JPH0487835A - 車両用差動制限制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、外部から与えられる制御油圧によるクラッチ
締結力の大きさに応じて差動制限量を制御する車両用差
動制限制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、車両用差動制限制御装置としては、例えば、特開
昭６１−５９０４４号公報に記載されている装置が知ら
れている。

この従来出典には、リアディファレンシャル等の差動装
置の差動を制限する位置に差動制限クラッチを内蔵し、
外部の油圧発生装置と差動制限クラッチの締結油室とを
油路で接続し、この油路の途中に設けられた油圧制御弁
に電子制街コントローラを接続した装置が示されていて
、電子制御コントローラに入力される所定の車両情報に
基づいて油圧制御弁に弁駆動制御指令を出力することで
差動制限クラッチにクラッチ締結力を与え、差動制限量
を車両状態に応じて最適に制御するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記電子制御タイプの従来装置にあって
は、差動制限量を制御するために専用の油圧発生装置と
電子制御コントローラが必要である為、重量やコストの
上で非常に不利であるという問題があった。

また、後輪舵角制御装置として、前輪操舵時に後輪を同
相または逆相に転舵する装置が知られていて、この後輪
舵角制御装置で油圧シリンダに供給される油圧を差動制
限クラッチに与える案が考えられるが、この場合には、
前輪操舵の直後から油圧が発生し、コーナへの進入時に
後輪の差動が制限されることでヨーイングの発生が抑え
られ、スムーズな車両の回頭性を得られない。

本発明は、上述のような課題に着目してなされたもので
、外部つ＼ら与えられる制御油圧によるクラッチ締結力
の大きさに応じて差動制限量を制御する車両用差動制限
制御装置において、重量やコストの上で有利であると共
に最通な旋回性能を得ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本発明の車両用差動制限制御
装置では、後輪を逆相から同相に反転する位相反転制御
を行なう後輪舵角制御システムでの同相油圧を利用して
差動制限量を制御する手段を設けた。

即ち、第１図のクレーム対応図に示すように、後輪を転
舵する油圧シリンダａに対し、前輪操舵時に後輪を一瞬
逆相側に転舵し、十分なヨーイングが得られた後、後輪
を同相側に転舵する制御油圧を与える後輪転舵油圧発生
手段すと、左右後輪間に設けられ、左右後輪間の差動機
能をクラッチ締結力の大きさに応じて制限する差動制限
クラッチＣと、前記油圧シリンダａに連結される後輪転
舵油路ｄと前記差動制限クラッチＣの締結油室ｅとを連
結するクラッチ油路ｆと、前記後輪転舵油路ｄで発生す
る同相油圧のみを差動制限クラッチＣの締結油室ｅに導
くようにクラッチ油路ｆの途中に設けられた制御弁９を
作動制御するクラッチ油圧制御手段りとを備えている。

（作　用） 前輪操舵による旋回時には、後輪転舵油圧発生手段すに
おいて後輪を転舵する油圧シリンダａに対して、後輪を
一瞬逆相側に転舵し、十分なヨーイングが得られた後、
後輪を同相側に転舵する制御油圧が与えられる。

従って、コーナ進入時には後輪の逆相転舵によりヨーレ
ートの大きな立ち上がりが見られ、そして十分なヨーイ
ングが得られた徒、後輪の同相転舵によりヨーレートの
増加が抑えられ、車体に横滑り角かつくのが止められて
車両の安定性か確保される。

この後輪転舵制御時には、クラッチ油圧制御手段りにお
いて、油圧シリンダａに連結される後輪転舵油路ｄと差
動制限クラッチＣの締結油室ｅとを連結するクラッチ油
路ｆの途中に設けられた制御弁９が作動制御され、後輪
転舵油路ｄで発生する同相油圧のみが差動制限クラッチ
Ｃの締結油室ｅに導かれる。

従って、左右後輪間に設けられた差動制限クラッチＣに
は、後輪が同相側に転舵されはじめてから後輪転舵量の
増加に比例して差動制限量か高められることになり、コ
ーナ進入時には差動制限が行なわれず、後輪の逆相転舵
によりスムーズな回頭性が得られ、コーナ進入後には差
動制限されることで後輪同相転舵による車両安定性を差
動制限効果によりさらに高めることができる。

特に、急激なハンドル操作による急旋回時には、後輪同
相転舵時に与えられる差動制限量が後輪転舵量に比例し
て高まることで、高まってゆく差動制限効果により車両
安定性が確保される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

まず、構成を説明する。

第２図は実施例の車両用差動制限制御装置を示す要部シ
ステム図、第３図は実施例の車両用差動制限制御装置が
適用された車両の全体システム図である。

実施例の車両用差動制限制御装置が適用される車両には
、前輪１を操舵する時に前輪の操舵方向に対し後輪２を
逆相から同相へと位相反転制御する後輪転舵制御システ
ム３（後輪転舵油圧発生手段）が搭載されている。

この後輪転舵制御システム３は、電子制御系として、制
御入力を検知する車速センサ４及び操舵角センサ５と、
両センサ４．５からの入力を受けて所定の制御関数に基
づいて後輪転舵量を演算し、電流出力に変換する後輪転
舵コントロール部６ａと、該後輪転舵コントロール部６
ａからの出力を受けて作動する第１圧力制御バルブア及
び第２圧力制御バルフ８とを備えている。

また、油圧制御系として、オイルポンプ９と、ポンプ圧
油路１０と、前記再圧力制御バルフ７，８が内蔵された
バルブユニット１１と、センタリングスプリングが内蔵
され油圧により後輪を転舵する油圧シリンダ７２と、前
記バルブユニット１１と油圧シリンダ１２とを連結する
第１後輪転舵油路１３及び第２後輸転舵油路１４と、前
記バルブユニット１１に連結されたドレーン油路１５と
、該ドレーン油路１５とポンプ吸込油路１６とが連結さ
れるリザーバータンク１７とを備えている。

そして、この後輪転舵制御システム３により、前輪１の
操舵時に後輪２を一瞬逆相側１こ転舵し、十分なヨーイ
ングが得られた債、後輪２を同相側に転舵する制御油圧
を与える後輪転舵制御が行なわれる。

尚、図中は１８カツトオフバルブで、両後輪転舵油路１
３．１４の途中に設けられ、後輪転舵コントロール部６
ａからの指令により通常制御時には開とされフェール時
には閉とされる。

実施例の車両用差動制限制御装置は、エンジン駆動力を
左右の後輪に分配するリアディファレンシャル２０と、
該リアディファレンシャル２０に内蔵され、ディファレ
ンシャルギア２１による左右後輪２．２間の差動機能を
クラッチ締結力の大きさに応じて制限する差動制限クラ
ッチ２２と、前記油圧シリンダ１２に連結される両後輪
転舵油路１３．１４と前記差動制限クラッチ２２の締結
油室２３とを連結するクラッチ油路２４と、２つのシリ
ンダ側クラッチ油路部２４ａ、２４ｂの途中に設けられ
た第１開閉バルブ２５及び第２開閉バルブ２６（制御弁
）と、前記操舵角センサ５からの操舵角信号を入力し、
前記両後輪転舵油路１３．１４で発生する同相油圧のみ
をデフ側クラッチ油路部２４ｃを介して差動制限クラッ
チ２２の締結油室２３に導くように前記両開閉バルブ２
５．２６の作動制御するクラッチ油圧コントロール部６
ｂ（クラッチ油圧制御手段）とを備えている。

尚、前記後輪転舵コントロール部６ａとフランチ油圧コ
ントロール部６ｂとは、ＣＰＵ等が設けられた同じコン
トローラ６に搭載されている。

次に、作用を説明する。

前輪操舵による旋回時には、後輪転舵制御システム３に
おいて後輪２を転舵する油圧シリンダ１２に対して、後
輪２を一瞬逆相側に転舵し、十分なヨーイングが得られ
た後、後輪２を同相側に転舵する制御油圧が与えられる
。

即ち、ゆっくり操舵時及び一定操舵状態には、はぼ前輪
１の操舵角に応じて後輪２が同相に転舵されるが、速い
操舵時には、第４図に示すよう１こ、操舵角速度及び操
舵角加速度に応じて接輪２を逆相から同相に反転制御さ
せ、しかも、車速に応じて逆相と同相の舵角成分の重み
づけを変化させている。

従って、コーナ進入時には後輪２の逆相転舵によりヨー
レートの大きな立ち上がりが見られ、そして十分なヨー
イングが得られた後、後輪２の同相転舵によりヨーレー
トの増加が抑えられ、車体に横滑り角がつくのが止めら
れ、きびきびした応答性と車両の安定性との両立を図っ
た旋回性能が得られる。

この債輸転舵制？１１Ｍには、クラッチ油圧コントロー
ル部６ｂにおいて、油圧シリンダ１２に連結される両復
輪転舵油路１３．１４と差動制限クラッチ２２の締結油
室２３とを連結するシリンダ側クラッチ油路部２４ａ、
２４ｂの途中に設けられた第１開閉バルブ２５及び第２
開閉バルフ２６が作動制御され、両後輪転舵油路７３．
７４のいずれか一方で発生する同相油圧のみが差動制限
クラッチ２２の締結油室２３に導かれる。

即ち、例えば、右旋回時についていえば、第５図こ示す
ように、第１圧力制御バルブＹがＯＦＦ側で第２圧力制
御バルブ８が０〜側であることで油圧シノンダ１２によ
り後輪２が逆相側に転舵されている時には、第２開閉バ
ルフ２６をＯＦＦとして閉じておくことで第２後輸転舵
油路１４に発生している逆相油圧は第２開閉バルブ２６
の位置で遮断され、第１開閉バルブ２５をＯＮとして開
いておくことで差動制限クラッチ２２の締結油室２３は
リサーバータンク１７に連通する。

そして、第１圧力制御バルブ７がＯＮ側で第２圧力制御
バルブ８がＯＦＦ側であることで油圧シリンダ１２によ
り後輪が同相側に転舵されている時には、第１開閉バル
ブ２５をＯＮとして開いておくことで第１後輪転舵油路
１３に発生している同相油圧は差動制限クラッチ２２の
締結油室２３に導かれる。尚、左旋回時についても第５
図に示すように同様である。

従って、左右後輪２，２間に設けられた差動制限クラッ
チ２２には、後輪２が同相側に転舵されはじめてから後
輪転舵量の増加に比例して差動制限量が高められること
になり、コーナ進入時には差動制限が行なわれず、後輪
２の逆相転舵によりスムーズな口頭性が得られ、コーナ
進入後には差動制限されることで後輪同相転舵による車
両安定性を差動制限効果によりさらに高めることができ
る。

特に、急激なハンドル操作による急旋回時には、後輪同
相転舵時に与えられる差動制限量が後輪転舵量に比例し
て高まることで、高まってゆ〈差動制限効果により車両
安定性が確保される。

以上説明してきたように、実施例の車両用差動制限制御
装置にあっては、下記に述べる効果が得られる。

■　後輪２を逆相から同相に反転する位相反転制御を行
なう後輪舵角制街システム３での同相油圧を利用して差
動制限量を制御する装置とした為、差動制限量を制御す
るために専用の油圧発生装置と電子制御コントローラが
必要な従来装置に比べ重量やコストの上で有利であると
共にスムーズな口頭性と安定性とを両立した最適な旋回
性能を得ることが出来る。

■　両開閉バルブ２５．２６による切換制菌で同相油圧
をそのまま用いる装置としている為、比例ソレノイド弁
やデユーティソレノイド弁を用いて油圧制御を行なわな
くても良く、クラッチ油圧コントロール部６ｂも０Ｎ−
ＯＦＦ制御するだけでコストの上で有利な制御系とする
ことが出来る。

以上、実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的
な構成はこの実施例に限られるものではない。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明にあっては、外部から
与えられる制御油圧によるクラッチ締結力の大きさに応
じて差動制限量を制御する車両用差動制限制御装置にお
いて、後輪を逆相から同相に反転する位相反転制御を行
なう後輪舵角制御システムでの同相油圧を利用して差動
制限量を制御する手段とした為、重量やコストの上で有
利であると共に最適な旋回性能を得ることが出来るとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車両用差動制限制御装置を示すクレー
ム対応図、第２図は実施例の車両用差動制限制御装置を
示す要部システム図、第３図は実施例の車両用差動制限
制御装置が適用された車両の全体システム図、第４図は
後輪転舵制御システムでの前輪操舵時における後輪舵角
特性図、第５図は旋回時及び直進時における各バルブの
制御作動表を示す図である。 ａ・−油圧シリンダ ｂ・・・後輪転舵油圧発生手段 Ｃ・−差動制限クラッチ ｄ・−後輪転舵油路 ｅ・・・締結油室 ｆ・−クラッチ油路 ９・・・制御弁 ｈ・−クラッチ油圧制御手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）後輪を転舵する油圧シリンダに対し、前輪操舵時に
   後輪を一瞬逆相側に転舵し、十分なヨーイングが得られ
   た後、後輪を同相側に転舵する制御油圧を与える後輪転
   舵油圧発生手段と、 左右後輪間に設けられ、左右後輪間の差動機能をクラッ
   チ締結力の大きさに応じて制限する差動制限クラッチと
   、 前記油圧シリンダに連結される後輪転舵油路と前記差動
   制限クラッチの締結油室とを連結するクラッチ油路と、 前記後輪転舵油路で発生する同相油圧のみを差動制限ク
   ラッチの締結油室に導くようにクラッチ油路の途中に設
   けられた制御弁を作動制御するクラッチ油圧制御手段と
   、 を備えていることを特徴とする車両用差動制限制御装置
   。