JPH0664815A

JPH0664815A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH0664815A
Application number: JP4214058A
Authority: JP
Inventors: Haruo Nishiyama; 晴雄西山; Mitsutoshi Sawada; 充敏沢田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1992-08-11
Filing date: 1992-08-11
Publication date: 1994-03-08
Anticipated expiration: 2013-12-09
Also published as: JP2834621B2

Abstract

(57)【要約】【目的】シートの排出トレイへの排出時にスタッキン
グ性を向上する。【構成】大きいサイズのシートＳは、その先端部が排
出トレイ５６との摩擦により曲がらないよう速い速度で
排出トレイ５６に排出する。小さいサイズのシートＳ
は、遠くに飛び出さないよう遅い速度で排出トレイ５６
に排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、複写機、レー
ザービームプリンタ等の画像形成装置に供され、これら
の装置から搬入されたシートに後処理を施して、排出ト
レイ上に排出するシート後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の複写機は、複写作業の自動化、お
よび複写後のシートに対するステープル作業あるいはパ
ンチング作業等の自動化のため、自動原稿送り装置およ
び後処理装置と組み合わせて使用されるようになってい
る。自動原稿送り装置は、複写機の原稿台上に備えられ
ており、複数枚の原稿を順次、複写機の原稿台上に搬送
するものである。また、後処理装置は、複写機から排出
される複写後のシートに対し、所定枚数毎にステープル
あるいはパンチング等の後処理作業を行うものである。

【０００３】従来の後処理装置は、例えば、特開平２ー
１４４３７０号公報に開示されているように、複写機か
ら排出されたシートを処理トレイ上に積載し、ステープ
ラによってステープル処理した後、上下一対の排紙ロー
ラにより処理トレイ上端側の排出トレイに排出してい
る。また、この種の後処理装置において、処理トレイの
下端側に設けられたプッシャーで後処理後のシートを押
し出すものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の後処理装置にお
いては、ステープル処理後のシートを素早く排出するた
め、シートをプッシャーや排出ローラにより排出トレイ
に向かって飛び出すように排出している。そして、この
シート排出速度は、シートのサイズにかかわらず一定と
されていた。このため、シートのサイズによって排出ト
レイへの飛び出し量が異なり、排出トレイへのスタッキ
ング性に問題があった。

【０００５】また、シートの排出速度が遅いと、Ｂ４，
Ａ３等のサイズの大きいシートＳでは、図１９のよう
に、排出トレイＴとの摩擦により先端がつかえて折れ曲
がったり、湾曲してしまう。シートの排出速度が速い
と、Ｂ５，Ａ４等のサイズの小さいシートＳでは、図２
０のように遠くまで飛び出してしまう。このため、すべ
てのサイズのシートを一定の排出速度でスムーズに排出
しようとするのは困難であった。

【０００６】本発明は、上記に鑑み、シートのサイズに
応じてシートの排出速度を可変するシート後処理装置を
提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明請求項１による課
題解決手段は、シートＳのサイズに応じて排出部５１の
駆動を制御する制御部５９が設けられ、該制御部５９
に、シートＳがＡ３，Ｂ４等の大きいサイズのとき排出
部５１によるシートＳの排出速度を速くする大型シート
排出手段と、シートＳがＡ４，Ｂ５等の小さいサイズの
とき排出部５１によるシートＳの排出速度を遅くする小
型シート排出手段とを備えたものである。

【０００８】請求項２による課題解決手段は、シートＳ
のサイズに応じて排出部５１の駆動を制御する制御部７
０が設けられ、該制御部７０に、シートＳがＡ３，Ｂ４
等の大きいサイズのとき排出部５１によるシートＳの排
出速度を速くする大型シート排出手段と、シートＳがＡ
４，Ｂ５等の小さいサイズのとき排出部５１によるシー
トＳの排出速度を排出中に速い速度から遅い速度に切換
える排出速度変更手段とを備えたものである。

【０００９】請求項３による課題解決手段は、シートＳ
のサイズおよび後処理後のシート枚数に応じて排出部５
１の駆動を制御する制御部８０が設けられ、該制御部８
０に、シートＳがＡ３，Ｂ４等の大きいサイズで多数枚
のとき排出部５１によるシートＳの排出速度を遅くする
大型シート多数枚排出手段と、シートＳがＡ４，Ｂ５等
の小さいサイズで多数枚のとき排出部５１によるシート
の排出速度を速くする小型シート多数枚排出手段とを備
えたものである。

【００１０】

【作用】上記請求項１による課題解決手段において、シ
ート受け台４６上のシートＳは、後処理部４５により後
処理が施される。そして、Ａ３，Ｂ４の大きいサイズの
シートＳは、その先端部が排出トレイ５６との摩擦によ
り曲がることがないよう速い速度で排出トレイ５６に排
出される。また、Ａ４，Ｂ５の小さいサイズのシートＳ
は、遠くに飛び出さないよう遅い速度で排出される。こ
のため、スタッキング性が向上する。

【００１１】請求項２による課題解決手段において、後
処理後の小さいサイズのシートＳは、始めに速い速度で
排出されて、途中から遅い速度で排出トレイ５６に排出
される。シートＳは、スタッキング性が確保されつつ、
排出トレイ５６に積載される。このため、小さいサイズ
のシートＳの排出時間を短縮できる。

【００１２】請求項３による課題解決手段において、後
処理後の多数枚の大きいサイズのシートＳは、遅い速度
で排出トレイ５６に排出される。このとき、大きいシー
トＳでも多数枚であるため、シートＳの先端部は排出ト
レイ５６との摩擦により曲ることがない。また、後処理
後の多数枚の小さいサイズのシートＳは、速い速度で排
出トレイ５６に排出される。このとき、小さいシートＳ
でも多数枚であるため、その重みで遠くに飛び出さな
い。

【００１３】

【実施例】

＜第一実施例＞図１はシート後処理装置の構成図、図２
はシート後処理装置を装備した複写機の構成図、図３は
シート後処理装置のオフセットモードにおける各シート
検知スイッチの配置図、図４はシート後処理装置のステ
ープルモードにおける各シート検知スイッチの配置図、
図５は第一実施例において大きいシートの排出時のパル
スモータの駆動状態を示す図、図６は第一実施例におい
て小さいシートの排出時のパルスモータの駆動状態を示
す図、図７はシート後処理装置のオフセットモード時で
の動作プロセスを示すフローチャート、図８はシート後
処理装置のステープル（シングル）モード時での動作プ
ロセスを示すフローチャート、図９ないし図１３はシー
ト後処理装置のステープル（マルチ）モード時での動作
プロセスを示すフローチャートである。

【００１４】まず、後処理装置を装備した一般的な複写
機を説明する。この複写機は、図２の如く、原稿Ｍの画
像をシートＳに複写する複写機本体１を有しており、こ
の複写機本体１の上部には、複写機本体１の上端部に形
成された露光部２に原稿Ｍを搬送する原稿搬送装置３０
が設けられている。

【００１５】前記複写機本体１は、その上部に露光部２
をなす露光ガラス３が配設されており、この露光ガラス
３の下方には、光源ランプ４、ミラー５，６，７、およ
びレンズ８からなる光学系９が配され、この光学系９
は、原稿搬送装置３０により露光部２に搬送される原稿
Ｍに対して、光源ランプ４からの照射光により光走査を
行い、この反射光を各ミラー５，６，７およびレンズ８
を介して感光体ドラム１０表面の露光ポイントＡに照射
することで、感光体ドラム１０表面に原稿Ｍの画像に応
じた静電潜像を形成するようになっている。

【００１６】前記感光体ドラム１０の周囲には、感光体
ドラム１０の表面を所定の電位に帯電させるメインチャ
ージャ１１と、現像装置１２と、転写チャージャ１３
と、剥離チャージャ１４とが配設されており、感光体ド
ラム１０の表面に形成された静電潜像は、現像装置１２
によりトナー像として現像され、このトナー像が転写チ
ャージャ１３によりシートＳに転写され、次いで、転写
されたシートＳを剥離チャージャ１４により感光体ドラ
ム１０から剥離するようになっている。

【００１７】また、感光体ドラム１０の下方には、トナ
ー像転写用のシートＳを搬送するシート搬送路１５が設
けられている。このシート搬送路１５の上流側には、各
給紙ローラ１６，１７，１８を備えた給紙台１９、給紙
カセット２０および給紙デッキ２１が夫々配設されてい
る。これらに載置あるいは収容されたシートＳがシート
搬送路１５を通って感光体ドラム１０に給紙されるよう
になっている。一方、シート搬送路１５の下流側には、
トナー像が転写されたシートＳを搬送する搬送ベルト２
２と、トナー像をシートＳ上に定着させる定着器２３と
が配設されている。

【００１８】前記定着器２３の下流側には、シートＳの
搬送方向をシート後処理装置４０と、再搬送路２５とに
分岐するデフレクタ２４が設けられている。前記再搬送
路２５は、感光体ドラム１０によりトナー像が転写され
たシートＳを再度感光体ドラム１０に搬送する循環経路
をなすとともに、経路途中に中間トレイ２６が配設され
て、シートＳへの両面複写を可能にしている。

【００１９】前記原稿搬送装置３０は、複写機本体１の
上端面に形成された露光部２に原稿Ｍを搬送する原稿搬
送路３１を有している。この原稿搬送路３１は、循環経
路をなしており、その経路内には、原稿Ｍを積載するた
めの原稿トレイ３２と、この原稿トレイ３２上に積載さ
れた原稿Ｍを順次露光部２に給送する給送ベルト３３
と、露光部２をなす露光ガラス３と当接して設けられ露
光ガラス３との間で原稿Ｍの搬送路を形成する搬送ベル
ト３４とが設けられている。

【００２０】そして、前記原稿搬送装置３０は、原稿ト
レイ３２上の原稿Ｍを給送ベルト３３により露光部２へ
給送するとともに、搬送ベルト３４により露光ガラス３
上の所定の位置に原稿Ｍを位置決めすることで、前記光
源ランプ４による光走査可能な状態に原稿Ｍを配置する
ようになっている。

【００２１】また、複写機本体１内のシート搬送路１５
の下流側に、複写後のシートに対してステープル作業を
行うためのシート後処理装置４０が接続されている。

【００２２】このシート後処理装置４０は、図１の如
く、複写機本体１から搬送されてくるシートＳを後処理
装置本体４０ａ内で搬送する後処理搬送路４１と、シー
トＳを整合してステープル針による製本処理を施す後処
理部４５と、製本されたシートＳを後処理装置本体４０
ａ内から排出するシート排出部５１と、該シート排出部
５１によって排出されたシートＳを積載する排出トレイ
５６とを備えている。

【００２３】前記後処理搬送路４１は、図３，４の如
く、その一端側に複写機本体１から搬送されてくるシー
トＳを搬入する搬入口４１ａが形成されている。経路途
中で二股状に分岐して上下二段のバイパス４１ｂとメイ
ンパス４１ｃとなり、各末端部に、夫々上下一対の搬送
ローラ４２，４３が配設されている。バイパス４１ｂと
メインパス４１ｃとの分岐点には、Ｂ₁ーＢ₂方向に回動
可能な経路切替手段としてのデフレクタ４４が配設さ
れ、シートＳの搬送経路をバイパス４１ｂ、あるいはメ
インパス４１ｃいずれか一方のパスに切り替えるように
なっている。

【００２４】さらに、前記後処理搬送路４１は、バイパ
ス４１ｂおよびメインパス４１ｃの各経路途中にシート
Ｓを検知するためのシート検知スイッチＳＷ₁，ＳＷ₂が
夫々配設されている。

【００２５】前記後処理部４５は、図１の如く、前記後
処理搬送路４１からシート受け台４６に溜まったシート
Ｓを幅方向に整合する幅寄板４７と、同じくシートＳを
搬送方向に整合するパドラー４８と、整合されたシート
Ｓをステープル針で綴じて製本するステープラ４９とか
ら構成されている。

【００２６】前記シート受け台４６は、その一端側が排
出口４０ｂの近傍に配され、他端側が一端側に比べて下
方に傾斜された状態で、後処理搬送路４１の下方に配設
されている。また、シート受け台４６の側部中央には、
シートＳの側部を位置決めする基準ガイド４７ａが取り
付けられ、シート受け台４６の下端部には、シートＳの
下端部を位置決めするためのストッパー５０が取り付け
られている。

【００２７】前記幅寄板４７は、前記基準ガイドに対向
配置され、シートＳの幅方向に進退可能に配設されてい
る。前記パドラー４８は、後処理装置本体４０ａにＣ方
向に回転可能に支持され、その羽根部がシート受け台４
６の下端側の上面に接触している。前記ステープラ４９
は、パドラー４８の側方でシート受け台４６の下端側側
部に配設されている。

【００２８】前記シート排出部５１は、排出路としての
シート受け台４６と、該シート受け台４６に沿って進退
自在に配設されシートＳを押し出す押出手段５２と、後
処理装置本体４０ａの排出口４０ｂ付近に配設された排
出ローラ５３，５４とから構成されている。

【００２９】前記押出手段５２は、前記ストッパー５０
の後方からＤ₁−Ｄ₂方向に進退可能とされた一対の押出
片５２ａと、シート受け台４６の下方に配され前記押出
片５２ａを駆動する駆動部とからなる。

【００３０】前記押出片５２ａは、平板状で、駆動時に
はシート受け台４６の長孔に案内される。前記駆動部
は、押出片５２ａの基部に取り付けられ一対のローラ５
２ｂに掛け巻きされた無端状ベルト５２ｃと、片方のロ
ーラ５２ｂをギア等を介して回転駆動させるパルスモー
タ５２ｄとからなる。なお、パルスモータ５２ｄは、他
の構成部材の駆動部（モータ）と別設されている。

【００３１】前記排出ローラ５３は、その回転軸５３ａ
がシート受け台４６の上端部に軸支されて、回転可能に
配設されている。一方、排出ローラ５４は、その回転軸
５４ａがアーム部材５５の一端側に軸支されており、こ
のアーム部材５５の他端側は、支点Ｅを中心としてＦ₁
−Ｆ₂方向に回動可能とされている。

【００３２】そして、排出ローラ５３は、ステープルモ
ード時、Ｇ₂方向への回転によりシート受け台４６上に
積載されるシートＳの搬送方向での整合を補助する一
方、Ｇ₁方向への回転により製本されたシートＳを排出
トレイ５６に排出する。

【００３３】また、排出ローラ５４は、オフセットモー
ド時、排出ローラ５３のＧ₁方向への回転に合わせて、
アーム部材５５がＦ₂方向に回転されることで、排出ロ
ーラ５３との間でシートＳを挟み、後処理搬送路４１か
ら直接シートＳを排出トレイ５６に排出する。

【００３４】なお、排出ローラ５４には、シート検知ス
イツチＳＷ₃が配され、このシート検知スイツチＳＷ
₃は、図３の如く、オフセットモードにおける排出ロー
ラ５３，５４の当接時にシートＳを検知する。

【００３５】前記排出トレイ５６は、排出ローラ５３の
下方で後処理装置本体４０ａに取り付けられており、そ
の取付部近傍に配設されたエレベータユニット５７とシ
フトユニット５８とにより、上下方向であるＨ₁−Ｈ₂方
向と排出方向と直行する方向とに移動可能とされてい
る。そして、これらの移動により排出トレイ５６の最上
の製本済みのシートＳは、常に排出ローラ５３と一定の
距離を保ち、製本済みのシートＳが交互ずれて重なるよ
うトレイ位置が調整される。

【００３６】また、後処理装置４０の制御を行うマイク
ロコンピュータからなる制御部５９が設けられ、制御部
５９には、複写機本体１から搬送されてくるシートＳに
後処理を施すことなく、順次１枚ずつ排出トレイ５６に
排出するオフセットモードと、複写機本体１から搬送さ
れてくるシートＳに製本の後処理を施した後、１部のみ
製本されたシートＳを排出トレイ５６に排出するステー
プル（シングル）モードと、複写機本体１から搬送され
てくるシートＳに製本の後処理を施した後、複数部の製
本シートＳを順次排出トレイ５６に排出するステープル
（マルチ）モードとを実行するプログラムが記憶されて
いる。

【００３７】そして、制御部５９が、前記シート検知ス
イッチＳＷ₁，ＳＷ₂，ＳＷ₃およびシート受け台４６に
設けられた図示しないシート検知スイッチからの各シー
トＳの検知信号により、各モードを実行する。なお、制
御部５９は、複写機本体も制御するもので、前記搬送ロ
ーラ４３の回転動作については、図示しないタイマーに
より時間的にも制御が行われるものである。

【００３８】また、制御部５９は、シート検知スイッチ
ＳＷ₁がオンしている時間あるいはシート検知スイッチ
ＳＷ₂がオンしている時間によりシートＳのサイズを検
知する機能と、この検知したシートＳのサイズに応じて
押出手段５２のパルスモータ５２ｄの駆動を制御する機
能を有している。すなわち、シートＳがＡ３，Ｂ４等の
大きいサイズのとき、図５の如く、パルスモータ５２ｄ
への出力パルス数を多くして押出片５２ａによるシート
Ｓの排出速度を速くする大型シート排出手段と、シート
がＡ４，Ｂ５等の小さいサイズのとき、図６の如く、パ
ルスモータ５２ｄの出力パルス数を少なくして押出片５
２ａによるシート排出速度を遅くする小型シート排出手
段とを備えている。

【００３９】上記構成において、オフセットモードで
は、図７のフローチャートに示すように、オフセット枚
数を入力すると、制御部５９がオフセット枚数を受信し
（Ｓ１）、オフセット枚数をセットする（Ｓ２）。次
に、後処理装置４０が制御部５９からスタート信号を受
信すると（Ｓ３）、オフセットモードにおけるスタート
処理が行われて（Ｓ４）、処理枚数がクリアされる（Ｓ
５）。

【００４０】複写機本体１にて原稿Ｍの画像が複写され
たシートＳは、搬入口４１ａを通って後処理装置本体４
０ａに搬入され、メインパス４１ｃを通るとシート検知
スイッチＳＷ₂がオンして（Ｓ６）、メインパス４１ｃ
での搬送が検知される。そして、各排出ローラ５３，５
４の間を通るとシート検知スイッチＳＷ₃がオンして
（Ｓ７）、排出トレイ５６に排出されるときシート検知
スイッチＳＷ₃がオフし（Ｓ８）、処理枚数がカウント
アップされる（Ｓ９）。

【００４１】次に、上記のようにカウントアップされた
処理枚数がオフセット枚数と一致するか否かが判別され
る（Ｓ１０）。処理枚数がオフセット枚数と一致しない
場合は、再度Ｓ６に戻り、メインパス４１ｃでのシート
Ｓの搬送を検知する。処理枚数がオフセット枚数と一致
する場合は、処理枚数がクリアされ（Ｓ１１）、次に、
排出トレイ５６の下降（Ｓ１２）、オフセット（Ｓ１
３）および上昇（Ｓ１４）が順次行われる。

【００４２】そして、コピーが終了すると、制御部５９
からコピー終了信号が出力され（Ｓ１５）、後処理装置
４０が終了信号を受信した場合は、終了処理が施されて
（Ｓ１６）、以上のようなオフセットモードが終了され
る。コピーが終了していないと、後処理装置４０が終了
信号を受信せず、再度Ｓ６に戻る。

【００４３】次に、ステープル（シングル）モードで
は、図８のフローチャートに示すように、ステープル枚
数を入力すると、制御部５９がステープル枚数を受信し
（Ｓ２１）、ステープル枚数をセットする（Ｓ２２）。
次に、後処理装置４０が制御部５９からスタート信号を
受信すると（Ｓ２３）、ステープル（シングル）モード
におけるスタート処理が行われて（Ｓ２４）、処理枚数
がクリアされる（Ｓ２５）。

【００４４】その後、複写機本体１にて原稿Ｍの画像が
複写されたシートＳは、搬入口４１ａを通って後処理装
置本体４０ａに搬入され、メインパス４１ｃを通る。

【００４５】このとき、シート検知スイッチＳＷ₂のオ
ン（Ｓ２６）およびオフ（Ｓ２７）によりメインパス４
１ｃでの搬送およびオンの時間によりシートＳのサイズ
が検知され、排出ローラ４３によりシート受け台４６上
に排出される。これによって、後処理装置４０のタイマ
ーがクリアされてタイマーがスタートし（Ｓ２８）、ま
た、処理枚数がカウントアップされる（Ｓ２９）。そし
て、所定時間が経過すると（Ｓ３０）、シートＳのシー
ト受け台４６上への排出完了を判別して、シート受け台
４６上のシートＳを幅寄板４７により幅方向に整合する
（Ｓ３１）。

【００４６】次に、上記のようにカウントアップされた
処理枚数がステープル枚数と一致するか否かが判別され
る（Ｓ３２）。処理枚数がステープル枚数と一致しない
場合は、再度Ｓ２６に戻り、シートＳのメインパス４１
ｃでの搬送を検知する。処理枚数がステープル枚数と一
致する場合は、処理枚数がクリアされ（Ｓ３３）、次
に、シート受け台４６上のシートＳがパドラー４８のＣ
方向への回転、および排出ローラ５３のＧ₂方向への回
転によりその下端部がストッパー５０に当接して搬送方
向に整合され、ステープラ４９のステープル針により綴
じられてステープル処理が施される（Ｓ３４）。

【００４７】上記のようにしてステープル処理が施され
た製本シートＳは、その下端部に押出手段５２の押出片
５２ａが当接し、この押出片５２ａのＤ₁方向への移動
により押し出される。

【００４８】このとき、予め設定されているパルスモー
タ５２ｄの駆動パターンからシートＳのサイズに応じた
駆動パターンを選択してパルスモータ５２ｄを駆動し、
押出片５２ａによるシートＳの排出速度が設定される。

【００４９】そして、Ａ３，Ｂ４等の大きいサイズの製
本シートＳは、速い速度で排出され、Ａ４，Ｂ５等の小
さい製本シートＳは、遅い速度で排出される。また、こ
れに合わせて排出ローラ５３のＧ₁方向への回転によ
り、製本シートＳは排出トレイ５６に排出される（Ｓ３
５）。

【００５０】そして、排出トレイ５６の調整が行われた
後（Ｓ３６）、後処理装置４０が制御部５９からのコピ
ー終了信号を受信すると（Ｓ３７）、終了処理が施され
て（Ｓ３８）、以上のようなステープル（シングル）モ
ードが終了される。

【００５１】次にステープル（マルチ）モードでは、図
９ないし図１３のフローチャートに示すように、ステー
プル枚数を入力すると、制御部５９がステープル枚数を
受信し（Ｓ４１）、ステープル枚数をセットする（Ｓ４
２）。次に、後処理装置４０が制御部５９からのスター
ト信号を受信すると（Ｓ４３）、ステープル（マルチ）
モードにおけるスタート処理が行われて（Ｓ４４）、処
理枚数がクリアされる（Ｓ４５）。

【００５２】その後、複写機本体１にて原稿Ｍの画像が
複写されたシートＳは、搬入口４１ａを通って後処理装
置本体４０ａに搬入され、メインパス４１ｃを通るとシ
ート検知スイッチＳＷ₂がオンして（Ｓ４６）、メイン
パス４１ｃでの搬送が検知される。次いで、シート検知
スイッチＳＷ₂がオフされたか否かが判別される（Ｓ４
７）。シート検知スイッチＳＷ₂がまだオンの場合は、
図１０の如く、製本シートＳがシート受け台４６上から
排出済みであるか否かが判別される（Ｓ４８）。

【００５３】まだシート受け台４６上から製本シートＳ
が排出されていない場合は、製本シートＳは、そのサイ
ズに応じて設定された排出速度で押出片５２ａのＤ₁方
向への移動により押し出される。これに合わせて排出ロ
ーラ５３のＧ₁方向への回転により、製本シートＳは排
出トレイ５６に排出され（Ｓ４９）、次のシートＳの搬
入に対して再度Ｓ４７に戻る。

【００５４】シート受け台４６上から製本シートＳが排
出されている場合は、排出トレイ５６が調整済みか否か
が判別される（Ｓ５０）。排出トレイ５６が調整済みの
場合は、直接Ｓ４７に戻る。排出トレイ５６が未調整の
場合は、排出トレイ５６の調整が行われて（Ｓ５１）、
Ｓ４７に戻る。

【００５５】そして、シート検知スイッチＳＷ₂のオフ
が検出されると、シートＳのサイズが検出されて、後処
理装置４０のタイマーがクリアされ（Ｓ５２）、また、
シートＳの処理枚数がカウントアップされる（Ｓ５
３）。

【００５６】次に、上記のようにカウントアップされた
処理枚数が１枚目であるか否かが判別される（Ｓ５
４）。処理枚数が１枚目でない場合は、排出ローラ４３
によりシートＳは、シート受け台４６に排出され、後述
するＳ６６に進む。処理枚数が１枚目の場合は、シート
受け台４６の準備がＯＫであるか否かが判別される（Ｓ
５５）。

【００５７】シート受け台４６の準備がされている場合
は、排出ローラ４３によりシートＳは、シート受け台４
６に排出され、Ｓ６６に進む。シート受け台４６の準備
がされていない場合は、排出ローラ４３の回転が停止さ
れることで、１枚目のシートＳの搬送が停止され（Ｓ５
６）、また、デフレクタ４４がＢ₁方向に回転されて、
シートＳの搬送経路がバイパス４１ｂに切り替えられる
（Ｓ５７）。

【００５８】次いで、バイパス４１ｂに２枚目のシート
Ｓが搬送されているか否かが、シート検知スイッチＳＷ
₁のオンを検出することで判別される（Ｓ５８）。シー
ト検知スイッチＳＷ₁がまだオンされていない場合に
は、図１１の如く、製本シートＳがシート受け台４６か
ら排出済であるか否かが判別される（Ｓ５９）。

【００５９】まだシート受け台４６上から製本シートＳ
が排出されていない場合は、上述同様シートＳのサイズ
に応じて押出手段５２および排出ローラ５３により製本
シートＳが排出トレイ５６に排出されて（Ｓ６０）、再
度Ｓ５８に戻る。シート受け台４６上から製本シートＳ
が排出されている場合は、排出トレイ５６が調整済みか
否かが判別される（Ｓ６１）。排出トレイ５６が調整済
みの場合は、直接Ｓ５８に戻る。排出トレイ５６が未調
整の場合は、排出トレイ５６の調整が行われて（Ｓ６
２）、Ｓ５８に戻る。

【００６０】そして、シートＳがバイパス４１ｂを通る
とシート検知スイッチＳＷ₁がオンして、シートＳが通
り過ぎると、シート検知スイッチＳＷ₁がオフする。
（Ｓ６３）、このシート検知スイッチＳＷ₁のオンして
いる時間からシートＳのサイズが検知されて、デフレク
タ４４がＢ₂方向に回転されてシートＳの搬送経路がメ
インパス４１ｃに切り替えられ（Ｓ６４）、また、搬送
ローラ４３が回転されて、メインパス４１ｃ内の１枚目
のシートＳの搬送が再開される（Ｓ６５）。このとき、
バイパス４１ｂに搬送された２枚目のシートＳが排出ロ
ーラ４２により排出され、１枚目のシートＳと２枚目の
シートＳとは、シート受け台４６上に同時に排出され
る。

【００６１】次に、再度Ｓ５２に戻り、後処理装置４０
のタイマーがクリアされ（Ｓ５２）、また、処理枚数が
カウントアップされて（Ｓ５３）、処理枚数が１枚目で
ないことが判別されると（Ｓ５４）、排出ローラ４３に
よりシートＳは、シート受け台４６に排出され、図１２
の如く、上記のタイマーによりセットされた所定時間が
経過したかどうか判別される（Ｓ６６）。そして、所定
時間が経過すると、シート受け台４６上のシートＳを幅
寄板４７により幅方向に整合し（Ｓ６７）、その後、シ
ートＳの処理枚数がステープル枚数と一致するか否かが
判別される（Ｓ６８）。

【００６２】処理枚数がステープル枚数と一致しない場
合は、再度Ｓ４６に戻りシートＳのメインパス４１ｃで
の搬送を検知する。一方、処理枚数がステープル枚数と
一致する場合は、処理枚数がクリアされる（Ｓ６９）。
次に、シート受け台４６上のシートＳがパドラー４８の
Ｃ方向への回転、および排出ローラ５３のＧ₂方向への
回転によりシートＳの下端部がストッパー５０に当接し
て搬送方向に整合されるとともに、ステープラ４９のス
テープル針により綴じられてステープル処理が施されて
（Ｓ７０）、その後、再度Ｓ４６に戻りシートＳのメイ
ンパス４１ｃでの搬送を検知する。

【００６３】そして、シート検知スイッチＳＷ₂による
シートＳの検知がなくなると、図１３の如く、製本シー
トＳが排出済みで有るか否かが判別される（Ｓ７１）。
まだシート受け台４６上から製本シートＳが排出されて
いない場合は、上述同様シートＳのサイズに応じて押出
手段５２および排出ローラ５３により製本シートＳは排
出トレイ５６に排出されて（Ｓ７２）、再度Ｓ４６に戻
る。シート受け台４６上から製本シートＳが排出されて
いる場合は、排出トレイ５６が調整済みか否かが判別さ
れる（Ｓ７３）。

【００６４】排出トレイ５６が未調整の場合は、排出ト
レイ５６の調整が行われて（Ｓ７４）、Ｓ４６に戻る。
排出トレイ５６が調整済みの場合は、後処理装置４０が
制御部５９からのコピー終了信号を受信したか否かが判
別される（Ｓ７５）。

【００６５】終了信号を受信していない場合は、再度Ｓ
４６に戻る。終了信号を受信した場合は、終了処理が施
されて（Ｓ７６）、以上のようなステープル（マルチ）
モードが終了される。

【００６６】さらに、本実施例のシート後処理装置４０
では、ステープル（マルチ）モードにおいて、タイマー
クリア（Ｓ５２）から所定時間内にシート検知スイッチ
ＳＷ₁のオンの検出（Ｓ５８）がない場合は、搬送ロー
ラ４３の回転を自動的に再開することで、２枚目のシー
トＳとの同時排出を待たずに１枚目のシートＳのみをシ
ート受け台４６上に排出するようになっている。

【００６７】このように、シート後処理装置４０は、複
数部の製本を行う場合、シート受け台４６上で１部目の
シートＳに所定の製本処理を施している間に、複写機本
体１側から搬送されてくる次の１枚目のシートＳ₁をメ
インパス４１ｃで搬送し、その後、搬送ローラ４３の回
転を停止することで、一旦シートＳ₁の搬送を停止す
る。次に、デフレクタ４４の切り替えにより、２枚目の
シートＳ₂をバイパス４１ｂに搬送する。

【００６８】そして、１部目の製本処理および排出が完
了すると、搬送ローラ４３の回転を再開することで、１
枚目のシートＳ₁の搬送を再開して、シート受け台４６
上に１枚目のシートＳ₁と２枚目のシートＳ₂とを同期し
て排出する。このため、シート受け台４６上のシートＳ
のステープル時にも次のシートＳを有効に搬送している
ため、後処理作業の高速化が可能となる。

【００６９】また、シート受け台４６上の製本シートＳ
の排出時に、そのシートＳがＡ３，Ｂ４の大きいサイズ
のとき排出速度を速くするため、製本シートＳが排出ト
レイ５６との摩擦により折れ曲がることなく排出でき
る。さらに、シートＳがＡ４，Ｂ５の小さいサイズのと
き排出速度を遅くするため、製本シートＳが遠くに飛び
出さない。このため、製本シートＳは、排出トレイ５６
上にサイズに応じた位置にそろって積載され、スタッキ
ング性が向上する。

【００７０】＜第二実施例＞図１４は第二実施例におい
て小さいシートの排出時のパルスモータの駆動状態を示
す図である。なお、第一実施例と同様の機能を有する部
材については同符号を付し、第一実施例と同様の構成お
よび動作については省略する。

【００７１】第二実施例のシート後処理装置の制御部７
０は、シート検知スイッチＳＷ₁がオンしている時間あ
るいはシート検知スイッチＳＷ₂がオンしている時間に
よりシートＳのサイズを検知する機能と、この検知した
シートＳのサイズに応じて押出手段５２のパルスモータ
５２ｄの駆動を制御する機能を有している。

【００７２】すなわち、前記制御部７０に、大型シート
排出手段と、シートＳがＡ４，Ｂ５等の小さいサイズの
とき、図１４の如く、パルスモータ５２ｄヘの出力パル
ス数を切換えて押出片５２ａによるシート排出速度を速
い速度から遅い速度に切換えて排出する排出速度変更手
段とを備えている。

【００７３】このため、小さいサイズの製本シートＳ
は、押出片５２ａにより始めに速い速度で排出されて、
途中から遅い速度で排出される。

【００７４】例えば、図５の如く、大きいサイズの製本
シートＳを遅い速度ｖ₁で排出すると、排出スタートか
らｔ₁後にシート受け台４６から距離ｌ₁離れた排出トレ
イ５６に排出される。ところが、図６の如く、小さいサ
イズの製本シートＳを遠くに飛び出さないよう遅い速度
ｖ₂で排出すると、排出スタートからｔ₂後にシート受け
台４６から距離ｌ₂離れた排出トレイ５６に排出され
る。

【００７５】すなわち、ｔ₁＝ｌ₁／ｖ₁，ｔ₂＝ｌ₂／ｖ₂
となり、ｖ₁＞ｖ₂であるから、ｔ₁＜ｔ₂となる。このと
き、小さいサイズの製本シートＳの排出時間を短縮すれ
ば、作業の高速化が可能となる。

【００７６】そこで、第二実施例においては、小さいサ
イズの製本シートＳは、図１４の如く、始めに速い速度
ｖ₃で排出されて、途中から遅い速度ｖ₄に切換えられて
ｔ_３経過後に排出される。ここで、小さいサイズの製本
シートＳは、その排出時間ｔ_３がｔ₂より小となるた
め、排出時間が短縮され、しかも、遅い速度で排出する
ときと同様にスタッキング性が確保されて排出トレイ５
６に積載される。

【００７７】したがって、排出トレイ５６へのスタッキ
ング性を確保しながら小さいサイズの製本シートＳを排
出するのに必要とした時間を短縮することができ、後処
理作業の高速化が可能となる。

【００７８】＜第三実施例＞図１５は第三実施例におい
てＡ３サイズのシートを５０枚排出する時のパルスモー
タの駆動状態を示す図、図１６は第三実施例においてＡ
４サイズのシートを５０枚排出する時のパルスモータの
駆動状態を示す図、図１７は第三実施例においてＡ３サ
イズのシートを２枚排出する時のパルスモータの駆動状
態を示す図、図１８は第三実施例においてＡ４サイズの
シートを２枚排出する時のパルスモータの駆動状態を示
す図である。

【００７９】なお、第一実施例と同様の機能を有する部
材については同符号を付し、第一実施例と同様の構成お
よび動作については省略する。

【００８０】第三実施例のシート後処理装置の制御部８
０は、シート検知スイッチＳＷ₁がオンしている時間あ
るいはシート検知スイッチＳＷ₂がオンしている時間に
よりシートＳのサイズを検知する機能と、この検知した
シートＳのサイズとステープル枚数に応じて押出手段５
２のパルスモータ５２ｄの駆動パタンを制御する機能と
を有している。

【００８１】すなわち、前記制御部８０に、シートＳが
Ａ３等の大きいサイズで５０枚のような多数枚のとき、
図１５の如く、パルスモータ５２ｄへの出力パルス数を
少なくしてシートＳの排出速度を遅くする大型シート多
数枚排出手段と、シートＳがＡ４等の小さいサイズで５
０枚のような多数枚のとき、図１６の如く、パルスモー
タ５２ｄへの出力パルス数を多くしてシートＳの排出速
度を速くする小型シート多数枚排出手段とを備えてい
る。

【００８２】このため、大きいサイズのシートＳを多数
枚ステープル処理した製本シートＳは、押出片５２ａに
より遅い速度で排出され、小さいサイズのシートＳを多
数枚ステープル処理した製本シートＳは、押出片５２ａ
により速い速度で排出される。

【００８３】２枚ほどの少数枚の大きいシートＳからな
る製本シートＳを排出する場合は、その先端部が排出ト
レイ５６との摩擦により折れ曲がったりしないように、
図１７の如く、パルスモータ５２ｄへの出力パルス数を
多くして排出速度を速くする必要があるが、大きいシー
トＳでも多数枚になると、少々の摩擦では折れ曲がった
りせず、スタッキング性を確保しながら排出速度を遅く
することができる。

【００８４】また、２枚ほどの少数枚の小さいシートＳ
からなる製本シートＳを排出する場合は、遠くまで飛び
出さないように、図１８の如く、パルスモータ５２ｄの
出力パルス数を少なくして排出速度を遅くする必要があ
るが、小さいシートＳでも多数枚になると重くなるた
め、スタッキング性を確保しながら排出速度を速くする
ことができる。

【００８５】このように、スタッキング性を確保しなが
ら多数枚の大きいシートＳからなる製本シートＳを遅く
排出するため、パルスモータ５２ｄの駆動エネルギーを
抑制でき、パルスモータ５２ｄの小型化が可能となる。
さらに、スタッキング性を確保しながら多数枚の小さい
シートＳからなる製本シートＳを速く排出するため、後
処理作業の高速化が可能となる。

【００８６】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。

【００８７】例えば、制御部５９，７０，８０によるシ
ートＳのサイズの検知は、予め入力されるシートＳのサ
イズ信号を検知してもよい。また、大きいシート，小さ
いシートは概念的なものであり、より精密に制御するた
めに用紙のサイズに応じて制御量を可変してよい。

【００８８】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明請
求項１によると、小さいサイズのシートの排出速度を遅
くしたため、シートが遠くに飛び出さない。また、大き
いサイズのシートの排出速度を速くしたため、その先端
部が排出トレイとの摩擦により曲がることがない。この
ため、従来のようにサイズにかかわらずシートを一定の
速度で排出するのに比べて、排出トレイへのシートのス
タッキング性が向上する。

【００８９】請求項２によると、小さいサイズのシート
は、始めに速い速度で排出し、途中から遅い速度で排出
するため、排出トレイへのスタッキング性が向上し、排
出時間を短縮することができる。このため、後処理作業
の高速化が可能となる。

【００９０】請求項３によると、多数枚の大きいサイズ
のシートの排出速度を遅くしたため、シートの先端部が
排出トレイの摩擦で曲がらず、排出トレイへのスタッキ
ング性を向上させながら排出部の駆動エネルギーを抑制
できる。また、多数枚の小さいサイズのシートを速い速
度で排出するため、シートが遠くまで飛び出したりせ
ず、排出トレイへのスタッキング性を向上させながら後
処理作業の高速化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】シート後処理装置の構成図

【図２】シート後処理装置を装備した複写機の構成図

【図３】シート後処理装置のオフセットモードにおける
各シート検知スイッチの配置図

【図４】シート後処理装置のステープルモードにおける
各シート検知スイッチの配置図

【図５】第一実施例において大きいシートの排出時のパ
ルスモータの駆動状態を示す図

【図６】第一実施例において小さいシートの排出時のパ
ルスモータの駆動状態を示す図

【図７】シート後処理装置のオフセットモード時での動
作プロセスを示すフローチャート

【図８】シート後処理装置のステープル（シングル）モ
ード時での動作プロセスを示すフローチャート

【図９】シート後処理装置のステープル（マルチ）モー
ド時での動作プロセスを示すフローチャート

【図１０】シート後処理装置のステープル（マルチ）モ
ード時での動作プロセスを示すフローチャート

【図１１】シート後処理装置のステープル（マルチ）モ
ード時での動作プロセスを示すフローチャート

【図１２】シート後処理装置のステープル（マルチ）モ
ード時での動作プロセスを示すフローチャート

【図１３】シート後処理装置のステープル（マルチ）モ
ード時での動作プロセスを示すフローチャート

【図１４】第二実施例において小さいシートの排出時の
パルスモータの駆動状態を示す図

【図１５】第三実施例においてＡ３サイズのシートを５
０枚排出する時のパルスモータの駆動状態を示す図

【図１６】第三実施例においてＡ４サイズのシートを５
０枚排出する時のパルスモータの駆動状態を示す図

【図１７】第三実施例においてＡ３サイズのシートを２
枚排出する時のパルスモータの駆動状態を示す図

【図１８】第三実施例においてＡ４サイズのシートを２
枚排出する時のパルスモータの駆動状態を示す図

【図１９】従来の大きいシートの排出トレイへの排出状
態を示す図

【図２０】従来の小さいシートの排出トレイへの排出状
態を示す図

【符号の説明】

Ｓシート４５後処理部４６シート受け台５１排出部５６排出トレイ５９，７０，８０制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/00 １１４ 7369−2Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート受け台上でシートに後処理を施す
後処理部と、後処理後のシートを排出トレイに排出する
排出部とを備えたシート後処理装置において、シートの
サイズに応じて前記排出部の駆動を制御する制御部が設
けられ、該制御部に、シートがＡ３，Ｂ４等の大きいサ
イズのとき排出部によるシートの排出速度を速くする大
型シート排出手段と、シートがＡ４，Ｂ５等の小さいサ
イズのとき排出部によるシートの排出速度を遅くする小
型シート排出手段とを備えたことを特徴とするシート後
処理装置。
【請求項２】シート受け台上でシートに後処理を施す
後処理部と、後処理後のシートを排出トレイに排出する
排出部とを備えたシート後処理装置において、シートの
サイズに応じて前記排出部の駆動を制御する制御部が設
けられ、該制御部に、シートがＡ３，Ｂ４等の大きいサ
イズのとき排出部によるシートの排出速度を速くする大
型シート排出手段と、シートがＡ４，Ｂ５等の小さいサ
イズのとき排出部によるシートの排出速度を排出中に速
い速度から遅い速度に切換える排出速度変更手段とを備
えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】シート受け台上でシートに後処理を施す
後処理部と、後処理後のシートを排出トレイに排出する
排出部とを備えたシート後処理装置において、シートの
サイズおよび後処理後のシート枚数に応じて排出部の駆
動を制御する制御部が設けられ、該制御部に、シートが
Ａ３，Ｂ４等の大きいサイズで多数枚のとき排出部によ
るシートの排出速度を遅くする大型シート多数枚排出手
段と、シートがＡ４，Ｂ５等の小さいサイズで多数枚の
とき排出部によるシートの排出速度を速くする小型シー
ト多数枚排出手段とを備えたことを特徴とするシート後
処理装置。