JPH0488809A - 磁気浮上式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、書類、現金などの小荷物を搬送する磁気浮上
式搬送装置に係り、特に本線側ガイドレールと分岐側ガ
イドレールが交差する分岐部を改良した磁気浮上式搬送
装置に関する。

（従来の技術） 最近、オフィスオートメーションの一環として、建屋内
の複数の地点間において伝票、書類。

現金、試料などを移動させるために搬送装置が広く用い
られている。

このような用途に用いられる搬送装置は、搬送物を速や
かに、かつ静かに移動させ得るものであることが要求さ
れる。

このため、この種の搬送装置においては、ガイドレール
上で搬送車を非接触で支持することが行れている。なか
でも、搬送車を磁気的に非接触で支持する方式は、ガイ
ドレールに対する追従性や騒音９発塵防止効果に優れて
いる。

しかし、搬送車を磁力で支持する場合、この磁力をすべ
て電磁石によって賄おうとすると、電磁石を常時付勢し
なければならず、消費電力が大きくならざるを得ない。

そこで、先に、電磁力で要求される起磁力の大部分を永
久磁石によって与え、消費電力の低減化を図った、いわ
ゆるゼロパワーフィトパック制御方式が提案されている
。（特開昭６１−１０２１０５号公報参照） この制御方式は、搬送車の重量が変動しても、常に永久
磁石による磁力と搬送車の重量が平衡するように両者間
のギャップ（空隙）を制御しようとするものである。こ
れにより、電磁石に殆ど電流を流すことなく磁気浮上さ
せることができ、搬送車に搭載する電池の容量を減らす
ことができる。

第３図はその具体的構成を示す。同図において、搬送路
は、断面が逆Ｕ字状をなす軌道枠１と、この軌道枠１の
上部壁下面の両側、に平行に埋設された強磁性体２本の
ガイドレール２と、軌道枠１の側壁内面にそれぞれ断面
がコ字状をなし互いの開放側を対向して取り付けられた
非常用ガイドレール３と、軌道枠１の２本のガイ１−レ
ール２の中間に配置され、かつ、長手方向に所定の距離
を隔てて取り付けられたリニアインダクションモータの
固定子４とから構成されている。

また、この搬送路に沿って走行移動自在とした搬送車５
には、下端の搬送車枠６の上部の両側に前述したガイド
レール２のそれぞれに所定のギャップを介して配置され
た複合電磁石７と、これら複合電磁石７を固定すると共
にガイドレール２の下面と対向するように配置された平
板状の基台８が取り付けられている。

また、複合電磁石７は、第４図に示すようにガイドレー
ル２に所定のギャップを持ち両側に配置した継鉄９及び
これらの継鉄９にそれぞれ巻き付けられた電磁石コイル
１０ａ、　１０ｂとからなる二組の電磁石１１と、２個
の継鉄９の間に配置された永久磁石１２とから構成され
、全体としてＵ字状をなし、２個の電磁石コイル１０ａ
、　１０ｂは形成する磁束Φが互いに加算されるように
接続される。

なお、複合電磁石７には、複合電磁石７とガイドレール
２の下面との空隙長を検出するギャップセンサ１３が取
り付けられている。

また、搬送車５の駆動は、一次側となる固定子４を搬送
路側に適宜の距離をおいて配置する。

一方、二次側導体となるリアクションプレートを搬送車
側に配置したリニアインダクションモータ駆動方式にな
っている。

浮上制御は第５図に示すように、通常４個の複合電磁石
７を搬送車に取り付け、本線側ガイドレール２との電磁
力によって図示しない制御装置で、ゼロパワーフィード
バック制御により行っている。

第６図は、側面からみた本線側ガイドレールと複合電磁
石の配置図である。

第５図、第６図に示した図は、本線側ガイドレールだけ
が存在するときの本線側ガイドレール、複合電磁石の配
置図である。

ところが、磁気浮上式搬送装置のガイドレールには、第
７図〜及びそのｚ−７断面を示す第８図に示すように、
本線側ガイドレール２と交差して分岐側ガイドレール２
ａが配置され、＃形のレール構造としている部分もあり
、搬送車を必要に応して分岐側に移動させることがある
。

（発明が解決しようとする課題） ところで、このような構成のもとて本線側ガイドレール
２で搬送されてきた搬送車を分岐側ガイドレール２ａ側
に方向転換するときには、＃形し−ル部分で一旦停止さ
せなければならない。

ところが、＃形し−ルでの停止時には、本線側ガイドレ
ール２だけが存在するときの停止時に比べて、分岐側ガ
イドレール２ａのために磁気抵抗が複雑に変化するので
、搬送車は本線側の捲れに加え、分岐側にも捲れて振動
が大きくなり、本線側ガイドレール２だけが存在する場
所での停止に比べて停止に時間がかかり、設備の稼働率
を低下させる。

そこで、本発明の目的は、＃形し−ル部分での停止時の
振動を減らし、停止時間を短縮させて、設備の稼働率を
上げることのできる磁気浮上式搬送装置を得ることであ
る。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、分岐側ガイドレールの本線側ガイドレールに
接する部分の厚さを薄くして磁気抵抗を増やして、分岐
側ガイドレールへの磁束を減らし、本線側ガイドレール
の磁束のみだれを減らし、分岐側ガイドレールへの磁気
吸引力を減らして搬送車の振動を減らし、＃形し−ル部
分での停止に要する時間を減らしたことを特徴とする磁
気浮上式搬送装置である。

（作用） 以上の構成によれば、分岐側ガイドレールの一部を改造
するだけで、大幅なコストアップなしに磁気浮上式搬送
装置の＃形し−ル部分での停止制御が改善され、設備の
稼働率を上げることができる。

（実施例） 以下、本発明の磁気浮上式搬送装置の一実施例を図面を
参照して説明する。但し、第３〜８図と重複する部分は
省く。

第１図は本発明の磁気浮上式搬送装置の部分詳細図を示
す＃形し−ル構成図、第２図は第１図の前面図である。

第１〜２図において、第７図、第８図に示した従来の構
成例と異なるところは、分岐側ガイドレール２ａの本線
側ガイドレール２に接する部分の厚さを薄くし、分岐側
への磁気抵抗を増やして磁束を減らし、磁気吸引力を減
らすとともに、本線側の磁束を増やして本線側ガイドレ
ール２を通過する磁束分布を良くすることで、＃形し−
ル部分での停止時に分岐側への捲れを減らし停止時間を
減らす。

なお、上記実施例では、本線側に接する部分の分岐側レ
ールの上面を凹ませて薄くしたが、逆に下面を凹ませて
薄くしてもよい。また、透磁率の異なる材料に変えるこ
とで、分岐側レールの磁気抵抗を増やしてもよい。

〔発明の効果〕

以上、本発明によれば、従来の設備を大幅に改造するこ
となく、分岐側ガイドレールの一部分を改良するのみで
よいので、殆どコストアップすることなく、磁気浮上搬
送装置の分岐部での停止制御を容易にすることができ、
設備の稼働率を上げることができる磁気浮上搬送装置を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気浮上式搬送装置の一実施例を示す
部分詳細図、第２図は第１図のｘ−Ｘ断面図、第３図は
従来の磁気浮上式搬送装置の部分縦断面図、第４図は従
来の磁気浮上式搬送車の複合電磁石を示す縦断面図、第
５図は従来の磁気４・・・リニアインダクションモータ
の固定子Ｓ・・・搬送車　　　　　６・・・搬送車枠７
・・・複合電磁石　　　１１・・・電磁石代理人　弁理
士　則　近　憲　佑 図、第７図は従来の磁気浮上式搬送装置の＃形し−ル及
び複合電磁石の配置図、第８図は第７図の２−２断面図
である。 １・・・軌道枠　　　　　２・・・本線側ガイドレール
２ａ・・・分岐側ガイドレール 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 本線側のガイドレールが敷設された本線搬送路と、この
   本線側のガイドレールと交叉して設けられ分岐側のガイ
   ドレールが敷設された分岐搬送路と、これらの搬送路に
   長手方向に沿って所定間隔を置いて配設された一次側固
   定子と、この一次側固定子と組合わされてリニアインダ
   クションモータを形成する二次側導体と、前記ガイドレ
   ールとの間で磁力作用を生ぜしめる複合電磁石と、この
   複合電磁石を励磁する電流を調整する制御装置と、前記
   二次側導体、複合電磁石および制御装置を搭載し、前記
   磁力作用で浮上し、かつ前記リニアインダクションモー
   タの形成により前記搬送路に沿って走行移動する搬送車
   とを備えた磁気浮上式搬送装置において、 前記本線搬送路と前記分岐搬送路が交差する交叉部の前
   記分岐側ガイドレールの前記本線側ガイドレールとの接
   合部の磁気抵抗を増やしたことを特徴とする磁気浮上式
   搬送装置。