JPH04887B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば荷移載用のランニングフオー
クや入出庫用走行クレーンの昇降キヤレツジ等を
駆動するチエンの防塵用カバー装置に関するもの
である。

（従来の技術及びその問題点） 自動倉庫には、例えば第１図に示すような入出
庫用走行クレーンが使用される。このクレーン１
は、前後一対の支柱２間で当該支柱２にそつて昇
降自在に設けられた昇降キヤレツジ３と、当該昇
降キヤレツジ３上に設けられた荷移載用ランニン
グフオーク４とを備えている。５は昇降キヤレツ
ジ３を昇降駆動するチエンであつて、両端が昇降
キヤレツジ３に係止され且つ一方の支柱２の上下
両端に軸支された案内歯輪（ターンガイド、歯輪
ではなく固定のチエンガイドレールが使用される
こともある）６ａ，６ｂによつて昇降キヤレツジ
３の昇降経路にそつて張設されると共に、前記両
案内歯輪６ａ，６ｂ間に於いて上下一対の案内歯
輪（ターンガイド、歯輪ではなく固定のチエンガ
イドレールが使用されることもある）７ａ，７ｂ
を介して駆動装置の駆動歯輪８に掛張され、当該
駆動歯輪８を回転させて駆動チエン５を正逆回動
させることにより昇降キヤレツジ３を上昇又は下
降させることが出来るように構成されている。

一方、前記ランニングフオーク４は、第２図に
示すようにベースフレーム９、セカンダリーフオ
ーク１０、及びプライマリーフオーク１１から成
り、セカンダリーフオーク１０にはベースフレー
ム９に設けられた駆動用ピニオンギヤ１２に咬合
するラツクギヤ１３が設けられ、スカンダリーフ
オーク１０とプライマリーフオーク１１との間に
は、右行き駆動チエン１４と左行き駆動チエン１
５とが張設されている。右行き駆動チエン１４
は、両端１４ａ，１４ｂをプライマリーフオーク
１１の左端近傍とベースフレーム９の左端近傍と
に係止されると共に中間をセカンダリーフオーク
１０の右端近傍に軸支された案内歯輪（ターンガ
イド、歯輪ではなく固定のチエンガイドレールが
使用されることもある）１６に掛張され、左行き
駆動チエン１５は、両端１５ａ，１５ｂをプライ
マリーフオーク１１の右端近傍とベースフレーム
９の右端近傍とに係止されると共に中間をセカン
ダリーフオーク１０の左端近傍に軸支された案内
歯輪（ターンガイド、歯輪ではなく固定のチエン
ガイドレールが使用されることもある）１７に掛
張されており、モーター１８により駆動用ピニオ
ンギヤ１２を回転させてセカンダリーフオーク１
０をベースフレーム９に対して右方又は左方に移
動させたとき、このセカンダリーフオーク１０に
対してプライマリーフオーク１１が右行き駆動チ
エン１４又は左行き駆動チエン１５によつて右方
又は左方へ引つ張られて移動するように構成され
ている。

上記のような昇降キヤレツジ駆動用チエン５や
ランニングフオーク４に於けるプライマリーフオ
ーク駆動用チエン１４，１５は、一定経路を往復
移動する移動対（前記昇降キヤレツジ３やプライ
マリーフオーク１１）と当該移動体を支持する支
持体（クレーンフレームやベースフレーム９）と
の間に、チエン両端間のチエン経路長さが一定と
なるように張設されているが、夫々位置一定の回
転軸間に於ける伝動用チエンとは異なつてチエン
経路自体が移動する。従つてチエン経路が一定の
前記伝動用チエンに対するように、防塵用カバー
を装着することが出来なかつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような問題点を解決し得るチエ
ンカバー装置を提案するものであつて、その特徴
は、前記移動体駆動用チエンにそつて当該チエン
の外側にチエンカバー用ベルトを配置し、このベ
ルトの両端は各々対応するチエン端部を係止する
移動体又は支持体に係止させると共に、前記チエ
ンのターン部外側には、前記チエンカバー用ベル
トを案内するベルトターンガイドを、前記チエン
をターンさせる案内歯輪等のターンガイドを支持
する部材側に取付けて配置し、更に前記ベルトの
緊張手段を設けた点にある。

（実施例） 以下に前記ランニングフオーク４に於けるプラ
イマリーフオーク１１を駆動するチエン１４，１
５に対して本発明を適用した一実施例を第３図及
び第４図に基づいて説明する。

２０はチエンカバー用ベルトであつて、前記チ
エン１４又は１５にそつて当該チエンの外側に配
置され、その両端２０ａ，２０ｂは各々対応する
チエン端部１４ａ，１４ｂ又は１５ａ，１５ｂを
係止するプライマリーフオーク１１又はベースフ
レーム９に係止させると共に、前記チエン１４又
は１５がターンガイドとしての案内歯輪１６又は
１７によつてターンする箇所の外側には、前記チ
エン１４又は１５に沿つて前記チエンカバー用ベ
ルト２０をターンさせるためのベルトターンガイ
ド２１が、前記案内歯輪１６又は１７（ターンガ
イド）を支持する部材であるセカンダリーフオー
ク１０に取付けられて配置されている。２２はプ
ライマリーフオーク１１側にベルト端部２０ａを
固着するボルトであり、２３はベースフレーム９
側にベルト端部２０ｂを係止するベルト緊張手段
である。

前記ベルト緊張手段２３は、ガイドロツド２４
に摺動自在に支持されたベルト端部係止部材２５
と、この係止部材２５をベルト緊張方向に付勢す
るスプリング２６とから成り、前記ベルト端部係
止部材２５にベルト端部２０ｂがボルト２７によ
り固着されている。尚、前記スプリング２６の付
勢力を調整可能に構成することも出来る。

２８はチエン１４又は１５の緊張手段であつ
て、ガイドロツド２９に摺動自在に遊嵌されたチ
エン端部係止部材３０、この係止部材３０をチエ
ン緊張方向に付勢するスプリング３１、前記ガイ
ドロツド２９の螺軸部２９ａに螺嵌し且つ軸受３
２にガイドロツド長さ方向摺動のみ可能に支承さ
れたスプリング受け３３から成り、前記ガイドロ
ツド２９は軸受３４に対して回転のみ可能に支承
され、当該ガイドロツド２９を回転させて前記ス
プリング受け３３を軸受３２に対して出し入れす
ることにより、前記スプリング３１の付勢力を調
整することが出来る。

前記チエン１４又は１５の働きは既に説明した
通りであつて、当該チエン１４又は１５の働きで
プライマリーフオーク１１がセカンダリーフオー
ク１０に対して移動せしめられたとき、前記チエ
ンカバー用ベルト２０は当該チエン１４又は１５
と全く同一の運動を行い、常にチエン１４又は１
５の外側をカバーすることになる。又、チエン緊
張手段２３のスプリング２６によつて前記チエン
カバー用ベルト２０は常に緊張状態にあり、弛緩
してチエン１４又は１５に接触することもない。

尚、本発明は第１図に示すクレーン１の昇降キ
ヤレツジ３を昇降駆動するチエン５に対しても同
様に適用実施することが出来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明のチエンカバー装置によれ
ば、前記移動体駆動用チエンにより移動体を支持
体に対して移動させたとき、前記チエンカバー用
ベルトはこのチエンと全く同様に運動し、常に前
記チエンの外側をカバーすることが出来る。しか
も緊張手段により常に適当な張力を与えられてい
るので、前記チエンにチエンカバー用ベルトが接
触して所期の駆動作用を妨げるような恐れもな
い。従つて前記移動体駆動用チエンに対する高い
防塵効果が得られ、当該チエンによる駆動作用を
長期にわたつて円滑良好に行わせることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は入出庫用走行クレーンの正面図、第２
図はランニングフオークの概略斜視図、第３図は
本発明実施例を示す一部切り欠き側面図、第４図
は同一部切り欠き正面図である。 １……入出庫用走行クレーン、３……昇降キヤ
レツジ、４……ランニングフオーク、５……昇降
キヤレツジ駆動用チエン、９……ベースフレー
ム、１０……セカンダリーフオーク、１１……プ
ライマリーフオーク、１４，１５……プライマリ
ーフオーク駆動用チエン、１６，１７……案内歯
輪（ターンガイド）、２０……チエンカバー用ベ
ルト、２１……ベルトターンガイド、２２，２７
……ボルト、２３……チエン緊張手段、２４，２
９……ガイドロツド、２５……ベルト端部係止部
材、２６，３１……スプリング、２８……チエン
緊張手段、３０……チエン端部係止部材、３３…
…スプリング受け。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一定経路を往復移動する移動体と当該移動体
   を支持する支持体との間に、チエン両端間のチエ
   ン経路長さが一定となるように移動体駆動用チエ
   ンを張設した装置に於いて、前記移動体駆動用チ
   エンにそつて当該チエンの外側にチエンカバー用
   ベルトを配置し、このベルトの両端は各々対応す
   るチエン端部を係止する移動体又は支持体に係止
   させると共に、前記チエンのターン部外側には、
   前記チエンカバー用ベルトを案内するベルトター
   ンガイドを、前記チエンのターンガイドを支持す
   る部材側に取付けて配置し、更に前記ベルトの緊
   張手段を設けて成るチエンカバー装置。