JPH0487586A - テンション制御装置 - Google Patents
テンション制御装置Info
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- JPH0487586A JPH0487586A JP2196296A JP19629690A JPH0487586A JP H0487586 A JPH0487586 A JP H0487586A JP 2196296 A JP2196296 A JP 2196296A JP 19629690 A JP19629690 A JP 19629690A JP H0487586 A JPH0487586 A JP H0487586A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
本発明は供給リールの軸に設けられた回転角検出部と、
該回転角検出部の回転角に応じて誤差信号を積分する誤
差電圧積分手段と、該誤差電圧積分手段の出力信号を電
動機へ印加するテンション制御装置であってサーボ帯域
を超える高い周波数のトルク変動を制御できる。
該回転角検出部の回転角に応じて誤差信号を積分する誤
差電圧積分手段と、該誤差電圧積分手段の出力信号を電
動機へ印加するテンション制御装置であってサーボ帯域
を超える高い周波数のトルク変動を制御できる。
本発明は磁気テープ装置における信号の記録／再生時に
供給リールにバックトルクを与え磁気テ−プのテンショ
ンを一定に制御するテンションサーボ装置に関する。
供給リールにバックトルクを与え磁気テ−プのテンショ
ンを一定に制御するテンションサーボ装置に関する。
本発明は供給リールの回転に同期したテンション変動を
抑制するフィードバック制御に言及する。
抑制するフィードバック制御に言及する。
第９図は従来のサーボテンション装置を示す図である。
なお、企図を通じて同様の構成要素については同一の参
照符号又は記号をもって表す。本図の構成を説明する。
照符号又は記号をもって表す。本図の構成を説明する。
本図は磁気テープ装置において電気信号が記録／再生さ
れる磁気テープ１と、該磁気テープ１を供給する供給リ
ール２と、テンションポストを磁気テープ１へ押しつけ
て磁気テープにかかるテンションを電圧信号Ｖ、に変換
するテンション検出器３と、その軸が前記供給Ｉ７−ル
と同一の軸に供給され供給リール２に対しその回転する
方向と逆方向へのバックトルトルクを与える直流電動機
４と、基準電圧信号ｖｒに前記テンション検出器３から
の電圧信号Ｖｔを反転して加算する加算器５と、該加算
器５の出力信号を電力増幅して、バックトルクを発生す
るために前記直流電動機４へ供給する直流電動機駆動制
御部１０と、その軸が前記供給リール２と同一の軸に結
合されたリール回転検知センサ１１と、磁気テープ１を
一定速度で走行させるための送りの役目をするキャプス
タン１２と、磁気テープ１を該キャプスタン１２に圧着
して走行させる回転ローラであるピンチローラ１３と、
磁気テープ１の記録／再生を行う磁気ヘッド１４とから
なる公知のテンションサーボ装置を含む。前記リール回
転検知センサ１１は種々の形式のものがあり、例えば円
盤の周辺に複数の孔を明け、発光／受光部によって回転
角を検出するもの、反射形によるもの、マグネットと磁
気抵抗素子を用いるものなどがありテープが切れていな
いか、ローディングが正常かの異常検知、またテープカ
ウンタやＦＰ／ＲＥ１１時にサーボをかけてテープ速度
の制御に用いられる。
れる磁気テープ１と、該磁気テープ１を供給する供給リ
ール２と、テンションポストを磁気テープ１へ押しつけ
て磁気テープにかかるテンションを電圧信号Ｖ、に変換
するテンション検出器３と、その軸が前記供給Ｉ７−ル
と同一の軸に供給され供給リール２に対しその回転する
方向と逆方向へのバックトルトルクを与える直流電動機
４と、基準電圧信号ｖｒに前記テンション検出器３から
の電圧信号Ｖｔを反転して加算する加算器５と、該加算
器５の出力信号を電力増幅して、バックトルクを発生す
るために前記直流電動機４へ供給する直流電動機駆動制
御部１０と、その軸が前記供給リール２と同一の軸に結
合されたリール回転検知センサ１１と、磁気テープ１を
一定速度で走行させるための送りの役目をするキャプス
タン１２と、磁気テープ１を該キャプスタン１２に圧着
して走行させる回転ローラであるピンチローラ１３と、
磁気テープ１の記録／再生を行う磁気ヘッド１４とから
なる公知のテンションサーボ装置を含む。前記リール回
転検知センサ１１は種々の形式のものがあり、例えば円
盤の周辺に複数の孔を明け、発光／受光部によって回転
角を検出するもの、反射形によるもの、マグネットと磁
気抵抗素子を用いるものなどがありテープが切れていな
いか、ローディングが正常かの異常検知、またテープカ
ウンタやＦＰ／ＲＥ１１時にサーボをかけてテープ速度
の制御に用いられる。
次に動作を説明する。供給リールから磁気テープが供給
されるのでテープが引出されるに従い供給リールに巻か
れている磁気テープの径（ｒ）が減少していく。一般に
磁気テープ１のテンションをＦとするとバックトルクＴ
との関係はＴ＝ｒＸＦが成立する。磁気テープ１のテン
ションＦはキャプスタン１２とピンチローラ１３とが磁
気テープｌを固定されることによって形成される。した
がって磁気テープの径ｒが減少するに従ってテンション
Ｆが一定になるにはバックトルクＴを減少させる必要が
ある。なぜならΔＶ、＝ｖ、−ｖｔ＝。
されるのでテープが引出されるに従い供給リールに巻か
れている磁気テープの径（ｒ）が減少していく。一般に
磁気テープ１のテンションをＦとするとバックトルクＴ
との関係はＴ＝ｒＸＦが成立する。磁気テープ１のテン
ションＦはキャプスタン１２とピンチローラ１３とが磁
気テープｌを固定されることによって形成される。した
がって磁気テープの径ｒが減少するに従ってテンション
Ｆが一定になるにはバックトルクＴを減少させる必要が
ある。なぜならΔＶ、＝ｖ、−ｖｔ＝。
のときｒだけが小さくなるとテンションＦは増加する。
このためテンション検出器３からのテンション変動Ｖ、
が大き（なりΔＶ、＝Ｖ、−Ｖｔ＜０となることによっ
て直流電動機４の電機子電流が減少するのでこのバック
トルクＴが減少すること１ごなる。、；欠ｒ−）ｌ；３
にムトＩ：つい１飢明する。
が大き（なりΔＶ、＝Ｖ、−Ｖｔ＜０となることによっ
て直流電動機４の電機子電流が減少するのでこのバック
トルクＴが減少すること１ごなる。、；欠ｒ−）ｌ；３
にムトＩ：つい１飢明する。
巻き乱れとは供給リール２の磁気テープ１が進行方向に
対して直角方向の一方にずれ他の構造物と接触して巻か
れている状態をいう。この場合、巻き乱れは抵抗となり
、磁気テープのテンションＦを大きくするように作用す
る。この場合、前記で説明したと同様にバックトルクＴ
を減少させてテンションＦを一定にする。
対して直角方向の一方にずれ他の構造物と接触して巻か
れている状態をいう。この場合、巻き乱れは抵抗となり
、磁気テープのテンションＦを大きくするように作用す
る。この場合、前記で説明したと同様にバックトルクＴ
を減少させてテンションＦを一定にする。
かくしてテンションサーボ装置は磁気テープのテンショ
ンを一定にして磁気ヘッド１４での記録／再生を行って
いた。
ンを一定にして磁気ヘッド１４での記録／再生を行って
いた。
しかしながら従来のテンションサーボ装置の直流電動機
４は複数の磁極を有し、この磁極数が大きい場合には特
に問題を生じないが、経済コスト低減から磁極数を減少
させると回転数に同期するトルクリップルがそれ自身に
生ずる。このトルクリップルは従来のような磁気テープ
の巻径の変化、巻乱れによる変動と比較して周波数が高
く、検出した変動を押える作用が著しく低下する。なぜ
なら、供給リール２、直流電動機４等には慣性モーメン
トがあり、高い周波数のトルクリップルに応答してバッ
クトルクを形成できないためである。
４は複数の磁極を有し、この磁極数が大きい場合には特
に問題を生じないが、経済コスト低減から磁極数を減少
させると回転数に同期するトルクリップルがそれ自身に
生ずる。このトルクリップルは従来のような磁気テープ
の巻径の変化、巻乱れによる変動と比較して周波数が高
く、検出した変動を押える作用が著しく低下する。なぜ
なら、供給リール２、直流電動機４等には慣性モーメン
トがあり、高い周波数のトルクリップルに応答してバッ
クトルクを形成できないためである。
よって磁気テープ１のテンションＦに高い周波数成分の
変動が残り、このため磁気へラド１４での記録／再生が
正常にできなくなるという問題があり、テンションサー
ボ装置の小形化による経済性向上の要請に対し支障を招
いていた。さらに前記問題点を解決するための一歩とし
てこの高い周波数成分のトルクリップルを供給リール２
０回転角に対応して精度よく検出しようとすると、リー
ル回転検知センサ１１＃Ｐはその円盤の径が大きくなり
、小型化、コストダウンの妨げとなる。
変動が残り、このため磁気へラド１４での記録／再生が
正常にできなくなるという問題があり、テンションサー
ボ装置の小形化による経済性向上の要請に対し支障を招
いていた。さらに前記問題点を解決するための一歩とし
てこの高い周波数成分のトルクリップルを供給リール２
０回転角に対応して精度よく検出しようとすると、リー
ル回転検知センサ１１＃Ｐはその円盤の径が大きくなり
、小型化、コストダウンの妨げとなる。
したがって本発明は上記問題点に鑑み、磁気テープの高
い周波数のテンション変動をフィードバック制御できる
テンションサーボ装置を提供することを目的とする。
い周波数のテンション変動をフィードバック制御できる
テンションサーボ装置を提供することを目的とする。
第１図は本発明の原理構成を示す図である。本図は前記
問題点を解決するためにテンションサーボ装置において
回転角検出部６と、誤差電圧積分手段７とを有する。該
回転角検出部６は供給り−ル２の軸上に設けられる。該
誤差電圧積分手段７は前記回転角検出部６の回転角θに
応じて誤差信号ΔＶ１を積分する。さらに該回転角検出
部６は複数の回転角θ１を検出し、該回転角θ１と次の
該回転角θ１゜１の間を複数の時間間隔に分割して複数
の回転角θｉｌ＋ ０１２＋ ・・・１θＩＮを発
生する回転角発生部９を備える。
問題点を解決するためにテンションサーボ装置において
回転角検出部６と、誤差電圧積分手段７とを有する。該
回転角検出部６は供給り−ル２の軸上に設けられる。該
誤差電圧積分手段７は前記回転角検出部６の回転角θに
応じて誤差信号ΔＶ１を積分する。さらに該回転角検出
部６は複数の回転角θ１を検出し、該回転角θ１と次の
該回転角θ１゜１の間を複数の時間間隔に分割して複数
の回転角θｉｌ＋ ０１２＋ ・・・１θＩＮを発
生する回転角発生部９を備える。
第１図において本発明のテンションサーボ装置によれば
誤差電圧積分手段７は誤差信号ΔＶ１が存在するとその
積分値の絶対値が増加しつづけ、電動機へ供給されモー
タートルクリップルや巻き乱れによって生じる高い周波
数のバックトルクを電動機に生じさせ、誤差信号ΔＶ１
が零になるとその積分値が一定になる。さらに回転角発
生部９は回転角検出部６から回転の基準信号を得て、電
気的に回転角を発生させるので、回転角検出部６を簡単
な構造にでき、かつ小形化できる。
誤差電圧積分手段７は誤差信号ΔＶ１が存在するとその
積分値の絶対値が増加しつづけ、電動機へ供給されモー
タートルクリップルや巻き乱れによって生じる高い周波
数のバックトルクを電動機に生じさせ、誤差信号ΔＶ１
が零になるとその積分値が一定になる。さらに回転角発
生部９は回転角検出部６から回転の基準信号を得て、電
気的に回転角を発生させるので、回転角検出部６を簡単
な構造にでき、かつ小形化できる。
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。第２図は本発明の第１の実施例に係るテンションサー
ボ装置を示す図である。本図の構成を説明する。本図は
磁気ヘッド１４で読み出し、書き込まれる磁気テープ１
をキャプスタン１２およびピンチローラ１３を介して供
給する供給リール２の軸に設けられた回転角検出部６と
、前記磁気テープ１のテンションを検出するテンション
検出器３のテンション電圧Ｖｔおよび基準電圧Ｖｒとか
ら第１の加算器５で形成される誤差電圧ΔＶ１を積分す
る誤差電圧積分手段７と、該誤差電圧積分手段７の出力
信号ΔＶ２（θ）を前記誤差信号ΔＶ＋に加算し供給リ
ール２と同軸の直流電動機４を駆動する直流電動機駆動
部１０へ出力する第２の加算器８とを含む。
。第２図は本発明の第１の実施例に係るテンションサー
ボ装置を示す図である。本図の構成を説明する。本図は
磁気ヘッド１４で読み出し、書き込まれる磁気テープ１
をキャプスタン１２およびピンチローラ１３を介して供
給する供給リール２の軸に設けられた回転角検出部６と
、前記磁気テープ１のテンションを検出するテンション
検出器３のテンション電圧Ｖｔおよび基準電圧Ｖｒとか
ら第１の加算器５で形成される誤差電圧ΔＶ１を積分す
る誤差電圧積分手段７と、該誤差電圧積分手段７の出力
信号ΔＶ２（θ）を前記誤差信号ΔＶ＋に加算し供給リ
ール２と同軸の直流電動機４を駆動する直流電動機駆動
部１０へ出力する第２の加算器８とを含む。
次に、回転角検出部６は後述する回転角発生部９とリー
ル回転検出センサ１１とを含む。第３図はリール回転検
出センサの回転角を示す図である。
ル回転検出センサ１１とを含む。第３図はリール回転検
出センサの回転角を示す図である。
本図に示すリール回転検出センサ１１は透過形ホトイン
タラプタであるが反射形ホトインタラプタであってもよ
い。該リール回転検出センサ１１は供給リールの軸に取
りつけられた円盤１１−１の周辺にこの孔の２ｎ個のエ
ツジを発光・受光部１１−２で検出する。ある孔を基準
としてｉ番目のエツジのたある時刻から円盤１１−１の
回転数をｊとして、ｊと表わす。次に第２図における誤
差電圧積分手段７はアナログ信号である誤差電圧ΔＶｉ
をディジタル信号へ変換するＡ／Ｄ （Ａｎａｌｏｇ／
Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器２１と、該Ａ／Ｄ変換器２１か
らの今回の入力信号と前回までの累積加算した入力信号
とを加算する第３の加算器２２と、該第３の加算器２２
の出力信号を記憶しこの記憶した信号を前記第３の加算
器２２へ前記前回までの累積加算した入力信号として出
力するＲＡＭ （Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓ Ｍｅｍｏ
ｒｙ）２３と、該ＲＡＭ ２３からの出力信号を保持す
るラッチ手段２４と、該ラッチ手段２４からのディジタ
ル信号をアナログ信号へ変換し、その出力が第２の加算
器８へ接続されるＤ／ Ａ （Ｄｉｇｉｔａｌ ／Ａｎ
ａｌｏｇ）変換器２５と、前記回転角検出部６からの回
転角θ１を入力し、この回転角θ１に基づいてＡ／Ｄ変
換器２１、第３の加算器２２、ＲＡＭ ２３、ラッチ手
段２４を動作させるタイミング信号を発生させるタイミ
ングコントローラ２６と、該タイミングコントローラ２
６からの出力を計数して、前記タイミングコントローラ
２６からＲＡＭ ２３へのリード／ライトＲ／Ｗ信号と
協働して回転角θ１が前記誤差信号ΔＶ ２ （θｉ）
のパラメータになるようにＲＡＭ ２３のアドレス信号
を形成するカウンタ２７とを含む。なお以上の構成はマ
イクロコンピュータのソフトプログラムでも実現可能で
ある。
タラプタであるが反射形ホトインタラプタであってもよ
い。該リール回転検出センサ１１は供給リールの軸に取
りつけられた円盤１１−１の周辺にこの孔の２ｎ個のエ
ツジを発光・受光部１１−２で検出する。ある孔を基準
としてｉ番目のエツジのたある時刻から円盤１１−１の
回転数をｊとして、ｊと表わす。次に第２図における誤
差電圧積分手段７はアナログ信号である誤差電圧ΔＶｉ
をディジタル信号へ変換するＡ／Ｄ （Ａｎａｌｏｇ／
Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器２１と、該Ａ／Ｄ変換器２１か
らの今回の入力信号と前回までの累積加算した入力信号
とを加算する第３の加算器２２と、該第３の加算器２２
の出力信号を記憶しこの記憶した信号を前記第３の加算
器２２へ前記前回までの累積加算した入力信号として出
力するＲＡＭ （Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓ Ｍｅｍｏ
ｒｙ）２３と、該ＲＡＭ ２３からの出力信号を保持す
るラッチ手段２４と、該ラッチ手段２４からのディジタ
ル信号をアナログ信号へ変換し、その出力が第２の加算
器８へ接続されるＤ／ Ａ （Ｄｉｇｉｔａｌ ／Ａｎ
ａｌｏｇ）変換器２５と、前記回転角検出部６からの回
転角θ１を入力し、この回転角θ１に基づいてＡ／Ｄ変
換器２１、第３の加算器２２、ＲＡＭ ２３、ラッチ手
段２４を動作させるタイミング信号を発生させるタイミ
ングコントローラ２６と、該タイミングコントローラ２
６からの出力を計数して、前記タイミングコントローラ
２６からＲＡＭ ２３へのリード／ライトＲ／Ｗ信号と
協働して回転角θ１が前記誤差信号ΔＶ ２ （θｉ）
のパラメータになるようにＲＡＭ ２３のアドレス信号
を形成するカウンタ２７とを含む。なお以上の構成はマ
イクロコンピュータのソフトプログラムでも実現可能で
ある。
第４図は誤差電圧積分のフローチャートである。
本図において、ステップ１．２右よび３でＲＡＭ ２３
に右けるΔＶ２（θｉ）を初期化する。次に円盤１１−
１の第１番目の回転において誤差電圧ΔＶｒ＝Ｖ、−Ｖ
、の信号がＡ／Ｄ変換器２１でアナログからディジタル
へ変換される（ステップ５）。そのタイミングは回転角
信号のエツジにより開始する（ステップ４）。第３の加
算器ではＡ／Ｄ変換器２１からの入力信号ΔＶ２（θ、
）と、ＲＡＭ ２３から読み出した信号ΔＶ ２ （θ
、）とから誤差電圧積分値はΔＶ２（θ１）＝ΔＶ２（
θｌ）＋ΔＶ ｒ （θ１）を算出する。
に右けるΔＶ２（θｉ）を初期化する。次に円盤１１−
１の第１番目の回転において誤差電圧ΔＶｒ＝Ｖ、−Ｖ
、の信号がＡ／Ｄ変換器２１でアナログからディジタル
へ変換される（ステップ５）。そのタイミングは回転角
信号のエツジにより開始する（ステップ４）。第３の加
算器ではＡ／Ｄ変換器２１からの入力信号ΔＶ２（θ、
）と、ＲＡＭ ２３から読み出した信号ΔＶ ２ （θ
、）とから誤差電圧積分値はΔＶ２（θ１）＝ΔＶ２（
θｌ）＋ΔＶ ｒ （θ１）を算出する。
次にΔＶ２（θ２）＝ΔＶ ２ （θ２）＋Ｖｌ（θ２
）、・・・。
）、・・・。
ΔＶ ２ （θ２、）＝ΔＶ２（θ２−） ＋Ｖｌ（θ
２．．）を算出して順次ＲＡＭ ２３へ書き込む（ステ
ップ６）。円盤１１−１の第ｊ番目の回転においての誤
差電圧積分値は一般的には次のようになる（ステップ６
．７）。
２．．）を算出して順次ＲＡＭ ２３へ書き込む（ステ
ップ６）。円盤１１−１の第ｊ番目の回転においての誤
差電圧積分値は一般的には次のようになる（ステップ６
．７）。
ΔＶ ２ （θ１）−ｇΔＶ＋（θ１）ｋｋ、Ｑ
（ｉ＝１．・・・、２ｎ）
次にこのΔＶ２（θｉ）がラッチ手段２４を介してＤ／
Ａ変換器２５でディジタルからアナログへ変換され（ス
テップ７）、このΔＶ２（θ）にΔＶ１（θ）を加算す
る（ステップ８）。ここでΔＶ＋（θ）は突発的なテン
ション変動を防止するために加えるものであり、他の方
法でこの巻乱が除去される場合にはこの加算は不要であ
る。
Ａ変換器２５でディジタルからアナログへ変換され（ス
テップ７）、このΔＶ２（θ）にΔＶ１（θ）を加算す
る（ステップ８）。ここでΔＶ＋（θ）は突発的なテン
ション変動を防止するために加えるものであり、他の方
法でこの巻乱が除去される場合にはこの加算は不要であ
る。
第５図は任意回転角度θ１と回転数Ｊとの関係を示す図
である。本図の縦軸は誤差電圧積分値を示し、横軸は回
転数ｊを示す。ある回転角度θ１の誤差電圧積分値ΔＶ
２ （θ、）は回転に対して誤差電圧ΔＶ ｒ （θ
）が零でない限りその絶対値が増加しつづける。ΔＶ２
（θｉ）は直流電動機４にフィードバックされるので、
その絶対値が増加するにつれ、誤差電圧ΔＶＩ（θ）が
零に近づき、最終的には一定値になる。
である。本図の縦軸は誤差電圧積分値を示し、横軸は回
転数ｊを示す。ある回転角度θ１の誤差電圧積分値ΔＶ
２ （θ、）は回転に対して誤差電圧ΔＶ ｒ （θ
）が零でない限りその絶対値が増加しつづける。ΔＶ２
（θｉ）は直流電動機４にフィードバックされるので、
その絶対値が増加するにつれ、誤差電圧ΔＶＩ（θ）が
零に近づき、最終的には一定値になる。
第６図は最終の誤差電圧積分値ΔＶ ２（θ１）の波形
を示す図である。本図はｊ番目の回転数において、（ａ
）では円盤１１−１の孔を発光・受光部１１−２で検出
したパルスを表し、孔のエツジで立上り、立下り、その
エツジの序数が１番目の回転角θ１に相当する。本ｆｆ
ｌ （ｂ）は従来生じていた直流電動機４によるトルク
リップルを示す。目標とするトルクＴ０を中心に変動す
る。本図（Ｃ）のＢは従来の誤差電圧ΔＶ ＋ （θ）
の波形を示すが、トリクリップに従属して変動する。こ
の状態で直流電動機駆動部１０のゲインを調節しても周
波数が高いリップルについては押えにくかった。本図（
Ｃ）のＢは本発明の最終の誤差電圧積分値ΔＶ２（θ１
）の波形を示し直流電動機４ヘフイードバツクする信号
の波形の形状が変化する。このためトルクリップが除去
され一定値Ｔ０になる。
を示す図である。本図はｊ番目の回転数において、（ａ
）では円盤１１−１の孔を発光・受光部１１−２で検出
したパルスを表し、孔のエツジで立上り、立下り、その
エツジの序数が１番目の回転角θ１に相当する。本ｆｆ
ｌ （ｂ）は従来生じていた直流電動機４によるトルク
リップルを示す。目標とするトルクＴ０を中心に変動す
る。本図（Ｃ）のＢは従来の誤差電圧ΔＶ ＋ （θ）
の波形を示すが、トリクリップに従属して変動する。こ
の状態で直流電動機駆動部１０のゲインを調節しても周
波数が高いリップルについては押えにくかった。本図（
Ｃ）のＢは本発明の最終の誤差電圧積分値ΔＶ２（θ１
）の波形を示し直流電動機４ヘフイードバツクする信号
の波形の形状が変化する。このためトルクリップが除去
され一定値Ｔ０になる。
すなわち、本発明によって直流電動機４の慣性モーメン
トを打消し、周波数が高いトリクリップルを除去できる
。
トを打消し、周波数が高いトリクリップルを除去できる
。
第７図は本発明の第２の実施例に係る回転角信号発生部
を示す図である。本図において回転角信号発生部９はリ
ール回転検出器１１に接続される立上りエツジ検出器３
１と、水晶発振器のクロック信号を分周した基準クロッ
クＣＰを入力として計数し、前８己立上りエツジ検出器
３１でその計数をクリアするカウンタＡ３２と、該カウ
ンタＡ３２の計数データを１／Ｎ （＝１／２” ：
ｎはシフト量）にデータ下位シフトしたものをラッチし
このラッチデータが前記立上りエツジ検出器３１によっ
てクリアされるラッチ部３４と、基準クロックＣＰを入
力し、計数するカウンタＢ３５と、該カウンタＢ３５の
計数と前記ラッチ部３４のラッチ計数とを比較して一致
する場合にはパルス信号をタイミングコントローラ２６
へ出力し、前記カウンタＢ３５の計数をクリアするデジ
タルコンパレータ３６とを含む。
を示す図である。本図において回転角信号発生部９はリ
ール回転検出器１１に接続される立上りエツジ検出器３
１と、水晶発振器のクロック信号を分周した基準クロッ
クＣＰを入力として計数し、前８己立上りエツジ検出器
３１でその計数をクリアするカウンタＡ３２と、該カウ
ンタＡ３２の計数データを１／Ｎ （＝１／２” ：
ｎはシフト量）にデータ下位シフトしたものをラッチし
このラッチデータが前記立上りエツジ検出器３１によっ
てクリアされるラッチ部３４と、基準クロックＣＰを入
力し、計数するカウンタＢ３５と、該カウンタＢ３５の
計数と前記ラッチ部３４のラッチ計数とを比較して一致
する場合にはパルス信号をタイミングコントローラ２６
へ出力し、前記カウンタＢ３５の計数をクリアするデジ
タルコンパレータ３６とを含む。
第８図は第７図における回転角発生部のタイムチャート
を示す図である。本図ａはリール回転検出器１１からの
信号を示す。第３図に示す円盤の孔の数を大幅に削減し
た場合、例えば孔の数を１にまで削減した場合における
信号である。本部すは立上りエツジ検出器３１で前記リ
ール回転検出器１１の立上りエツジを検出したときのパ
ルス信号である。本図Ｃは基準クロックをカウンタＡ３
２で計数した計算値であり、立上りエツジ検出器３１の
パルス信号すでクリアされ、クリアされる直前の計数値
をαとする。供給でリール２に巻かれる磁気テープは非
常に薄いので、直前の計数値を用いても後述する回転角
を発生させるのに精度上問題はない。本図ｄはラッチ部
３４の設定値例えばα／４の値が設定され次のエツジ信
号すがくるまで保持されることを示す。本図ｅはカウン
タ３５の計数値を示す。本図ｆはカウンタ３５の計数値
ｅがα／４値に達するとパルス信号を発生し、カウンタ
Ｂ３５の計数値をクリアすることを示す。このようにし
てリール回転検出器の周期を１／Ｎにしたすなわち回転
角θ１とθｉ４１の間を複数の等時間間隔に分割して複
数の回転角θ目、θ１２．・・・、θｉ８の仮想の回転
角信号が出力可能になる。このため回転角検出部６を従
来よりも簡単な構造にでき小形化できる。
を示す図である。本図ａはリール回転検出器１１からの
信号を示す。第３図に示す円盤の孔の数を大幅に削減し
た場合、例えば孔の数を１にまで削減した場合における
信号である。本部すは立上りエツジ検出器３１で前記リ
ール回転検出器１１の立上りエツジを検出したときのパ
ルス信号である。本図Ｃは基準クロックをカウンタＡ３
２で計数した計算値であり、立上りエツジ検出器３１の
パルス信号すでクリアされ、クリアされる直前の計数値
をαとする。供給でリール２に巻かれる磁気テープは非
常に薄いので、直前の計数値を用いても後述する回転角
を発生させるのに精度上問題はない。本図ｄはラッチ部
３４の設定値例えばα／４の値が設定され次のエツジ信
号すがくるまで保持されることを示す。本図ｅはカウン
タ３５の計数値を示す。本図ｆはカウンタ３５の計数値
ｅがα／４値に達するとパルス信号を発生し、カウンタ
Ｂ３５の計数値をクリアすることを示す。このようにし
てリール回転検出器の周期を１／Ｎにしたすなわち回転
角θ１とθｉ４１の間を複数の等時間間隔に分割して複
数の回転角θ目、θ１２．・・・、θｉ８の仮想の回転
角信号が出力可能になる。このため回転角検出部６を従
来よりも簡単な構造にでき小形化できる。
以上説明したように本発明によれば供給リールの軸に設
けられた回転角検出部の回転角に応じてテンション検出
器の出力信号と基準信号との誤差電圧を積分する誤差電
圧積分手段を設けて電動機へ印加するようにしたので、
高い周波数のトルク変動を制御できることが期待される
。
けられた回転角検出部の回転角に応じてテンション検出
器の出力信号と基準信号との誤差電圧を積分する誤差電
圧積分手段を設けて電動機へ印加するようにしたので、
高い周波数のトルク変動を制御できることが期待される
。
第１図は本発明の原理構成を示す図、
第２図は本発明の第１の実施例に係るテンションサーボ
装置を示す図、 第３図は第２のリール回転検出センサの回転角を示す図
、 第４図は誤差電圧積分フローチャート、第５図は任意回
転角度θｉ、Ｊの誤差電圧積分値と回転数Ｊとの関係を
示す図、 第６図は最終の誤差電圧積分値ΔＶ ２ （θｉＮ」）
の波形を示す図、 第７図は本発明の第２の実施例に係る回転角発生部を示
す図、 第８図は第７図における回転角発生部のタイムチャート
、 第９図は従来のテンションサーボ装置を示す図。 図において、 １・・・テープ、 ２・・・供給リール、３
・・・テンション検出器、 ４・・・電動機、 ５・・・加算器、６・・・
回転角検出部、 ７・・・誤差電圧積分手段、９・・
・回転角発生部。 本発明の原理構成を示す図 第１図 第 図 回転数ノー４− Ｈ−一一一トーーー門 第 図
装置を示す図、 第３図は第２のリール回転検出センサの回転角を示す図
、 第４図は誤差電圧積分フローチャート、第５図は任意回
転角度θｉ、Ｊの誤差電圧積分値と回転数Ｊとの関係を
示す図、 第６図は最終の誤差電圧積分値ΔＶ ２ （θｉＮ」）
の波形を示す図、 第７図は本発明の第２の実施例に係る回転角発生部を示
す図、 第８図は第７図における回転角発生部のタイムチャート
、 第９図は従来のテンションサーボ装置を示す図。 図において、 １・・・テープ、 ２・・・供給リール、３
・・・テンション検出器、 ４・・・電動機、 ５・・・加算器、６・・・
回転角検出部、 ７・・・誤差電圧積分手段、９・・
・回転角発生部。 本発明の原理構成を示す図 第１図 第 図 回転数ノー４− Ｈ−一一一トーーー門 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、テープ（１）を供給する供給リール（２）と、該テ
ープ（１）のテンションを検出するテンション検出器（
３）と、前記供給リール（２）と結合される電動機（４
）とを備え、前記テンション検出器（３）の出力信号（
Ｖ＿ｔ）および基準信号（Ｖ＿ｒ）との誤差信号（ΔＶ
＿１）を前記電動機（４）へ印加してバックトルクを調
整することによって前記テープ（１）のテンションを一
定に保つテンション制御装置において、 前記供給リール（２）の軸に設けられた回転角検出部（
６）と、 該回転角検出部（６）の回転角（θ）に応じて前記誤差
信号（ΔＶ＿１）を積分する誤差電圧積分手段（７）と
、 該誤差電圧積分手段（７）の出力信号（ΔＶ＿２（θ）
）を前記誤差信号（ΔＶ＿１）に加算して、この加算信
号を前記電動機（４）へ印加することを特徴とするテン
ション制御装置。 ２、前記回転角検出部（６）が複数の回転角（θ＿ｉ）
を検出し、該回転角（θ＿ｉ）と次の該回転角（θ＿ｉ
＿＋＿１）との間を複数の時間間隔に分割して複数の回
転角（θ＿ｉ＿１、θ＿ｉ＿２、・・・、θ＿ｉ＿Ｎ）
を発生する回転角発生部（９）を備える請求項１に記載
のテンション制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2196296A JPH0487586A (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | テンション制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2196296A JPH0487586A (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | テンション制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0487586A true JPH0487586A (ja) | 1992-03-19 |
Family
ID=16355447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2196296A Pending JPH0487586A (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | テンション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0487586A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9206906B2 (en) | 2009-03-16 | 2015-12-08 | Vulco, S.A. | Adjustable mechanical seal |
-
1990
- 1990-07-26 JP JP2196296A patent/JPH0487586A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9206906B2 (en) | 2009-03-16 | 2015-12-08 | Vulco, S.A. | Adjustable mechanical seal |
| US9249885B2 (en) | 2009-03-16 | 2016-02-02 | Vulco, S. A. | Mechanical seal with improved seal assembly |
| US9593777B2 (en) | 2009-03-16 | 2017-03-14 | Vulco S.A. | Mechanical seal |
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