JPH0487789A - チャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、動釣合試験機等におけるワークの搬送装置に
使用するに適したチャック装置に関する。

［従来の技術］ 空圧シリンダのピストンロンドに屈曲したリンク装置を
介して取り付けられ、シリンダの伸縮によって物体を挟
持したり解放したりするチャック装置か動釣合試験機等
の搬送装置に使用されている。このチャンク装置は、ワ
ークが例えばモータのロータである場合その左右の軸を
掴むため、左右１対のチャックを有し、これら両チャッ
クが固定部材を介してシリンダに取り付けられていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来のチャック装置では、ワークの
左右の軸径にバラツキがある場合、例えば右側の軸径は
１０市又は１２ｎｏｏの２種あり、左側の軸径は１７１
１１ｍ一定である場合等に、一方の軸は正しく掴むこと
ができるが、他方の軸は正しく掴むことができなくなる
と言う問題があった。これを解決するには、左右のチャ
ックを別々のシリンダで駆動するようにすればよいが、
このように二つのシリンダを設けるのは構造的に複雑で
あり、寸法的にも大きくなるので好ましくなかった。

本発明は、１個のシリンダで径の異なる物体を同時に正
しくチャッキングできるようにすることを目的としてい
る。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため本発明は次のような構成を採用
した。

すなわち、本発明にかかるチャック装置は、シリンダに
よって上下動する中心軸にシーソー式に左右に傾動自在
に支持された連結軸と、該連結軸の左右両側にそれぞれ
リンク装置を介して取り付けられ、連結軸が下動するこ
とによって閉方向の力を受け物体を挟持する左右１対の
チャックと、挟持する物体をチャックに対し位置決めす
る位置決め装置とを備えてなることを特徴としている。

［作用］ シリンダを伸長させると中心軸と連結軸が下動し、チャ
ックがワークのレベルに達したときリンク装置の作用で
チャックに閉方向の力が加えられ、該ワークをチャッキ
ングする。連結軸はシーソー式に上下傾動自在であるか
ら、下向きに押圧されたときワークの径の小さい方が低
くなるように傾き、その分だけその側のチャックの閉動
作が大きくなる。このため、左右で径の異なるワークの
チャッキングを正しく行なうことかできる。

［実施例］ 以丁、実施例をあられす図面に基ついて具体的に説明す
る。

このチャック装置１は機枠２に支持されたシリンダ３の
ピストンロット３ａに水平方向にプレート５が固着され
ており、このプレートの中央部に中心軸７が取り付けう
わている。また、プレート５の両端部にはカイトロッド
９，９が取り付けられ、これら両ガイドロッドはリニア
軸受によって上下に慴動自在に支承されている。

中心軸７の上部には球面ブツシュ１０を介して連結軸１
１がシーソー式に傾動自在に取り付けられている。連結
軸１１の左右両端部には球面ブツシュ１３．１３を介し
て左中心軸１４および右中心軸１５がそれぞれ連結され
ている。これら左右の中心軸１４．１５はトライヘアリ
ンク１７゜１７によフて左右に摺動自在に支承されてお
り、トライベアリンク１７の外側にはリンク１９を介し
てチャック２０が連結されている。チャック２０の中間
部は、中心軸７に支持されたハウジング２１にピン２２
によって枢着されており、上端部が前記リンク１９にピ
ン２３て枢着されている。チャック２０の下端部には、
ワークの軸が係合する凹部２０ａが形成さねている。

なお、前記中心軸７の下端部にはスリーブ２５が慴動自
在に嵌合しており、該スリーブにワーク位置決め用のノ
ツチ２７が取り付けら打ている。また、スリーブ２５に
取り付けたピン２９が、中心軸７に刻設した上下方向の
溝７ａに慴動自在に嵌合している。ノツチ２７は中空に
形成され、その内部にバネ３０が設けられていて、ノツ
チ２７が出入可能となっている。

つぎに、このチャック装置１の動作について説明する。

、第４図に示す如く、何もチャッキングしない状態では
、シリンダが収縮しており、連結軸１１が水平に保たれ
る。このチャック装置１で、左右の軸ａ、ｂの径が異な
る（ａ＞ｂ）ワークＷをチャッキングする場合は、第５
図に示す如くシリンダを伸長させてノツチ２７をワーク
Ｗに当接させる。このとき連結軸１１か傾動し、径の小
さい方のチャック（図の右側）のリンク１９がより大き
く押されるので、その側のチャックかより多く閉じるこ
とになり、径の小さい軸すをうま〈チャッキングする。

逆に、反対側の軸ａが小さい場合は連結軸１１が左下が
りに傾動し、左側のチャックがより多く閉じられること
になる。このように、左右１対のチャックの閉じ量がワ
ークに合わせて調節されるので、左右の径か異なるワー
クをうまく掴むことができるのである。連結軸１１か傾
動すると図の巾方向の寸法Ａ、Ｂに差が生じるか、この
差はドライヘアリングにおける摺動によって吸収される
。なお、ノツチ２７はバネ３０によっである程度出入す
るので、位置決めが正確に行なわれる。

つぎに、第６図は上記と異なる実施例をあられすもので
、本実施例では連結軸１１の両端部に直線運動用のドラ
イベアリング１７’、１７′が設けられており、中心軸
１４．１５とリンク１９との間のドライへアリング１７
．１７は回転用のべアリングとなっている。すなわち、
本実施例では回転部と直線運動部のベアリングが分離さ
れており、連結軸１１と球面ブツシュ１０．１３との間
で直線運動か行なわれるようになっている。

［発明の効果コ このチャック装置は、単一のシリンダで左右の径にバラ
ツキがあるワークを確実にチャックすることが可能とな
り、しかも装置全体の寸法を大きくしなくてすむため、
例えばこれを搬送装置に使用する場合に当接搬送装置の
慣性重量を減少させることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の一部を断面であられした
正面図、第２図はその一部を省略した側面図、第３図は
その側面図、第４図および第５図は動作の説明図、第６
図は異なる実施例の説明図である。 ３・・・シリンダ　　　　　　７・・・中心軸１０．１
３・・・ブツシュ　　１１・・・連結軸１９・・・リン
ク　　　　　　２０…チヤツク２７・・・ノツチ （位置決め装置） 特許出願人　株式会社島津製作所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シリンダによって上下動する中心軸にシーソー式
   に左右に傾動自在に支持された連結軸と、該連結軸の左
   右両側にそれぞれリンク装置を介して取り付けられ、連
   結軸が下動することによって閉方向の力を受け物体を挾
   持する左右１対のチャックと、挟持する物体をチャック
   に対し位置決めする位置決め装置とを備えてなるチャッ
   ク装置。