JPH0321531A - 産業用車両におけるインチング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ダイレクトトランスミッションを搭載してい
るフォークリフトトラック等の産業用車両におけるイン
チング制御方法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の上記産業用車両にあっては、ダイレクトトランス
ミッションのクラッチに相当するインチング用のペダル
を新たに設け、通常の走行時にはアクセルペダルの操作
だけでエンジン回転を制御してあたかもオートマチック
（ＡＴ）車のように走行し、インチング（微動）時には
インチング用のペダルとアクセルペダルの両方を踏込ん
でインチング制御している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来のインチング制御方法では通常走行ではＡＴ車
のようになり制御が容易であるが、インチング時には普
通のダイレクト車とその操作方法が同じであり、フォー
クリフトトラックのように最も多く行なわれるインチン
グ制御をインチング用ペダルをいちいち操作しなければ
ならずインチング制御がやっかいであった。

本発明は上記のことにかんがみなされたもので、ＡＴ車
と同じ操作フィーリングで操作できると共に、インチン
グ制御を通常時と同じフィーリングで操作できるように
した産業用車両におけるインチング制御方法を提供する
ことを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明に係る産業用車両に
おけるインチング制御方法は、インチング切換手段操作
時に、作業装置の駆動及びインチングのための駆動に十
分な駆動力を確保できる量だけエンジンのアクセル開度
を開き、ついでアクセルペダルの最大踏込み量に対する
車速がインチング動作としてふさわしい最大インチング
車速となるようにあらかじめコントローラに記録されて
いるアクセルペダルの踏込み量と半クラッチの量の関係
により、クラッチの制御を行なってインチング動作を行
なう。

またインチング時に、作業装置の駆動及びインチングの
ための駆動に十分な駆動力を確保できる量だけエンジン
のアクセル開度を開き、インチング動作としてふさわし
い最大インチング車速までは通常時のアクセルペダルの
踏込み量と車速の関係になるようにあらかじめコントロ
ーラに記録されている半クラッチの制御を行ない、それ
以上アクセルペダルを踏込んでも増速しないようにクラ
ッチ制御を行なってインチング動作を行なう。

〔作　用〕

インチング時には、作業装置の駆動及びインチング動作
のための駆動に十分駆動力が確保された状態で、アクセ
ルペダル６の踏込み量に応じて最大インチング車速まで
増減速される。

また、インチング時の車速制御において、最大インチン
グ車速までは通常時のアクセルペダル６の踏込み量と車
速の関係になり、それ以上のアクセルペダル６の踏込み
に対しては増速されない。

〔実　施　例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はフォークリフトトラック等の産業用車両のイン
チング制御系を示すもので、１は電源スイッチ、２はイ
ンチングレバー　３はブレーキペダル４の踏込み量を検
出するブレーキペダル踏込み量検出器、５はアクセルペ
ダル６の踏込み量を検出するアクセルペダル踏込み量検
出器、７は変速切換え用のレンジレバー　８は前後進停
止切換えレバーである。また９はエンジン１０の回転数
を検出するエンジン回転数検出器、１１はトランスミッ
ション１２の人力軸回転数を検出する人力軸回転数検出
器、１３はトランスミッション１２の出力軸回転数を検
出する出力軸回転数検出器、１４はエンジン１２の回転
を制御するエンジン回転制御装置、１５はこの回転制御
装置の位置を検出するエンジン回転制御位置検出器、１
６はメインクラッチ１６ａを断接及び半クラッチ制御す
るメインクラッチ制御装置、１７はこのメインクラッチ
制御装置１６のストロークを検出するメインクラッチ制
御ストローク検出器、１８は前後進停止切換装置、１つ
はこの前後進停止切換装置１８の切換位置を検出する前
後進停止切換検出器、２０は高速と低速に切換える変速
装置、２１はこれの変速位置を検出する変速位置検出器
である。２２は駆動輪である。

２３はコントローラであり、このコントローラ２３は上
記各検出器及びレバーから人力する信号に基づいて演算
し、その信号を各駆動部へ制御信号として出力するよう
になっている。２４は表示装置である。

上記構成において、電源スイッチ１をＯＮにすることに
より起動される。レンジレバー７と前後進切換えレバー
８を操作することにより、これの作動信号がコントロー
ラ２３に人力され、これの人力信号に基づいた信号が前
後進切換装置１８、変速装置２０に制御信号が出力され
てあらかじめ決められた組合わせの速度に設定される。

通常の走行時には、アクセルペダル６の踏込み量をペダ
ル踏込み量検出量検出器３で検出してその量をコントロ
ーラ２３に取込み、これに基づいた信号がエンジン回転
制御装置１４に出力されてこれを制御し、これと共にエ
ンジン回転数検出器９の検出信号と上記エンジン回転制
御装置１４の制御量の関係からコントローラ２３にてあ
らかじめ規定してあるマップによりエンジン回転数が制
御される。

メインクラッチ１６ａの接、断の切換えを行ない、エン
ジン１０の駆動力を駆動輪２３に伝える。

レンジレバー７を切換えるとクラッチ１６ａを切ってエ
ンジン１０の回転数及び人力軸、出力軸の回転数をそれ
ぞれの検出器１５．１１．１３にて検知しながらトラン
スミッション１２の変速がスムーズに入るようにエンジ
ン回転数または半クラッチ状態をコントローラにて制御
し、変速切換え後クラッチ１６ａを接続される。

上記通常の走行時における車速Ｖは第３図の点線Ａに示
すように、アクセルペダル６の踏込み量に比例して制御
される。

インチング時には、インチングレバー２をオペレータが
切換え操作してこれをＯＮに切換える。次に作業装置の
駆動及びインチング動作のための駆動に十分な駆動力を
確保できる量だけエンジン回転制御装置１４にて、アク
セル開度を一定のところまで開く。この状態でクラッチ
１６ａが半クラッチ状態になるように制御して、アクセ
ルペダル６の最大踏込み量に対する車速がインチング動
作としてふさわしい最大インチング車速ｖ．．１に抑さ
え込むようにあらかじめコントローラ２３に記録されて
いるアクセルペダル６の踏込み量と半クラッチの量の関
係によりクラッチ１６ａを半クラッチ制御する。以下ア
クセルペダル６の踏込み量に応じて車速か変化するがこ
のときのアクセルペダル６の踏込み量と車速Ｖは第３図
の実線Ｂに示すようになり、インチング動作にふさわし
い最大インチング車？Ｖ．．．までアクセルペダル６の
踏込み量に比例して変化する。

上記インチング時の制御は第２図に示すようなフローと
なる。

インチング解除は、オペレータがインチングレバー２を
ＯＦＦにする。これによりアクセル開度は通常の開度に
戻り、クラッチの操作は通常時の制御マップに従って制
御され、アクセルペダル６の踏込み量に対する車速■は
第３図の点線Ａに示すようになる。

上記実施例ではインチング時にインチング動作にふさわ
しい最大インチング車速ｖ．．ヨまでアクセルペダル６
の踏込み量と比例して変化する例を示したが、第４図の
折れ線Ｃで示すように、インチング動作にふさわしい最
大インチング車速Ｖ■８、までは通常のアクセルペダル
６の踏込み量と車速の関係になるようにし、それ以上に
アクセルペダル６を踏込んでも車速は増大しないように
してもよい。

この場合の制御は、オペレータがインチングレバー２を
ＯＮにしてから、上記実施例と同様に、作業装置の駆動
及びインチング動作のための駆動に十分な駆動力を確保
できるユだけエンジン回転制御装置１４にてアクセル開
度を一定のところまで開く。この状態でクラッチ制御を
以下のように行なう。

すなわち、アクセルペダル６の踏込み量に対して、イン
チング動作としてふさわしい最大インチング車速ｖｓａ
ｘまでは通常のアクセルペダル６の踏込み量と車速の関
係（点線Ａに沿って変化）になるようにあらかじめコン
トロール２３に記録されている半クラッチの制御を行な
い、それ以上アクセルペダル６を踏込んでも増速しない
ようにクラッチ１６ａを制御する。

上記いずれの場合も、インチング時にはエンジン１０の
回転数は高くなっているので、車速制御はクラッチ１６
ａを半クラッチ状態にすることにより達成する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、インチング時には、作業装置の駆動及
びインチング動作のための駆動に十分駆動力が確保され
た状態で、アクセルペダル６の踏込み量に応じて最大イ
ンチング車速まで増減速することができ、インチング用
ペダルによることなく通常のアクセルペダル６にてオー
トマチック車と同じ操作フィーリングで操作できる。

また上記インチング時の車速制御において最大インチン
グ車速までは通常時のアクセルペダル６の踏込み量と車
速の関係になり、それ以上のアクセルペダル６の踏込み
に対しては増速しないようにすることにより、インチン
グ時に、作業装置を動作させていても、通常のペダル踏
込み量で最大インチング車速までは通常時の速度となる
ので、オペレータは通常時と同じフィーリングで操作で
きる。また通常時とインチング時は同じペダル踏込み量
で、最大インチング車速までは同速度になるので、「通
常時」に切換えを設定しているのに、インチングと思い
こんでいても、オペレータは同じペダルの踏込み量にす
るので、暴走につながるケースが減少される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は産業用車
両の制御系を示す描戊説明図、第２図はフローチャート
、第３図、第４図はアクセルペダル踏込み量に対する車
速の関係を示す線図である。 ２はインチングレバー　３はブレーキペダル踏込み量検
出器、４はブレーキペダル。５はアクセルペダル踏込み
量検出器、６はアクセルペダル、７はレンジレバー　８
は前後進停止切換えレバー　９はエンジン回転数検出器
、１０はエンジン、１２はトランスミッション、１３は
出力軸回転数検出器、１４はエンジン回転制御装置、１
５はエンジン回転制御位置検出器、ｌ６はメインクラッ
チ制御装置、１６ａはメインクラッチ、１７はメインク
ラッチストローク検出器、１８は前後進停止切換装置、
１つは前後進停止切換検出器、２０は変速装置、２１は
変速位置検出器、２３はコントローラ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジン１０とトランスミッション１２の間にあ
   ってエンジン１０の出力の伝達を断続するメインクラッ
   チ１６ａと、このメインクラッチ１６ａを断続及び半ク
   ラッチ状態に制御できるメインクラッチ制御手段と、メ
   インクラッチの移動量を検出するメインクラッチ移動量
   検出手段と、前進、後進を切換える前進後進切換手段及
   びこれの位置検出手段と、変速度段を切換える変速手段
   と、車両の走行速度を検出する車速検出手段と、アクセ
   ルペダル６の操作量を検出するアクセル量検出手段と、
   エンジン回転制御手段と、エンジン回転数検出手段と、
   ブレーキ作動手段と、インチング操作切換手段とを備え
   た作業用車両において、インチング切換手段操作時に作
   業装置の駆動及びインチングのための駆動に十分な駆動
   力を確保できる量だけエンジン１０のアクセル開度を開
   き、ついでアクセルペダル６の最大踏込み量に対する車
   速がインチング動作としてふさわしい最大インチング車
   速となるようにあらかじめコントローラ２３に記録され
   ているアクセルペダル６の踏込み量と半クラッチの量の
   関係により、クラッチ１６ａの制御を行なうことを特徴
   とする産業用車両におけるインチング制御方法。
2. （２）上記請求項１記載の作業用車両において、インチ
   ング時に、作業装置の駆動及びインチングのための駆動
   に十分な駆動力を確保できる量だけエンジン１０のアク
   セル開度を開き、インチング動作としてふさわしい最大
   インチング車速までは通常時のアクセルペダル６の踏込
   み量と車速の関係になるようにあらかじめコントローラ
   に記録されている半クラッチの制御を行ない、それ以上
   アクセルペダル６を踏込んでも増速しないようにクラッ
   チ制御を行なうことを特徴とする作業用車両におけるイ
   ンチング制御方法。