JPH0488216A - クラッチ式自動変速機のインチング制御方法 - Google Patents
クラッチ式自動変速機のインチング制御方法Info
- Publication number
- JPH0488216A JPH0488216A JP2198987A JP19898790A JPH0488216A JP H0488216 A JPH0488216 A JP H0488216A JP 2198987 A JP2198987 A JP 2198987A JP 19898790 A JP19898790 A JP 19898790A JP H0488216 A JPH0488216 A JP H0488216A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inching
- speed
- controller
- engine
- accelerator pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、クラッチ式自動変速機のインチング制御方法
に関するものである。
に関するものである。
従来のクラッチ式自動変速では、ダイ、レフトミッショ
ンのクラッチに相当するインチング（微動）操作用のペ
ダルをクラッチペダルとは別に設け、通常の走行時には
アクセルペダルだけでオートマチック車のように走行し
、インチング時には上記インチング用のペダルとアクセ
ルペダルの両方を踏込み操作してインチング動作を行な
うようにしていた。
ンのクラッチに相当するインチング（微動）操作用のペ
ダルをクラッチペダルとは別に設け、通常の走行時には
アクセルペダルだけでオートマチック車のように走行し
、インチング時には上記インチング用のペダルとアクセ
ルペダルの両方を踏込み操作してインチング動作を行な
うようにしていた。
上記従来のインチング制御方、法では、通常の走行をオ
ートマチック車のようになり、走行操作が容易であるが
、インチング操作時には、通常のダイレクト車とその操
作方法か同じてあり、作業を一番行なうインチング操作
時にはダイレクト車とその操作方法にあまり差が余りな
く、その操作がやっかいであった。
ートマチック車のようになり、走行操作が容易であるが
、インチング操作時には、通常のダイレクト車とその操
作方法か同じてあり、作業を一番行なうインチング操作
時にはダイレクト車とその操作方法にあまり差が余りな
く、その操作がやっかいであった。
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、インチ
ングベダノＣを用いることなく、自動変速機の通−常運
転と同じように、アクセルペダルの操作のみでインチン
グ走行でき、インチング操作の容易化を図ることかでき
るクラッチ式自動変速機のインチング制御方法を提供す
ることを目的とするものである。
ングベダノＣを用いることなく、自動変速機の通−常運
転と同じように、アクセルペダルの操作のみでインチン
グ走行でき、インチング操作の容易化を図ることかでき
るクラッチ式自動変速機のインチング制御方法を提供す
ることを目的とするものである。
上記目的を達成するために、本発明に係るクラッチ式自
動変速機のインチング制御方法は、エンジンと変速機の
間に介装するメインクラッチと、このメインクラッチを
切断及び半クラッチ状態に制御するメインクラッチ制御
手段と、変速機の変速手段と、車両の走行速度を検出す
る車速検出手段と、アクセルペダルの踏込み操作量を検
出するアクセル量検出手段と、エンジンの回転数を変え
ることができるアクセル開度制御手段とエンジンの回転
数を検出するエンジン回転数検出手段と、上記各制御手
段を谷検出手段からの入力信号によって制御するコント
ローラとを備えた自動変速機において、通常走行時には
アクセルペダルにて車速制御を行ない、インチング走行
時には、コントローラをインチングモードに切換えるこ
とにより、アクセルペダルの踏込み操作による車速制御
を、エンジン回転数が、最大であってもインチング走行
にふさわしい車速範囲内となるようにメインクラッチ制
御手段を制御する。
動変速機のインチング制御方法は、エンジンと変速機の
間に介装するメインクラッチと、このメインクラッチを
切断及び半クラッチ状態に制御するメインクラッチ制御
手段と、変速機の変速手段と、車両の走行速度を検出す
る車速検出手段と、アクセルペダルの踏込み操作量を検
出するアクセル量検出手段と、エンジンの回転数を変え
ることができるアクセル開度制御手段とエンジンの回転
数を検出するエンジン回転数検出手段と、上記各制御手
段を谷検出手段からの入力信号によって制御するコント
ローラとを備えた自動変速機において、通常走行時には
アクセルペダルにて車速制御を行ない、インチング走行
時には、コントローラをインチングモードに切換えるこ
とにより、アクセルペダルの踏込み操作による車速制御
を、エンジン回転数が、最大であってもインチング走行
にふさわしい車速範囲内となるようにメインクラッチ制
御手段を制御する。
インチング操作時にはアクセルペダルの踏込み操作によ
って車速かインチング走行にふさわしい車速範囲内で制
御手段される。
って車速かインチング走行にふさわしい車速範囲内で制
御手段される。
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明を適用しようとすクラッチ式自動変速機
を用いた産業車両の走行操作部を概略的に示すもので、
図中１はエンジン、２はこれにメインクラッチ３を介し
て連結した変速機、４は変速機２の出力軸５に連結した
駆動輪である。そして６はエンジン１の出力軸の回転数
を検出するエンジン回転数検出器、７は変速機２の入力
軸の回転数を検出する入力軸回転数検出器、８は変速機
２の出力軸の回転数を検出して車速を検出する車速検出
器、９はエンジン１の回転数を変えることができるアク
セル開度制御器、１０はこのアクセル開度制御器９の制
御ストロークを検出するエンジン制御ストロークを検出
器、１１はメインクラッチを接、断及び半クラッチ状態
に制御できるメインクラッチ制御器、１２はこれのスト
ロークを検出するメインクラッチ制御ストローク検出器
、１３は停止。
を用いた産業車両の走行操作部を概略的に示すもので、
図中１はエンジン、２はこれにメインクラッチ３を介し
て連結した変速機、４は変速機２の出力軸５に連結した
駆動輪である。そして６はエンジン１の出力軸の回転数
を検出するエンジン回転数検出器、７は変速機２の入力
軸の回転数を検出する入力軸回転数検出器、８は変速機
２の出力軸の回転数を検出して車速を検出する車速検出
器、９はエンジン１の回転数を変えることができるアク
セル開度制御器、１０はこのアクセル開度制御器９の制
御ストロークを検出するエンジン制御ストロークを検出
器、１１はメインクラッチを接、断及び半クラッチ状態
に制御できるメインクラッチ制御器、１２はこれのスト
ロークを検出するメインクラッチ制御ストローク検出器
、１３は停止。
前進、後進を切換える前後進ギヤ切換制御器、１４はこ
れの切換えストロークを検出する前後進ギヤ切換検出器
、１５は高速、低速の変速を行なう変速制御器、１６は
これの切換えを検出する変速検出器である。そして１７
は上記各検出器よりの信号を取入れ、また各制御器に所
定の制御信号を出力するコントローラ、１８はその結果
を表示する表示器である。
れの切換えストロークを検出する前後進ギヤ切換検出器
、１５は高速、低速の変速を行なう変速制御器、１６は
これの切換えを検出する変速検出器である。そして１７
は上記各検出器よりの信号を取入れ、また各制御器に所
定の制御信号を出力するコントローラ、１８はその結果
を表示する表示器である。
また１９はキー ２０はインチンブレバ２１はブレーキ
ペダル、２２はアクセルペダル、インチンブレバー２０
、にはインチング切換スイッチ２３と、インチンブレバ
ー２０の回動角を検出するインチンブレバー回動角検出
器２４とか備えである。２５はブレーキペダル２１の操
作量を検出するブレーキ操作量検出器、２６はアクセル
ペダル２２の操作量を検出するアクセル操作量検出器で
ある。
ペダル、２２はアクセルペダル、インチンブレバー２０
、にはインチング切換スイッチ２３と、インチンブレバ
ー２０の回動角を検出するインチンブレバー回動角検出
器２４とか備えである。２５はブレーキペダル２１の操
作量を検出するブレーキ操作量検出器、２６はアクセル
ペダル２２の操作量を検出するアクセル操作量検出器で
ある。
上記キー１９、インチング切換スイッチ２３、及び各検
出器２４，２５．’２６がコントローラ１７に接続され
ている。
出器２４，２５．’２６がコントローラ１７に接続され
ている。
また２７は変速度段をコントローラ１７に指示するレン
ジレバー ２８は同様に停止、前進後進をコントローラ
１７に指示する前後進切換レバーである。
ジレバー ２８は同様に停止、前進後進をコントローラ
１７に指示する前後進切換レバーである。
そして上記コントローラ１７は、各検出入力値に従って
各制御器を制御する信号を出力して所定の車速で走行す
るようになっているか、特にインチンダレパー２０とア
クセルペダル２２からの入力信号に対して第３図に示す
関係となるように制御するようになっている。
各制御器を制御する信号を出力して所定の車速で走行す
るようになっているか、特にインチンダレパー２０とア
クセルペダル２２からの入力信号に対して第３図に示す
関係となるように制御するようになっている。
すなわち、まずアクセルペダル２２の踏込量に対して図
中点線ａに示すように、この踏込量に比例して通常の最
高車速になるように、エンジン回転数及びクラッチの係
合量となるような信号をアクセル開度制御器９及びメイ
ンクラ・ソチ制御器１１に出力する。
中点線ａに示すように、この踏込量に比例して通常の最
高車速になるように、エンジン回転数及びクラッチの係
合量となるような信号をアクセル開度制御器９及びメイ
ンクラ・ソチ制御器１１に出力する。
またインチンダレパー２０のインチング切換スイッチ２
３をＯＮにすることにより、アクセルペダル２２に代っ
てインチンブレ／＜−２０ににてエンジン１のアクセル
開度制御器９が制御されるようになり、またアクセルペ
ダル２２の操作量検出器２６からの入力信号にてメイン
クラッチ制御器１１が制御されるようになる。そしてこ
のときのアクセルペダル２２の踏込量に対するメインク
ラッチ制御器１１の制御を、上記インチンダレパー２０
による制御でエンジン回転数か最大になっていても、車
速か第３図のしに示すように、すなわち、最大車速かイ
ンチング走行にふさわしい車速ｖｉにしかならないよう
に半クラッチ制御する。この場合、インチンダレパー２
０による制御でエンジン回転数を低くすると、その回転
数に応してアクセルペダル２２による車速制御は第３図
てｃ、ｄのように変化する。
３をＯＮにすることにより、アクセルペダル２２に代っ
てインチンブレ／＜−２０ににてエンジン１のアクセル
開度制御器９が制御されるようになり、またアクセルペ
ダル２２の操作量検出器２６からの入力信号にてメイン
クラッチ制御器１１が制御されるようになる。そしてこ
のときのアクセルペダル２２の踏込量に対するメインク
ラッチ制御器１１の制御を、上記インチンダレパー２０
による制御でエンジン回転数か最大になっていても、車
速か第３図のしに示すように、すなわち、最大車速かイ
ンチング走行にふさわしい車速ｖｉにしかならないよう
に半クラッチ制御する。この場合、インチンダレパー２
０による制御でエンジン回転数を低くすると、その回転
数に応してアクセルペダル２２による車速制御は第３図
てｃ、ｄのように変化する。
上記構成を用いた本発明に係るインチング制副方法を第
１図のフローチャートと第２図のブロック図を用いて説
明する。
１図のフローチャートと第２図のブロック図を用いて説
明する。
まずキー１９をＯＮにしてエンジン１を始動させる。ま
たレンジレバー２７、前後進切換レバー２８の設定によ
り変速機２の変速度段及び走行方向を設定する。
たレンジレバー２７、前後進切換レバー２８の設定によ
り変速機２の変速度段及び走行方向を設定する。
通常の走行時には、アクセルペダル２２の踏込み操作に
より第３図の点線ａ、に示される車速制御がなされる。
より第３図の点線ａ、に示される車速制御がなされる。
インチング走行時には、インチングレノ＜−２０のイン
チング切換スイッチ２３をＯＮにする（ステップ１）。
チング切換スイッチ２３をＯＮにする（ステップ１）。
これによりコントローラ１７はインチングモードとなり
（ステップ２）、エンジン１の回転数はインチンダレパ
ー２０の回動により第３図に示すインチンダレパーに従
って制御される（ステップ３）。そしてこのときの車速
はアクセルペダル２２にて制御される（ステップ４）か
、このとき車速は、上記インチンダレパー２０により設
定されたエンジン回転数に応じて第３図に示す実線す、
ｃ、ｄに沿って制御される。
（ステップ２）、エンジン１の回転数はインチンダレパ
ー２０の回動により第３図に示すインチンダレパーに従
って制御される（ステップ３）。そしてこのときの車速
はアクセルペダル２２にて制御される（ステップ４）か
、このとき車速は、上記インチンダレパー２０により設
定されたエンジン回転数に応じて第３図に示す実線す、
ｃ、ｄに沿って制御される。
インチンダレパー２０のスイッチ２３をＯＦＦにするこ
とにより（ステップ５）上記インチングモードが解除さ
れ、アクセルペダル２２による通常の走行モードになる
（ステ・ンプ６）。
とにより（ステップ５）上記インチングモードが解除さ
れ、アクセルペダル２２による通常の走行モードになる
（ステ・ンプ６）。
〔発明の効果〕
本発明ニよれば、車両のインチング走行において、アイ
ドリングによるインチング走行以外は、インチンダレパ
ー２０による切換により、アクセルペダル２２だけでイ
ンチング走行にふさわしい最高車速にまで制御すること
かでき、従って、インチング走行時には、インチンダレ
パーを用いることなく、自動変速機の通常運転と同しよ
うに、アクセルペダル２２の操作のみてインチング走行
でき、インチング操作の容易化を図ることかできる。
ドリングによるインチング走行以外は、インチンダレパ
ー２０による切換により、アクセルペダル２２だけでイ
ンチング走行にふさわしい最高車速にまで制御すること
かでき、従って、インチング走行時には、インチンダレ
パーを用いることなく、自動変速機の通常運転と同しよ
うに、アクセルペダル２２の操作のみてインチング走行
でき、インチング操作の容易化を図ることかできる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はフローチ
ャート、第２図は本発明を実施するためのシステム構成
図、第３図はアクセルペダル踏込量と車速の関係を示す
線図である。 １はエンジン、２は変速機、３はメインクラッチ、６は
エンジン回転数検出器、８は車速検圧器、９はアクセル
開度制御器、１０はエンジン制御ストローク検出器、１
１はメインクラッチ制御器、１２はメインクラッチ制御
ストローク検出器、１７はコントローラ、２０はインチ
ンダレパー ２２はアクセルペダル、２３はインチング
切換スイッチ、２４はインチンダレパー回動角検出器、
２６はアクセル操作量検出器。 第 図 ７’′７ｔル踏込−量
ャート、第２図は本発明を実施するためのシステム構成
図、第３図はアクセルペダル踏込量と車速の関係を示す
線図である。 １はエンジン、２は変速機、３はメインクラッチ、６は
エンジン回転数検出器、８は車速検圧器、９はアクセル
開度制御器、１０はエンジン制御ストローク検出器、１
１はメインクラッチ制御器、１２はメインクラッチ制御
ストローク検出器、１７はコントローラ、２０はインチ
ンダレパー ２２はアクセルペダル、２３はインチング
切換スイッチ、２４はインチンダレパー回動角検出器、
２６はアクセル操作量検出器。 第 図 ７’′７ｔル踏込−量
Claims (1)
- エンジンと変速機の間に介装するメインクラッチと、こ
のメインクラッチを切断及び半クラッチ状態に制御する
メインクラッチ制御手段と、変速機の変速手段と、車両
の走行速度を検出する車速検出手段と、アクセルペダル
の踏込み操作量を検出するアクセル量検出手段と、エン
ジンの回転数を変えることができるアクセル開度制御手
段とエンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手
段と、上記各制御手段を各検出手段からの入力信号によ
って制御するコントローラとを備えた自動変速機におい
て、通常走行時にはアクセルペダルにて車速制御を行な
い、インチング走行時には、コントローラをインチング
モードに切換えることにより、アクセルペダルの踏込み
操作による車速制御を、エンジン回転数が最大であって
もインチング走行にふさわしい車速範囲内となるように
メインクラッチ制御手段を制御することを特徴とするク
ラッチ式自動変速機のインチング制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2198987A JPH0488216A (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | クラッチ式自動変速機のインチング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2198987A JPH0488216A (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | クラッチ式自動変速機のインチング制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0488216A true JPH0488216A (ja) | 1992-03-23 |
Family
ID=16400226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2198987A Pending JPH0488216A (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | クラッチ式自動変速機のインチング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0488216A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110197699A1 (en) * | 2008-10-23 | 2011-08-18 | Doosan Infracore Co., Ltd. | Steering system for forklift |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6364838A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-23 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両における自動インチング制御装置 |
-
1990
- 1990-07-30 JP JP2198987A patent/JPH0488216A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6364838A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-23 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両における自動インチング制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110197699A1 (en) * | 2008-10-23 | 2011-08-18 | Doosan Infracore Co., Ltd. | Steering system for forklift |
| CN102216197A (zh) * | 2008-10-23 | 2011-10-12 | 斗山产业车辆株式会社 | 叉车的行驶操纵装置 |
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