パターンと、空気ブレー
キ力の制御パターンとを夫々独立して演算する。これに
より、一方の制御パターンが変更されても他方の制御パ
ターンはそのままで影響されない。
キ力の制御パターンとを夫々独立して演算する。これに
より、一方の制御パターンが変更されても他方の制御パ
ターンはそのままで影響されない。
以下、本発明をその実施例を示す図面に基づき具体的に
説明する。第１図は本発明に係る電気車用ブレーキ制御
装置の構成を示すブロック図である。図中１は運転台か
ら与えられる常用ブレーキ指令であり、この常用ブレー
キ指令ｌは空気ブレーキカバターン演算回路３ａと、電
気ブレーキカバターン演算回路３ｂとに夫々与えられる
。これらの空気ブレーキカバターン演算回路３ａ及び電
気ブレーキカバターン演算回路３ｂには夫々車両の荷重
を検出する荷重検出器２の検出信号が与えられる。
説明する。第１図は本発明に係る電気車用ブレーキ制御
装置の構成を示すブロック図である。図中１は運転台か
ら与えられる常用ブレーキ指令であり、この常用ブレー
キ指令ｌは空気ブレーキカバターン演算回路３ａと、電
気ブレーキカバターン演算回路３ｂとに夫々与えられる
。これらの空気ブレーキカバターン演算回路３ａ及び電
気ブレーキカバターン演算回路３ｂには夫々車両の荷重
を検出する荷重検出器２の検出信号が与えられる。
各演算回路３ａ、３ｂは夫々常用ブレーキ指令１と荷重
検出信号とにより必要な空気ブレーキカバターンと、電
気ブレーキカバターンとを演算するものであり、演算回
路３ａにて求められた空気ブレーキカバターンは電空演
算回路８に空気ブレーキカバターン信号４として、また
電気ブレーキカバターン演算回路３ｂにて求められた電
気ブレーキカバターンは電気ブレーキカバターン指令５
として電気ブレーキ力発生装置６へ夫々与えられる。電
気ブレーキ力発生装置６は与えられたブレーキカバター
ン指令５に基づいて図示しない車両推進用の電動機に対
して逆転、発電等による電気的制動を行うものである。
検出信号とにより必要な空気ブレーキカバターンと、電
気ブレーキカバターンとを演算するものであり、演算回
路３ａにて求められた空気ブレーキカバターンは電空演
算回路８に空気ブレーキカバターン信号４として、また
電気ブレーキカバターン演算回路３ｂにて求められた電
気ブレーキカバターンは電気ブレーキカバターン指令５
として電気ブレーキ力発生装置６へ夫々与えられる。電
気ブレーキ力発生装置６は与えられたブレーキカバター
ン指令５に基づいて図示しない車両推進用の電動機に対
して逆転、発電等による電気的制動を行うものである。
電気ブレーキ力発生装置６からは、実電気ブレーキ力の
フィードバック信号７を前記電空演算回路８へ与える。
フィードバック信号７を前記電空演算回路８へ与える。
電空演算回路８は空気ブレーキカバターン信号４と実電
気ブレーキカフィードバック信号６との差から必要な空
気ブレーキ力を演算するものである。この空気ブレーキ
力は空気ブレーキ発生装置１０のブレーキシリンダ１２
を駆動する為の増幅回路９に与えられ、所要の電気信号
に増幅されて電空変換弁１）に与えられる。
気ブレーキカフィードバック信号６との差から必要な空
気ブレーキ力を演算するものである。この空気ブレーキ
力は空気ブレーキ発生装置１０のブレーキシリンダ１２
を駆動する為の増幅回路９に与えられ、所要の電気信号
に増幅されて電空変換弁１）に与えられる。
ブレーキシリンダ１２はピストンロンドにブレーキシュ
ー１３を取付けてあり、電空変換弁１）にて変換される
空気圧によってブレーキシュー１３を車輪踏面に押し付
け、ブレーキトルクを発生させる。
ー１３を取付けてあり、電空変換弁１）にて変換される
空気圧によってブレーキシュー１３を車輪踏面に押し付
け、ブレーキトルクを発生させる。
次に上述の如く構成された本発明装置による動作につい
て説明する。まず、常用ブレーキ指令１からブレーキ動
作の指令があると、そのときの荷重検出器２による荷重
に応じて空気ブレーキカバターン演算回路３ａと、電気
ブレーキ力演算回路３ｂとにより夫々必要な空気ブレー
キカバターンと、電気ブレーキカバターンとを演算する
。そうすると電気ブレーキ力発生装置６は電気ブレーキ
力演算回路３ｂにて求められた電気ブレーキカバターン
指令５を受けて指令に見合った電気ブレーキ力を発生し
、その実電気ブレーキ力を電空演算回路８にフィードバ
ックする。そうすると電空演算回路８は、空気ブレーキ
カバターン演算口ａ３ａから与えられる必要な空気ブレ
ーキカバターン信号４から実電気ブレーキカフィードバ
ック信号７を減じて補足空気ブレーキ力を求める。
て説明する。まず、常用ブレーキ指令１からブレーキ動
作の指令があると、そのときの荷重検出器２による荷重
に応じて空気ブレーキカバターン演算回路３ａと、電気
ブレーキ力演算回路３ｂとにより夫々必要な空気ブレー
キカバターンと、電気ブレーキカバターンとを演算する
。そうすると電気ブレーキ力発生装置６は電気ブレーキ
力演算回路３ｂにて求められた電気ブレーキカバターン
指令５を受けて指令に見合った電気ブレーキ力を発生し
、その実電気ブレーキ力を電空演算回路８にフィードバ
ックする。そうすると電空演算回路８は、空気ブレーキ
カバターン演算口ａ３ａから与えられる必要な空気ブレ
ーキカバターン信号４から実電気ブレーキカフィードバ
ック信号７を減じて補足空気ブレーキ力を求める。
この補足空気ブレーキ力は増幅回路９にて所要の電気信
号に増幅され、電空変換弁１）を駆動して空気圧力を発
生させる。そしてこの空気圧力がブレーキシリンダ１２
に送られ、ブレーキシュー１３を車輪踏面に押し付ける
ことによりブレーキトルクを発生する。
号に増幅され、電空変換弁１）を駆動して空気圧力を発
生させる。そしてこの空気圧力がブレーキシリンダ１２
に送られ、ブレーキシュー１３を車輪踏面に押し付ける
ことによりブレーキトルクを発生する。
第２図はブレーキ力の特性を示すグラフであり、第２図
（ａｌはブレーキシューの特性を示しており、縦軸に摩
擦係数を、横軸に速度を夫々示す。この図から明らかな
ようにブレーキシューは一般的に速度依存性を有してい
る。これに対応させてブレーキ力を一定にするには、空
気ブレーキカバターンを第２図（ｂ）に示すように設定
する必要がある。
（ａｌはブレーキシューの特性を示しており、縦軸に摩
擦係数を、横軸に速度を夫々示す。この図から明らかな
ようにブレーキシューは一般的に速度依存性を有してい
る。これに対応させてブレーキ力を一定にするには、空
気ブレーキカバターンを第２図（ｂ）に示すように設定
する必要がある。
一方、電気ブレーキカバターンはブレーキシューの特性
と無関係に第２図（Ｃ）に示すようにフラットなパター
ンに設定することができる。このようなパターンの設定
は空気ブレーキカバターン演算回路３ａ及び電気ブレー
キカバターン演算回路３ｂにて夫々独立して行えるので
、ブレーキシュー特性、又は電気ブレーキ力特性が変更
した場合でも、他方の特性に影響を与えることなく、空
気ブレーキ力及び電気ブレーキ力夫々を適切な特性に設
定できる。
と無関係に第２図（Ｃ）に示すようにフラットなパター
ンに設定することができる。このようなパターンの設定
は空気ブレーキカバターン演算回路３ａ及び電気ブレー
キカバターン演算回路３ｂにて夫々独立して行えるので
、ブレーキシュー特性、又は電気ブレーキ力特性が変更
した場合でも、他方の特性に影響を与えることなく、空
気ブレーキ力及び電気ブレーキ力夫々を適切な特性に設
定できる。
なお、本実施例において、空気及び電気カブレーキパタ
ーン演算回路３ａ、３ｂは、常用ブレーキ指令１及び荷
重検出器２の各入力前の段階から別々に独立して入力す
る構成としであるが、これを第３図に示すように演算回
路までは共通入力とし、入力後、空気、電気ブレーキカ
バターン演算を分離独立して行う構成としても良い。
ーン演算回路３ａ、３ｂは、常用ブレーキ指令１及び荷
重検出器２の各入力前の段階から別々に独立して入力す
る構成としであるが、これを第３図に示すように演算回
路までは共通入力とし、入力後、空気、電気ブレーキカ
バターン演算を分離独立して行う構成としても良い。
また、本実施例においては、アナログの電子回路による
構成について示したが、ブレーキ力演算用の記憶手段を
用いた装置構成によって同等の制御をプログラム処理に
より実現しても良いことは言うまでもない。
構成について示したが、ブレーキ力演算用の記憶手段を
用いた装置構成によって同等の制御をプログラム処理に
より実現しても良いことは言うまでもない。
以上の如く本発明に係る電気車用ブレーキ制御装置にお
いては、電気、空気用のブレーキカバターンの演算を夫
々独立して行う構成としであるので、各−ｆレーキの形
式に応じた適切なブレーキ力制御が可能になると共に、
特性変更時も他方のブレーキカバターンに影響を与える
ことなく、柔軟に対応することが可能である等、本発明
は優れた効果を奏する。
いては、電気、空気用のブレーキカバターンの演算を夫
々独立して行う構成としであるので、各−ｆレーキの形
式に応じた適切なブレーキ力制御が可能になると共に、
特性変更時も他方のブレーキカバターンに影響を与える
ことなく、柔軟に対応することが可能である等、本発明
は優れた効果を奏する。
第１図は本発明に係る電気車用ブレーキ制御装置の構成
を示すブロック図、第２図はブレーキ力の特性を示すグ
ラフ、第３図は従来装置の構成を示すブロック図である
。 ３ａ・・・空気ブレーキカバターン演算回路 ３ｂ・・
・電気ブレーキカバターン演算回路 ６・・・電気プレ
ーキカ発生装置 １０・・・空気ブレーキ力発生装置 なお、 図中、 同一符号は同一、 又は相当部分を 示す。 代 理 人 大君 増 雄 速 度 速 度 第 図 手続補正書（自発） 平成 ３年 １月１０日 ２、発明の名称 電気車用ブレーキ制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 住所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 、ｉ二。 （連絡先０３（３２１３）３４２１特許部）第 図 ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 ６、補正の内容 （１） 明細書の第２頁１５行目に「逆転」とあるの
を「回生」と訂正する。 （２）明細書の第６頁２０行目に「逆転」とあるのを「
回生」と訂正する。
を示すブロック図、第２図はブレーキ力の特性を示すグ
ラフ、第３図は従来装置の構成を示すブロック図である
。 ３ａ・・・空気ブレーキカバターン演算回路 ３ｂ・・
・電気ブレーキカバターン演算回路 ６・・・電気プレ
ーキカ発生装置 １０・・・空気ブレーキ力発生装置 なお、 図中、 同一符号は同一、 又は相当部分を 示す。 代 理 人 大君 増 雄 速 度 速 度 第 図 手続補正書（自発） 平成 ３年 １月１０日 ２、発明の名称 電気車用ブレーキ制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 住所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 、ｉ二。 （連絡先０３（３２１３）３４２１特許部）第 図 ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 ６、補正の内容 （１） 明細書の第２頁１５行目に「逆転」とあるの
を「回生」と訂正する。 （２）明細書の第６頁２０行目に「逆転」とあるのを「
回生」と訂正する。
Claims (1)
- （１）電気的制動による電気ブレーキ及び空気圧シリン
ダによる空気ブレーキの両方を併用して車両のブレーキ
動作を行うべく、両ブレーキ力の制御パターンを演算す
る演算部を備える電気車用ブレーキ制御装置において、 前記演算部は電気ブレーキ力の制御パター ンと、空気ブレーキ力の制御パターンとを各別に演算可
能としてあること を特徴とする電気車用ブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19747990A JPH0487501A (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | 電気車用ブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19747990A JPH0487501A (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | 電気車用ブレーキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0487501A true JPH0487501A (ja) | 1992-03-19 |
Family
ID=16375166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19747990A Pending JPH0487501A (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | 電気車用ブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0487501A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57208804A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-22 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Arithmetic unit for brake of vehicle |
| JPS61142903A (ja) * | 1984-12-13 | 1986-06-30 | Toshiba Corp | 電気車制御方法 |
-
1990
- 1990-07-23 JP JP19747990A patent/JPH0487501A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57208804A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-22 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Arithmetic unit for brake of vehicle |
| JPS61142903A (ja) * | 1984-12-13 | 1986-06-30 | Toshiba Corp | 電気車制御方法 |
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