JPH0487591A - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
誘導電動機の制御装置Info
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- JPH0487591A JPH0487591A JP2193919A JP19391990A JPH0487591A JP H0487591 A JPH0487591 A JP H0487591A JP 2193919 A JP2193919 A JP 2193919A JP 19391990 A JP19391990 A JP 19391990A JP H0487591 A JPH0487591 A JP H0487591A
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- Japan
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- secondary magnetic
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、インバータを含む電力変換装置を介して制
御される誘導電動機（単に、モータともいう）の制御装
置に関する。
御される誘導電動機（単に、モータともいう）の制御装
置に関する。
第３図はかかる制御装置の従来例を示すブロック図であ
る。
る。
同図において、変換装置１は電流制御回路を含む制御回
路と、インバータ主回路の如き電力変換器主回路を含む
装置であり、モータ２の各相の電流指令値ｉｍ＋’ｂ＋
１ｅを入力されて指令値どおりの電流をモータ２へ供給
するものである。
路と、インバータ主回路の如き電力変換器主回路を含む
装置であり、モータ２の各相の電流指令値ｉｍ＋’ｂ＋
１ｅを入力されて指令値どおりの電流をモータ２へ供給
するものである。
ここで、ベクトル制御を行なうために、トルク指令値τ
１と二次磁束指令値Φ！９とから、次の（１）、（２）
式に従って一次電流の二次磁束と平行な成分の電流指令
値ｉＭ＊および二次磁束と垂直な成分の電流指令値ｉ？
を演算する。
１と二次磁束指令値Φ！９とから、次の（１）、（２）
式に従って一次電流の二次磁束と平行な成分の電流指令
値ｉＭ＊および二次磁束と垂直な成分の電流指令値ｉ？
を演算する。
１＋ｐＴｚ
１Ｍ１１＝ Φ２ ・・・（１
）ただし、ｐ＝ｄ／ｄｔ、Ｔ、はモータ二次時定数１Ｍ
は相互インダクタンスを示す。
）ただし、ｐ＝ｄ／ｄｔ、Ｔ、はモータ二次時定数１Ｍ
は相互インダクタンスを示す。
ｉＴ″ ＝ τ申／Φ８
・・・ （２）演算回路３は上記（１）式の演
算を実行し、割り算器４は（２）式の演算を実行する。
・・・ （２）演算回路３は上記（１）式の演
算を実行し、割り算器４は（２）式の演算を実行する。
座標変換器５は回転する二次磁束座標系の諸量を固定子
座標系の諸量に変換するもので、固定子のａ相巻線と二
次磁束のなす角度をφ２とすると、その関係式は次の（
３）式のようになる。
座標系の諸量に変換するもので、固定子のａ相巻線と二
次磁束のなす角度をφ２とすると、その関係式は次の（
３）式のようになる。
・・・ （３）
切り換えスイッチ６は、二次磁束指令値Φ２を演算回路
３に直接伝えるか、−次フイルタフを介して伝えるかを
切り換えるものである。切り換えスイッチ６の切り換え
信号Ｓは、制御装置の電源投入後に運転指令を入れた時
には一次フイルタフを経由させ、その後−次フイルタフ
の入力と出力との差が無視される程小さくなったとき、
再び二次磁束指令値Φ２＊を直接演算回路３に伝えるよ
うに切り換えるための信号である。−次フイルタフは例
えば上述の起動時の如く、磁束指令値の変化率が高いと
き（ステップ状に変化する場合）は演算回路３の微分項
の出力はインパルス状になり、後段の変換装置の無駄時
間を考えると、高いインパルス状の周波数成分は、その
大きさにかかねらず実際の電流にはならないため、これ
を減衰させるべく設けられている。また、−次フイルタ
フの時定数Ｔ２はモータ二次時定数Ｔ２に対し、次式が
成立するように定められる。
３に直接伝えるか、−次フイルタフを介して伝えるかを
切り換えるものである。切り換えスイッチ６の切り換え
信号Ｓは、制御装置の電源投入後に運転指令を入れた時
には一次フイルタフを経由させ、その後−次フイルタフ
の入力と出力との差が無視される程小さくなったとき、
再び二次磁束指令値Φ２＊を直接演算回路３に伝えるよ
うに切り換えるための信号である。−次フイルタフは例
えば上述の起動時の如く、磁束指令値の変化率が高いと
き（ステップ状に変化する場合）は演算回路３の微分項
の出力はインパルス状になり、後段の変換装置の無駄時
間を考えると、高いインパルス状の周波数成分は、その
大きさにかかねらず実際の電流にはならないため、これ
を減衰させるべく設けられている。また、−次フイルタ
フの時定数Ｔ２はモータ二次時定数Ｔ２に対し、次式が
成立するように定められる。
Ｔ ｙ ＜ Ｔ ｚ
・・・（４）これは、Ｔ Ｆ ＞ Ｔ ｚとすると微分
する意味がなくなるからである。
・・・（４）これは、Ｔ Ｆ ＞ Ｔ ｚとすると微分
する意味がなくなるからである。
しかしながら、上記の如き制御において例えば瞬停（変
換装置１の入力電圧は動作保障範囲以下に低下するが、
電流指令値１ａ＋ｌｂ＋ｌｅを演算する制御回路の電源
は確立しているような短い時間の停電）が生じると、二
次磁束がその指令値に一致しなくなると云う問題がある
。
換装置１の入力電圧は動作保障範囲以下に低下するが、
電流指令値１ａ＋ｌｂ＋ｌｅを演算する制御回路の電源
は確立しているような短い時間の停電）が生じると、二
次磁束がその指令値に一致しなくなると云う問題がある
。
以下、このことにつき第４図を参照して説明する。
いま、時刻ｔ１において瞬停が発生して変換装置出力が
オフとなり、次の時刻ｔ２において運転を再開するよう
な場合、二次磁束指令値Φ２′″はｔ、〜ｔ２の間は０
となり、１１においてΦ２′は１、以前の値に戻る。そ
の時の一次フイルタフの出力Φ？°を第４図（ロ）に、
ｔ 、１１を同（ハ）に示す、なお、第４図（イ）は二
次磁束指令値φ２を示す。
オフとなり、次の時刻ｔ２において運転を再開するよう
な場合、二次磁束指令値Φ２′″はｔ、〜ｔ２の間は０
となり、１１においてΦ２′は１、以前の値に戻る。そ
の時の一次フイルタフの出力Φ？°を第４図（ロ）に、
ｔ 、１１を同（ハ）に示す、なお、第４図（イ）は二
次磁束指令値φ２を示す。
ここで、１１〜ｔ、Ｌの時間がモータ二次時定数Ｔ２に
対して小さい場合は、モータ二次磁束の実際値は第４図
（イ）に点線で示すようになり、運転を再開する時刻１
．ではΦｚ（２）の大きさの分が残っている。このため
、第３図の例でｉＭ＊を演算すると、実際はΦ！（２）
−Φ２（１）へと磁束を変化させるべきところ、〇−Φ
つ（１）へと変化させるためのＩＮ＊を演算することに
なり、二次磁束値（実際値）が指令値よりも大きくなっ
てしまう。
対して小さい場合は、モータ二次磁束の実際値は第４図
（イ）に点線で示すようになり、運転を再開する時刻１
．ではΦｚ（２）の大きさの分が残っている。このため
、第３図の例でｉＭ＊を演算すると、実際はΦ！（２）
−Φ２（１）へと磁束を変化させるべきところ、〇−Φ
つ（１）へと変化させるためのＩＮ＊を演算することに
なり、二次磁束値（実際値）が指令値よりも大きくなっ
てしまう。
ところで、モータ発生トルクτは、
τ＝Φよ×１７
なる関係で決まるため、
ｉ）二次磁束値（実際値）が大きくなり過ぎるとトルク
指令値τ１に対し、実際のトルクは大きいものになって
しまう。
指令値τ１に対し、実際のトルクは大きいものになって
しまう。
ｉｉ ）また、変換装置１が供給できる電圧には限度が
あるため、過大な励磁電流ｉ。を流そうとして供給可能
電圧を越えてしまうと、逆にトルク電流ｉＴが流れなく
なり、指令値よりも小さなトルクしか出せない場合が生
じる。
あるため、過大な励磁電流ｉ。を流そうとして供給可能
電圧を越えてしまうと、逆にトルク電流ｉＴが流れなく
なり、指令値よりも小さなトルクしか出せない場合が生
じる。
などの問題が生じる。
したがって、この発明の課題は瞬停時にも二次磁束実際
値をその指令値に一致させることができるようにするこ
とにある。
値をその指令値に一致させることができるようにするこ
とにある。
誘導電動機の一次電流をその二次磁束に平行な成分と垂
直な成分とに分解し、各成分の電流指令値どおりの電流
を流すことにより誘導電動機のトルク制御を行なう制御
装置において、瞬停による前記制御装置の出力オフ時の
誘導電動機二次磁束の大きさを推定する推定手段を設け
、制御装置の出力オン時にはこの推定手段を介して得た
値を二次磁束指令値として用いる。
直な成分とに分解し、各成分の電流指令値どおりの電流
を流すことにより誘導電動機のトルク制御を行なう制御
装置において、瞬停による前記制御装置の出力オフ時の
誘導電動機二次磁束の大きさを推定する推定手段を設け
、制御装置の出力オン時にはこの推定手段を介して得た
値を二次磁束指令値として用いる。
瞬停による前記制御装置の出力オフ時の誘導電動機二次
磁束の大きさを推定する推定手段を設け、制御装置の出
力オン時にはこの推定手段を介して得た値を二次磁束指
令値として用いることにより、二次磁束実際値をその指
令値にほぼ一致させることができるようにする。
磁束の大きさを推定する推定手段を設け、制御装置の出
力オン時にはこの推定手段を介して得た値を二次磁束指
令値として用いることにより、二次磁束実際値をその指
令値にほぼ一致させることができるようにする。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図である。
同図からも明らかなように、この実施例は第３図に示す
従来例に対し、切り換えスイッチ８および一次フィルタ
９を設けた点が特徴である。この−次フィルタ９は瞬停
による制御回路オフ時のモータ二次磁束実際値を推定す
るもので、その時定数はモータ二次時定数Ｔ２と同じで
ある。したがって、瞬停により図示されない制御回路が
オフになると、その切り換え信号Ｓ°にてスイッチ８を
一次フィルタ９を経由するように切り換え、フィルタ９
にて二次磁束実際値を推定することによりその指令値に
ほぼ一致させるようにしている。
従来例に対し、切り換えスイッチ８および一次フィルタ
９を設けた点が特徴である。この−次フィルタ９は瞬停
による制御回路オフ時のモータ二次磁束実際値を推定す
るもので、その時定数はモータ二次時定数Ｔ２と同じで
ある。したがって、瞬停により図示されない制御回路が
オフになると、その切り換え信号Ｓ°にてスイッチ８を
一次フィルタ９を経由するように切り換え、フィルタ９
にて二次磁束実際値を推定することによりその指令値に
ほぼ一致させるようにしている。
第２図は第１図の動作を説明するためのタイムチャート
である。
である。
すなわち、瞬停時に一次フィルタ９にて推定される二次
磁束値Φ２′”が第２図（ロ）の如くなるので、次に制
御回路がオンになるときは、この推定値Φ２（３）をΦ
よ（Ｉ）にするためのｉ−が、第２図（ハ）の如く一次
フイルタフにて演算されることになるため、第４図の場
合のような不都合は生じない。なお、 Φ！ （３）＝Φ２（２） である。
磁束値Φ２′”が第２図（ロ）の如くなるので、次に制
御回路がオンになるときは、この推定値Φ２（３）をΦ
よ（Ｉ）にするためのｉ−が、第２図（ハ）の如く一次
フイルタフにて演算されることになるため、第４図の場
合のような不都合は生じない。なお、 Φ！ （３）＝Φ２（２） である。
この発明によれば、瞬停による前記制御装置の出力オフ
時の誘導電動機二次磁束の大きさを推定する推定手段を
設け、制御装置の出力オン時にはこの推定手段を介して
得た値を二次磁束指令値として用いるようにしたので、
二次磁束実際値をその指令値にほぼ一致させることがで
き、良好な制御が可能となる。
時の誘導電動機二次磁束の大きさを推定する推定手段を
設け、制御装置の出力オン時にはこの推定手段を介して
得た値を二次磁束指令値として用いるようにしたので、
二次磁束実際値をその指令値にほぼ一致させることがで
き、良好な制御が可能となる。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の動作を説明するためのタイムチャート、第３図
は従来例を示すブロック図、第４図は第３図の動作を説
明するためのタイムチャートである。 １・・・変換装置、２・・・誘導電動機（モータ）、３
・・・演算回路、４・・・割り算器、５・・・座標変換
器、６８・・・切り換えスイッチ、７．９・・・−次フ
ィルタ。
第１図の動作を説明するためのタイムチャート、第３図
は従来例を示すブロック図、第４図は第３図の動作を説
明するためのタイムチャートである。 １・・・変換装置、２・・・誘導電動機（モータ）、３
・・・演算回路、４・・・割り算器、５・・・座標変換
器、６８・・・切り換えスイッチ、７．９・・・−次フ
ィルタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）誘導電動機の一次電流をその二次磁束に平行な成分
と垂直な成分とに分解し、各成分の電流指令値どおりの
電流を流すことにより誘導電動機のトルク制御を行なう
制御装置において、 瞬停による前記制御装置の出力オフ時の誘導電動機二次
磁束の大きさを推定する推定手段を設け、制御装置の出
力オン時にはこの推定手段を介して得た値を二次磁束指
令値として用いることを特徴とする誘導電動機の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2193919A JP2890724B2 (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2193919A JP2890724B2 (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | 誘導電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0487591A true JPH0487591A (ja) | 1992-03-19 |
| JP2890724B2 JP2890724B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=16315924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2193919A Expired - Lifetime JP2890724B2 (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2890724B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100377386B1 (ko) * | 2000-06-16 | 2003-03-26 | (주) 상원이엔씨 | 겹유로 단일조에 의한 연속 흐름식 하·폐수 처리방법 및장치 |
| JP2005192295A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導電動機の制御装置 |
-
1990
- 1990-07-24 JP JP2193919A patent/JP2890724B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100377386B1 (ko) * | 2000-06-16 | 2003-03-26 | (주) 상원이엔씨 | 겹유로 단일조에 의한 연속 흐름식 하·폐수 처리방법 및장치 |
| JP2005192295A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導電動機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2890724B2 (ja) | 1999-05-17 |
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